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文檔簡(jiǎn)介
1、GPSM理及應(yīng)用復(fù)習(xí)填空題I、GPS系統(tǒng)包括三大部分:空間部分一GPS衛(wèi)星星座;地面控制部分一一地面監(jiān)控系統(tǒng);用戶部分一一接收機(jī)。3地面監(jiān)控系統(tǒng):1個(gè)主控站3個(gè)注入站5個(gè)監(jiān)控站4、GPS衛(wèi)星位置采用-84,大地坐標(biāo)系衛(wèi)星定位中常采用空間直角坐標(biāo)系及其相應(yīng)的大地坐標(biāo)系,一般取地球質(zhì)心為坐標(biāo)系原點(diǎn)。5、我國(guó)目前常采用的兩個(gè)國(guó)家坐標(biāo)系是1954年北京坐標(biāo)系和1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系。7、GPS衛(wèi)星星歷分為預(yù)報(bào)星歷(廣播星歷)和后處理星歷(精密星歷)。8、GP破收機(jī)依據(jù)其用途可分為:導(dǎo)航型接收機(jī)、測(cè)地型接收機(jī)和授時(shí)型接收機(jī)。GPS接收機(jī)按載波頻率分為:?jiǎn)晤l接收機(jī)、雙頻接收機(jī)。GP破收機(jī)按接通道數(shù)分為:
2、多通道接收機(jī)、序貫通道接收機(jī)和多路多用通道接收機(jī)。10、在GP冥位工作中,由于某種原因,如衛(wèi)星信號(hào)被暫時(shí)阻擋,或受到外界干擾影響,引起衛(wèi)星跟蹤的暫時(shí)中斷,使計(jì)數(shù)器無(wú)法累積計(jì)數(shù),這種現(xiàn)象稱為整周跳變。II、根據(jù)不同的用途,GPS網(wǎng)的圖形布設(shè)通常有:點(diǎn)連式、邊連式、網(wǎng)連式和邊點(diǎn)混合連接四種基本方式。12GPS1量誤差來(lái)源與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差:電離層折射誤差,對(duì)流層折射誤差,多路徑效應(yīng)誤差。與衛(wèi)星有關(guān)的誤差:衛(wèi)星星歷誤差,衛(wèi)星鐘誤差,相對(duì)論效應(yīng):與接收機(jī)信號(hào)接收有關(guān)的誤差:接收機(jī)鐘誤差,接收機(jī)位置誤差,天線相位中心位置誤差等。其他誤差:地球自轉(zhuǎn)、地球潮汐。13、GPS的數(shù)據(jù)處理基本流程包括數(shù)據(jù)采集、
3、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)預(yù)處理、基線結(jié)算、GPSR平差。14、GPS衛(wèi)星定位原理和方法包括:偽距法定位,載波相位測(cè)量定位,差分GPS定位。15、GPS衛(wèi)星信號(hào)包含載波、啊距碼、數(shù)據(jù)碼(商電文)三類。16、GPS定位時(shí)的誤差源,常用的差分法有如下三種:在接收機(jī)間求一次差;在接收機(jī)和衛(wèi)星間求二次差;在接收機(jī)、衛(wèi)星和觀測(cè)歷元間求三次差。17、利用載波相位觀測(cè)進(jìn)行定位首先解決整周模糊度和整周跳變兩個(gè)問題18、測(cè)地型GPS量時(shí),其基本觀測(cè)量是偽距、載波相位。19、在進(jìn)行GPS測(cè)量時(shí),觀測(cè)量中存在著系統(tǒng)誤差和偶然誤差。其中系統(tǒng)誤差影響尤其顯著。20、GPS網(wǎng)一般是求得測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo),其中高程為大地高,而實(shí)際應(yīng)用的
