三菱PLC控制花樣噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計

1、1引言錯誤！未定義書簽。2控制要求32.1 花樣控制的幾種模式42.2 各種模式的動作狀態(tài)43.PLC簡介53.1 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域53.2 PLC的應(yīng)用特點64花樣噴泉設(shè)計方案84.1 PLC型號的選擇84.2 PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計84.3 軟件編制94.4 確定所選PLC94.5 花樣噴泉I/O分配94.5.1 PLCI/O分配簡介94.5.2 開關(guān)量輸出模塊的選擇104.5.3 模擬量I/O模塊的選擇114.5.4 特殊功能模塊的選擇124.5.5 系統(tǒng)I/O分配表124.6 PLC外部接線圖124.7 噴泉控制過程模擬135軟件設(shè)計165.1 噴泉控制流程圖165.2 系統(tǒng)程序設(shè)計17設(shè)計

2、總結(jié)18致謝19參考文獻20附錄1程序清單21摘要隨著我國經(jīng)濟文化不斷的加速發(fā)展，物質(zhì)生活水平的提高促使著人們迫切的追求更高的生活享受，花樣噴泉可以在人們周圍隨處可見，比如廣場、大廈、小區(qū)、公園等。于是大大小小的公園如雨后春筍般出現(xiàn)在新的城市規(guī)劃中，其中必然會修建一些噴泉供人們休閑，觀賞?；訃娙侨嗽煨夂颍谘谉岬南娜湛梢云鸬皆鰸窈徒禍氐淖饔茫阂矠樗w充氧，有利于水體增加自凈能力，起到防止水體黑臭的作用?；訃娙暮诵氖荘LG是一種以微處理器為核心、帶有指令存儲器和輸入輸出接口、綜合了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)的新一代工業(yè)控制裝置。它能夠存儲和執(zhí)行指令，進行位置控制、邏

3、輯控制、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作，通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。本設(shè)計主要以可編程控制器PLC的控制功能，通過對各個開關(guān)的控制，來滿足人們對視覺的需求，實現(xiàn)了利用可編程控制器控制花樣噴泉的功能，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當花樣噴泉的功能增加時，只需要增加相應(yīng)程序以及輸出的功能，要改動的地方也較少，調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、靈活性、準確性和可靠性方面，都達到了設(shè)計要求。通過本設(shè)計，我學習到了很多東西，在工作的細心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程器件的功能。關(guān)鍵詞：花樣噴泉、PLC開關(guān)的控制我本設(shè)計花樣噴泉模型如下花式噴水池噴嘴布局示

4、意圖b）花式噴水池控制開關(guān)面板圖4號為中間噴頭，3號為內(nèi)環(huán)狀噴頭，2號為一次外環(huán)狀噴頭，1號為外環(huán)狀噴頭2控制要求2.1 花樣控制的幾種模式(1)按下啟動按鈕，噴泉控制裝置開始工作，按下停止按鈕，噴泉控制裝置停止工作。(2)噴泉的工作方式由花樣選擇開關(guān)和單步/連續(xù)開關(guān)決定。(3)當單步/連續(xù)開關(guān)在單步位置時，噴泉只能按照花樣選擇開關(guān)設(shè)置的方式運行一個循環(huán)。(4)花樣選擇開關(guān)用于選擇噴泉的噴水花樣，現(xiàn)考慮4種噴水花樣。2.2 各種模式的動作狀態(tài)1.花樣噴泉開關(guān)在位置1時，按下啟動按鈕后，4號噴頭噴水，延遲2s后,3號噴頭噴水，再延遲2s后，2號噴頭噴水，又延遲2s后，1號噴頭噴水。18S后，如果

