AshtechGPSZ-X接收機使用手冊及參考手冊Z-XRTK測量中文手冊

1、第一章引言第一節(jié)概述在GPS測量的早期，對一個點的數(shù)據(jù)采集需要數(shù)小時，所以每天只能測定幾個點，完成一個大的項目需費時幾個星期。當(dāng)天的工作結(jié)果要到幾天后，數(shù)據(jù)處理完才知道。工作所需儀器可裝滿一部吉普車，每套價值約十五萬美元。而且，至少需要兩套設(shè)備。那時的用戶很難想象會有這么一天，數(shù)據(jù)采集只需幾秒鐘，每天可以測定幾百個點，大的項目可在幾個小時內(nèi)完成，而且結(jié)果能在實地實時獲得。工作所需設(shè)備可由一人背負，兩臺套設(shè)備組成的系統(tǒng)只不過四萬美元左右。這就是八十年代早期和今日GPS測量的差異。早期的GPS測量在本質(zhì)上是靜態(tài)的,用戶在一個測站點要停留1到3個小時或更久。如果時間允許，它才會在數(shù)據(jù)采集結(jié)束后，轉(zhuǎn)去

2、下一個測站點。隨后數(shù)據(jù)匯集在一起才能進行后處理。數(shù)據(jù)處理完成，方可得到測量結(jié)果。從那時起，GPS測量開始向動態(tài)方向發(fā)展。設(shè)備體積更小，便于攜帶。由于GPS流動站與基準(zhǔn)站之間的數(shù)據(jù)采用無線電鏈接，在數(shù)據(jù)采集的同時，即可對其進行實時處理。數(shù)據(jù)處理的新技術(shù)使得在數(shù)秒鐘之內(nèi)測定精確位置解成為可能。這些技術(shù)進步允許用戶在測區(qū)往來行走，迅速確定有關(guān)目標(biāo)的位置，即刻見到自己的勞動成果。這就是實時動態(tài)測量（RTK）。一、全球定位系統(tǒng)（GPS）讓我們簡捷地回顧一下使這一切成為現(xiàn)實的全球定位系統(tǒng)（GPS）。GPS系統(tǒng)包括三大部分：衛(wèi)星、地面監(jiān)控站和接收機。監(jiān)控站的主要目的是監(jiān)測和維護衛(wèi)星。對用戶來說，無須對監(jiān)控站

3、有過多了解，只要知道它們的功能是保障衛(wèi)星的正常運轉(zhuǎn)就行了。衛(wèi)星是GPS的第二個主要部分。根據(jù)定義，全球星座有24顆衛(wèi)星，不過在本文寫成時有27顆在運轉(zhuǎn)中。每顆衛(wèi)星距離地球表面約20,200公里，軌道運行周期為11小時58分。每顆衛(wèi)星都裝備有原子鐘,無線電收發(fā)機及其它設(shè)備。收發(fā)機從監(jiān)控站取得并傳輸有關(guān)衛(wèi)星身份、位置和時間等的信息和指令。每顆衛(wèi)星可用兩個不同頻率進行傳輸：L1即1575.42MHz和L2即1227.60MHz。與監(jiān)控站不同，用戶必須了解數(shù)據(jù)采集期間可用衛(wèi)星的位置、幾何分布狀態(tài)和數(shù)量。這些重要因素將影響GPS測量的可靠性和精確度。GPS接收機的功能一如其名，即為接收和存儲來自GPS衛(wèi)

4、星的信號。這是接收機的主要功能，對某些接收機來說，也是它們的唯一功能。除了接收和存儲來自GPSS星的信號外，有些接收機還可行使諸如計算點位坐標(biāo)并以多種定位基準(zhǔn)和直角坐標(biāo)系統(tǒng)加以顯示、通過串行端口輸出原始數(shù)據(jù)和計算所得位置坐標(biāo)、以及顯示衛(wèi)星可用性信息等附加功能。更高級的接收機可以從另一個正在同步采集數(shù)據(jù)的GPS接收機那里接收原始數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)與其本身數(shù)據(jù)結(jié)合，實時地計算出自己的精確位置。這正是實時動態(tài)測量（RTK）接收機的工作原理。RTK)GPS勺RTK測量模式要求至少兩臺同時工作的GPS接收機（如圖1.1所示）事實上，這一要求適用于任何位置精確度優(yōu)于10米的GPS應(yīng)用。在兩臺套接收機的GPS

5、實時動態(tài)測量系統(tǒng)中，其中一臺接收機被指定為基準(zhǔn)站，另外一臺為流動站。基準(zhǔn)站接收機通常置于一個已知點上，即經(jīng)度、緯度和高度已知的點。實際操作中，基準(zhǔn)站系統(tǒng)采集來自可用衛(wèi)星的原始數(shù)據(jù)。該原始數(shù)據(jù)經(jīng)包裝后，由串行端口送往待命的無線電發(fā)射機。發(fā)射機對包裝后的原始數(shù)據(jù)進行廣播，任何接收機都可以接收。這就是RTK系統(tǒng)中基準(zhǔn)站接收機的工作原理。圖1.1GPS測量的RTK設(shè)置RTK流動站是系統(tǒng)的實用部分。流動站通?？煞胖糜诒嘲?，攜帶方便。使用者通過掌上電腦（電子手簿）或數(shù)據(jù)采集器與接收機交換數(shù)據(jù)。實際操作中，流動站電臺接收基準(zhǔn)站發(fā)來的，包含基準(zhǔn)站接收GPSO臺數(shù)據(jù)的信息。電臺將收到的基準(zhǔn)站原始數(shù)據(jù)經(jīng)由串口轉(zhuǎn)

