淺析西門子貼片機Y軸控制原理

1、西門子貼片機Y軸控制原理一、REFERENCE RUN在STAR!由、Z車由REFERENCE RUN成后，Y軸就進行 REFERENCE RUN順序如下：1 Y軸正向運動。2當零點SENSO的信號從1變成0時，Y軸電機反轉(zhuǎn)。3當零點SENS0的信號從0變成1時，SCANNE尋找第一個零 脈沖。4將找到的第一個零脈沖位置作為零點，將數(shù)據(jù)存入軸控制卡。5產(chǎn)生END SIGNAL言號，等待下一個運行指令。0 5EN5ORI0 SENSOR2300 dint300 digiliti in ntILL LLilllllllllLLllll二、Y車由SESO圖© III lllff Jll I

2、II ill il III 入!丄1丄1 |丄11山丄I丄I丄111丄山丄1i丄I山I訂!1 光柵讀頭：檢測零脈沖點，檢測當前 Y 軸位置和電機旋轉(zhuǎn)方 向。2 光柵尺：有位置刻度和零脈沖點。相鄰零脈沖點的間距為 50mm。3 SENSOR：1 檢測參考位置，觸發(fā)光柵讀頭找零點；檢測負硬極 限。4 SENSOR：2 檢測正硬極限。5 正、負軟極限： 正、負硬極限以內(nèi) 300digit 處，即為正、 負軟極限。三、Y軸零點和軟極限1 Y軸零點：不能夠輸入，由 CALIBRATION而生成。2 軟極限：測試硬極限的位置，再根據(jù)硬極限的數(shù)據(jù)，確定軟 極限的數(shù)據(jù)。四、鄰近極限區(qū)域的運動1 在正硬極限缺口

3、處：（即正硬極限與參考位置之間的區(qū)域，SENSOR感應信號為0） Y軸在運動中，當 vnominal >4時，控 制部分會緊急制動，切斷 Y電機電源； 當vnominal v 4時，Y 軸繼續(xù)運動。2在負硬極限缺口處：（SENSOR感應信號為0） Y軸在運動 中，當vnominal >4時，控制部分會緊急制動，切斷 Y電機電 源； 當vnominal v 4時，Y軸繼續(xù)運動。五、零點SENSO插頭松動時的運動情況（即零點 SENSO的信 號為 0）1在做REFERENCE RUN,若零點 SENSO插頭松動，貝U Y車由向 負方向運動，越過負硬極限，直到被止動橡膠柱擋住。在這種 情

4、況下，應盡快按緊急停止，不可讓Y軸撞硬極限，以免 Y軸電機和伺服控制系統(tǒng)因過載而損壞。2在CONTINUOUS RU且 Y軸在負硬極限缺口處時，若零點 SENSOBS頭松動，此時，因 SENSOR和SENSOR的信號都為 0, Y軸會顯示極限錯誤而停機。3在CONTINUOUS RUN! Y軸不在負硬極限缺口處時，若零點 SENSOR!頭松動，此時，SENSOR信號為0, SENSOR的信號為1, Y軸因vnominal >4時，控制部分會緊急制動，切斷 Y電機 電源。六、控制系統(tǒng)方框圖注釋：1 MC的控制信號與光柵讀頭信號合成。2將合成信號放大。3將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號。4將模擬信號輸入到伺服卡。5放大模擬信號。6經(jīng)橋式輸出，供給電機。7反饋電機速度。七、連接線路圖end pion heroy trck 盤 gnal