4、高程系統(tǒng)為正常高系統(tǒng)。21、GPS定位的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù),采取空間距離后方交會(huì)的方法,確定待定點(diǎn)的空間位置。23.利用GPS進(jìn)行定位有多種方式,如果就用戶接收機(jī)大線所處的狀態(tài)而言,定位方式分為靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位;若按參考點(diǎn)的不同位置,又可分為單點(diǎn)定位和相對(duì)定位。25. 在接收機(jī)和衛(wèi)星間求二次差,可消去兩測(cè)站接收機(jī)的相對(duì)鐘差改正。GPS基線向量屬于WGS-8建標(biāo)系的三維坐標(biāo)差GPS預(yù)處理的目的是:對(duì)數(shù)據(jù)平滑濾波檢驗(yàn),剔除粗差;統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式并將數(shù)據(jù)文件加工成和標(biāo)準(zhǔn)化文件;找出整周跳變點(diǎn)并修復(fù)觀測(cè)值;對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行各種模型的改正相對(duì)點(diǎn)位的結(jié)果是空間坐標(biāo)差和大地坐
5、標(biāo)差29.同一條基線,其直接解算結(jié)果與獨(dú)立基線推算所得結(jié)果之差就產(chǎn)生了所謂的坐標(biāo)閉合差條件同步環(huán)路的站間距離總數(shù)為m(m-1)/2獨(dú)立基線:m-132.GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù):GPSI量規(guī)范和測(cè)量任務(wù)書。1. 名詞解釋大地原點(diǎn),稱大地基準(zhǔn)點(diǎn),是國(guó)家地理坐標(biāo)一經(jīng)緯度的起算點(diǎn)和基準(zhǔn)點(diǎn)WGS-84大地坐標(biāo)系:原點(diǎn)位于地球質(zhì)心,Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)議地球極(CTR方向,X軸指向BIH1984.0定義的零子午面和CTP赤道的交點(diǎn),Y軸與Z、X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。2. 大球:指以地球質(zhì)心為中心,半徑r為任意長(zhǎng)度的一個(gè)假想球體,為建立球面坐標(biāo)系統(tǒng),必須確定球面上的一些參考點(diǎn)、線、面和圈。3. 天
6、球坐標(biāo)系:以天球及天球上的點(diǎn)線圈為基礎(chǔ)所建立的坐標(biāo)系。4. 地球坐標(biāo)系:以地球及地球上的點(diǎn)線圈為基礎(chǔ)所建立的坐標(biāo)系歲差:春分點(diǎn)除因地球自轉(zhuǎn)軸方向改變引起的變化外還因黃道的緩慢變化而變化章動(dòng):地球瞬時(shí)自轉(zhuǎn)軸在慣性空間不斷改變方向的周期性運(yùn)動(dòng)。靜態(tài)定位:指的是對(duì)于固定不動(dòng)的待定點(diǎn),將GPS接收機(jī)安置于其上,觀測(cè)數(shù)分鐘乃至更長(zhǎng)的時(shí)間,以確定該點(diǎn)的三維坐標(biāo),也叫絕對(duì)定位。5. 動(dòng)態(tài)定位:至少有一臺(tái)接收機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),測(cè)定的是各觀測(cè)時(shí)刻運(yùn)動(dòng)中的接收機(jī)的點(diǎn)位。6. GPSt目對(duì)定位:是至少用兩臺(tái)GPS接收機(jī),同步觀測(cè)相同的GPS衛(wèi)星,確定兩臺(tái)接收機(jī)大線之間的相對(duì)位置。GPS絕對(duì)定位:也叫單點(diǎn)定位,即利用G
7、PSffi星和用戶接收機(jī)之間的距離觀測(cè)值直接確定用戶接收機(jī)大線在WGS-8建標(biāo)系中相對(duì)坐標(biāo)系原點(diǎn)的決對(duì)位置.單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位:用安設(shè)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)載體上的GPS言號(hào)接收機(jī),自主地測(cè)得該運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置,從而描繪出該運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)行軌跡,所以單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位又叫絕對(duì)動(dòng)態(tài)定位。7. 