6、往流動站接收機。與此同時，流動站GPS接收機會在其當(dāng)前位置采集本機的原始數(shù)據(jù)。來自基準(zhǔn)站GPS接收機與流動站GPS接收機的原始數(shù)據(jù)匯集在流動站接收機中處理，以計算出兩個接收機之間精確到厘米級的基線向量。最后，流動站接收機利用已知基準(zhǔn)站位置和基線向量來計算流動站位置坐標(biāo)。這就是RTK系統(tǒng)中流動站接收機的工作原理。根據(jù)以上所述基準(zhǔn)站和流動站的運作，用戶可攜帶流動站系統(tǒng)在測區(qū)往來行走，又快又準(zhǔn)地進行定位測量和放樣測設(shè)工作。由于即時計算點位坐標(biāo)，用戶對系統(tǒng)的正常工作可實時監(jiān)察，心中有數(shù)。基準(zhǔn)站傳輸原始數(shù)據(jù)時并不限制接受對象，所以適配某一基準(zhǔn)站工作的流動站數(shù)量不受限制。、RTK勺應(yīng)用RTK系統(tǒng)可應(yīng)用于兩

7、項主要測量任務(wù)，即測點定位和測設(shè)放樣。前面已經(jīng)簡略討論了GPSRTK的測點定位的應(yīng)用。在基準(zhǔn)站和流動站協(xié)同工作的情況下，用戶攜帶流動站系統(tǒng)，在測區(qū)往來行走，對特征點進行采數(shù)測量。任何性質(zhì)的點都可做定位測量，如道路的中線、池塘的周邊、路燈桿位和建筑物邊角等。測點可以是原有的境界標(biāo)記，或是需要首次定位的新標(biāo)記。這一功能使GPSRTK最適合于測圖應(yīng)用。圖1.1是GPSRTK的測量的設(shè)備配置。RTK系統(tǒng)可用于地形測量、面積測量和建筑測量，也可以用于測量料場及土石方工程量計算。測設(shè)放樣任務(wù)只能在GPS的RTK操作模式下完成。某一物體的放樣包括對定義該物體所在位置的一點或多點的定位。取得某一點的坐標(biāo)后，用

8、戶需要在地面上找到與該坐標(biāo)對應(yīng)的確切位置。傳統(tǒng)的做法是，全站儀測定持桿員的當(dāng)前位置，并指揮其行進一定的距離后最終到達正確的位置。而RTK流動站操作員行進中則可觀察掌上電腦（電子手簿）屏幕來確定自己的當(dāng)前位置。掌上電腦存有目標(biāo)點的坐標(biāo)。由于RTK系統(tǒng)已知其當(dāng)前位置和要尋找的目標(biāo)點位置，系統(tǒng)可給用戶導(dǎo)向到正確位置。這一功能使得RTK成為非常有效的放樣工具。任何物體都可由GPSRTK來測設(shè)放樣，如道路、輸電線路、油氣管線、DTMt地下管道等等。在大多數(shù)這類測量中，RTK系統(tǒng)比傳統(tǒng)全站儀系統(tǒng)的效率要高很多，而且只需單人操作。四、RTK勺局限性GPSRTK也有其局限性，會影響到執(zhí)行上述測量任務(wù)的能力。了

9、解其局限性可確保RTK測量成功。最主要的局限性其實不在于RTK本身，而是源于整個GPS系統(tǒng)。如前所述，GPS依靠的是接收從地面以上約兩萬公里的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號。相對而言，這些信號頻率高、功率低，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收機之間視線的障礙物。事實上，存在于GPS接收機和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會對系統(tǒng)的操作產(chǎn)生有害影響。有些物體如房屋，會完全屏蔽衛(wèi)星信號。因此,GPS不能在室內(nèi)使用。同樣原因,GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。有些物體如樹木會部分阻擋、反射或折射信號。GPS信號的接收在樹林茂密的地區(qū)會很差。樹林中有時會有足夠的信號來計算概略位置，但信號清晰度難以達到厘米水平的精確定位

10、。因此，RTK在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。這并不是說，GPSRTK只適用于四周對空開闊的地區(qū)。RTK測量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀測到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實現(xiàn)定位。在任何時間、任何地區(qū)，都可能會有7到10顆GPS衛(wèi)星可用于RTK測量。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星。如果天空中有5顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星，就可作精確可靠的定位。有部分障礙的地點只要可以觀測到至少5顆衛(wèi)星，就有可能做RTK測量。在樹林或大樓四周作測量時，只要該地留有足夠的開放空間，使RTK（統(tǒng)可觀測到至少5顆衛(wèi)星，RTK測量就有成功的條件。第二節(jié)AshtechZX超級站ZX超級站是Ashtech的RTK測量解

11、決方案。ZX超級站包含進行后處理和實時GPS測量所必需的全部部件。ZX超級站是用AshtechZ-Xtreme雙頻GPS接收機來驅(qū)動的。由于利用L1和L2兩個頻率上的衛(wèi)星信號，Z-Xtreme雙頻接收機使得GPS系統(tǒng)功能更廣大。在執(zhí)行后處理測量任務(wù)，如建立和加密控制網(wǎng)時，Z-Xtreme允許基準(zhǔn)站和流動站接收機之間的距離可以更遠，同時又能保持高精度。在RTK測量中，系統(tǒng)初始化時間可以更短，成果更可靠，生產(chǎn)率更高。第二章RTK系統(tǒng)組成部件RTK系統(tǒng)由一系列部件組成，初學(xué)者可能會覺得難以領(lǐng)會。其實，RTK系統(tǒng)的設(shè)置并不復(fù)雜。奧秘在于理解系統(tǒng)中每一個部件的作用以及它們彼此之間的關(guān)系。有了這樣的理解，

