第四章(第3課輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系(2))

1、汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)第四章第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車(chē)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第第3 3課課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2 2）QQ：1607357229魯植雄魯植雄 教授教授第四章第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車(chē)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 本章內(nèi)容安排*第第1 1課課 轉(zhuǎn)向方式與轉(zhuǎn)向原理轉(zhuǎn)向方式與轉(zhuǎn)向原理 第第2 2課課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（1 1）第第3 3課課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2 2）第第4 4課課 履帶與手扶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系履帶與手扶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件2*本節(jié)課的主要內(nèi)容一、差速器一、差速器二、轉(zhuǎn)向加力裝置二、轉(zhuǎn)向加力裝置三、四輪轉(zhuǎn)向系三、

2、四輪轉(zhuǎn)向系2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）3一、差速器2022-3-1141.1.差速器的功用差速器的功用：是根據(jù)汽車(chē)、拖拉機(jī)行駛需是根據(jù)汽車(chē)、拖拉機(jī)行駛需要，在傳遞動(dòng)力的同時(shí)，使內(nèi)、外側(cè)驅(qū)動(dòng)要，在傳遞動(dòng)力的同時(shí)，使內(nèi)、外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪能以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，以便車(chē)輛轉(zhuǎn)彎或輪能以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，以便車(chē)輛轉(zhuǎn)彎或適應(yīng)由于輪胎及路面差異而造成的內(nèi)外側(cè)適應(yīng)由于輪胎及路面差異而造成的內(nèi)外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差。驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差。2.2.分類(lèi)：分類(lèi)：輪間差速器、軸間差速器輪間差速器、軸間差速器輪間差速器輪間差速器：兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪之間的差速器。兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪之間的差速器。 軸間差速器軸間差

3、速器：在前、后驅(qū)動(dòng)橋之間或各驅(qū)在前、后驅(qū)動(dòng)橋之間或各驅(qū)動(dòng)橋之間動(dòng)橋之間的差速器的差速器，用以消除功率循環(huán)現(xiàn)，用以消除功率循環(huán)現(xiàn)象。象。第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件一、差速器2022-3-1153.運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)動(dòng)學(xué)分析第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件一、差速器2022-3-1163.運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)動(dòng)學(xué)分析第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）當(dāng)行星齒輪只公轉(zhuǎn)時(shí)：處在同一半當(dāng)行星齒輪只公轉(zhuǎn)時(shí)：處在同一

4、半徑徑r上的上的A、B、C三點(diǎn)的圓周速度三點(diǎn)的圓周速度都相等其值為都相等其值為 。當(dāng)行星齒輪既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)時(shí)當(dāng)行星齒輪既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)時(shí)uA點(diǎn)圓周速度：點(diǎn)圓周速度：uB點(diǎn)圓周速度：點(diǎn)圓周速度：3301rrr3302rrr)()(33033021rrrrrr02102122nnn或021021nnn或或2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件一、差速器2022-3-117運(yùn)動(dòng)特性方程式運(yùn)動(dòng)特性方程式：由此特性方程可知：由此特性方程可知：當(dāng)任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)當(dāng)任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍；半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍； 當(dāng)差速

5、器殼轉(zhuǎn)速為零（例如用中央制動(dòng)器制當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為零（例如用中央制動(dòng)器制動(dòng)傳動(dòng)軸時(shí)），若一側(cè)半軸齒輪受其它外來(lái)動(dòng)傳動(dòng)軸時(shí)），若一側(cè)半軸齒輪受其它外來(lái)力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，則另一側(cè)半軸齒輪即為相同轉(zhuǎn)力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，則另一側(cè)半軸齒輪即為相同轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）02102122nnn或2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件一、差速器2022-3-1184.4.動(dòng)力動(dòng)力學(xué)分析學(xué)分析第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件一、差速器2022-3-119當(dāng)左右驅(qū)動(dòng)輪不存在差速時(shí)：