靜態(tài)相對(duì)定位:接收機(jī)處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)下,采用至少兩臺(tái)GP俄收機(jī)同步觀測(cè)相同的GPSS星,確定基線端點(diǎn)的相對(duì)位置或基線向量。8. 觀測(cè)時(shí)段:測(cè)站上開始接收衛(wèi)星信號(hào)到觀測(cè)停止,連續(xù)工作的時(shí)間段稱為觀測(cè)時(shí)段,簡(jiǎn)稱時(shí)段。同步觀測(cè):同步觀測(cè)是指兩臺(tái)或兩臺(tái)以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測(cè)異步觀測(cè)環(huán):在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向量中,只要有非
8、同步觀測(cè)基線向量,則該改多邊形環(huán)路叫異步觀測(cè)環(huán)。同步觀測(cè)環(huán):三臺(tái)或以上接收機(jī)同步觀測(cè)獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)(同步環(huán))18獨(dú)立基線:對(duì)于N臺(tái)GP破收機(jī)構(gòu)成的同步觀測(cè)環(huán),有J條同步觀測(cè)基線,則獨(dú)立基線數(shù)為N-1.19、偽距:就是由衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得出的量側(cè)距離。由于衛(wèi)星鐘、接收機(jī)鐘的誤差以及信號(hào)經(jīng)過電離層和對(duì)流層的延退,量側(cè)距離的距離與衛(wèi)星到接收機(jī)的幾何距離有一定的差值,因此,稱量側(cè)距離的偽距。20、整周跳變:接收機(jī)在信號(hào)跟蹤接收過程出現(xiàn)信號(hào)中斷使計(jì)數(shù)器無(wú)法連續(xù)計(jì)數(shù),恢復(fù)正常后小數(shù)部分正確,但整周數(shù)發(fā)生跳躍,即出現(xiàn)整周跳變。21整周模糊度:載波在空間傳
9、輸?shù)恼芷跀?shù),無(wú)法通過觀測(cè)獲得的未知數(shù)。22、導(dǎo)航電文:包含有關(guān)衛(wèi)星的星歷、衛(wèi)星工作狀態(tài)、時(shí)間系統(tǒng)、衛(wèi)星鐘運(yùn)行狀態(tài)、軌道攝動(dòng)改正、大氣折射改正和由C/A碼捕獲P碼等導(dǎo)航信息的數(shù)據(jù)碼(或D碼),是利用GPS進(jìn)行定位的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。23. 衛(wèi)星星歷:描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)軌道的信息。有了衛(wèi)星星歷就可以計(jì)算出任意時(shí)刻的衛(wèi)星位置及其速度。25、廣播星歷:衛(wèi)星將地面監(jiān)測(cè)站注入的有關(guān)衛(wèi)星運(yùn)行軌道的信息,通過發(fā)射導(dǎo)航電文傳遞給用戶,用戶接收到這些信號(hào)進(jìn)行解碼即可獲得所需要的衛(wèi)星星歷,這種星歷就是廣播星歷。26、調(diào)制:將頻率較低的信號(hào)加載在頻率較高的載波上的過程稱為調(diào)制。27、相對(duì)論效應(yīng):GPSM量中由于衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘在
10、慣性空間鐘的運(yùn)動(dòng)速度不同以及所處的位置引力位的不同而引起的測(cè)量誤差。28、多路徑效應(yīng):在GP削U量中,測(cè)站周圍的反射物所反射的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)入接收機(jī)大線,并和直接來(lái)自衛(wèi)星信號(hào)產(chǎn)生干涉,從而使觀測(cè)值偏離真值。這種由于多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)稱為多路徑效應(yīng)。29【偽距定位法】偽距法定位是由GP破收機(jī)在某一時(shí)刻測(cè)出得到4顆以上GPS衛(wèi)星的偽距以及已知的衛(wèi)星位置,采用距離交會(huì)的方法求定接收機(jī)大線所在點(diǎn)的三維坐標(biāo)。32.GP5準(zhǔn):利用GP拼日水準(zhǔn)測(cè)量成果確定大地水準(zhǔn)面的方法稱GPSK準(zhǔn)簡(jiǎn)答題1、GPS定位基本原理: 根據(jù)地面已知點(diǎn)坐標(biāo),用空間前方交會(huì)求出衛(wèi)星在軌位置; 根據(jù)空中衛(wèi)星的已知坐標(biāo),用