12、硬件部件的連接和軟件部件的使用就邏輯而直觀了。第一節(jié)硬件RTK系統(tǒng)的硬設(shè)備部件各有其特定功能。Z-XSuperStation（Z-X超級站）的許多部件可有不同選擇，各有其優(yōu)點。根據(jù)系統(tǒng)使用的要求和環(huán)境，可選擇最合適的配置。本章將討論Z-XSuperStation的主要部件。如果某些部件有“可選項”，亦將逐一介紹。一、GPS接收機GPS接收機（圖2.1）的功能是接收、處理和存儲衛(wèi)星信號。一個RTK系統(tǒng)至少需要兩臺GPS接收機，一臺為基準(zhǔn)站，一臺流動站。圖2.1AshtechZ-XtremeGPS接收機Z-X超級站的核心是Z-Xtreme雙頻GPS接收機。Z-Xtreme內(nèi)部裝有電池、可拔插PC內(nèi)

13、存卡和可選的內(nèi)置電臺，可擔(dān)任RTK靜態(tài)測量或后處理動態(tài)與RTKM量中的基準(zhǔn)站或流動站。一體化結(jié)構(gòu)，顯示與控制面板支持執(zhí)行某些測量作業(yè)的功能（如后處理靜、動態(tài)測量），而不必使用掌上電腦。在操作環(huán)境方面，Z-Xtreme接收機符合MIL-STD-810E有關(guān)防水和防塵的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。GPS接收機必須配用天線才能接收衛(wèi)星信號。GPS接收機天線是衛(wèi)星信號的實際采集點。它也是據(jù)以計算流動站定位的點。因此，要確定一個觀測點的位置，就必須把GPS接收機天線安放在觀測點的上方。觀測點的平面位置由天線的中心點位確定。觀測點的垂直位置由天線的中心點位減去天線高來確定。系統(tǒng)中的每臺GPS接收機都配有一個GPS接收天線。

14、Z-X超級基準(zhǔn)站系統(tǒng)有兩種不同的GPS接收機天線可供選擇：GeodeticIV天線和扼流圈天線。基準(zhǔn)站的作用及所處位置（是否存在多路徑現(xiàn)象）將決定采用哪種天線較為合適。1.GeodeticIV天線圖2.2GeodeticIVGPS天線（有“不帶抑徑盤”與“*帶抑徑盤”兩種供選）GeodeticIV天線（圖2.2）是基準(zhǔn)站和流動站系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)天線。它體積小、重量輕，滿足大部分用戶需要。流動站系統(tǒng)宜采用“不帶抑徑盤”的天線。扼流圈天線和帶抑徑盤的天線因為太大或/和太重，并不適合流動站使用。配合GeodeticIV天線使用的可選抑徑盤附件，可有效地消減由于衛(wèi)星信號被障礙物反射而產(chǎn)生的噪音。這種噪音的技

15、術(shù)名稱叫做多路徑效應(yīng)。抑徑盤附件減少多路徑效應(yīng)的影響。抑徑盤附件雖能有效地減低多路徑效應(yīng)的影響，但也顯著增加了天線的尺寸和重量。因此，抑徑盤附件只建議在基準(zhǔn)站使用。如果基準(zhǔn)站所在地的障礙物如金屬建筑物可能會產(chǎn)生多路徑效應(yīng)，則可選用地平板。2.*扼流圈天線扼流圈天線（圖2.3）是排除多路徑效應(yīng)的最佳天線。如果基準(zhǔn)站處于多路徑效應(yīng)嚴重的環(huán)境，則建議使用扼流圈天線。嚴重多路徑效應(yīng)環(huán)境的一個例子是裝圖2.3扼流圈天線有大型壓縮機和空調(diào)機組的建筑物樓頂。這些金屬結(jié)構(gòu)會反射可能被天線接收的衛(wèi)星信號。扼流圈天線的設(shè)計可在最嚴酷的多路徑效應(yīng)環(huán)境中使用。二、電臺RTK系統(tǒng)中基準(zhǔn)站和流動站的GPS接收機通過電臺進

16、行通信聯(lián)系。因此，基準(zhǔn)站系統(tǒng)和流動站系統(tǒng)都包括電臺部件。如前所述，基準(zhǔn)站GPS接收機必須向流動站GPS接收機傳輸原始數(shù)據(jù)，流動站GPS接收機才能計算出基準(zhǔn)站和流動站之間的基線向量。通過電臺，基準(zhǔn)站系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)，流動站系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)?；鶞?zhǔn)站電臺因為有發(fā)射功能，所以體積較大，耗電量也較大。流動站接收機只需接收信號，因此功耗較少，耗電量也小得多。在某些RTK系統(tǒng)中，流動站電臺尺寸小到可以嵌入流動站GPS接收機之中。ZXSuperStation提供有兩種迥然不同的電臺類型，一種在UHF/VHF頻率下工作，另一種在分布頻譜頻率下工作。選用何種電臺系統(tǒng)主要取決于基準(zhǔn)站和流動站系統(tǒng)之間的遠近。1. UHF/V

