制作循跡小車實習(xí)總結(jié)

1、精品文檔2016全新精品資料-全新公文范文-全程指導(dǎo)寫作法家原創(chuàng)10 / 10求 及 注 意 事作 用、 目的 具 體 實統(tǒng)概(或仿真)與分電 源 模機(jī)驅(qū)動模易控制模外循跡模制作循跡小車實習(xí)總結(jié)目錄1、 設(shè) 計 要項22、 設(shè) 計 的的23、 設(shè) 計現(xiàn)21. .系述.22. 單元電路設(shè)計析3( 1)塊.3( 2) 電塊4( 3)簡塊6( 4)紅塊73. 電 路 的 安 裝 與 調(diào) 試.8( 1)安裝.8( 2)調(diào)試.10四、心得體會，存在的問題和進(jìn)一步改進(jìn)的意見11五 、 附錄111. 元件說明.11( 1)電阻.11( 2)電 解電容11( 3)LED12( 4)芯片.12 電子實習(xí)報告一、

2、設(shè)計要求及注意事項1 .能獨立完成設(shè)計內(nèi)容并完全掌握其內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作原 理和安裝調(diào)試過程。2 .要求在設(shè)計過程中能熟練掌握其元器件的計算、焊接 技術(shù)和電路故障的判別方法。3 .焊接順序，先貼片后插件。4 .要求焊接的電路板調(diào)試時正常且安裝好小車后能正 常運行。5 .進(jìn)入實習(xí)基地后按指定的實驗臺就位，未經(jīng)許可，不 得擅自挪換儀器設(shè)備。6 .要愛護(hù)儀器設(shè)備及其它公物，凡違反操作規(guī)程，不聽 從教師指導(dǎo)而損壞者，按規(guī)定賠償。7 .未經(jīng)指導(dǎo)教師許可，不得做規(guī)定以外的實驗項目。8 .要保持實習(xí)室的整潔和安靜，不準(zhǔn)大聲喧嘩，不準(zhǔn)隨 地吐痰，不準(zhǔn)亂丟紙屑及雜物。9 .必須嚴(yán)格按設(shè)備操作書的要求去使用設(shè)備，注意

3、人身及設(shè)備安全，不要盲目操作。二、設(shè)計的作用、目的1 .利用所學(xué)過的基礎(chǔ)知識，通過本次電子實習(xí)培養(yǎng)獨立解決實際問題的能力；2 .鞏固本課程所學(xué)的理論知識和實驗技能；3 .掌握常用電子電路的一般設(shè)計方法，提高設(shè)計能力 和實驗、動手能力，為今后從事電子電路的設(shè)計、研制電子 廣品打下基礎(chǔ)。4 .熟練掌握焊接機(jī)能、電子元器件的識別。5 . 了解智能循跡小車構(gòu)成的設(shè)計方法。6 .培養(yǎng)團(tuán)隊的協(xié)作和溝通能力。三、設(shè)計的具體實現(xiàn)1 .系統(tǒng)概述智能移動機(jī)器人平臺以雙電機(jī)輪式小車為底層移動平 臺，單片機(jī)為控制核心，通過紅外探測模塊實現(xiàn)對行車路線 的感知，電機(jī)驅(qū)動模塊實現(xiàn)對直流電機(jī)的驅(qū)動控制，從而完 成自動行駛的功

4、能。如圖：可以根據(jù)實際需要進(jìn)行多模塊擴(kuò)展。使用金屬探測模塊 完成對金屬物體的探測，拓展超聲波模塊實現(xiàn)避障、測距功 能，利用測溫模塊感知環(huán)境溫度，采用無線傳輸模塊實現(xiàn)數(shù) 據(jù)的傳輸及無線遙控等。如圖：2 .單元電路設(shè)計(或仿真)與分析(1) 電源模塊如圖焊接完成的電路板供電系統(tǒng)的原理圖如下7805 的5V輸由給單片機(jī)以及各個功能模塊供電，在實 際應(yīng)用過程中我 們可能需要好幾塊 7805，但是我們要注意 的是：各個7805之間的輸由絕對不能夠并聯(lián)。7806的6V輸由給電機(jī)供電作為動力電源。7805與7806要共地。(2)電機(jī)驅(qū)動模塊如圖焊接完成的電路板L298 內(nèi)部的原理圖如下OUT1 與OUT2與

