全自動(dòng)雙面鉆的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、目錄一、課程設(shè)計(jì)目的I二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容（含技術(shù)指標(biāo)）II三、進(jìn)度安排V四、基本要求V.I第1章緒論1.1.1 系統(tǒng)概述1.1.1.1 機(jī)電傳動(dòng)與控制概述1.1.2 課程設(shè)計(jì)的意義2.第2章整體設(shè)計(jì)3.2.1 兩種控制方式3.2.1.1 繼電器、接觸器控制系統(tǒng)32.1.2 PLC控制系統(tǒng)32.1.3 兩種控制方式的比較52.2 兩種控制方案及整體設(shè)計(jì)52.2.1 設(shè)計(jì)要求及分析5.2.2.2 方案及整體設(shè)計(jì)5.第3章繼電器接觸器電氣原理設(shè)計(jì).73.1 電動(dòng)機(jī)控制設(shè)計(jì)7.3.1.1 主電路7.3.1.2 控制電路7.3.2 指示及照明電路.103.3 總電氣原理圖.10第4章繼電器-接觸器選型設(shè)計(jì)

2、和接線圖設(shè)計(jì)114.1 元件選型.1.14.1.1 選型依據(jù)1.14.1.2 交流接觸器、中間繼電器與時(shí)間繼電器的選型114.2 接線圖設(shè)計(jì)1.5第5章PLC控制設(shè)計(jì)175.1 元件選型175.2 確定PLCI/O點(diǎn)的類型及其分配表175.3 PLC控制程序設(shè)計(jì)185.3.1 程序設(shè)計(jì)總體原則1.85.3.2 程序設(shè)計(jì)具體內(nèi)容1.8第6章總結(jié)19參考文獻(xiàn).20課程設(shè)計(jì)目的本課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)必修課。課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)在于使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)備電器控制的基本知識(shí)、基本原理和基本方法，以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)電氣控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的基本能力。加深學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容的理解，驗(yàn)證理論和鞏固、擴(kuò)大所

3、學(xué)的基本理論知識(shí)。二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容(含技術(shù)指標(biāo))(一)機(jī)床概況：本機(jī)為專用千斤頂油缸兩端面鉆孔加工的組合機(jī)床，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上的左、右兩個(gè)動(dòng)力頭(電機(jī)均為1.5KW)同時(shí)進(jìn)行切削。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退均由液壓油缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥進(jìn)行控制，并用死擋鐵方法實(shí)現(xiàn)位置控制。動(dòng)作程序如下：(1)零件定位。人工將零件裝入夾具后，采用定位油缸動(dòng)力定位以保證零件的加工尺寸；(2)零件夾緊。零件定位后，夾緊油缸動(dòng)作使零件固定在夾具內(nèi)，同時(shí)定位油缸退出以保證滑臺(tái)入位；(3)滑臺(tái)入位?；_(tái)帶動(dòng)夾具一起快速進(jìn)入加工位置；(4)加工零件。左右動(dòng)力頭進(jìn)行兩端面切削加工，動(dòng)力頭到達(dá)加工終點(diǎn)，即停止工進(jìn)

4、，快速退回原位，動(dòng)力頭停轉(zhuǎn)并能耗制動(dòng)；(5)滑臺(tái)復(fù)位。左右動(dòng)力頭退回原位后滑臺(tái)復(fù)位；(6)夾具松開(kāi)。當(dāng)滑臺(tái)復(fù)位后夾具松開(kāi)，取出零件。液壓系統(tǒng)的油泵電機(jī)370W,由電磁閥(YV1-YV5)控制，其動(dòng)作表如下:YV1YV2YV3YV4YV5定位(SB1)+-夾緊(YJ1)+-入位(YJ2)-+-工進(jìn)(SQ1SQ5)-+-退位(SQ2SQ4)-+-+復(fù)位(SQ3SQ6)-全自動(dòng)雙面鉆工作原理全自動(dòng)雙面鉆液壓系統(tǒng)圖（二）設(shè)計(jì)要求：1）動(dòng)力頭為單向運(yùn)轉(zhuǎn)，停車采用能耗制動(dòng)；2）只有在油泵工作，油壓達(dá)到一定的壓力后（由油壓繼電器控制）才能進(jìn)行其它控制;3)專用機(jī)床能進(jìn)行半自動(dòng)循環(huán)，又能對(duì)各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整

5、；4)需要一套局部照明裝置以及工作狀態(tài)指示燈；5)有必要的過(guò)電流保護(hù)和聯(lián)鎖；6)鉆孔過(guò)程中需用冷卻泵進(jìn)行冷卻，冷卻泵電動(dòng)機(jī)功率為0.125kw;7)繪制電氣原理圖(A3);8)列出元件明細(xì)表；9)繪制電氣接線圖(A3);10)完成控制系統(tǒng)的可編程控制器設(shè)計(jì)方案，包括可編程控制器的選型、控制系統(tǒng)的PLC外部接線圖(A3,注明元件明細(xì)表)，編寫控制系統(tǒng)的梯形圖和指令表(A3)。(三)設(shè)計(jì)步驟1 .電動(dòng)機(jī)的選擇：根據(jù)設(shè)計(jì)要求需配備4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，油泵電機(jī)M1,冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2,動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M3、M4。根據(jù)設(shè)計(jì)要求查閱相關(guān)手冊(cè)選擇電機(jī)型號(hào)，注明所查閱的手冊(cè)的名稱、頁(yè)碼。2 .繪制工步循環(huán)圖：根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)作