5、為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。2.花樣選擇開關(guān)在位置2時，按下啟動按鈕后后，1號噴頭噴水，延遲2s后，2號噴頭噴水，再延遲2s后，3號噴頭噴水，又延遲2s后，4號噴頭噴水。30S后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。3.花樣選擇開關(guān)在位置3時，按下啟動按鈕后，1號、3號噴頭同時噴水，延遲3s后,2號、4號噴頭同時噴水，1號、3號噴頭停止噴水。如此交替運行15s后，4組噴頭全噴水，30s后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。4.1. 花樣選擇開關(guān)在位置4時，按下啟動按鈕后，按照1-2-3-4的順序，依

6、次間隔2s賁水,然后一起噴水。30s后，按照1-2-3-4的順序，分別延遲2s,依次停止口水。再經(jīng)1s延時，按照4-3-2-1的順序，依次間隔2s賁水，然后一起噴水。30s后停止。如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去3.PLC®介3.1 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLCE國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：1 .開關(guān)量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨

7、床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2 .工業(yè)過程控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLCS用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。3 .運動控制PLCT以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。4 .數(shù)據(jù)處理PLCM有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)

8、轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。5 .通信及聯(lián)網(wǎng)PLO!信含PLCH的通信及PLGf其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,現(xiàn)在的PLQ®具有通信接口，通信非常方便。3.2PLC的應(yīng)用特點1 .可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLCS于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。止匕外，

9、PLO有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLCCZ外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)將極高的可靠性。2 .配套齊全，功能完善，適用性強PL3展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，PLCfc多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLCt透到了位置控制、溫度控制、CN等各種工業(yè)控制中。加上PLC!信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC&成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3 .易學易用，深受工

10、程技術(shù)人員歡迎PLCM面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。4 .系統(tǒng)的設(shè)計，工作量小，維護方便，容易改造PL®存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時日常維護也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。(2)安裝與布線 動力線、控制線以及PLC勺電源線和I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLG口1/0之間應(yīng)采用雙膠

11、線連接。將PLCIO線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度。 PLC應(yīng)遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLO遠離動力線(二者之間距離應(yīng)大于300mm。與PLC裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC肖弧電路。 PLC的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10.(3)I/O端的接線輸入接線 輸

12、入接線一般不要太長。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。 輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開。 盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。輸出連接 輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。 由于PLC勺輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。 采用繼電器輸出時，所承受的電感性負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負載時應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。PLC的輸出負載

13、可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護4花樣噴泉設(shè)計方案4.1 PLC型號的選擇對于小的系統(tǒng)，如80點以內(nèi)的系統(tǒng).一般不需要擴展；當系統(tǒng)較大時，就要擴展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點數(shù)及擴展模塊的數(shù)量都有限制，當擴展仍不能滿足要求時，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；同時，有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編制時要注意。當采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請看相關(guān)的技術(shù)手冊。各公司的擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。PLC的這種模塊化設(shè)計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)

14、提供了方便。4.2 PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計當用PLC進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時，其難度比PLC單機控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)仔細了解。否則，不能適應(yīng)你的實時要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。最后，還要向PLC的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和軟件技術(shù)支持及詳細的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的系統(tǒng)大小而定。4.3 軟件編制在編制軟件前，應(yīng)首先熟悉所選用的PLC產(chǎn)品的軟件說明書，待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯

15、，速度也快。編程結(jié)束后先空調(diào)程序，待各個動作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。4.4 確定所選PLC從上面的分析可以知道，系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點8個，開關(guān)量輸出點8個，參照三菱F%nPLC產(chǎn)品目錄及市場實際價格，選用主機為FX2n48MR的PLC為系統(tǒng)核心控制.4.5 花樣噴泉I/O分配4.5.1 PLCI/O分配簡介一般I/O模塊的價格占PLC價格的一半以上。PLC的I/O模塊有開關(guān)量I/O模塊、模擬量I/O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I/O模塊，具電路及功能也不同，直接影響PLC的應(yīng)用范圍和價格，應(yīng)當根據(jù)實際需要加以選擇。1) 輸入信號的類型及電壓等級開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流/直流