5、小車的一個電機(jī)白正負(fù)極相連，OUT西OUTg小車的另一個電機(jī)的正負(fù)極相連，單片機(jī)通過控制IN1與IN2,IN3 與IN4分別控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 ENA與ENB分別控制兩個電 機(jī)的使能。注意：X表示狀態(tài)不定 電機(jī)驅(qū)動模塊原理圖L298有兩路電源分別為邏輯電源和動力電源，上圖中6V為邏輯電源，12V 為動力電源。J4接入邏輯電源，J6接入動力電源，J1與J2分別為單片機(jī)控制兩個電機(jī)的輸入端，J3與J5分別與兩個電極的正負(fù)極相連。ENA與ENB直接接入6V邏輯電源也就 是說兩個電機(jī)時刻都工作在使能狀態(tài)，控制電機(jī)的運行狀態(tài) 只有通過J1與J2兩個接口。由于我們使用的電機(jī)是線圈式 的，在從運行狀態(tài)突然轉(zhuǎn)

6、換到停止?fàn)顟B(tài)和從順時針狀態(tài)突然 轉(zhuǎn)換到逆時針狀態(tài)時會形成很大的反向電流，在電路中加入 二極管的作用就是在產(chǎn)生反向電流的時候進(jìn)行泄流，保護(hù)芯 片的安全。L298 的PCB安裝圖(3) 簡易控制模塊如圖焊接完成的電路板利用單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路實現(xiàn)小車的控制，設(shè)定電機(jī)驅(qū)動模塊的 IN2=IN4=0 ;紅外模塊輸由 OUT1(OUT5在未探測到軌跡時輸由高電 平，控制電路輸由高電平，IN1(IN3)=1 ，小車前行；當(dāng)有紅 外對管探測到軌跡時，即 OUT1(OUT5輸由低電平觸發(fā)信號， 控制電路使得IN1(IN3)=0，小車左(右)轉(zhuǎn)，由于是暫穩(wěn)態(tài)， 所轉(zhuǎn)角度有限，避免超調(diào)，從而實現(xiàn)小車的基本循跡功能。如圖

7、：紅外紅外(4)紅外循跡模塊的原理如圖焊接完成的電路板在智能機(jī)器人小車的設(shè)計中我們使用的是一體反射式 紅外對管，所謂一體就是發(fā)射管和接受管固定在一起，反射 式的工作原理就是接收管接收到的信號是發(fā)射管發(fā)生的紅 外光經(jīng)過反射物的反射后得到的，所以使用紅外對管進(jìn)行循 跡時必須是白色地板加黑色引導(dǎo)條。下圖為紅外循跡電路的 原理圖。上面電路由一組紅外對管、電位器、運算放大器和電阻 組成的，R1起到限流的作用，用來控制反光管發(fā)生紅外信號 的強(qiáng)弱。接收管實際上是一個光敏三極管基極的光電流經(jīng)過 放大后流經(jīng)電阻 R2產(chǎn)生電壓與電位器調(diào)節(jié)后得到的電壓進(jìn) 行比較。A1與電阻組成一個比較器。在有紅外信號返回時 OU得