6、狀態(tài)表繪制工步循環(huán)圖。3 .電氣原理圖的設(shè)計(jì)(要求有詳細(xì)的分析過(guò)程)：(1)主電路設(shè)計(jì)(2)控制電源的設(shè)計(jì)(3)控制電路的設(shè)計(jì)(根據(jù)設(shè)計(jì)要求列出各執(zhí)行電器的邏輯表達(dá)式)(4)局部照明與信號(hào)指示電路的設(shè)計(jì)(5)機(jī)床工作原理分析4 .電氣元件型號(hào)的選擇：(1)電源開(kāi)關(guān)的選擇(2)熱繼電器的選擇(3)接觸器的選擇(4)繼電器的選擇(5)行程開(kāi)關(guān)的選擇(6)熔斷器的選擇(7)按鈕的選擇(8)照明燈及燈開(kāi)關(guān)的選擇(9)指示燈的選擇(10)控制變壓器的選擇5 .電氣接線圖的繪制：(1)電器元件按外形繪制，并與布置圖一致，偏差不要太大(2)所有電器元件及其引線應(yīng)標(biāo)注與電氣原理圖相一致的文字符號(hào)及接線回路標(biāo)號(hào)

7、(3)接線圖中應(yīng)標(biāo)出配線用的各種導(dǎo)線的型號(hào)、規(guī)格、截面積及顏色等。6 .控制系統(tǒng)的可編程控制器設(shè)計(jì)方案：(1)可編程控制器的選型(2)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的PLC外部接線圖(3)編寫控制系統(tǒng)的梯形圖和指令表三、進(jìn)度安排第1周周一熟悉課程設(shè)計(jì)任務(wù)、計(jì)劃周二繼電器-接觸器控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)周三控制原理及工作過(guò)程分析周四主電路原理圖設(shè)計(jì)周五控制電路原理圖設(shè)計(jì)第2周周一控制電路原理圖設(shè)計(jì)周二元件選型及元件明細(xì)表周三元件布置設(shè)計(jì)周四面板及控制柜接線圖設(shè)計(jì)周五接線總圖設(shè)計(jì)第3周周一PLC系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及PLC選型周二I/O配置及外部線路設(shè)計(jì)周三PLC程序設(shè)計(jì)周四設(shè)計(jì)說(shuō)明書編寫及課程設(shè)計(jì)小結(jié)周五課程設(shè)計(jì)答辯四、基本要求

8、通過(guò)本課程設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)有計(jì)劃的培養(yǎng)和訓(xùn)練，應(yīng)達(dá)到以下諸方面的要求。1 .培養(yǎng)學(xué)生具有一定的實(shí)踐技能，樹(shù)立實(shí)事求是的思想和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)。2 .能正確設(shè)計(jì)電氣控制線路原理圖。3 .能正確選擇常用低壓電氣元件。4 .掌握可編程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。5 .能獨(dú)立的完成課程設(shè)計(jì)，提高分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。機(jī)械電子教研室2012年04月20日第1章緒論1.1 系統(tǒng)概述1.1.1 機(jī)電傳動(dòng)與控制概述機(jī)電傳動(dòng)（又稱電力傳動(dòng)或電力拖動(dòng)）是指以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)之總稱。它的目的是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)、停止以及速度調(diào)節(jié)，滿足各種生產(chǎn)工藝過(guò)程的要求，保證生產(chǎn)過(guò)程正常運(yùn)行。在現(xiàn)代

9、工業(yè)中，為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的要求，機(jī)電傳動(dòng)不僅包括拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)，而且包括控制電動(dòng)機(jī)的一整套系統(tǒng)。也就是說(shuō)，現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)是和各種控制元件組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)緊密的聯(lián)系在一起，所以，本課程被命名為機(jī)電傳動(dòng)控制（也稱為機(jī)械電氣控制）。從現(xiàn)代生產(chǎn)的要求出發(fā)，機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)所要完成的任務(wù)，從廣義上講，就是要使生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、車間甚至整個(gè)工廠都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；從狹義上講，則專指控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)量的增加、產(chǎn)品質(zhì)量的提高、生產(chǎn)成本的降低工人勞動(dòng)條件的改善以及能源的合理利用。例如，一些精密機(jī)床要求加工精度達(dá)到百分之幾毫米，甚至幾微米；重型鏈床為保證加工精度和控制表面粗糙度，要求能在

10、極慢的穩(wěn)速下進(jìn)給，即要求能在很寬的范圍調(diào)速；軋鋼車間的可逆式軋機(jī)即輔助操作頻繁,要求在不到一秒時(shí)間內(nèi)能完成從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的過(guò)程，即要求能迅速的啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)；對(duì)于電梯和提升機(jī)，要求啟動(dòng)和制動(dòng)平穩(wěn)，并能準(zhǔn)確地停止在給定的位置上；對(duì)于冷、熱連軋機(jī)以及造紙機(jī)的各機(jī)架或各部分，要求它們的轉(zhuǎn)速保持一定的比例關(guān)系,以便進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)；為了提高效率，要求對(duì)由數(shù)十臺(tái)設(shè)備組成的生產(chǎn)自動(dòng)線實(shí)行統(tǒng)一控制和管理。諸如此類要求，都是靠電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展過(guò)程中，機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展，經(jīng)歷了一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程：（1）電機(jī)的拖動(dòng)的發(fā)展過(guò)程如下：圖1-1電機(jī)拖動(dòng)的發(fā)展過(guò)程圖（2）控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)

