FANUC0系統(tǒng)常用參數(shù)

1、FANUC0系統(tǒng)常用參數(shù)序號T系列M系列1.1顯示1程式位置0考慮補(bǔ)正實際位置顯示1程式位置0考慮補(bǔ)正實際位置1.2用MDIstart鍵1可以0無法啟動程式加工同前1.3重新設(shè)定后刀具補(bǔ)正1消除0不消除重新設(shè)定1保留G43G44補(bǔ)正0不保留1.4刀具補(bǔ)正1為半徑0直徑刀具補(bǔ)正為1增量0絕對1.5原點減速信號1為1,0為0同前6快速移動dryrun1有效，0無效同前2.6手動教導(dǎo)模式手輪1進(jìn)給0不進(jìn)給同前2.5手輪控雙軸時軸選擇開關(guān)1有效0無效G76G87刀具逃逸方向2.4G76G87刀具逃逸方向3主軸和位置解碼器齒數(shù)比同前3.63.7主軸和位置解碼器齒數(shù)比1刀長補(bǔ)正和指定平面垂直軸，0Z軸3.

2、13.34、ZYX各軸上電背隙方向1負(fù)向QE向同前8.5快速可調(diào)信號0有效1無效同前10.49000-9999程序1不可編輯0可同前1上電1G01,0GO狀態(tài)同前11.2第四軸為1直線軸0旋轉(zhuǎn)軸11.611.0羅距誤差補(bǔ)正倍率同前13job狀態(tài)手輪1有效0無效同前14.2刀具重設(shè)1取消O取消原補(bǔ)正量15.7忽略小數(shù)點以1mm、inch's入0最小單位同前19.5M02執(zhí)行后1回到程式開頭0不回同前21各軸有1絕對編碼器0無同前22絕對編碼器1設(shè)原點O設(shè)同前23屏顯語種同前24.1輸入輸出單位10.01mm,0,0.001mm30.7上電1G91,0G90狀態(tài)同前49.4手動可控軸數(shù)1,

3、30,1同前49.7快速和進(jìn)給上限速度以1與一般同0不同同前60.414"CRT診斷為114”,09”同前60.7CRT1彩色0單色同前63.3剛性攻絲主軸位置解碼1任意齒比028參數(shù)63.4剛性攻絲途中調(diào)整率一無效0有效64主軸與第二解碼器齒數(shù)比同前65.7單節(jié)中1有3個M碼0,1個同前121手動操作倍率同前254剛性攻絲主軸及z軸加減速類別0指數(shù)1直線255剛性攻絲主軸背隙量256剛性攻絲M碼258剛性攻絲拉伸途中的調(diào)整率504507各軸位置極限偏差同前508511各軸刪格偏移量同前512515環(huán)路增益同前517伺服回路增益同前518524快速進(jìn)給速度同前525快速時加減速時間常

4、數(shù)同前527切削上限速同前529切削加減速時間常數(shù)同前530加減速時最低速度同前531主軸轉(zhuǎn)速實際與命令允差G73回退量532主軸轉(zhuǎn)速允許范圍G73開始點設(shè)定535538各軸背隙量同前539主軸速度指令電壓補(bǔ)正主軸轉(zhuǎn)速上限548指數(shù)加減速手動下限速度同前551主軸周速一定控制時最低速度同前556主軸周速一定控制時最高速三段換檔高檔最低速559562各軸手動時移動速度同前577主軸速度補(bǔ)正580內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)角自動調(diào)速終點減速距離581內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)角自動速度調(diào)整終點減速距離585主軸快速進(jìn)給最低速586主軸定向轉(zhuǎn)速三段換檔中高檔換檔速度591C軸家具松夾延時時間592孔加工避開量d593596停止是位置偏差極