11、空間后方交會(huì)的方法求出測(cè)站點(diǎn)的位置。2、GPS系統(tǒng)的特點(diǎn):1定位精度高,2觀測(cè)時(shí)間短,3測(cè)站間無(wú)需通視,4可提供三維坐標(biāo),5操作簡(jiǎn)便,6全天候作業(yè),7功能多,應(yīng)用廣。3、開普勒軌道六參數(shù)(軌道根數(shù)a,e,V,Q,i,3)長(zhǎng)半徑a扁心率e(或短半徑b)真近點(diǎn)角V升交點(diǎn)半徑Q軌道面傾角筮近地點(diǎn)角距34一次差(單差),二次差(雙差),三次差可以消除哪些誤差?(1)一次差(兩接收機(jī)間),可消除與衛(wèi)星有關(guān)的載波相位及其鐘差項(xiàng),如衛(wèi)星時(shí)鐘誤差同時(shí)減弱了衛(wèi)星軌道誤差、大氣傳播誤差對(duì)兩個(gè)測(cè)站同步觀測(cè)的影響。(2)二次差(兩同步衛(wèi)星間),不僅可消除與接收機(jī)有關(guān)的載波相位及其鐘差項(xiàng),如接收機(jī)時(shí)鐘誤差還可以消除衛(wèi)星
12、時(shí)鐘誤差。(雙差模型優(yōu)點(diǎn))(3)三次差(兩歷元間),可消除與衛(wèi)星和接收機(jī)有關(guān)的初始整周模糊度項(xiàng)NN5、什么是多路徑誤差?試述消弱多路徑誤差的方法。在GPS測(cè)量中,如果測(cè)站周圍的反射物所反射的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)入接收機(jī)大線,這就和直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)產(chǎn)生干涉,從而使觀測(cè)值偏離真值,產(chǎn)生多路徑誤差。消多路徑誤差的方法:(1)選擇合適的站址測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離大面積平靜地水面;(1分)測(cè)站不宜選擇在山坡、山谷和盆地中;(1分)測(cè)站應(yīng)離開高層建筑物.(1分)(2)對(duì)接收機(jī)天線的要求a、在天線中設(shè)置抑徑板(1分)b、接收天線對(duì)于極化特性不同的反射信號(hào)應(yīng)該有較強(qiáng)的抑制作用。(1分)6星歷誤差對(duì)定位的影響有哪些?減弱星歷誤差影
13、響的途徑有幾種?答:對(duì)于單點(diǎn)定位時(shí),星歷誤差的徑向分量作為等價(jià)測(cè)距誤差進(jìn)入平差計(jì)算,配賦到星站坐標(biāo)和接收機(jī)鐘改正數(shù)中去,具體配賦方式則與衛(wèi)星的幾何圖形有關(guān)。減弱星歷誤差影響的途徑:(1)建立衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨(dú)立定軌;(2)相對(duì)定位;(3)軌道松弛法。7電離層折射及其影響有哪些?減弱電離層影響的有效措施有幾種?答:當(dāng)GPS信號(hào)通過電離層時(shí),如同其它電磁波一樣,信號(hào)的路徑會(huì)發(fā)生彎曲,傳播速度會(huì)發(fā)生變化。此時(shí)再用光速乘上信號(hào)傳播時(shí)間就不會(huì)等于衛(wèi)星至接收機(jī)的實(shí)際距離。對(duì)于GPS言號(hào),這種距離差在天頂方向最大可達(dá)50m,在接近地平方向時(shí)可達(dá)150mu減弱電離層影響的有效措施:(1)相對(duì)定位;(2)雙頻接收。8