17、HF超高頻/甚高頻）電臺如果RTK測量時基準(zhǔn)站和流動站系統(tǒng)的距離超過2公里，建議使用UHF或VHF頻率下工作的電臺，例如PacificCrestPDL型號（圖2.4）。其優(yōu)點是，在UHF或VHF頻率下工作的電臺可合法地使用高功率發(fā)射機來傳輸數(shù)據(jù)。雖然UHF和VHF電臺會受基準(zhǔn)站和流動站系統(tǒng)之間直線視距內(nèi)障礙物的影響，加功放的發(fā)射功率能使傳輸可以穿越更多障礙，比高頻率的擴頻電臺要好。鑒于這類型電臺的工作頻率和功率水平，必須取得FCC的電臺許可證才能使用它們。流動站系統(tǒng)的電臺可以是獨立部件，也可以嵌入Z-Xtreme接收機之中。內(nèi)嵌方式的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，免去隨附電纜作為另一獨立組件。但只可在流動站

18、作此選項。由于基準(zhǔn)站必須傳輸數(shù)據(jù)，基準(zhǔn)站電臺需配備35瓦功率放大器。因此，電臺必須置于接收機之外。圖2.5顯示一個典型的流動站接收機電臺。國2.4PacificCrestUHF/VHF招il-電價制造ZXSuperStation中的UHF和VHF電臺由PacificCrestCorporationS 2.S Pacific Crest UHF/VHF，©涿辦技收化電仃2. *擴頻電臺基準(zhǔn)站和流動站距離不超過2公里的小RTK測量項目，可采用擴頻電臺。擴頻電臺的優(yōu)點是無需許可證即可使用。擴頻電臺的功率輸出不到1瓦，因此不需要FCC許可證。而且，在UHF或VHF無線電通信繁忙的地方，如果多

19、個電臺使用接近的頻率，RTK測量將難以進行。擴頻電臺在很高的頻率下工作，并使用跳頻技術(shù)，所以不受通信量影響。圖2.6所示為Ashtech制造的擴頻電臺。圖2.6擴頻電臺三、電臺天線ZX SuperStation的基準(zhǔn)站和流站電臺不帶天線就不起作用。系統(tǒng)中的電臺天電臺和擴頻電臺天線線是接收與發(fā)送無線電信號用的。一般基準(zhǔn)站電臺的天線比流動站的天線長一些，因為它的任務(wù)是發(fā)射信號。UHF/VHF電臺的天線只有一種，沒有選擇。基準(zhǔn)站和流動站的UHF/VHF電臺天線是一樣的，可替換使用。只有選擇不同類型電臺時，才會有所不同。四、掌上電腦掌上電腦，見圖2.8,是流動站系統(tǒng)的用戶介面。圖2.8掌上電腦：TDS

20、Ranger（左）、HuskyMP2500（右）RKT系統(tǒng)中的掌上電腦在功能上很像全站儀系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集器。很多時候，RKT系統(tǒng)和全站儀系統(tǒng)會使用同樣的數(shù)據(jù)采集器軟件（即TDS）作介面。RTK系統(tǒng)中每個流動站只需用到一部掌上電腦（電子手簿）。ZXSuperStation有兩種掌上電腦供選擇。選用的RTKS用軟件將決定掌上電腦的選擇，因為一種電腦采用DOS,另一種采用WindowsCE。ZXSuperStation系統(tǒng)可取二者之一。1. TDSRangerTDSRanger是專為測量應(yīng)用而設(shè)計的加固型掌上電腦，可以耐受野外使用環(huán)境要求。TDSRanger采用WindowsCE操作系統(tǒng)，由Trip

21、odDataSystems公司的AtWorkComputers制造。2. HuskyMP2500HuskyMP2500是裝置于抗撞擊塑料外殼中的加固型外業(yè)用電腦，可以耐受野外使用環(huán)境。MP2500采用DOS操作系統(tǒng)，由WPIHuskyComputers制造。五、電源系統(tǒng)基準(zhǔn)站和流動站都需要電源才能工作。在流動站中，GPS接收機和電臺使用同一電源。圖2.9電源：內(nèi)部（左）和外部（右）在基準(zhǔn)立中，GPS接收機和電臺可使用同一或不同電源。無論如何，根據(jù)選用電臺類型的不同，基準(zhǔn)站系統(tǒng)的電源要求可能比流動站系統(tǒng)要高出很多。如果基準(zhǔn)站電臺必須要將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?公里以外的流動站系統(tǒng)，基準(zhǔn)站電臺的發(fā)射功率就要很

22、高，耗電量也很大。圖2.9所示為內(nèi)置電池，以及同樣的電池配成的外接電ZXSuperStation的電源有多種不同選擇。下邊分別敘述：1 .內(nèi)置電池ZXSuperStation的Z-Xtreme接收機備有一個內(nèi)置電池，每個電池可供接收機工作約11個小時。2 .外接電源如果要長時間使用，可通過Z-Xtreme接收機背面的電源接口連接外接電源。充當(dāng)外接電源的外接電池和內(nèi)置電池是一樣的。如果要把內(nèi)置電池當(dāng)成外接電池使用，只需將其放入一個特制的袋中。袋內(nèi)備有電纜，可將電池與接收機相連。如果同時裝備內(nèi)置電池和外接電池，接收機可運行約22個小時。流動站系統(tǒng)中的電臺由GPS接收機通過連接這兩個部件的通信電纜供

23、電。因此，無需單獨的電源系統(tǒng)為流動站電臺供電。根據(jù)選用的電臺類型，基準(zhǔn)站系統(tǒng)的電臺可由GPS接收機或外部電源供電。擴頻電臺可由GPS接收機通過連接這兩個部件的通信電纜供電。UHF/VHF電臺因耗電量大，則不可以采用上述供電方法，而要求使用外接電源。因為35瓦UHF/VHF電臺耗電量大，建議使用車載電瓶作為電源。ZXSuperStation的標(biāo)準(zhǔn)配置不包括車載電瓶，但這是一個可選項。第二節(jié)軟件如同硬件一樣，RTK系統(tǒng)擁有一些可供辦公室或現(xiàn)場使用的軟件。ZXSuperStation提供某些軟件的可選項。下面分別介紹每一部件?，F(xiàn)場RTKZ用軟件安裝于流動站系統(tǒng)的掌上電腦或數(shù)據(jù)采集器中。有如傳統(tǒng)的全站