5、限值同前601604手進(jìn)給指數(shù)加減速時間常數(shù)同前605608手動進(jìn)給指數(shù)加減速下限速同前620剛性攻絲z軸移動中偏差極限621剛性攻絲主軸移動中偏差極限622剛性攻絲Z軸停止中偏差極限623剛性攻絲主軸停止中偏差極限6309"屏顯橫偏量同前6319”屏顯縱偏量同前700707軸行程同前708711自動坐標(biāo)系時原點坐標(biāo)值同前717G71G72的切深718G71G72的預(yù)留量719復(fù)合切削G73X預(yù)留量720G73Z預(yù)留量721G73分區(qū)數(shù)722G74G75回退量723G76最后精加工次數(shù)724G76刀尖角度725G76最小切深726G76精加工預(yù)留量728刀具磨耗增量允許值729刀具磨

6、耗補(bǔ)正最大允許值735第二原點到第一原點坐標(biāo)x同前736第二原點到第一原點坐標(biāo)y同前737第二原點到第一原點坐標(biāo)z同前738第二原點到第一原點坐標(biāo)4同前755778工件坐標(biāo)系779加工零件總數(shù)同前780783第三原點同前784787第四原點同前788796Fx軸羅距誤差補(bǔ)正原點1128X軸羅距誤差補(bǔ)正y軸羅距誤差補(bǔ)正原點y軸羅距誤差補(bǔ)正值z軸羅距誤差補(bǔ)正原點Z軸羅距誤差補(bǔ)正一位進(jìn)給速度1000X軸羅距誤差補(bǔ)正原點10011128X軸羅距誤差補(bǔ)正2000Z軸羅距誤差補(bǔ)正原點20012128Z軸羅距誤差補(bǔ)正30003軸羅距誤差補(bǔ)正原點30013128Y軸羅距誤差補(bǔ)正40004軸羅距誤差補(bǔ)正原點同前

7、40014128四軸羅距誤差補(bǔ)正同前50005軸羅距誤差補(bǔ)正原點同前50015128五軸羅距誤差補(bǔ)正同前60006軸羅距誤差補(bǔ)正原點同前60016128六軸羅距誤差補(bǔ)正同前70007714五六軸控制同前FANU徵控系統(tǒng)維修技巧1由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可*性越來越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來越低，而大部分故障主要是由系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，伺服電機(jī)和驅(qū)動單元的本身質(zhì)量，以及強(qiáng)電元件、機(jī)械防護(hù)等出現(xiàn)問題而引起的。設(shè)備調(diào)試和用戶維修服務(wù)是數(shù)控設(shè)備故障的兩個多發(fā)階段。設(shè)備調(diào)試階段是對數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計、PLC編制、系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整和優(yōu)化階段。用戶維修服務(wù)階段，是對強(qiáng)電元件、伺服電機(jī)和驅(qū)動單元、機(jī)械防護(hù)的進(jìn)一

8、步考核，以下是數(shù)控機(jī)床調(diào)試和維修的幾個例子：例1一臺數(shù)控車床采用FAGOR8025控制系統(tǒng)，X、Z軸使用半閉環(huán)控制，在用戶中運(yùn)行半年后發(fā)現(xiàn)Z軸每次回參考點，總有2、3mm的誤差，而且誤差沒有規(guī)律，調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒消失，更換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在，后來仔細(xì)分析后估計是絲杠末端沒有備緊，經(jīng)過螺母備緊后現(xiàn)象消失。例2臺數(shù)控機(jī)床采用SIEMENS810T系統(tǒng)，機(jī)床在中作中PLC程序突然消失，經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)保存系統(tǒng)電池已經(jīng)沒電，更換電池，將PLC傳到系統(tǒng)后，機(jī)床可以正常運(yùn)行。由于SIEMENS810T系統(tǒng)沒有電池方面的報警信息，因此，SIEMENS810T系統(tǒng)在用戶中廣泛存在這種故障。例3一臺數(shù)

