電氣模塊方案

1、電氣模塊方案電氣說明：380V電源供給II螺柱焊控制柜1主控柜機(jī)器人RB1柜螺柱焊控制柜2紅線虛線以上部分由客戶提供aJL螺柱焊機(jī) 控制柜1螺柱焊機(jī) 控制柜2<Jr-.U.- a.箱柜名稱數(shù)量備注MPC/PDP1主控柜/電源分配箱HMI1人機(jī)界面GB1安全門盒JB1光柵RO11機(jī)器人控制柜RO21機(jī)器人控制柜螺柱焊控制柜11焊機(jī)控制柜尼爾森螺柱焊控制柜21焊機(jī)控制柜尼爾森光柵1sick控制系統(tǒng)的電源架構(gòu)卩咖224V供電示意圖:主控柜HMIGateBoxRUNBAR以太網(wǎng)模塊JBox網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及通訊示意圖Pla nt EthernetTo Oftier Swite-”叩"MsiRl

2、enan?f FCEMC CELL門swtt&n RtintiCMtroranoDotGxmlroMrAia- i止vice址懶橋 E： «-ZoneSwitch ItWiHM；COfltHNWnoootcantrasrEMC CE LL 2EMC CE LL 2g-gl « 1 iBEB EB VlbbR* 転 I1irmOther PIG安全要求：供應(yīng)商必須提供一套可靠的控制系統(tǒng)，其中的安全子系統(tǒng)應(yīng)符合中國(guó)國(guó)家安 全標(biāo)準(zhǔn)的通用條款，所有的安全設(shè)備應(yīng)組建成一個(gè)安全等級(jí)達(dá)到 SIL 3級(jí)的安全 系統(tǒng)。系統(tǒng)一個(gè)控制元器件的損壞不應(yīng)該影響整個(gè)系統(tǒng)的正常停止。安全系統(tǒng)要有

3、軟硬件雙重控制設(shè)計(jì)。只有可靠的控制硬件才被用于安全回路，控制可靠的硬件包括但不局限于：安全型PLC故障安全I(xiàn)/O模塊安全繼電器急停按鈕入口的安全開關(guān)和限位開關(guān)安全門掃描器安全光柵關(guān)鍵元器件清單：序號(hào)元件名稱品牌或技術(shù)要求備注4PLC控制系統(tǒng)AB5HMIAB7安全光柵/地毯/掃描器等安全產(chǎn)品LEUZE/ 基恩士8空開、按鈕、指示燈、開關(guān)等低壓電氣SCHNEIDER/SIEMENS9空氣三聯(lián)件、非夾緊氣缸、電磁閥FESTO/SMC10按鈕、接頭FESTO/SMC11水氣管及接頭SMC13接近開關(guān)圖爾克/基恩士14預(yù)鑄電纜Woodhead/Amphe nol15控制動(dòng)力電纜LAPP16焊接動(dòng)力電纜桂

4、林國(guó)際17移動(dòng)電纜（高柔）IGUS19接插件（電力）STAUBLI20安全門鎖OMRON-D4NS-SK30電氣元件:序號(hào)設(shè)備名稱規(guī)格型號(hào)生產(chǎn)廠家附注1控制柜仿威圖帶散熱與內(nèi)部照明燈2分線箱仿威圖帶散熱與內(nèi)部照明燈4PLC1756 L72SAB5電源模塊AB6DEVICENET 模塊AB7以太網(wǎng)交換機(jī)EDS-308Hirschma nn8本地輸入模塊AB9本地輸出模塊AB101734適配器1734-ADNAB111734輸入模塊1734-IB8AB121734輸出模塊1734-OB8AB131734接線端子1734-TOPSAB141734擴(kuò)展電源1734-EP24DCAB151734隔離模塊

5、AB1616點(diǎn)輸入模塊1732D-IB16M12M12AB/GSEE178DI/8DO 模塊1732D-16CFGM12M12AB/GSEE18電源接頭AB19電源電纜AB20電源三通AB21Device net粗纜接頭AB22DEVICENET 粗纜AB23DEVICENET 三通AB24終端電阻AB25觸摸屏2711P-RDT10CAB26開關(guān)電源SDR系列明緯導(dǎo)軌安裝式27中間繼電器Omro n28低壓電器Schn eider29銅芯聚氯乙烯絕緣耐油軟電纜遠(yuǎn)東30銅芯聚氯乙烯絕緣軟電線遠(yuǎn)東31安全光柵750mm,分辨率 30mm,SIL3 級(jí)Sick/AB （帶指示燈）32安全門開關(guān)/插