6、當(dāng)左右驅(qū)動(dòng)輪不存在差速時(shí)：當(dāng)左右驅(qū)動(dòng)輪存在差速時(shí)：當(dāng)左右驅(qū)動(dòng)輪存在差速時(shí)：鎖緊系數(shù)鎖緊系數(shù)K K用來(lái)衡量差速器摩擦力矩的大小及轉(zhuǎn)矩分配特性：用來(lái)衡量差速器摩擦力矩的大小及轉(zhuǎn)矩分配特性：轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩M M0 0摩擦力矩摩擦力矩M MT T第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）0215 . 0 MMM)(5 . 001TMMM)(5 . 002TMMM12/MMK 差速器動(dòng)力分析n1n2行星齒輪孔與行星齒行星齒輪孔與行星齒輪軸間產(chǎn)生摩擦輪軸間產(chǎn)生摩擦齒輪背部與差速器殼齒輪背部與差速器殼之間產(chǎn)生摩擦之間產(chǎn)生摩擦2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件一、差速器2022-3-

7、11105.5.差速鎖差速鎖差速鎖的布置有兩種形式差速鎖的布置有兩種形式：一種是將一根半軸與差速器殼聯(lián)接一種是將一根半軸與差速器殼聯(lián)接； 另一種是連接兩半軸另一種是連接兩半軸第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件一、差速器2022-3-1111受力：受力： 當(dāng)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪分別行駛在不同的路面上，兩側(cè)附著系數(shù)分別當(dāng)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪分別行駛在不同的路面上，兩側(cè)附著系數(shù)分別為為 、 ，且，且 無(wú)差速鎖時(shí)最大驅(qū)動(dòng)力滿足無(wú)差速鎖時(shí)最大驅(qū)動(dòng)力滿足有差速鎖時(shí)最大驅(qū)動(dòng)力滿足有差速鎖時(shí)最大驅(qū)動(dòng)力滿足)(5 . 021qqGP222qqqGPP第四章

8、汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件一、差速器2022-3-11126.6.自鎖差速器自鎖差速器類(lèi)型：類(lèi)型：自由輪式差速器自由輪式差速器、高摩擦自鎖差速器（摩擦片式、滑塊凸輪式）等。高摩擦自鎖差速器（摩擦片式、滑塊凸輪式）等。（1 1）自由輪式差速器）自由輪式差速器分類(lèi)分類(lèi): :滾柱式、棘輪式和牙嵌式滾柱式、棘輪式和牙嵌式第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件一、差速器2022-3-1113牙嵌自由輪差速器牙嵌自由輪差速器：u 汽車(chē)直線行駛時(shí)，主、從動(dòng)環(huán)通過(guò)牙嵌

9、齒將動(dòng)力傳給兩半軸。汽車(chē)直線行駛時(shí)，主、從動(dòng)環(huán)通過(guò)牙嵌齒將動(dòng)力傳給兩半軸。u 轉(zhuǎn)彎時(shí)，快速側(cè)車(chē)輪的從動(dòng)環(huán)開(kāi)始以快于主動(dòng)環(huán)的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)彎時(shí)，快速側(cè)車(chē)輪的從動(dòng)環(huán)開(kāi)始以快于主動(dòng)環(huán)的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。 第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件一、差速器2022-3-1114（2 2）滑塊凸輪式差速器滑塊凸輪式差速器u 滑塊凸輪式差速器是利用滑塊與滑塊凸輪式差速器是利用滑塊與凸輪之間產(chǎn)生較大的內(nèi)摩擦力矩凸輪之間產(chǎn)生較大的內(nèi)摩擦力矩以提高鎖緊系數(shù)的一種高摩擦自以提高鎖緊系數(shù)的一種高摩擦自鎖式差速器。這種差速器可作軸鎖式差速器。這種差速器可作軸間