11、程如下：圖1-2控制系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程圖由整個(gè)發(fā)展過(guò)程，不難看出，隨著機(jī)械加工要求不斷提高，機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的復(fù)雜度也在不斷地增加。課本的重點(diǎn)在與控制部分，如何利用電氣元件或計(jì)算機(jī)控制電氣來(lái)拖動(dòng)機(jī)械實(shí)現(xiàn)所要求的功能。在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，就要求設(shè)計(jì)人員對(duì)執(zhí)行元件（電動(dòng)機(jī)）、控制元件的熟練掌握與運(yùn)用，同時(shí)也要求對(duì)控制要求進(jìn)行了解。1.2 課程設(shè)計(jì)的意義在本次課程設(shè)計(jì)中，我們完成的是“全自動(dòng)鉆床控制系統(tǒng)”的設(shè)計(jì)任務(wù)。此次課程設(shè)計(jì)的目的旨在學(xué)會(huì)利用電氣元件（繼電器接觸器）的控制方法，故在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，要求使用的元件為傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中的繼電器、接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆床的全自動(dòng)工作過(guò)程。另外，在本課程設(shè)計(jì)中，我們還應(yīng)該學(xué)

12、會(huì)如何設(shè)計(jì)主回路、控制回路以及輔助回路（照明與顯示）。同時(shí)，在回路的總體連接上，要熟悉設(shè)計(jì)的技巧；在液壓控制回路的設(shè)計(jì)中，要學(xué)會(huì)利用“起保?！彪娐穪?lái)實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的控制。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，除了復(fù)習(xí)掌握已學(xué)過(guò)的電氣知識(shí)外，還應(yīng)熟悉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程與設(shè)計(jì)方法，從而增加自己的閱歷，提高自己的工作能力。第2章整體設(shè)計(jì)2.1 兩種控制方式2.1.1 繼電器、接觸器控制系統(tǒng)繼電器-接觸器控制系統(tǒng)是由接觸器、繼電器、主令電器和保護(hù)電器按照一定的控制邏輯接線組成的控制系統(tǒng)。其工作原理就是采用硬接線邏輯，利用繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)，及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組成控制邏輯，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)或其他機(jī)械設(shè)備的起動(dòng)、停止

13、，反向、調(diào)速及多臺(tái)設(shè)備的順序控制和自動(dòng)保護(hù)功能。繼電器-接觸器控制系統(tǒng)是由接觸器、繼電器、主令電器、保護(hù)電器及控制線路等組成。由于該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單直觀、維護(hù)、調(diào)整方便，現(xiàn)場(chǎng)人員容易掌握使用等優(yōu)點(diǎn)，它被廣泛用于工礦企業(yè)的生產(chǎn)控制系統(tǒng)。但隨著PLC技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，繼電器-接觸器控制系統(tǒng)已逐漸被PLC控制系統(tǒng)所取代。2.1.2 PLC控制系統(tǒng)PLC又名可編程序控制器是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種新型的、非常有用的工業(yè)控制裝置，由于它把計(jì)算機(jī)的編程靈活、功能齊全、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的控制簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，而其本身又具有體積小、重量輕、功耗低、可靠性好等特點(diǎn)，因而在工

14、礦企業(yè)的各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，已成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要控制裝置之一。PLC種類繁多，但其結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。PL。實(shí)就是專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由中央處理器（CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元，電源及編程器幾大部分組成。PLC與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的比較PLC的梯形圖與繼電器控制電路圖十分相似,主要原因是PLC梯形圖大致沿用了繼電器控制的電路元器件符號(hào)，僅個(gè)別之處有些不同。同時(shí)，信號(hào)的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的，但PLC的控制與繼電器的控制以有不同之處，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。1、控制邏輯繼電器控制邏輯采

15、用硬接線邏輯，利用繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)，及延時(shí)繼電器的的滯后動(dòng)作等到組合成控制邏輯，其接線多而復(fù)雜、體積大、功耗大、故障率高，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能都很困難。另外繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限，每只僅有48對(duì)觸點(diǎn)，因此靈活性和擴(kuò)展性很差。而PLC采用存儲(chǔ)器邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯只需改變程序即可，故稱軟接線”。具接線少，體積小，因此靈活性和擴(kuò)展性都很好。PLC由大、中規(guī)模集成電路組成，因而功耗較小。2、工作方式電源接通時(shí)，繼電器控制電路中各繼電器同時(shí)都處于受控狀態(tài)，即該吸合的都應(yīng)吸合，不該吸合的都應(yīng)受到某種條件限制不能吸合，它屬并聯(lián)工作方式。而PLC的控制邏輯中

16、，各內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描中，屬串聯(lián)工作方式。3、可靠性和可維護(hù)性繼電器控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連線較多。觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)會(huì)受到電弧的損壞，并有機(jī)械磨損、壽命短，因此可靠性和維護(hù)性差。而PLC采用微電子技術(shù)，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成，體積小、壽命長(zhǎng)、可靠性高。PLC配有自檢和監(jiān)督功能，能檢查出自身的故障并隨時(shí)顯示給操作人員，還能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)提供了方便。4、控制速度繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，觸點(diǎn)的開(kāi)閉一般在幾十毫秒數(shù)量級(jí)；另處，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。而PLC由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，屬無(wú)觸點(diǎn)控

17、制，速度極快，一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間一般在微秒數(shù)量級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。5、定時(shí)控制繼電器控制邏輯利用時(shí)間繼電器進(jìn)行時(shí)間控制。一般來(lái)說(shuō)，時(shí)間繼電器存在定時(shí)精確度不高、定時(shí)范圍窄，且易受到環(huán)境濕度和溫度變化的影響，時(shí)間調(diào)整困難等問(wèn)題。PLC使用半導(dǎo)體集成電路做定時(shí)器，時(shí)基脈沖由晶體振蕩產(chǎn)生，精度相當(dāng)高，且定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境的影響，定時(shí)范圍一般從0.001S到若干天或更長(zhǎng)；用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)置定時(shí)值，然后用軟件來(lái)控制定時(shí)時(shí)間。從以上幾個(gè)方面的比較可知，PLC在性能上優(yōu)于繼電器控制系統(tǒng)，特別是具有可靠性高，設(shè)計(jì)施工周期短，調(diào)試修改方便的特點(diǎn)；而且體積小、功耗低、使用維護(hù)方便。正是基于以上優(yōu)點(diǎn)，PL

