本科生機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析課程設(shè)計(jì)題目-_第1頁
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文檔簡介

機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析課程設(shè)計(jì)題目1. 裝載機(jī)卸載高度自動(dòng)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過控制動(dòng)臂的轉(zhuǎn)角來控制動(dòng)臂的舉升高度,參考附圖1。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)閥控缸系統(tǒng),用電磁閥(或電磁比例閥控制油缸的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)控制精度要求不高時(shí),主要是控制油缸的啟動(dòng)和停止。設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)控制器,用E2PROM記憶每次設(shè)定的高度,用非接觸式(光電或磁電式角度傳感器來檢測動(dòng)臂的轉(zhuǎn)角。用二位開關(guān)設(shè)定記憶與自動(dòng)控制功能。2. 裝載機(jī)鏟斗自動(dòng)放平系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過調(diào)整轉(zhuǎn)斗油缸卸載后的長度使鏟斗自動(dòng)放平,參考附圖1。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)閥控缸系統(tǒng),用電磁控制油缸的啟動(dòng)和停止。設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)控制器,用兩個(gè)霍爾開關(guān)傳感器來檢測轉(zhuǎn)斗油缸的長度和移動(dòng)方向。卸載后自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)斗油缸的長度。3. 6自由度搖動(dòng)裝置(驅(qū)動(dòng)單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過控制6個(gè)油缸的長度來控制運(yùn)動(dòng)平臺的運(yùn)動(dòng),參考附圖2。每個(gè)油缸有一個(gè)伺服控制器。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)閥控缸系統(tǒng),用伺服閥控制油缸的運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)伺服控制器或模擬伺服控制器,用差動(dòng)變壓器式位移傳感器來檢測油缸的長度。要求的油缸長度由上位系統(tǒng)計(jì)算機(jī)給定。4. 機(jī)械手軸向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械手軸向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)實(shí)際上是一個(gè)蝸輪蝸桿減速器,用帶減速器的24V伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)蝸桿,參考附圖3。設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)控制器或模擬控制器,用角度傳感器來檢測蝸輪的轉(zhuǎn)角。要求的蝸輪轉(zhuǎn)角由一個(gè)手柄控制的滑線電阻給定。其它要求參考指導(dǎo)書。

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