10、差速器或輪間差速器。間差速器或輪間差速器。u 這種差速器的鎖緊系數(shù)一般可達(dá)這種差速器的鎖緊系數(shù)一般可達(dá)3 36 6，可以在很大程度上提高車(chē)，可以在很大程度上提高車(chē)輛的通過(guò)性能，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加輛的通過(guò)性能，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工要求高，摩擦件磨損較大。工要求高，摩擦件磨損較大。第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件一、差速器2022-3-1115滑塊凸輪差速器滑塊凸輪差速器第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件一、差速器2022-3-1116工作原理工作原理：u

11、直線行駛直線行駛時(shí)：時(shí)：兩半軸無(wú)轉(zhuǎn)速差時(shí)，內(nèi)外凸輪兩半軸無(wú)轉(zhuǎn)速差時(shí)，內(nèi)外凸輪和主動(dòng)套三者的轉(zhuǎn)速相同，此時(shí)轉(zhuǎn)距由差速和主動(dòng)套三者的轉(zhuǎn)速相同，此時(shí)轉(zhuǎn)距由差速器殼輸入，經(jīng)主動(dòng)套、滑塊內(nèi)、外凸輪，分器殼輸入，經(jīng)主動(dòng)套、滑塊內(nèi)、外凸輪，分別傳給左、右半軸。別傳給左、右半軸。u 車(chē)輛轉(zhuǎn)彎或一側(cè)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎或一側(cè)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)：差速器起差速差速器起差速作用，滑塊一方面隨主動(dòng)套旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)內(nèi)、作用，滑塊一方面隨主動(dòng)套旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)內(nèi)、外凸輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)滑塊在內(nèi)、外凸輪間沿槽外凸輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)滑塊在內(nèi)、外凸輪間沿槽孔徑向滑動(dòng)，使得左、右半軸在不脫離傳動(dòng)孔徑向滑動(dòng)，使得左、右半軸在不脫離傳動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)差速。的情況下實(shí)現(xiàn)

12、差速。第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件二、轉(zhuǎn)向加力裝置2022-3-1117轉(zhuǎn)向加力裝置按所用動(dòng)力的多少轉(zhuǎn)向加力裝置按所用動(dòng)力的多少：助力式助力式、全動(dòng)力式。全動(dòng)力式。1.1.液壓助力轉(zhuǎn)向液壓助力轉(zhuǎn)向u 工作原理：工作原理：利用液壓動(dòng)力，協(xié)助駕駛員操縱機(jī)械轉(zhuǎn)向器，通過(guò)轉(zhuǎn)利用液壓動(dòng)力，協(xié)助駕駛員操縱機(jī)械轉(zhuǎn)向器，通過(guò)轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向傳動(dòng)桿系操縱導(dǎo)向輪偏轉(zhuǎn)。向搖臂及轉(zhuǎn)向傳動(dòng)桿系操縱導(dǎo)向輪偏轉(zhuǎn)。第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件二、轉(zhuǎn)向加力裝置2022-3

13、-1118具有路感反饋功能的轉(zhuǎn)向助力器具有路感反饋功能的轉(zhuǎn)向助力器 （a a）直行）直行 （b b）右轉(zhuǎn)彎）右轉(zhuǎn)彎 （c c）左轉(zhuǎn)彎）左轉(zhuǎn)彎1-1-液壓油箱液壓油箱 2-2-溢流閥溢流閥 3-3-齒輪泵齒輪泵 4-4-量孔量孔 5-5-單向閥單向閥 6-6-安全閥安全閥 7-7-滑閥滑閥 8-8-反作用反作用柱塞柱塞 9-9-閥體閥體 10-10-回位彈簧回位彈簧 11-11-轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺桿 12-12-轉(zhuǎn)向螺母轉(zhuǎn)向螺母 13-13-縱拉桿縱拉桿 14-14-轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 15-15-油缸油缸第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉

14、機(jī)學(xué)課件課件二、轉(zhuǎn)向加力裝置2022-3-11192.2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件二、轉(zhuǎn)向加力裝置2022-3-11202.2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件二、轉(zhuǎn)向加力裝置2022-3-1121電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)功能為：控制系統(tǒng)功能為： 根據(jù)轉(zhuǎn)向作用力及根據(jù)轉(zhuǎn)向作用力及相關(guān)信息在每一種車(chē)速相關(guān)信息在每一種車(chē)速下產(chǎn)生最優(yōu)化的轉(zhuǎn)向助下產(chǎn)生最優(yōu)化的轉(zhuǎn)向助力矩

15、、回正力矩及瞬態(tài)力矩、回正力矩及瞬態(tài)響應(yīng)。響應(yīng)。第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件二、轉(zhuǎn)向加力裝置2022-3-11223.3.全液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)全液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件二、轉(zhuǎn)向加力裝置2022-3-1123 工作原理：工作原理： 在前、后車(chē)體鉸鏈處的在前、后車(chē)體鉸鏈處的兩側(cè)各有一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸，通兩側(cè)各有一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸，通過(guò)方向盤(pán)操縱全液壓轉(zhuǎn)向器過(guò)方向盤(pán)操縱全液壓轉(zhuǎn)向器時(shí)，一側(cè)的油缸進(jìn)油，另一時(shí)，一側(cè)的油缸進(jìn)油，另一側(cè)的油缸

16、排油，使前側(cè)的油缸排油，使前、后車(chē)后車(chē)架發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)車(chē)輛架發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向。第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件二、轉(zhuǎn)向加力裝置2022-3-1124第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件二、轉(zhuǎn)向加力裝置2022-3-1125工作原理：工作原理：u 車(chē)輛以直線或以某一定偏轉(zhuǎn)角行駛，這時(shí)油缸車(chē)輛以直線或以某一定偏轉(zhuǎn)角行駛，這時(shí)油缸兩腔和計(jì)量泵各齒腔均被封閉，油泵來(lái)油經(jīng)單兩腔和計(jì)量泵各齒腔均被封閉，油泵來(lái)油經(jīng)單向閥、閥體、閥套和控制閥上

17、的油孔通道、濾向閥、閥體、閥套和控制閥上的油孔通道、濾清器流回油箱。清器流回油箱。u 左轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制閥在方向盤(pán)帶動(dòng)下逆時(shí)針轉(zhuǎn)到左轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制閥在方向盤(pán)帶動(dòng)下逆時(shí)針轉(zhuǎn)到“左左”油路位置，而閥套在計(jì)量泵的控制下暫油路位置，而閥套在計(jì)量泵的控制下暫不轉(zhuǎn)動(dòng)，油泵來(lái)油經(jīng)單向閥、閥體、閥套和控不轉(zhuǎn)動(dòng)，油泵來(lái)油經(jīng)單向閥、閥體、閥套和控制閥上相應(yīng)油孔通道進(jìn)入計(jì)量泵，使計(jì)量泵轉(zhuǎn)制閥上相應(yīng)油孔通道進(jìn)入計(jì)量泵，使計(jì)量泵轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使一部分油液經(jīng)控制閥進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸的動(dòng)，迫使一部分油液經(jīng)控制閥進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸的下腔，推動(dòng)活塞上移，實(shí)現(xiàn)向左轉(zhuǎn)向。下腔，推動(dòng)活塞上移，實(shí)現(xiàn)向左轉(zhuǎn)向。第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系

18、（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件二、轉(zhuǎn)向加力裝置2022-3-1126u 轉(zhuǎn)向油缸上腔的油液經(jīng)控制閥上的轉(zhuǎn)向油缸上腔的油液經(jīng)控制閥上的油道排回油箱。計(jì)量泵轉(zhuǎn)動(dòng)工作時(shí)，油道排回油箱。計(jì)量泵轉(zhuǎn)動(dòng)工作時(shí)，通過(guò)連接軸帶動(dòng)閥套逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接軸帶動(dòng)閥套逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，消除閥套與控制閥之間的轉(zhuǎn)角，使消除閥套與控制閥之間的轉(zhuǎn)角，使控制閥又處于中立位置?？刂崎y又處于中立位置。u 右轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制閥處于右轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制閥處于“右右”油路油路位置，工作過(guò)程與上述左轉(zhuǎn)彎相反。位置，工作過(guò)程與上述左轉(zhuǎn)彎相反。第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)