18、C控制系統(tǒng)正在逐步地取代繼電器控制系統(tǒng)。2.1.3 兩種控制方式的比較PLC智能化高，邏輯控制可靠度高，具有通訊功能，功耗小，輸入輸出不具有隔離功能，一個(gè)部件損壞，影響整體功能。但可以靈活的通過(guò)編程軟件、編程器隨時(shí)改變程序的運(yùn)行方式，而不需要改變大量的外部接線。止匕外，可靠性強(qiáng)；不存在繼電器當(dāng)中的一些觸點(diǎn)接觸不良而導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行出現(xiàn)故障。接線方便，而且占用的空間小，從而縮小了控制箱的尺寸。寬電壓適配，110240V之間的電壓都可以用。繼電器接觸器，控制原理比較簡(jiǎn)單一便于理解，價(jià)格比較便宜，而且大功率的電器都可適用。但動(dòng)作有壽命限制，一個(gè)元件故障可能造成整個(gè)系統(tǒng)崩潰，會(huì)將故障擴(kuò)大化，成本最低，也最

19、容易被偽劣產(chǎn)品冒充，可維修度最高，同時(shí)維修成本也低。2.2 兩種控制方案及整體設(shè)計(jì)2.2.1 設(shè)計(jì)要求及分析設(shè)計(jì)要求：1、動(dòng)力頭為單向運(yùn)轉(zhuǎn)，停車采用能耗制動(dòng)。2、只有在油泵工作，油壓達(dá)到一定的壓力后（由油壓繼電器控制）才能進(jìn)行其它控制。3、專用機(jī)床能進(jìn)行半自動(dòng)循環(huán)，又能對(duì)各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整。4、應(yīng)用照明及工作狀態(tài)顯示。5、有必要的電報(bào)保護(hù)和互鎖。6、鉆孔過(guò)程中需要冷卻液進(jìn)行冷卻。2.2.2方案及整體設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)要求，兩種方案分別為繼電器接觸器控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。下面進(jìn)行對(duì)整體設(shè)計(jì)進(jìn)行分析。1、在主回路中僅需對(duì)電機(jī)的啟停進(jìn)行控制和對(duì)動(dòng)力頭電機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)的設(shè)計(jì)，不需控制正反

20、轉(zhuǎn);2、在液壓回路的液壓泵附近處應(yīng)添加壓力繼電器，并在液壓控制回路的首端加入該壓力繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)滿足油壓后才能進(jìn)行其他控制的要求；3、對(duì)于機(jī)床的半自動(dòng)循環(huán)，可以采用起保停電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，而對(duì)于各個(gè)動(dòng)作的單獨(dú)調(diào)整則可在控制首端加入萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，并對(duì)各個(gè)動(dòng)作設(shè)置手動(dòng)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)該控制要求；4、控制回路中可添加輔助回路，以控制照明和顯示功能；5、在每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連接處，均接入一個(gè)適合的熱繼電器，以實(shí)現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)，在主回路中各個(gè)支路與主電源相連接處均接入一個(gè)適合的熔斷器，以實(shí)現(xiàn)過(guò)流保護(hù)。第3章繼電器接觸器電氣原理設(shè)計(jì)3.1 電動(dòng)機(jī)控制設(shè)計(jì)在原理圖的設(shè)計(jì)部分，我們將其分為3大模塊進(jìn)行分工設(shè)計(jì)。其中包括有

21、主電路模塊的設(shè)計(jì)、控制電路模塊的設(shè)計(jì)與指示及照明電路模塊的設(shè)計(jì)三部分。而在控制電路模塊中，我們將其又分為電機(jī)控制電路與液壓控制回路兩部分。3.1.1 主電路主電路的設(shè)計(jì)中主要應(yīng)滿足一下幾點(diǎn)要求：1、兩個(gè)主動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)同步控制，動(dòng)力頭電機(jī)采用能耗制動(dòng)；2、，主動(dòng)力頭電機(jī)、液泵電機(jī)、油泵電機(jī)三者應(yīng)能相對(duì)獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)；3、對(duì)四個(gè)電機(jī)均實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)及過(guò)載保護(hù)；4、采用一個(gè)總閘控制整個(gè)電路的電源通斷。5、只有在油泵開(kāi)始工作，油壓達(dá)到一定的壓力后（由油壓繼電器控制）才能進(jìn)行其它控制。對(duì)于要求（1）,將左右動(dòng)力頭的兩電機(jī)接在同一個(gè)接觸器上進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)兩主動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)同步控制，然后是能耗制動(dòng)，首先將定子

22、繞組從三相交流電源中斷開(kāi)（KM1打開(kāi)），接著立即將一低壓直流電源通入定子繞組（KM2切合）。直流電流通過(guò)定子繞組之后，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部建立一個(gè)固定不變的磁場(chǎng)，由于轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)儲(chǔ)存的機(jī)械能作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)就產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，該電流與恒定磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生作用方向與轉(zhuǎn)子實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。對(duì)于要求（2）,選用三個(gè)接觸器來(lái)控制三種不同功率的電動(dòng)機(jī)，并分開(kāi)三個(gè)回路來(lái)控制即可。對(duì)于要求（3）,選用合適的熔斷器，在三個(gè)回路接向電源出接上相應(yīng)的熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)；再選用合適的熱繼電器，在接向電動(dòng)機(jī)處接如相應(yīng)熱繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)。對(duì)于要求（4）,在電源處，添加一個(gè)空氣開(kāi)關(guān)QF,可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)