6、銷Omro n33接近開關(guān)圖爾克Omro n34行程開關(guān)WLG2-LDSOmro n35高柔和動(dòng)力電纜IGUS36端子型總線模塊魏德米勒37Harting接插件PCS38端子魏德米勒39超五類屏敝網(wǎng)線Woodhead/GSEE40預(yù)制電纜Woodhead/GSEE'安全防護(hù)說明1 機(jī)器人工作站必須保證設(shè)備之間，設(shè)備與人之間無(wú)安全事故發(fā)生；必須采取必要的安全互鎖、安全光柵、光電開關(guān)、安全繼電器或安全門等措施，各操作面板應(yīng)有急停按鈕，且急停按鈕工作可靠。2 線體每個(gè)拼臺(tái)兩側(cè)各安裝一對(duì)安全光柵， 對(duì)該區(qū)域進(jìn)行安全保護(hù)，以防止在往 復(fù)桿運(yùn)行時(shí)進(jìn)入該危險(xiǎn)區(qū)域的人或其他物體受到傷害。3正常情況下，

7、各工位的安全防護(hù)系統(tǒng)均處于激活狀態(tài)。如有人或其他任何物體 進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，機(jī)運(yùn)線應(yīng)當(dāng)立即停止運(yùn)行或不能啟動(dòng)； 同時(shí)，簡(jiǎn)易看板上該工位 的報(bào)警指示燈閃亮指示。本工位員工必須在確認(rèn)沒有人或其他任何物體處于危險(xiǎn) 區(qū)域后，按下該工位的“安全系統(tǒng)復(fù)位”按鈕，機(jī)運(yùn)線才能啟動(dòng)或繼續(xù)運(yùn)行。4 每個(gè)拼臺(tái)的操作臺(tái)上的“安全系統(tǒng)復(fù)位”按鈕只能復(fù)位本拼臺(tái)的安全防護(hù)裝 置且左側(cè)只能復(fù)位左側(cè)，右側(cè)只能復(fù)位右側(cè)。5 所有安全光柵的安裝支架必須獨(dú)立固定于地面上， 而不是固定于踏臺(tái)上。安全 光柵必須配備足夠牢固且尺寸合適的金屬防護(hù)罩并固定于踏臺(tái)上。6 系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)中突然停電，恢復(fù)供電時(shí)，系統(tǒng)不得自行動(dòng)作。7 拼臺(tái)移動(dòng)部分采用電纜均

8、使用進(jìn)口高柔性電纜。 所有的電纜首末兩端必須有電 纜標(biāo)牌。8 系統(tǒng)應(yīng)能以自動(dòng) /手動(dòng)模式運(yùn)行，自動(dòng)模式為正常生產(chǎn)時(shí)期使用，可操作范圍 為工位旁的操作臺(tái)按鈕、急停按鈕，觸摸屏上的顯示信息等；手動(dòng)模式為調(diào)試、 維修、故障排除時(shí)使用，包括每個(gè)工位上夾具、等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的單步動(dòng)作執(zhí)行。自 動(dòng)/手動(dòng)模式下的內(nèi)容必須確保安全操作，比如自動(dòng)模式下，確保不能執(zhí)行手動(dòng) 模式下的動(dòng)作；但急停按鈕不管是何種模式，均應(yīng)該能夠及時(shí)確保安全斷電動(dòng)作 機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)。9焊鉗變壓器過熱時(shí)，機(jī)器人示教器有報(bào)警信息，并能停止繼續(xù)工作。10工作站設(shè)有故障安全I(xiàn)/O模塊安全繼電器急停按鈕 入口的安全開關(guān) 和限位開關(guān)安全門安全光柵1 1維修安全門鎖要求 安全門鎖必須確保： （ 1 ）開門時(shí)安全插銷不能與安全門鎖 配合（2）安全門開啟時(shí)整個(gè)工作站運(yùn)動(dòng)部件不能動(dòng)作，關(guān)閉狀態(tài)下，提供操作 可