14、、如何減弱GP藤收機(jī)鐘差。(10分)答:把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)獨(dú)立的未知數(shù),在數(shù)據(jù)處理中與觀測(cè)站的位置參數(shù)一并求解。 認(rèn)為各觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差間是相關(guān)的,像衛(wèi)星鐘那樣,將接收機(jī)鐘差表示為時(shí)間多項(xiàng)式,并在觀測(cè)量的平差計(jì)算中求解多項(xiàng)式的系數(shù)。此法可大大減少未知數(shù),其成功與否關(guān)鍵在與鐘誤差模型的有效程度。 通過在衛(wèi)星間求一次差來(lái)消除接收機(jī)的鐘差。9接收機(jī)天線的相位中心與其幾何中心的區(qū)別在哪里?答:在GPS«U量中,觀測(cè)值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn)的,天線的相位中心也應(yīng)該與其幾何中心保持一致。但實(shí)際上天線的相位中心位置隨信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向不同會(huì)發(fā)生變化,使其偏離幾何中
15、心。10、簡(jiǎn)述GP舸的布網(wǎng)原則。(10分)答:為了用戶的利益,GP制圖形設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循以下原則:(1)GP制的布設(shè)應(yīng)視其目的,作業(yè)時(shí)衛(wèi)星狀況,預(yù)期達(dá)到的精度,成果的可靠性以及工作效率,按照優(yōu)化設(shè)計(jì)原則進(jìn)行。(2)GP制一般應(yīng)通過獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成閉合圖形,例如一個(gè)或若干個(gè)獨(dú)立觀測(cè)環(huán),或者附合路線形式,以增加檢核條件,提高網(wǎng)的可靠性。(3)GP制內(nèi)點(diǎn)與點(diǎn)之間雖不要求通視,但應(yīng)有利于按常規(guī)測(cè)量方法進(jìn)行加密控制時(shí)應(yīng)用。(4)可能條件下,新布設(shè)的GPS網(wǎng)應(yīng)與附近已有的GPS點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè);新布設(shè)的GP制點(diǎn)應(yīng)盡量與地面原有控制網(wǎng)點(diǎn)相聯(lián)接,聯(lián)接處的重合點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于三個(gè),且分布均勻,以便可靠地確定GPS網(wǎng)與原有網(wǎng)之間
16、的轉(zhuǎn)換參數(shù)。11. (5)GPSR點(diǎn),應(yīng)利用已有水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測(cè)高程什么是偽距單點(diǎn)定位?說明用戶在使用GP俄收機(jī)進(jìn)行偽距單點(diǎn)定位時(shí),為何需要同時(shí)觀測(cè)至少4顆GPSE星?(13分)根據(jù)GPSE星星歷和一臺(tái)GP鼠收機(jī)的偽距測(cè)量觀測(cè)值來(lái)直接獨(dú)立確定用戶接收機(jī)天線在WGS-8姓標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)的方法叫單點(diǎn)定位,也叫絕對(duì)定位。(5分)12. 由于進(jìn)行偽距單點(diǎn)定位時(shí),每顆衛(wèi)星的偽距測(cè)量觀測(cè)值中都包含有接收機(jī)鐘差這一誤差,造成距離測(cè)量觀測(cè)值很不準(zhǔn)確。(4分)需要將接收機(jī)鐘差作為一個(gè)未知數(shù)加入到偽距單點(diǎn)定位的計(jì)算中,再加上坐標(biāo)三個(gè)未知數(shù),所以至少需要4個(gè)偽距觀測(cè)值,即需要同時(shí)觀測(cè)至少4顆GP引星。4分GPS技術(shù)設(shè)計(jì)