23、過(guò)載保護(hù)作用。對(duì)于要求（5）,在控制電路中對(duì)動(dòng)力頭控制回路、能耗制動(dòng)回路及冷卻泵回路串聯(lián)一個(gè)油壓繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)，當(dāng)泵開(kāi)始工作，且油壓達(dá)到設(shè)定壓力后動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，控制回路才能開(kāi)始工作。3.1.2 控制電路這兩部分均在控制回路中，最主要的是兩部分：電機(jī)控制回路與液壓控制回路應(yīng)接向110V交流電壓，故該回路與主回路相連接時(shí)，應(yīng)將主電源的L2、L3相接到變壓器來(lái)降壓，以提供110V的兩相交流電。1、電機(jī)控制回路在三種電機(jī)的啟?？刂粕?，我們利用接觸器的“起保停”電路來(lái)控制，并分別加入了啟停按鈕。在控制動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的停止上，我們利用聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制，將其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使得動(dòng)力頭電機(jī)的交流電源被切斷，同時(shí)常

24、開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為電動(dòng)機(jī)接入直流電源，實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。為滿足動(dòng)力頭電機(jī)的能耗制動(dòng)，我們利用時(shí)間繼電器來(lái)控制直流電源的延時(shí)斷開(kāi)。注解：如圖，當(dāng)按下電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕SB2線圈KM1得電，同時(shí)KM1的所有常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，主動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)；松開(kāi)按鈕SB2后，KM1線圈保持得電狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)按下聯(lián)動(dòng)按鈕SB3,其常閉觸點(diǎn)（位于5區(qū)）斷開(kāi)，線圈KM1斷電，所有KM1所有常開(kāi)觸點(diǎn)恢復(fù)到斷開(kāi)狀態(tài)，主動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的交流電源被切斷，同時(shí)，由于聯(lián)動(dòng)作用，SB3的常開(kāi)觸點(diǎn)（位于6區(qū)）閉合，KM2的所有常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，KM2保持得電，同時(shí)時(shí)間繼電器KT得電并開(kāi)始計(jì)時(shí)，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)，KT計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定值后，其

25、串聯(lián)在能耗制動(dòng)控制回路的得電延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)將會(huì)斷開(kāi)，這時(shí)KM2導(dǎo)電狀態(tài)被解除，其所有常開(kāi)觸點(diǎn)恢復(fù)到斷開(kāi)狀態(tài)，能耗制動(dòng)結(jié)束。在主動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的控制回路中，我們用聯(lián)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線圈KM1的常閉觸點(diǎn)，這樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于能耗制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，如果誤操作按下主動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕SB22能耗制動(dòng)將終止，同時(shí)，主動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，避免了因電動(dòng)機(jī)制動(dòng)主回路與啟動(dòng)主回路同時(shí)被接通而引發(fā)的短路事故。同理，在主動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)控制回路中也有串聯(lián)能耗制動(dòng)控制線圈K2的常閉觸點(diǎn)。關(guān)于機(jī)床自動(dòng)作業(yè)方面的設(shè)計(jì)：1、在主動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)控制回路中，我們與電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕并聯(lián)了一個(gè)中間繼電器KA3的常開(kāi)觸點(diǎn)，當(dāng)?shù)毒哌M(jìn)入“入位

26、”狀態(tài)時(shí)，線圈KA3得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，進(jìn)而線圈KM1得電，電動(dòng)機(jī)便自動(dòng)啟動(dòng)；我們還在該控制回路中串入了行程開(kāi)關(guān)SQ邵口SQ6的常閉觸點(diǎn)，這樣，當(dāng)?shù)毒邚?fù)位后，SQ3和SQ6的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，線圈KM1失電，主動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2、在冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制回路中，我們與冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕并聯(lián)了一個(gè)中間繼電器KA4的常開(kāi)觸點(diǎn)，當(dāng)?shù)毒哌M(jìn)入“工進(jìn)”狀態(tài)時(shí)，線圈KA4得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，進(jìn)而線圈KM1得電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)便自動(dòng)啟動(dòng)；我們還在該控制回路中申入了KA5的常閉觸點(diǎn)，這樣，一旦刀具進(jìn)入“退位”狀態(tài)，線圈KA5失電，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2、液壓控制回路在液壓控制回路中，應(yīng)

27、分為自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩部分。在自動(dòng)控制中，主要由行程開(kāi)關(guān)（SQ1到SQ6）、壓力28電器（YJ1與YJ2）和按鈕SB1來(lái)共同控制電磁閥（YV1到Y(jié)V5）來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)動(dòng)作。其動(dòng)作表如下：表3-1電磁閥動(dòng)作表YV1YV2YV3YV4YV5定位(SB1)+-夾緊(YJ1)+-入位(YJ2)-+-工進(jìn)(SQ1SQ5)-+-退位(SQ2SQ4)-+-+復(fù)位(SQ3SQ6)-由上表可知，在設(shè)計(jì)液壓控制回路時(shí)，可以直接利用起保停電路直接控制電磁閥的動(dòng)作。在表中，每一列以第一個(gè)“+”為該電磁閥的得電信號(hào)，而以連續(xù)“十”后的第一個(gè)“-”為失電信號(hào)。在手動(dòng)控制中，我們利用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（旋轉(zhuǎn)型）來(lái)控制自動(dòng)與手動(dòng)的轉(zhuǎn)換。