24、儀系統(tǒng)，該軟件是基準(zhǔn)站和流動站的用戶介面，可協(xié)助測量的準(zhǔn)備和執(zhí)行。該軟件可以設(shè)計為專用于RTK系統(tǒng)，或是同時適用于GPS和傳統(tǒng)測量設(shè)備。ZXSuperStation有兩種現(xiàn)場應(yīng)用軟件供選擇：FieldMate和SurveyPro。GPSFieldMate（MineSurveyorII/SeismarkII）。FieldMate由Ashtech設(shè)計，專用于AshtechRTK系統(tǒng)。FieldMate可滿足進行RTK測量的所有基本要求。該軟件引導(dǎo)用戶執(zhí)行測點定位和測設(shè)放樣任務(wù)所要求的各個步驟，介面直觀易用。如果選用GPSFieldMate作為現(xiàn)場應(yīng)用軟件，掌上電腦則只能選用HuskyMP2500，

25、因為FieldMate是基于DOS的程序。一、SurveyPro（GPS/全站儀兩用）1 *GPSFeildMate（電子手簿應(yīng)用軟件）SurveyPro（GPS/全站儀兩用）擁有一些FieldMate所沒有的功能，其中最重要的是，RTK系統(tǒng)和傳統(tǒng)的全站儀測量系統(tǒng)都可采用這一外業(yè)應(yīng)用軟件。2 SurveyPro（電子手簿應(yīng)用軟件）如果希望在衛(wèi)星測量和傳統(tǒng)測量中使用同一標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)采集器系統(tǒng)，SurveyPro（GPS全站儀兩用）是最佳選擇。如果選用SurveyPro（GPS全站儀兩用）作為外業(yè)應(yīng)用軟件，掌上電腦則只能選用TDSRanger，因為SurveyPro（GPS全站儀兩用）是基于Wind

26、owsCE的程序。SurveyPro（GPS全站儀兩用）由TripodDataSystems（TDS）開發(fā)。二、辦公室支持軟件辦公室支持軟件構(gòu)成現(xiàn)場作業(yè)與辦公室之間的鏈接，協(xié)助將現(xiàn)場采集的測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)睫k公室計算機中，同時將設(shè)計資料從辦公室轉(zhuǎn)移到現(xiàn)場。這是辦公室支持軟件的主要功能。此外，該軟件可能會執(zhí)行其它任務(wù)，如將測量結(jié)果另存為別的軟件可用的其它格式、轉(zhuǎn)換為其它定位基準(zhǔn)或坐標(biāo)系統(tǒng)、以及支持查驗數(shù)據(jù)功能等。選用何種現(xiàn)場應(yīng)用軟件將決定ZXSuperStation系統(tǒng)配用哪種辦公室支持軟件:1 *HandheldTransfer/MconvertHandheldTransfer和Mconvert是

27、配合FieldMate現(xiàn)場應(yīng)用軟件的兩種辦公室計算機實用程序。HandheldTransfer連接辦公室個人計算機和掌上電腦，允許二者之間的數(shù)據(jù)傳輸。Mconvert將收集到的以二進制存儲的現(xiàn)場數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為ASCII文件，以供其它軟件包使用。Mconvert也可將含有尋址信息的ASCII文件轉(zhuǎn)換為FieldMate能用的文件格式。2 SurveyLinkSurveyLink是配合SurveyPro（GPS/全站儀兩用）外業(yè)應(yīng)用軟件的辦公室計算機實用程序。它的基本功能與HandheldTransfer和Mconvert一樣，另外又可將現(xiàn)場數(shù)據(jù)另存為可供多種土木工程和測量設(shè)計軟件使用的一系列ASCI

28、I文件格式。三、后處理軟件對某些類型的測量來說，后處理模式的GPS較RTK更為合適?；谶@一原因，也由于為RTK設(shè)計的GPS接收機亦可用于后處理模式，隨RTK系統(tǒng)會配給后處理軟件。在使用后處理模式的GPS測量中，數(shù)據(jù)首先在現(xiàn)場采集，然后會在辦公室作數(shù)據(jù)的后期處理，以計算各測量點的點位坐標(biāo)。后處理軟件就是行使這一功能的。此外，后處理軟件包含各種工具，用來檢查任何時刻的衛(wèi)星可用性、從GPS接收機下載數(shù)據(jù)、以及自定義輸出格式和測量成果報告。ZXSuperStation有兩種后處理軟件包供選擇：AshtechSolutions和AshtechOfficeSuite。1 AshtechSolutions

29、AshtechSolutions包含支持對ZXSuperStation接收機采集的數(shù)據(jù)作后處理所需的全部功能。Solutions的用戶可在現(xiàn)場作業(yè)之前檢查衛(wèi)星可用性（選星計劃實用程序）、在GPS接收機和辦公室計算機之間傳輸數(shù)據(jù)、處理原始數(shù)據(jù)以計算測點之間的基線向量、做網(wǎng)平差以取得精確可靠的點位坐標(biāo)、輸出以及生成測量成果報表。這一切都是通過一個對用戶非常友好的軟件環(huán)境完成的。2 *AshtechOfficeSuiteAshtechOfficeSuite包含AshtechSolutions的功能以及其它更多功能。AshtechOfficeSuite可以下載和處理其它制造商的GPS接收機所采集的數(shù)據(jù)