8、輸由高電平，反之輸由低電平。紅外循跡對管的安裝圖3.電路的安裝與調(diào)試(1) 安裝如圖為四塊電路板連線示意圖接口電路連接方式：1 、電源模塊連接：電源模塊與單片機(jī)連接：+12V 接電池正極GND負(fù)極J4 與電源+5v GND相連接，方塊為正。2 、紅外模塊與電源模塊連接：1 接電源模塊+5V 2接電源模塊對應(yīng)地3 、紅外模塊與單片機(jī)連接：7 針連接6針連接5針連接4針連接3針連接4 、電機(jī)驅(qū)動與電源模塊連接：+12V與+6V連接+12V旁的GNDW +6V旁的GND1接+6v GND +6v GND 與電源模塊 +5V GND +5V GND 連接5 、電機(jī)驅(qū)動與單片機(jī)連接：IN1 與連接IN2

9、與連接IN3 與連接IN4與連接(2)調(diào)試四塊電路板焊接完畢后進(jìn)行單個電路板的簡單調(diào)試，調(diào) 試了電源模塊與紅外循跡模塊，檢查了驅(qū)動模塊的焊接情 況。電源模塊電路板的焊接與調(diào)試均無問題，驅(qū)動的焊接情 況良好，只有紅外循跡模塊的調(diào)試有情況。只有紅外循跡模 塊調(diào)試時發(fā)光二極管不亮，后用烙鐵將電源接線柱重新焊接 調(diào)試完成。整車調(diào)試：按圖將四塊電路板連線并安裝在小車上，接 通電源，用紅外模塊上紅外對管的工作與否觀察小車的運動 狀態(tài)，當(dāng)兩只紅外對管都工作時，小車的雙電機(jī)都運轉(zhuǎn)；當(dāng) 左紅外對管工作時，左電機(jī)運轉(zhuǎn)；當(dāng)右紅外對管工作時，右 電機(jī)運轉(zhuǎn)。焊接過程及方法：正式焊接前應(yīng)練習(xí)，掌握焊接方法后再正式焊接。在

10、焊接前，烙鐵應(yīng)充分加熱，達(dá)到焊接的要求。用內(nèi)含松香助焊劑的焊錫進(jìn)行焊接，焊接時錫量應(yīng)適 中。焊接時兩手各持烙鐵、焊錫，從兩側(cè)先后依次各以 45 度角接近所焊元器件管腳與焊盤銅箔交點處。待融化的焊錫 均勻覆蓋焊盤和元件管腳后，撤由焊錫并將烙鐵頭每次焊接 時間在保證焊接質(zhì)量的基礎(chǔ)上應(yīng)盡量短（5秒左右）。時間太長，容易使焊盤銅箔脫落，時間太短，容易造成虛焊。沿管腳向上撤由。待焊點冷卻凝固后，剪掉多余的管腳 引線。4 .心得體會、存在問題和進(jìn)一步的改進(jìn)意見等通過這次課程設(shè)計，我發(fā)覺我學(xué)到了很多。從拿到課題 到定稿，從理論到實踐，在短短的幾天時間里，翻閱資料， 不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了

11、很多在書本 上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計，我知道了只有 理論是遠(yuǎn)遠(yuǎn)行不通的，只有在理論與實踐相結(jié)合的前提下， 才能從中得由結(jié)論，才能真正提高自己的實際動手能力和獨 立思考能力。通過這次實習(xí)，我學(xué)習(xí)并掌握了智能循跡小車的工作原 理，了解了智能循跡小車各個部分的工作方式。另外，我還 學(xué)會了如何識別和使用常見的電子元器件，學(xué)會了電烙鐵的 正確使用方法。雖然之前也進(jìn)行過課程設(shè)計焊接過電路板，但沒有接觸過貼片焊接，在此次焊接的過程中學(xué)習(xí)了貼片焊 機(jī)方法也發(fā)現(xiàn)了自己的焊接不足，會在今后的設(shè)計中改進(jìn)提 局。5 .附錄1 、元件說明(1)電阻：在實物電阻中，第一二種顏色所對應(yīng)的數(shù)字代表電阻值 的前兩位數(shù)字，最后一種顏色所對應(yīng)