28、另外，在控制電磁閥（YV1到Y(jié)V5）的電路上，我們直接設(shè)計(jì)6個(gè)按鈕（SB3到SB8）來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)。手動(dòng)擋是一種點(diǎn)動(dòng)控制，其過(guò)程較為簡(jiǎn)單，這里不作說(shuō)明，下面，結(jié)合電路圖，主要就自動(dòng)擋的運(yùn)行原理做簡(jiǎn)要介紹：首先，在有中間繼電器（YV1到Y(jié)V5）的五個(gè)控制回路中，均用到了“起保?！彪娐?，對(duì)于該電路的特性在前面已做過(guò)介紹，下面的敘述中，對(duì)此環(huán)節(jié)不做累述。如圖，當(dāng)定位按鈕SB1按下，中間繼電器KA1線圈保持得電,電磁閥YV1得電，定位液壓缸動(dòng)作，使工件被“定位”，“定位”完成后，當(dāng)油路中油壓升高到一定值，油壓繼電器YJ1線圈得電，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，KA1失電，定位結(jié)束，同時(shí)，YJ1線圈常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使得

29、線圈KA2得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，從而使得YV2得電，進(jìn)而工件被“夾緊”，“夾緊”完成后，當(dāng)油路中油壓升高到一定值，油壓繼電器YJ2線圈得電，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，KA2失電，“夾緊”結(jié)束，同時(shí)，YJ2線圈常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，由于在到達(dá)行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ以前，它們對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)狀態(tài)不發(fā)生改變，所以線圈KA3將被接通，進(jìn)而電磁閥YV2與YV3同時(shí)得電，共同控制刀具“入位”，當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ5勺位置,則SQ1與SQ5M應(yīng)的常閉觸點(diǎn)將斷開(kāi)，刀具“入位”結(jié)束，同時(shí)SQ1與SQ5對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，由于在到達(dá)行程開(kāi)關(guān)SQ2?口SQ4（也即加工終止位置）之前，它們對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)狀態(tài)不發(fā)生改變，所以線圈KA3將被

30、接通，進(jìn)而電磁閥YV2YV3和YV4同時(shí)得電，共同控制刀具“工進(jìn)”（YV4所控制的電磁閥主要起減慢刀具進(jìn)給速度的作用），當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)加工終止位置，此時(shí)同理，“工進(jìn)”結(jié)束，同時(shí)進(jìn)入“退位”狀態(tài)，直到到達(dá)“復(fù)位”位置（即“SQg和“SQ6）,這時(shí)SQ邵口SQ6對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，“退位”過(guò)程結(jié)束。3.2 指示及照明電路在輔助回路中，主要包含有照明燈的控制與顯示燈的控制。照明燈所需電源為24V交流電，而顯示燈所需電源為6V交流電。故將它們分別有變壓器TC的不同變壓接口引出即可。照明燈用一個(gè)旋鈕開(kāi)關(guān)SA控制，在需要照明時(shí)就開(kāi)啟，不需要照明時(shí)就關(guān)閉。顯示燈在相應(yīng)的地方有標(biāo)志，每一個(gè)燈代表著不同的運(yùn)行狀態(tài)。

31、可以看下面的標(biāo)志與燈的亮滅來(lái)判斷程序。用HL1HL4標(biāo)識(shí)。HL1:工件夾緊指示HL2“工進(jìn)”指示HL3:復(fù)位指示HL4:機(jī)床通電指示控制回路的起始端（即由變壓器TC弓I出的3端110V、24V、6V）應(yīng)設(shè)置短路保護(hù)。故在照明與顯示控制回路中應(yīng)分別接上相合適的熔斷器FU12FU11。3.3 總電氣原理圖見(jiàn)附圖第4章繼電器-接觸器選型設(shè)計(jì)和接線圖設(shè)計(jì)4.1 元件選型E550八=1.45AIi4.1.1 選型依據(jù)U380P218022=:0.47AU380I3P32200='5.8AU380再根據(jù)以下經(jīng)驗(yàn)公式，計(jì)算出所需熔斷器的最大允許電流值:單支路：IR=(1.5:2.5)IN:多支路：I

32、r=(1.5:2.5)1max"一一IN故計(jì)算得：1N1=3A"n2=1AN34=23.2A另外，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，控制回路中的電流最大不會(huì)超過(guò)5A,照明顯示回路電流最大不會(huì)超過(guò)2A,查韋得，并選擇熔斷器結(jié)果如下FU1:RL-60/25,最大熔斷電流25A;FU2RL-15/4,最大熔斷電流4A;FU3RL-15/2,最大熔斷電流2A;FU4:RL-15/6,最大熔斷電流6A;FU5RL-15/2最大熔斷電流2A。4.1.2 交流接觸器、中間繼電器與時(shí)間繼電器的選型1、繼電器選型1）機(jī)械式。機(jī)械式主要是通過(guò)氣囊阻尼空氣來(lái)控制動(dòng)做。2）電子式。電子式就是通過(guò)脈沖來(lái)控制觸頭工作。它又分

33、通電延時(shí)動(dòng)作和斷電延時(shí)動(dòng)作。通電延時(shí)動(dòng)作是指時(shí)間繼電器線圈開(kāi)始通電就計(jì)時(shí)，到所設(shè)定的時(shí)間就觸頭動(dòng)作。反之就是斷電延時(shí)動(dòng)作原理。延時(shí)觸頭又分延時(shí)斷開(kāi)和延時(shí)閉合。延時(shí)斷開(kāi)分常閉延時(shí)斷開(kāi)和常開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)。延時(shí)閉合也分常閉和常開(kāi)。圖形符號(hào)中的圖弧開(kāi)口方向就是延時(shí)后的動(dòng)作方向。2、繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)1）額定工作電壓是指繼電器正常工作時(shí)線圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號(hào)不同，可以是交流電壓，也可以是直流電壓。2）直流電阻是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過(guò)萬(wàn)能表測(cè)量。3）吸合電流是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動(dòng)作的最小電流。在正常使用時(shí)，給定的電流必須大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對(duì)于線圈所加的工作