30、；它支持運用精密星歷處理數(shù)據(jù)的功能。如果需要用到這兩項功能之一，AshtechOfficeSuite即是合適的后處理軟件。以上介紹了ZXSuperStation系統(tǒng)的硬件和軟件組成部分。接下來,我們將介紹硬件各部件之間的連接。第三章部件連接讀過前一章之后，應(yīng)該對RTK系統(tǒng)各個硬件部件的功能及其相互作用有所了解。為使不同部件作為一個系統(tǒng)來運轉(zhuǎn)，它們必須彼此通信。這就要求部件互相連接，使信息和供電都能溝通。我們在這里討論RTK系統(tǒng)硬件部件的連接，基準(zhǔn)站和流動站系統(tǒng)的連接要求不同，因此會分別加以敘述。止匕外，流動站系統(tǒng)有兩種配置：背包式配置和桿裝式配置（可選）。這兩種配置也會在下面分別加以敘述。第一

31、節(jié)基準(zhǔn)站系統(tǒng)的連接基準(zhǔn)站RTK系統(tǒng)運行必須建立下列各項連接：一、“GPS接收機-GPS天線”的連接GPS接收機要求有一個天線，以便能接收從衛(wèi)星傳輸來的信號。因此，GPS天線必須與GPS接收機相連接。該連接通過一條3米-30米長的同軸電纜（圖3.1）來實現(xiàn)。用芾TNC接頭的GPS天線電纜該電纜有兩個作用：由接收機向GPS天線供電，并將天線感應(yīng)到的衛(wèi)星信號送往接收機。GPS天線電纜連接到Z-Xtreme接收機背面板上的TNC接口，如圖3.2所示。正確的接口標(biāo)記是“GPS。圖3.2電纜連接到Z-Xtreme接收機和GeodeticIV天線根據(jù)選用的天線類型，電纜的另一端連接到GPS天線的TNC型接口

32、或N型GeodeticIV天線上有一個TNC型接口。扼流圈天線上有一個N型接口。GPS線線可在接收機加電之前或之后的任何時間連接到接收機。確認在接收機端和天線端的連接到位，避免假接現(xiàn)象。二、電臺-電臺天線”的連接基準(zhǔn)站電臺要有天線才能傳輸GPS接收機的原始數(shù)據(jù)。因此，電臺天線必須要連接到電臺。該連接通過同軸電纜實現(xiàn)，但電纜類型與GPS接收機天線電纜不同。這兩種電纜的接頭不同，所以容易區(qū)分。根據(jù)選用的電臺類型，電臺天線電纜連接到電臺的TNC型或BNC型接口。如果基準(zhǔn)站使用PacificCrestUHF/VHF電臺，接口是BNC型，如圖3.3所示。圖3.3PacificCrest基準(zhǔn)站電青無線電纜

33、如果基準(zhǔn)站使用AshtechSSRadio電臺，接頭是相反極性的TNC接頭。標(biāo)準(zhǔn)極性TNC接頭的針在電纜一端。相反極性TNC接頭的針在電臺一端的插座里。這兩種接頭的不同，保證電臺電纜和GPS天線電纜不會錯誤地混用。PacificCrest電臺的天線接口在背面板上，標(biāo)記為“ANTENNA（大線）。AshtechSSRadio電臺的天線接口在前面板上，標(biāo)記為“ANT（大線）。電纜的另一端連接到一個托架的內(nèi)嵌接口，借助該托架可方便地將基準(zhǔn)站天線安裝到支撐GPS天線的三腳架上。電臺天線可架設(shè)到同一托架并連接到電臺，如圖3.4所小。注意：在接通電臺電源前，務(wù)必先將電臺天線連妥，以免導(dǎo)至電臺損壞！圖3.4

34、用細連接到PacificCrest中件和基淮站電什天然唱自天戰(zhàn)"電討的妙耀身也在電音的電，楂逋之前盤仃，有刖時能等照電白的擅坪.三、“GPS接收機-電臺”的連接GPS接收機收集的原始數(shù)據(jù)須由電臺傳輸?shù)饺魏问章牭牧鲃诱鞠到y(tǒng)。因此，GPS接收機必須向電臺提供原始數(shù)據(jù)，且GPS接收機必須與電臺相連接。該連接通過如圖3.5所示的RS232電纜實現(xiàn)。圖工$PacifieC陪就基淮在星付電源/通俗電短在Z-Xtreme的背面板上有三個串行端口（A,B,C）,均可接通電臺電纜。三個端口排在一起，標(biāo)記為“SERIALPORTS（串行端口）。三個端口中任何一個都可用于連接電臺，但建議使用標(biāo)記為“B”的

35、端口。根據(jù)選用的電臺類型，連接電臺的通信/電源電纜接頭可以是7針的Fischer接頭，或5針的Lemo接頭。如圖3.6所示，PacificCrestUHF/VHF電臺采用位于電臺背面板的Lemo接口連接。"Y'形電纜，允許電臺到接收機和電臺到電源的連接。AshtechSSRadio電臺采用7針Fischer接口，位于電臺的前面板，標(biāo)記為“SERIALPORTS（串行端口）。圖3.6通信電纜連接Z-Xtreme接收機和PacificCrest電臺建議在和接收機接通電源之前，先把電臺連接到接收機。這樣可以保證電臺的通電順暢無誤，因為如果采用擴頻電臺，接收機將通過此連接向電臺供電。