19、汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件三、四輪轉(zhuǎn)向系2022-3-11274WS4WS方式方式轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向：u 后輪與前輪偏轉(zhuǎn)方向相同時(shí)稱為同相位轉(zhuǎn)向后輪與前輪偏轉(zhuǎn)方向相同時(shí)稱為同相位轉(zhuǎn)向u 后輪與前輪偏轉(zhuǎn)方向相反時(shí)，稱為逆相位轉(zhuǎn)向。后輪與前輪偏轉(zhuǎn)方向相反時(shí)，稱為逆相位轉(zhuǎn)向。u 4WS4WS車(chē)輛同相位轉(zhuǎn)向時(shí)，在高速行駛時(shí)具有穩(wěn)定車(chē)輛同相位轉(zhuǎn)向時(shí)，在高速行駛時(shí)具有穩(wěn)定感，所以它對(duì)于高速公路的改變車(chē)道行駛，或感，所以它對(duì)于高速公路的改變車(chē)道行駛，或遭受測(cè)風(fēng)以及路面傾斜等外部干擾，司機(jī)都可遭受測(cè)風(fēng)以及路面傾斜等外部干擾，司機(jī)都可以自如地操縱方向盤(pán)保證行駛路線。以自如地操縱方向盤(pán)保證行駛路線。u 4WS4WS的逆相位轉(zhuǎn)向

20、時(shí)，可以轉(zhuǎn)小彎，起到了縮短的逆相位轉(zhuǎn)向時(shí)，可以轉(zhuǎn)小彎，起到了縮短軸距的效果，以前需要反復(fù)倒車(chē)轉(zhuǎn)彎多次才能軸距的效果，以前需要反復(fù)倒車(chē)轉(zhuǎn)彎多次才能通過(guò)的地方采用這種方式可以輕松通過(guò)。通過(guò)的地方采用這種方式可以輕松通過(guò)。第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件三、四輪轉(zhuǎn)向系2022-3-11284WS后轉(zhuǎn)向控制箱結(jié)構(gòu)1-助力液壓缸 2-電磁閥 3-控制閥 4-相位控制機(jī)構(gòu) 5-步進(jìn)電機(jī)第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件三、四輪轉(zhuǎn)向系2022-3-1129工作原理：工作原理：u 計(jì)算機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操作狀態(tài)計(jì)算機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操作狀態(tài)及車(chē)速，計(jì)算出后輪的目標(biāo)轉(zhuǎn)及車(chē)速，計(jì)算出后輪的目標(biāo)轉(zhuǎn)向角，以及目標(biāo)轉(zhuǎn)向角與實(shí)際向角，以及目標(biāo)轉(zhuǎn)向角與實(shí)際后輪轉(zhuǎn)向角的差值，向轉(zhuǎn)向電后輪轉(zhuǎn)向角的差值，向轉(zhuǎn)向電機(jī)發(fā)出指令使后輪偏轉(zhuǎn)。機(jī)發(fā)出指令使后輪偏轉(zhuǎn)。u 這種方式可以精確地掌握汽車(chē)這種方式可以精確地掌握汽車(chē)行駛狀態(tài)，根據(jù)實(shí)際情況得出行駛狀態(tài)，根據(jù)實(shí)際情況得出后輪轉(zhuǎn)向角。后輪轉(zhuǎn)向角。第四章 汽車(chē)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3課 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系（2）2022年3月11日汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)課件課件三、四輪轉(zhuǎn)向系2022-3-1130u 車(chē)輛低速行駛時(shí)，可控制方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與車(chē)