16、輸入三種類型。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5V、12V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5V、12V、24V用于傳輸距離較近場合，如5V輸入模塊最遠不得超過10米。距離較遠的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的模塊。2）輸入接線方式開關(guān)量輸入模塊主要有匯點式和分組式兩種接線方式。a）匯點式輸入b）分組式輸入?yún)R點式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點

17、共用一個公共端（COM;而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點分成若干組，每一組（幾個輸入點）有一個公共端，各組之間是分隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價格較匯點式的高，如果輸入信號之間不需要分隔，一般選用匯點式的。3）注意同時接通的輸入點數(shù)量對于選用高密度的輸入模塊（如32點、48點等），應(yīng)考慮該模塊同時接通的點數(shù)一般不要超過輸入點數(shù)的60%。4）輸入門檻電平為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也越遠，具體可參閱PLC說明書。4.5.2 開關(guān)量輸出模塊的選擇開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號，并實現(xiàn)PLC內(nèi)外信號

18、的電氣隔離。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面：1）輸出方式開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅(qū)動交流負載，又可用于直流負載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但其屬于有觸點元件，動作速度較慢（驅(qū)動感性負載時，觸點動作頻率不得超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。對于頻繁通斷的負載，應(yīng)該選用品閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸出只能用于交流負載，而晶體管輸出只能用于直流負載。分組式輸出b）分隔式輸出分組式輸出是幾個輸出點為一組，一組有一個公共端，各組之間是

19、分隔的，可分別用于驅(qū)動不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個輸出點就有一個公共端，各輸出點之間相互隔離。選擇時主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。開關(guān)量輸出模塊的輸出電流（驅(qū)動能力）必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動，可增加中間放大環(huán)節(jié)。4）注意同時接通的輸出點數(shù)量選擇開關(guān)量輸出模塊時，還應(yīng)考慮能同時接通的輸出點數(shù)量。同時接通輸出設(shè)備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個220沙2A的8點輸出模塊，每個

20、輸出點可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A（8X2A）,通常要比此值小得多。一般來講，同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的60%。5）輸出的最大電流與負載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標，它與不同的負載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。另外，品閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在實際使用中也應(yīng)注意。4.5.3 模擬量I/O模塊的選擇模擬量I/O模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與PLC內(nèi)部總線相連，同時為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（A/D）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出（D/A）模塊

21、是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號輸出。典型模擬量I/O模塊的量程為-10V+10V0+10V420mA可根據(jù)實際需要選用，同時還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。4.5.4 特殊功能模塊的選擇目前，PLC制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I/O模塊，有的還推出了自帶CPU勺智能型I/O模塊，如高速計數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等.4.5.5系統(tǒng)I/O分配表輸入X000啟動(SB0)X001停止(SB1)X002連續(xù)循環(huán)(SB2)X003單步(SB3)X004花樣1檔(SB4)X005花樣2檔(SB5)X006花樣3檔(SB6)X007花樣4檔(SB7)輸出Y0

22、011號噴頭(KM1)Y0022號噴頭(KM2)Y0033號噴頭(KM3)Y0044號噴頭(KM4)4.6PLC外部接線圖接據(jù)系統(tǒng)控制要求，PLC外部接線圖如下:00000000可COHXOOOXOOlX002X0030X0040X005OX0060W1FX2N48MR+24VQV00COM0NLA4.7噴泉控制過程模擬1 .接通電源,按下啟動按紐SB0,X000有信號輸入，PLC處于待命狀態(tài),PLC輸入點2 .花樣選擇開關(guān)，SB4,SB5,SB6,SB7,任意一開關(guān)接通,對應(yīng)的X004,X005,X006,X007有信號輸入，PLC處于相應(yīng)選擇的工作狀態(tài),3 .當按SB3,對應(yīng)X003觸發(fā),