36、四、“掌上電腦-GPS接收機”的連接基準(zhǔn)站系統(tǒng)不配備專用的掌上電腦，流動站掌上電腦可能需要連接到基準(zhǔn)站，用來配置基準(zhǔn)站GPS接收機?？捎靡粭lRS232電纜來連接掌上電腦和GPS接收機（圖3.7）。每一臺Z-Xtreme接收機附帶有用于將數(shù)據(jù)下載到辦公室計算機的電纜，也可用于Z-Xtreme和掌上電腦之間的通信。伴隨系統(tǒng)會有兩條這樣的電纜（每臺接收機一條），建議一條隨基準(zhǔn)站接收機作現(xiàn)場之用，另一條隨辦公室計算機作數(shù)據(jù)下載之用。電腦通信電纜通過接收機背面板上三個串行端口中的一個與Z-Xtreme相連接。三個端口排在一起，標(biāo)記為SERIALPORTS（串行端口）。三個端口中任何一個都可用于連接掌上電

37、腦，但建議使用標(biāo)記為“A”的端口（圖3.8）。圖3.8辿信電纜連接Z-Xt怡me和Ranger掌上電腦電腦通信電纜到掌上電腦的連接是通過標(biāo)準(zhǔn)的9針串行接口。掌上電腦可以在設(shè)備調(diào)整和數(shù)據(jù)收集過程中任何時候連接到接收機。五、“GPS接收機-接收機電源系統(tǒng)”的連接向基準(zhǔn)站GPS接收機供電有兩種方式。Z-Xtreme接收機有一個內(nèi)置電池為接收機供電。這個連接不需要電纜，只要把電池插入接收機就可以了。如果基準(zhǔn)站需要自動運行且時間超過內(nèi)置電池的能力，可使用外接電池。外接電源通過一條專用電源電纜與Z-Xtreme連接（圖3.9）。圖3.9Z-Xtreme小覽電琥和外部Hr用袋接收機電源電纜到接收機的連接是通

38、過位于接收機背面板的3針Fischer型接口。正確的接口標(biāo)記為“Power'（電源）。外接電源電纜的另一端接到裝有電池的電池袋（圖3.10）。圖3,10也想電境苴接Z-Xlreme和外置電通接向接收機供電，當(dāng)然要將電池與接收機連接。外接電源可在任何時候連接,而不必考慮內(nèi)置電池。六、“電臺-電臺電源”的連接只有UHF/VHF電臺要求外接電源。電臺的供電是通過5針Lemo接口，該接口可同時作為供電端口和RS232端口。該接口在電臺的背面板，為電臺供電的電源電纜又可充當(dāng)RS232電纜，以連接到GPS接收機。因此，該“Y”形電纜，Y得柄接到電臺，兩叉頭分別接到電源和接收機。圖3.11Pacif

39、icCrest電白電源/浦小申.匕屯嵬的電施雄臼有居0期可良活地接到住柯索電的電圖3.12芒收PacificCre琪和外置電池的電臺通信/電源電纜在接通系統(tǒng)任何部件的電源之前，務(wù)必將外部電源連接到電臺。我們已經(jīng)分別敘述了基準(zhǔn)站各部件的連接，現(xiàn)在討論連接完畢的每一個主要部件，從Z-Xtreme接收機開始。七、連接完畢的基準(zhǔn)站Z-Xtreme接收機連接完畢的Z-Xtreme基準(zhǔn)站接收機最多可有4條電纜連接，如圖3.13所03.13所有電纜連接完畢的Z-Xtem&基準(zhǔn)站接收機基準(zhǔn)站部件連接包括：1 .接收機電源電纜插入到標(biāo)記為“POWER（電源）的端口。該電纜將外部電源連接到Z-Xtreme

40、接收機。這是可選擇的連接，如果Z-Xtreme裝有內(nèi)置電池的話，此操作可免。2 .電腦通信電纜插入標(biāo)記為“SERIALPORTS（串口）-"A端口。該電纜連接掌上電腦和Z-Xtreme接收機。往往需要將掌上電腦連接到基準(zhǔn)站接收機來進行配置。配置完成后，可以將掌上電腦撤掉，不會中斷操作。3 .電臺通信/電源電纜插入標(biāo)記為“SERIALPORTS（串口）-"B”的端口。該電纜連接Z-Xtreme接收機和電臺。這是必需的連接，在操作全過程中都要保持暢通。4 .GPS天線電纜插入標(biāo)記為“GPS的端口。該電纜連接Z-Xtreme接收機和GPM線。這是必需的連接，在操作全過程中都要保持

41、暢通。八、連接完畢的基準(zhǔn)站電臺無論使用何種電臺，連接完畢的無線電臺都會有兩條電纜連接。這兩條連接在任何情況都是必需的，如圖3.14所示。圖3.14所有電纜連接完畢的PacificCrest電臺1 .“電臺通信/電源電纜”插入“RS-232/電源端口”。該端口在PacificCrest電臺上標(biāo)記為“DATA/PWR（數(shù)據(jù)/電源）；在SSRadio上標(biāo)記為“SERIAL：（串口）。該電纜連接電臺和Z-Xtreme接收機，若使用PacificCrest電臺時，需將電臺連接到外接電源。2 .電臺天線電纜插入到天線端口。該端口在PacificCrest電臺上標(biāo)記為“ANTENNA（天線），在SSRadi

42、o上標(biāo)記為“ANT（天線）。該電纜將“電臺一一電臺天線”連接起來。九、連接完畢的掌上電腦無論選用何種掌上電腦，連接完畢的掌上電腦只有一條電纜連接，如圖3.15所示。圖3.15所有電纜連接完畢的掌上電腦電腦通信電纜插入到串行端口。在TDSRanger上，RS232端口在左邊，看上去如圖3.15所示。在Husky上，該端口在右邊，看上去如圖3.15所示。該電纜連接Z-Xtreme接收機和掌上電腦。只有用掌上電腦來配置接收機時，才需要作此連接。第二節(jié)背包式流動站系統(tǒng)背包式流動站系統(tǒng)將GPS接收機、電臺和可選的外接電源置于一個背包內(nèi)。GPS天線和掌上電腦安裝在桿上。下面列舉背包式流動站RTK系統(tǒng)工作所

