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文檔簡介
1、一,豎直同步帶及帶輪選型計算:豎直方向設(shè)計要求:托盤及商品自重20kg( 196N),滑塊運動 1250mm所需時間 6s。1,設(shè)計功率 PdK A ? PK A 根據(jù)工作情況查表取 1.52,帶型選擇根據(jù) Pd68.1w 和帶輪轉(zhuǎn)速 n100r/min 查詢表格選擇 5M圓弧帶3,帶輪齒數(shù) z 及節(jié)圓直徑 d1根據(jù)帶速,和安裝尺寸允許,z 盡可能選擇較大值,通過查表選擇5M帶,齒數(shù) z=26,節(jié)圓直徑 d141.38mm ,外圓直徑 d040.24mm4,帶速 v5,傳動比主動從動帶輪一致,傳動比i=1 ,主動輪與從動輪同一個型號6,初定中心距 a07,初定帶的節(jié)線長度L 0 p 及其齒數(shù)
2、zp8,實際中心距 a9,基準(zhǔn)額定功率 P0可查表得 P050w10,帶寬 bSPdbSbS0 1.1410.06mm (基準(zhǔn)帶寬 bS0 9時)KLKZP011,擋圈的設(shè)置5M帶輪,擋圈最小高度K=2.53.5 R=1.5擋圈厚度 t=1.52擋圈彎曲處直徑 dwd02R43.24mm擋圈外徑 dfdw2K48.24mm豎直方向同步帶輪:帶輪型 5M圓弧齒,節(jié)徑 41.38mm,齒數(shù) 26,外徑 40.24mm,帶輪總寬 13.3mm,擋圈外徑48.24mm,帶輪孔 10mm,固定方式緊定螺釘(側(cè)邊緊定螺釘固定臺寬 7mm,螺紋孔 m3,兩個成 90 度)豎直方向同步帶:帶型 5M圓弧帶,帶
3、寬 10.3mm,節(jié)線長度約 3418mm二,電機輸出同步帶輪選型計算:功率,轉(zhuǎn)速,帶輪選擇與豎直方向相同1,初定中心距 a02,初定帶的節(jié)線長度L 0 p 及其齒數(shù) zp3,實際中心距 a電機輸出同步帶:帶型 5M圓弧帶,帶寬 10.3mm,節(jié)線長度約 426mm三,水平同步帶及帶輪選型計算:水平方向設(shè)計要求:滑塊行程1350mm,移動負(fù)載 20N,滑塊運動 1350mm所需時間 4s。1,設(shè)計功率 PdK A ? PK A 根據(jù)工作情況查表取 1.52,帶型選擇根據(jù) Pd11.25w 和帶輪轉(zhuǎn)速 n300r/min 查詢表格選擇 3M圓弧帶3,帶輪齒數(shù) z 及節(jié)圓直徑 d1根據(jù)帶速,和安裝尺寸允許,z 盡可能選擇較大值,通過查表選擇3M帶,齒數(shù) z=20,節(jié)圓直徑 d119.10mm ,外圓直徑 d018.34mm4,帶速 v5,傳動比主動從動帶輪一致,傳動比i=1 ,主動輪與從動輪同一個型號6,初定中心距 a07,初定帶的節(jié)線長度L 0 p 及其齒數(shù) zp8,實際中心距 a9,基準(zhǔn)額定功率 P0可查表得 P024w10,帶寬 bSbS bS0 1.14Pd2.6mm (基準(zhǔn)帶寬 bS06 時)K LKZ P0取 bS 6豎直方向同步帶輪:帶輪型 3M圓弧齒,節(jié)徑 19.10mm,齒數(shù) 20,外徑 18.34mm,帶輪總寬 9mm,擋圈外徑 24.34m
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