17、中應(yīng)考慮哪些因素?(10分)答:(1)測(cè)站因素;(2)衛(wèi)星因素;(3)儀器因素;(4)后勤因素。實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位:所謂差分動(dòng)態(tài)定位,就是用兩臺(tái)接收機(jī)在兩個(gè)測(cè)站上同時(shí)測(cè)量來(lái)自相同GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航定位信號(hào),用以聯(lián)合測(cè)得動(dòng)態(tài)用戶的精確位置。其中一個(gè)測(cè)站是位于已知坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)在該已知點(diǎn)(又稱基準(zhǔn)點(diǎn))的GPS言號(hào)接收機(jī),叫做基準(zhǔn)接收機(jī)。如果及時(shí)將GPS改正值發(fā)送給若干臺(tái)共視衛(wèi)星用戶的動(dòng)態(tài)接收機(jī),而改正后者所測(cè)得的實(shí)時(shí)位置,便叫做實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位。15、闡述偽距測(cè)量和載波相位測(cè)量的基本原理,并寫出它們的觀測(cè)方程。(14分)答:偽距法定位是由GP眥收機(jī)在某一時(shí)刻測(cè)得四顆以上GPS衛(wèi)星的偽距及已知的衛(wèi)星位置,采
18、用距離交會(huì)法求定接收機(jī)天線所在點(diǎn)的三維坐標(biāo)。GPS衛(wèi)星依據(jù)自己的時(shí)鐘發(fā)出某一結(jié)構(gòu)測(cè)距碼,該測(cè)距碼經(jīng)過t時(shí)間傳播后到達(dá)接收機(jī)。接收機(jī)同時(shí)產(chǎn)生一組結(jié)構(gòu)完全相同測(cè)距碼(復(fù)制碼)并通過時(shí)延器進(jìn)行相關(guān)處理使兩者完全對(duì)齊,則其延遲時(shí)間即為傳播時(shí)間,與光速乘積即得偽距觀測(cè)值。觀測(cè)方程:載波相位測(cè)量以GP破收機(jī)接收到的載波信號(hào)與本振參考信號(hào)的相位差作為觀測(cè)量,接收機(jī)跟蹤衛(wèi)星信號(hào),不斷測(cè)定小于一周的相位差。對(duì)載波相位觀測(cè)量運(yùn)用各種求差模型解算接收機(jī)天線的位置。觀測(cè)方程:jk=f/c*p+f*8ta-f*8tb-f/c*8p1-f/c*8p2+Njk16、GP顫U量誤差主要來(lái)源于哪幾個(gè)方面?并根據(jù)測(cè)量誤差對(duì)定位結(jié)
19、果的影響說明在外業(yè)工作中,選擇GPSC時(shí)的注意事項(xiàng)。(12分)答:誤差源:衛(wèi)星部分、信號(hào)傳播、信號(hào)接收、其他影響(一)衛(wèi)星部分星歷誤差鐘誤差相對(duì)論效應(yīng)(二)信號(hào)傳播電離層對(duì)流層多路徑效應(yīng)(三)信號(hào)接收接收機(jī)鐘誤差位置誤差天線相位中心變化(四)其他影響地球潮汐負(fù)荷潮選擇GPS點(diǎn)時(shí)的注意事項(xiàng):主要要考慮消除多路徑效應(yīng)測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離大面積平靜水域。灌木叢、草和其他地面植被能較好吸收微波信號(hào)的能量,是較為理想的設(shè)站地址。不站不宜選擇在山坡、山谷、和盆地中。以避免反射信號(hào)從天線抑徑板上方進(jìn)入天線,產(chǎn)生多路徑效應(yīng)。測(cè)站設(shè)置應(yīng)遠(yuǎn)離高層建筑物。19、定位類型:根據(jù)所用觀測(cè)值:偽距定位載波相對(duì)定位根據(jù)定位模式:絕對(duì)
20、定位(單點(diǎn)定位)相對(duì)定位(差分定位)根據(jù)獲取定位結(jié)果的時(shí)間:實(shí)時(shí)定位事后定位根據(jù)接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài):靜態(tài)定位動(dòng)態(tài)定位偽距法定位:由GP破收機(jī)在某一時(shí)刻測(cè)出得到四顆以上GPS衛(wèi)星的偽距以及已知的衛(wèi)星位置,采用距離交會(huì)的方法求定接收機(jī)天線所在點(diǎn)的三維坐標(biāo)和時(shí)鐘改正數(shù)。所測(cè)偽距就是由衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)GPSg收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得出的量測(cè)距離。由于衛(wèi)星鐘、接收機(jī)鐘的誤差以及無(wú)線電信號(hào)經(jīng)過電離層和對(duì)流層中的延遲,實(shí)際測(cè)出的距離與衛(wèi)星到接收機(jī)的幾何距離有一定的差值,因此一般稱量測(cè)的距離為偽距。偽距法距離測(cè)量的原理:GPS衛(wèi)星依據(jù)自己的時(shí)鐘發(fā)出某一結(jié)構(gòu)的測(cè)距碼,該測(cè)距碼經(jīng)過T時(shí)間的傳播后到達(dá)接收機(jī)