23、PLC處于單步運轉(zhuǎn)狀態(tài),4 .按下SB1,對應(yīng)經(jīng)X001斷開,PLC停止工作.詳細過程如下：1 .當按下開關(guān)SB0,單步開關(guān)SB3斷開，如選擇開關(guān)SB4接通，剛PLC輸出點Y007輸出信號,KM4接通相聯(lián)接的4號噴頭，同時開始計時，兩秒后動作接通Y005相對應(yīng)的KM3g通聯(lián)接的3號噴頭,開始計時,兩秒后動作接通Y004，相對應(yīng)的KM2g通聯(lián)接的2號噴頭,同理,在兩秒后，接通1號噴頭，再接通4號循環(huán)下去2 .在一的過程，如SB3接通的情況下，剛在一個過程后，自動停止.3 .同樣，當選擇其他位置開關(guān)，PLC按設(shè)定程序進行工作.5軟件設(shè)計5.1 噴泉控制流程圖5.2 系統(tǒng)程序設(shè)計本次系統(tǒng)為了方便模擬

24、，選擇用PLC梯形圖語言設(shè)計，所有程序見附錄15.3 部分程序介紹5.3.1 花樣選擇程序花樣選擇開關(guān)SB4,SB5,SB6,SB7任意一個按下,如SB4按下,則按下啟動按鈕后，4號噴頭噴水，延時2s后，3號噴頭噴水，再延時2s,2號噴頭噴水，又延時2s,1號噴頭噴水。18s后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。)設(shè)計總結(jié)本次設(shè)計，通過對花樣噴泉系統(tǒng)的控制，真正的把專業(yè)知識應(yīng)用到實踐中，加強了我的動手能力，在設(shè)計中，遇到了不少問題，通過努力研究，一個一個解決了，系統(tǒng)模擬非常成功，總的來說，這次設(shè)計不難，關(guān)鍵在于細心，有時一些小問題，讓我走了很多彎路，真正讓我感覺

25、到了學以致用的重要性.四年來，我認真地學習了專業(yè)課程基礎(chǔ)知識，具有一定的設(shè)計理論基礎(chǔ)和獨立設(shè)計能力，由于畢業(yè)設(shè)計的課題是一種整體性的，系統(tǒng)性的設(shè)計，我真的是很努力地在做，但還是感到力不從心，因而這次設(shè)計在深度和廣度上都有一定的局限性，不過，我認為還是提高了認識，學到了東西。所以我要感謝所有的任課老師，是您們的教育和培養(yǎng)，才使我學有所獲。致謝在即將畢業(yè)之際，畢業(yè)設(shè)計已接近尾聲，我想借此機會對關(guān)心和支持我的所有人表示感謝！在此，我還要感謝在一起愉快的度過全體同學，感謝我的室友們，從遙遠的家來到這個陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽，正是由于你們的幫助和支

26、持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。大學生活即將結(jié)束，我感到自己樹立了正確的世界觀、人生觀、價值觀。在此，我將感謝學院領(lǐng)導，是他們教會我做人的道理。特別要感謝電氣工程系的各位老師尤其是我的指導老師劉輝老師，她勞心勞力，在她的悉心指導下，我才得以完成畢業(yè)設(shè)計。另外，在整個設(shè)計的過程中，還得到了同組其他同學的真誠幫助，在此一并表示感謝！回顧這四年的學習和生活，還有許多的朋友和同學在各個方面給予了我很多的幫助和支持，讓我堅持到了最后。在此我要感謝所有關(guān)心和愛護我的人，今后我會繼續(xù)努力，不辜負您們對我的期望！參考文獻1 孫平.2003年1月.可編程控制器原理及應(yīng)用.高等教育出版社.

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29、'CMcngooLOCM):):)K30(TH)CO164TISETS63coTil167II(S61)171STLS72)172(M21)K20(T10)TI0176|SETS7311320420Llq592222222222232320K30K)JJ1K5K30K20：K300SET295S20TO1卜)J：)J：)J：oKIT35.1AM88sQ2KS3020K3Jy38335337d-3643933355TO359|S&2370S71STLS32SETM52K20(T2)T23S1一|SET的0354STLS31(M51)K3OO(TO)SETS32)STLS90363

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