9、控車床配FANUCO-TD系統(tǒng)，在調(diào)試中時常出現(xiàn)CRT閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有：CRT亮度與灰度旋鈕在運(yùn)輸過程中出現(xiàn)震動。系統(tǒng)在出廠時沒有經(jīng)過初始化調(diào)整。系統(tǒng)的主板和存儲板有質(zhì)量問題。解決辦法可按如下步驟進(jìn)行：首先，調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應(yīng)，請將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次，同時按RST鍵和DEL鍵，進(jìn)行系統(tǒng)啟動，如果CRT仍沒有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲板。例4一臺加工中心TH6240,采用FAGOT8055控制系統(tǒng)，在調(diào)試中C軸精度有很大偏差，機(jī)械精度經(jīng)過檢查沒有發(fā)現(xiàn)問題，經(jīng)過FAGOR技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計算有很大區(qū)

10、別，經(jīng)過重新計算伺服參數(shù)后，C軸回參考點，運(yùn)行精度一切正常。對于數(shù)控機(jī)床的調(diào)試和維修，重要的是吃透控制系統(tǒng)的PLC梯形圖和系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，出現(xiàn)問題后，應(yīng)首先判斷是強(qiáng)電問題還是系統(tǒng)問題，是系統(tǒng)參數(shù)問題還是PLC梯形圖問題，要善于利用系統(tǒng)自身的報警信息和診斷畫面，一般只要遵從以上原則，小心謹(jǐn)慎，一般的數(shù)控故障都可以及時排除。FANUO控系統(tǒng)維修技巧26CRT顯示：NOTREADYSPLC查輸入條件，查其余外圍條件A14（換刀到位檢測）繼電器線圈一端對地短接排除短接3T-F7CRT顯示晃動將MDI/CRT板與主機(jī)、連接器斷開，查6845水平同步器信號，查+5V電源+5V電源壞修電源6MB8CRT畫面

11、不能翻轉(zhuǎn)查主板，報警參數(shù)變化輸入特殊9000-9031號進(jìn)行調(diào)整10TF9通電后CRT出現(xiàn)伺服01報警查變壓器接線、I/O電壓；查伺服系統(tǒng)接線、熱繼電器的設(shè)定；查伺服單元短路桿的設(shè)定伺服單元短路棒設(shè)定錯誤將帶變壓器過熱開關(guān)的伺服單元上的S20短路棒拔下來3M-F10通電后，X、Z軸電機(jī)抖動，噪聲極大查機(jī)械齒輪，查速度控制單元指令脈沖輸出，查伺服板機(jī)床生產(chǎn)廠把X、Z軸動力線有一根互相接錯更換接線3MAFANU微控系統(tǒng)維修技巧311Y向坐標(biāo)抖動查：系統(tǒng)位置環(huán)，速度增益；可控硅電路；坐標(biāo)平衡；測速機(jī)位置檢測裝置調(diào)整定、滑尺6M12主軸嚴(yán)重噪聲，最初間隙做響，后來劇烈震動，主軸轉(zhuǎn)速驟升驟降查：主軸伺服

12、電機(jī)的連接插頭；伺服電路某相，主軸電機(jī)本身；輸出脈沖波；主軸伺服系統(tǒng)的波形整理電路時鐘集成塊7555自然損壞換新時鐘集成塊6MB13機(jī)床振動，丫軸強(qiáng)振，401#報警查電源相序、伺服板頻率開關(guān)機(jī)床移動后，生產(chǎn)廠家把電源與各伺服單元相序搞錯調(diào)整相關(guān)相序6M14X向坐標(biāo)抖動查：系統(tǒng)位置環(huán)、速度環(huán)增益，可控硅電路，坐標(biāo)平衡，測速機(jī)，伺服驅(qū)動電機(jī)，機(jī)械傳動軸承更換軸承7CM15X軸在運(yùn)動中振動，快速尤為明顯，加速、減速停止時更嚴(yán)重查：電機(jī)及反饋裝置的連線；更換伺服驅(qū)動裝置（仍故障）；測電機(jī)電流、電壓（正常）；測量測速機(jī)反饋電流、電壓，發(fā)現(xiàn)電壓波紋過大而且非正常波紋測速機(jī)中轉(zhuǎn)子換向片間被碳粉嚴(yán)重短路，造成

