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文檔簡介

機電控制系統(tǒng)設(shè)計與分析課程設(shè)計題目1. 裝載機卸載高度自動定位系統(tǒng)設(shè)計通過控制動臂的轉(zhuǎn)角來控制動臂的舉升高度,參考附圖1。執(zhí)行機構(gòu)是一個閥控缸系統(tǒng),用電磁閥(或電磁比例閥控制油缸的運動。當控制精度要求不高時,主要是控制油缸的啟動和停止。設(shè)計一個單片機控制器,用E2PROM記憶每次設(shè)定的高度,用非接觸式(光電或磁電式角度傳感器來檢測動臂的轉(zhuǎn)角。用二位開關(guān)設(shè)定記憶與自動控制功能。2. 裝載機鏟斗自動放平系統(tǒng)設(shè)計通過調(diào)整轉(zhuǎn)斗油缸卸載后的長度使鏟斗自動放平,參考附圖1。執(zhí)行機構(gòu)是一個閥控缸系統(tǒng),用電磁控制油缸的啟動和停止。設(shè)計一個單片機控制器,用兩個霍爾開關(guān)傳感器來檢測轉(zhuǎn)斗油缸的長度和移動方向。卸載后自動調(diào)整轉(zhuǎn)斗油缸的長度。3. 6自由度搖動裝置(驅(qū)動單元控制系統(tǒng)設(shè)計通過控制6個油缸的長度來控制運動平臺的運動,參考附圖2。每個油缸有一個伺服控制器。執(zhí)行機構(gòu)是一個閥控缸系統(tǒng),用伺服閥控制油缸的運動。設(shè)計一個單片機伺服控制器或模擬伺服控制器,用差動變壓器式位移傳感器來檢測油缸的長度。要求的油缸長度由上位系統(tǒng)計算機給定。4. 機械手軸向轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計機械手軸向轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)實際上是一個蝸輪蝸桿減速器,用帶減速器的24V伺服電機來驅(qū)動蝸桿,參考附圖3。設(shè)計一個單片機控制器或模擬控制器,用角度傳感器來檢測蝸輪的轉(zhuǎn)角。要求的蝸輪轉(zhuǎn)角由一個手柄控制的滑線電阻給定。其它要求參考指導(dǎo)書。

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