21、。接收機(jī)在自己的時(shí)鐘控制下產(chǎn)生一組結(jié)構(gòu)完全相同的測(cè)距碼一復(fù)制碼,并通過時(shí)延器使其延遲時(shí)間t將這兩組測(cè)距碼進(jìn)行相關(guān)處理,若自相關(guān)系數(shù)R(t)乒1,則繼續(xù)調(diào)整延遲時(shí)間t直至自相關(guān)系數(shù)R(t)=1為止。20. 載波相位測(cè)量原理:載波相位測(cè)量的觀測(cè)值是GP破收機(jī)所接收的衛(wèi)星載波信號(hào)與接收機(jī)本振參考信號(hào)的相位數(shù)。整周模糊度(整周未知數(shù))的確定:偽距法將整周未知數(shù)當(dāng)作平差中的待定參數(shù)一經(jīng)典方法多普勒法(三差法)快速確定整周未知數(shù)。21. GPS絕對(duì)定位(單點(diǎn)定位):26. 利用GPSffl星和用戶接收機(jī)之間的距離觀測(cè)值直接確定用戶接收機(jī)天線在WGS84坐標(biāo)系中相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)一地球質(zhì)心的絕對(duì)位置。靜態(tài)絕對(duì)定
22、位:接收機(jī)天線處于靜止?fàn)顟B(tài)下,確定觀測(cè)站坐標(biāo)的方法。動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位:接收機(jī)天線處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(或靜止時(shí)間較短)GPS網(wǎng)圖形構(gòu)成的幾個(gè)基本概念:觀測(cè)時(shí)段:測(cè)站上開始接收衛(wèi)星信號(hào)到觀測(cè)停止,連續(xù)觀測(cè)的時(shí)段,簡(jiǎn)稱時(shí)段。同步觀測(cè):兩臺(tái)或兩臺(tái)以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測(cè)。同步觀測(cè)環(huán):三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán),簡(jiǎn)稱同步環(huán)。獨(dú)立同步環(huán):由獨(dú)立觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán),簡(jiǎn)稱獨(dú)立環(huán)。異步觀測(cè)環(huán):在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向量中,只要有非同步觀測(cè)基線向量,則該多邊形環(huán)路叫異步觀測(cè)環(huán),簡(jiǎn)稱異步環(huán)。獨(dú)立基線:對(duì)于N臺(tái)GPS接收機(jī)構(gòu)成的同步觀測(cè)環(huán),有J條同步觀測(cè)基線,其中獨(dú)立
23、基線數(shù)為N-1.7.非獨(dú)立基線:除獨(dú)立基線外的其他基線叫非獨(dú)立基線,總基線數(shù)和獨(dú)立基線數(shù)之差就是非獨(dú)立基線數(shù)。27. 布網(wǎng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)原則:第一,每點(diǎn)應(yīng)有一個(gè)以上通視方向;第二,應(yīng)采用原有城市坐標(biāo)系統(tǒng);第三,GPS網(wǎng)必須由非同步獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成若干個(gè)閉合環(huán)或附合線路。GPS儀器檢校及設(shè)在進(jìn)行GP涉卜業(yè)工作之前,必須做好實(shí)施前的測(cè)區(qū)踏勘、資料收集、器材籌備、觀測(cè)計(jì)劃擬定、計(jì)書編寫等工作。28主控站的主要作用有哪些?答:主控站的作用有:(1)、收集數(shù)據(jù);(2)、數(shù)據(jù)處理;(3)、監(jiān)測(cè)與協(xié)調(diào);(4)、控制衛(wèi)星29地面監(jiān)控站部分的工作程序是怎樣的?GPS衛(wèi)星的主要作用有哪些方面?答:地面監(jiān)控部分