13、反饋異常清洗碳粉.FANU徵控系統(tǒng)維修技巧421主軸不制動，執(zhí)行制動功能時主軸振動查制動電路，檢主軸控制裝置元器件損壞更換元器件6MB22變頻控制器不工作查NC故障，PLC接口故障，變頻控制器本身故障PLC接口故障，導(dǎo)致失電修PLC接口17#板6TB23數(shù)控柜不能啟動合ZK總開關(guān)，其他各部均正常ZK總開關(guān)中電流繼電器有一相燒壞修繼電器6M24未達(dá)參考點，發(fā)生超程，間斷發(fā)生查參數(shù)是否正確，檢查超程限位開關(guān)切削液滲進(jìn)限位開關(guān)；操作者保養(yǎng)機(jī)床時動了限位開關(guān)修限位開關(guān)，將行程限位的參數(shù)改為較大值，將機(jī)床開往參考點，壓限位開關(guān)，再改回原設(shè)定參數(shù)3MC3MA25工作臺丫向回參考點無快速或無減速過程；有時丫

14、軸運(yùn)動到行程范圍中心部位卻發(fā)出超程報警查限位參數(shù)及外圍電路部分Y軸限位組合開關(guān)有問題，連線及觸點等腐蝕生銹、斷線清理限位開關(guān)3MFANU徵控系統(tǒng)維修技巧626系統(tǒng)無報警，Y軸原點復(fù)歸完不成，執(zhí)行到某一程序段尾時，程序停頓，下一程序段不執(zhí)行查各部位信號，查外圍環(huán)境系統(tǒng)過熱降溫6MB27Z軸不能回零分析回零原理及方式Z軸的低速運(yùn)動性能下降調(diào)整驅(qū)動系統(tǒng)6M28程序運(yùn)行時，刀臺往前沖，至超程報警查CNC系統(tǒng)，查編程編程錯誤有一個程序少了一個小數(shù)點6T-C29快速定位時，Z軸上下抖動，無報警查放大量過大，查加/減速時間過短加/減速時間過短調(diào)整伺服板放大器上的補(bǔ)償電容，增大電容量，正常630機(jī)床亂走查內(nèi)部

15、程序，亂不詳重新送程序，正常7FANUC-18i調(diào)試參數(shù)一覽表調(diào)試參數(shù)一覽表:一、SV設(shè)定SV設(shè)定（未接光柵）SV設(shè)定（接上光柵）XYZBXYZB初始設(shè)定位10101010101010101010101010101010電機(jī)號303303303293303303303293AMR00000000CMR2222222105FEEDGEAR11131111N/M2001001002000111002移動方向111-111-111-111111-111-111-111速度環(huán)脈沖數(shù)81928192819281928192819281928192位置環(huán)脈沖數(shù)12500125001250012500500

16、010000125001500參考計數(shù)器50001000010000100005000050000100006000注：光柵生效NO.1815.1=1FSSB開放相應(yīng)接口。二、進(jìn)給軸控制相關(guān)參數(shù)1423手動速度1424手動快進(jìn)1420G00快速1620加減速時間1320軟件限位1326三、回零相關(guān)參數(shù)NO.1620快進(jìn)減速時間300msNO.1420快進(jìn)速度10mNO.1425回零慢速NO.1428接近擋鐵的速度NO.1850零點偏置四、SP調(diào)整參數(shù)NO.3701.1=1屏蔽主軸NO.4020電機(jī)最大轉(zhuǎn)速NO.3741主軸低檔轉(zhuǎn)速（最高轉(zhuǎn)速）NO.3742主軸高檔轉(zhuǎn)速（最高轉(zhuǎn)速）NO.4019