34、電壓，一般不要超過(guò)額定工作電壓的1.5倍，否則會(huì)產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。3、釋放電流是指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的最大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到一定程度時(shí)，繼電器就會(huì)恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)。這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。4、觸點(diǎn)切換電壓和電流是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時(shí)不能超過(guò)此值，否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn).5、繼電器的選用1）先了解必要的條件控制電路的電源電壓，能提供的最大電流；被控制電路中的電壓和電流；被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用繼電器時(shí)，一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)?？刂齐娐窇?yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流，否則繼電

35、器吸合是不穩(wěn)定的。2）查閱有關(guān)資料確定使用條件后，可查找相關(guān)資料，找出需要的繼電器的型號(hào)和規(guī)格號(hào)。若手頭已有繼電器，可依據(jù)資料核對(duì)是否可以利用。最后考慮尺寸是否合適。3）注意器具的容積。若是用于一般用電器，除考慮機(jī)箱容積外，小型繼電器主要考慮電路板安裝布局。對(duì)于小型電器，如玩具、遙控裝置則應(yīng)選用超小型繼電器產(chǎn)品.4）選型由于控制回路中，電壓為110V交流電，且根據(jù)控制回路設(shè)計(jì)圖得知中間繼電器所需觸點(diǎn)不超過(guò)4常開(kāi)4常閉，查書得，可選擇中間繼電器如下：KA15JZ14-44J/Z,110V吸引線圈電壓，觸點(diǎn)數(shù)4常開(kāi)4常閉。由于動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)時(shí)間較短，故可確定在0.460s的范圍內(nèi)。根據(jù)11

36、0V交流電，同樣查書，選擇時(shí)間繼電器如下：KT:JS7-1A,110V吸引線圈電壓，定時(shí)時(shí)間調(diào)節(jié)范圍0.460s。熱繼電器的選型根據(jù)前面算出的電動(dòng)機(jī)工作電流，查2可直接選出熱繼電器，得如下結(jié)果：FR1:LR1-D0931Q整定電流范圍46;FR2LR1-D0931Q整定電流范圍46。FR3LR1-D09307整定電流范圍1.62.5;FR4:LR1-D09306整定電流范圍11.66、交流接觸器（1）交流接觸器的選用方法接觸器的選用應(yīng)按滿足被控制設(shè)備的要求進(jìn)行，除額定工作電壓應(yīng)與被控設(shè)備的額定電壓相同外，被控設(shè)備的負(fù)載功率、使用類別、操作頻率、工作壽命、安裝方式及尺寸以及經(jīng)濟(jì)性等是選擇的依據(jù)。

37、（2）選擇接觸器時(shí)應(yīng)從其工作條件出發(fā)主要考慮下列因素：1、控制交流負(fù)載應(yīng)選用交流接觸器；2、接觸器的使用類別應(yīng)與負(fù)載性質(zhì)相一致。3、主觸頭的額定工作電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電流；還要注意的是接觸器主觸頭的額定工作電流是在規(guī)定的條件下（額定工作電壓、使用類別、操作頻率等）能夠正常工作的電流值，當(dāng)實(shí)際使用條件不同時(shí)，這個(gè)電流值也將隨之改變。4、主觸頭的額定工作電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電壓。5、吸引線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致，接觸器在線圈額定電壓85%及以上時(shí)應(yīng)能可靠地吸合交流接觸器的選用，應(yīng)根據(jù)負(fù)荷的類型和工作參數(shù)合理選用。具體分為以下步驟：(3)選擇接觸器的類型交流接觸器按負(fù)荷種類

38、一般分為一類、二類、三類和四類，分別記為AC1、AC2、AC3和AC4。一類交流接觸器對(duì)應(yīng)的控制對(duì)象是無(wú)感或微感負(fù)荷，如白熾燈、電阻爐等；二類交流接觸器用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止；三類交流接觸器的典型用途是鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和運(yùn)行中分?jǐn)啵凰念惤涣鹘佑|器用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反接制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和點(diǎn)動(dòng)。(4)選擇接觸器的額定參數(shù)根據(jù)被控對(duì)象和工作參數(shù)如電壓、電流、功率、頻率及工作制等確定接觸器的額定參數(shù)。1)接觸器的線圈電壓，一般應(yīng)低一些為好，這樣對(duì)接觸器的絕緣要求可以降低，使用時(shí)也較安全。但為了方便和減少設(shè)備，常按實(shí)際電網(wǎng)電壓選取。2)電動(dòng)機(jī)的操作頻率不高，如壓縮機(jī)、水泵、風(fēng)機(jī)、空調(diào)、

39、沖床等，接觸器額定電流大于負(fù)荷額定電流即可。接觸器類型可選用CJ10、CJ20等。3)對(duì)重任務(wù)型電機(jī)，如機(jī)床主電機(jī)、升降設(shè)備、絞盤、破碎機(jī)等，具平均操作頻率超過(guò)100次/min,運(yùn)行于起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反向制動(dòng)、反接制動(dòng)等狀態(tài)，可選用CJ10Z、CJ12型的接觸器。為了保證電壽命，可使接觸器降容使用。選用時(shí)，接觸器額定電流大于電機(jī)額定電流。4)對(duì)特重任務(wù)電機(jī)，如印刷機(jī)、鏈床等，操作頻率很高，可達(dá)60012000次/h,經(jīng)常運(yùn)行于起動(dòng)、反接制動(dòng)、反向等狀態(tài)，接觸器大致可按電壽命及起動(dòng)電流選用，接觸器型號(hào)選CJ10Z、CJ12等。5)接觸器額定電流是指接觸器在長(zhǎng)期工作下的最大允許電流，持續(xù)時(shí)間08h,