24、的工作程序?yàn)椋河杀O(jiān)測(cè)站連續(xù)接收GPS衛(wèi)星信號(hào),不斷積累測(cè)距數(shù)據(jù)(偽距和偽距差),并將這些測(cè)距數(shù)據(jù)以及氣象數(shù)據(jù)、衛(wèi)星狀態(tài)數(shù)據(jù)等發(fā)送到主控站;再由主控站對(duì)測(cè)距數(shù)據(jù)進(jìn)行包括電離層、對(duì)流層、相對(duì)論效應(yīng)、天線相位中心的偏移及地球自轉(zhuǎn)和時(shí)標(biāo)改正等的傳播時(shí)延改正。并用卡爾曼數(shù)學(xué)濾波器進(jìn)行連續(xù)數(shù)據(jù)平滑處理及最小二乘與多項(xiàng)式擬合,以提供衛(wèi)星的位置和速度的六個(gè)軌道根數(shù)的攝動(dòng),每個(gè)衛(wèi)星的三個(gè)太陽(yáng)壓力常數(shù),衛(wèi)星的時(shí)鐘偏差,漂移和漂移率,各監(jiān)測(cè)站的時(shí)鐘偏差,對(duì)流層殘余偏差及三個(gè)極移偏差狀態(tài)數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)編成導(dǎo)航電文傳送到注入站。最后由注入站將這些導(dǎo)航電文注入衛(wèi)星。GPS衛(wèi)星的主要作用有三方面:(1)、接收地面注入站
25、發(fā)送的導(dǎo)航電文和其它信號(hào);(2)、接收地面主控站的命令,修正其在軌運(yùn)行偏差及啟用備件等;(3)、連續(xù)地向廣大用戶發(fā)送GPS導(dǎo)航定位信號(hào),并用電文的形式提供衛(wèi)星自身的現(xiàn)勢(shì)位置與其它在軌衛(wèi)星的概略位置,以便用戶接收使用。30. 什么是同步網(wǎng)?同步網(wǎng)之間的連接方式有哪幾種?什么是異步網(wǎng)?答:當(dāng)投入作業(yè)的接收機(jī)數(shù)目多于二臺(tái)時(shí),就可以在同一時(shí)段內(nèi),幾個(gè)測(cè)站上的接收機(jī)同步觀測(cè)共視衛(wèi)星。此時(shí),由同步觀測(cè)邊所構(gòu)成的幾何圖形,稱為同步網(wǎng)。同步網(wǎng)之間的連接方式有以下三種:點(diǎn)連式、邊連式、混連式。由多個(gè)同步網(wǎng)相互連接的GPS網(wǎng),稱作異步網(wǎng)。31. GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理的目的?答:GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理的目的是將采集的數(shù)據(jù)經(jīng)測(cè)量平差后歸化到參考橢球面上并投影到所采用的平面上,得到點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。32、GPSI量數(shù)據(jù)處理的基本過程?答:GPS量數(shù)據(jù)處理的基本過程可分為:數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、預(yù)處理,基線解算,網(wǎng)平差計(jì)算,坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換,與原有地面網(wǎng)的聯(lián)合平差基本步驟。33、什么叫GPSK準(zhǔn)?其作用是什么?答:當(dāng)測(cè)區(qū)中有一部分點(diǎn)已用GPS定位技術(shù)和常規(guī)高程測(cè)量方法求得其大地高和正常高,可計(jì)算出該點(diǎn)處的高程異常,若測(cè)區(qū)內(nèi)測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量足夠多,且分布較為均勻,則可擬合測(cè)區(qū)的似大地水準(zhǔn)面形狀,進(jìn)而推算測(cè)區(qū)中其余未進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)
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