40、且安裝于敞開(kāi)的控制板上，如果冷卻條件較差，選用接觸器時(shí)，接觸器的額定電流按負(fù)荷額定電流的110%-120%£取。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間工作的電機(jī)，由于其氧化膜沒(méi)有機(jī)會(huì)得到清除，使接觸電阻增大，導(dǎo)致觸點(diǎn)發(fā)熱超過(guò)允許溫升。實(shí)際選用時(shí)，可將接觸器的額定電流減小30%£用(5)接觸器選擇根據(jù)前面計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)工作電流值，可知交流接觸器的工作電流應(yīng)在10A以內(nèi)，而由設(shè)計(jì)的原理圖知交流接觸器所需要的主觸點(diǎn)為3對(duì)輔助觸點(diǎn)不超過(guò)2常開(kāi)2常閉，再根據(jù)380V三相交流電的要求，查書，可選出交流接觸器如下：KM15CJ20-10,允許功率4kW輔助觸點(diǎn)2常開(kāi)2常閉。4.2 接線圖設(shè)計(jì)1、繪制原則接線圖一律采

41、用細(xì)實(shí)線繪制，具方法有2種：用數(shù)字標(biāo)明線號(hào)，器件間用細(xì)實(shí)線連接。這種接線關(guān)系的表示方式，使得器件問(wèn)連接線條多，接線圖圖面顯得較為真不錯(cuò)的服雜亂，多用于表示接線關(guān)系簡(jiǎn)單的系統(tǒng)；在導(dǎo)線連接方式上采用線號(hào)和器件編號(hào)的二維空間標(biāo)注法，即元器件間不用線條連接，用數(shù)字表示導(dǎo)線的編號(hào)，用電氣符號(hào)或數(shù)字標(biāo)明器件編號(hào)，分別標(biāo)注在電器元件的連接線上（含線側(cè)）和出線端，指示導(dǎo)線及去向。這種表示方法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于讀圖的優(yōu)點(diǎn)，適用于簡(jiǎn)單和復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)。布線方式有槽板式和捆扎線把式2種（具方法介紹略）?；趯?dǎo)線二維標(biāo)注接線方法的布線路徑可由電氣安裝人員依據(jù)就近、美觀的原則自行確定。（5）配電盤底板與控

42、制面板及外設(shè)（如電源引線、電動(dòng)機(jī)接線等）間一般用接線端子連接，接線端子也應(yīng)按元器件進(jìn)行編號(hào)，并在上面注明線號(hào)和去向（器件編號(hào)），但導(dǎo)線經(jīng)過(guò)接線端子時(shí)，線號(hào)不變。（6）根據(jù)負(fù)載電流的大小計(jì)算并選擇各類電器元件及導(dǎo)線，在原理圖上注明導(dǎo)線的標(biāo)稱截面和種類，在接線圖中也應(yīng)注明導(dǎo)線的標(biāo)稱截面。穿管或成束導(dǎo)線還應(yīng)注明所有穿線管的種類、內(nèi)徑、長(zhǎng)度及考慮備用導(dǎo)線后的導(dǎo)線根數(shù)。其他還應(yīng)注明有關(guān)接線安裝的技術(shù)條件。2、繪制的基本步驟如下（1）標(biāo)線號(hào)。根據(jù)繪制原則2,在原理圖上標(biāo)出線號(hào)。（2）畫元件框及元器件符號(hào)。依照安裝位置，在接線圖上畫出元器件電氣符號(hào)圖形及外框。（3）分配元件編號(hào)。根據(jù)繪制原則3給元器件編號(hào)，

43、并將編號(hào)標(biāo)在接線圖中。（4）填充連線的去向和線號(hào)。在接線圖上填寫導(dǎo)線標(biāo)號(hào)和器件編號(hào)。3應(yīng)用舉例3.1電動(dòng)機(jī)起?？刂齐娐吩韴D如圖所示，圖中依據(jù)線號(hào)標(biāo)注原則標(biāo)出了各線標(biāo)號(hào)，元器件清單及原理說(shuō)明略。3.2控制（操作）面板圖如圖2所示，控制面板設(shè)計(jì)在操作平臺(tái)或控制柜柜門上，操作面板安裝各種主令電器和狀態(tài)指示燈等器件。控制面板與主配電盤問(wèn)一般采用接線端子連接。接線端子一般安裝在與配電盤端子相應(yīng)的位置上。兩盤（控制面板、配電盔曲問(wèn)連線采用塑料蛇形套管防護(hù)?？刂泼姘褰泳€圖中，線上數(shù)字1-7表示線號(hào)，線端數(shù)字1017表示元器件編號(hào)，用于指示導(dǎo)線去向。3.3配電盤（底板）接線圖如圖3所示,配電盤元器件布置位置可自上而下，自左而右依次排列。與控制（操作）最新傳奇面板相連接的接線端子，一般布置在靠近控制面板的上方或柜門軸側(cè)；與電源或電機(jī)相連的接線端子，一般在配電盤的下方靠近過(guò)線孔的位置。配電盤接線圖中，線側(cè)數(shù)字表示線號(hào)，線端數(shù)字2025表示元器件編號(hào)，用于指示導(dǎo)線去向。3、導(dǎo)線選型根據(jù)電磁學(xué)分析，載流導(dǎo)線中的電流密度.布規(guī)律為:其中電流密度的幅值為|J|=八營(yíng)一廟式中：Jo導(dǎo)體表面（X=0）處的電流密度；（T：電導(dǎo)率；11:磁導(dǎo)率；x:導(dǎo)體內(nèi)部距表面的深度。從上式可知，載流導(dǎo)體的電流密度的大小隨導(dǎo)體內(nèi)部距表面的深度X值的增加而按指數(shù)規(guī)律衰