43、需的全部連接。一、“GPS接收機-GPS天線”連接同基準(zhǔn)站系統(tǒng)一樣，流動站GPS接收機需要天線來接收衛(wèi)星信號。流動站系統(tǒng)使用與基準(zhǔn)站系統(tǒng)同等類型的電纜。有時，只是電纜長度不同而已。這樣電纜在必要時可以互換?！癎PS接收機-GPS天線連接”的詳細說明對基準(zhǔn)站系統(tǒng)和流動站系統(tǒng)是一樣的。詳情請參閱上列“基準(zhǔn)站系統(tǒng)”項下有關(guān)“GPS接收機-GPS天線連接”的介紹。二、“電臺-電臺天線”連接流動站電臺需要天線以便接收基準(zhǔn)站電臺傳送來的數(shù)據(jù)。電臺天線和電臺的連接是通過一條同軸電纜（圖3.16）來完成。流動站的電臺天線電纜專為流動站設(shè)計，不可與基準(zhǔn)站電臺天線電纜混用。圖3.16PacificCrest流動站

44、電臺天線電纜根據(jù)選用的無線電臺類型，電臺天線電纜連接到電臺的TNC型或BNC型接口。如果遠程電臺是PacificCrestUHF/VHF電臺，不論內(nèi)置或外置于流動站GPS接收機，接口都是BNC。如果遠程電臺采用AshtechSSRadio，不論內(nèi)置或外置于流動站GPSg收機，接口都是相反極性的TNC。圖3.17連接到內(nèi)置電臺的流動站電臺天線天線電纜通過專為背包式流動站使用而設(shè)計的接合器件（快速釋放器）連接到天線。該接合器既可作天線的接頭，又是天線安裝到背包外殼的支架。說明：如果流動站電臺是PacificCrestPDL,電臺天線直接連接到電臺即可，則無需電臺到電臺天線的電纜連接，如圖3.18所

45、示。圖3.18帶有天線的PacificCrestPDL流動站電臺建議在和電臺接通電源之前，先把電臺天線連接到電臺為好。三、“GPS接收機-電臺”的連接流動站GPS接收機必須連接到流動站電臺，以便接收從基準(zhǔn)站發(fā)來的的原始數(shù)據(jù)。圖3.19所示為作此用途的電纜。根據(jù)選用的電臺類型，該電纜可能跟連接基準(zhǔn)站GPS接收機和基準(zhǔn)站電臺所用的電纜一樣。該電纜向流動站接收機傳輸從基準(zhǔn)站收到的原始數(shù)據(jù)，亦由接收機向流動站電臺供電。注：如果遠程接收機裝備為內(nèi)置電臺，用戶無需作此連接。圖3.19PacificCrest流動站電臺電源/通信電纜電臺電纜可連接到Z-Xtreme接收機背面板上的三個串行端口之一。三個端口排

46、在一起，標(biāo)記為“SERIALPORTS（串行端口）。三個端口中任何一個都可用于連接電臺，但建議使用標(biāo)記為“B'的端口連接電臺。根據(jù)選用的電臺類型，連接電臺用的“通信/電源電纜”與電臺連接的接口可以是7針的Fischer接口，或5針的Lemo接口。PacificCrestUHF/VHF外置電臺連接采用位于電臺前面板的Lemo接口，如圖3.20所示。這是電臺前面板的唯一接口，可用作電源接口和RS232端口。AshtechSSRadio擴頻電臺采用7針Fischer接口，位于電臺的前面板，標(biāo)記為“SERIAL（串口）。圖3.20通信電纜連接到Z-Xtreme和*PDL流動站電臺建議在和接收機

47、接通電源之前，先把電臺連接到接收機。這樣可以保證電臺的通電順暢無誤，因為如使用擴頻電臺，接收機將通過此連接向電臺供電。四、“掌上電腦-GPS接收機”的連接掌上電腦必須與流動站GPS接收機通信，以便讓電腦控制接收機某些操作、接收機也能把算好的位置數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦。連接可使用RS232電腦通信電纜。采用如圖3.21所示的螺旋式通信電纜，更利于流動站操作。該電纜與基準(zhǔn)站的電腦通信電纜具備相同功能，必要時可以互換。五、“GPS接收機-接收機電源”的連接在大多數(shù)情形下，流動站Z-Xtreme接收機采用內(nèi)置電池供電。如果流動站要求不間斷長時間操作，應(yīng)使用可選的外部電源，通過一條專用的外接電源電纜連接到GPS

48、接收機?；鶞?zhǔn)站和流動站所使用的外接電源和電纜相同。詳見上列“基準(zhǔn)站系統(tǒng)”項下“GPS接收機-接收機電源”有關(guān)部分。至此我們已經(jīng)分別敘述了背包式流動站系統(tǒng)各部件的連接，現(xiàn)在從Z-Xtreme接收機開始，綜合列出連接完畢的各主要部件。六、連接完畢的Z-Xtreme流動站圖3.22采用外接電臺的Z-Xtreme流動站電纜連接采用外接電臺時，連接完畢的Z-Xtreme流動站接收機，如圖3.22所示可能有最多4項電纜連接。這些連接包括：1 .接收機電源電纜插入標(biāo)記為“POWER（電源）的端口。該電纜將外部電源連接到Z-Xtreme接收機。這是可選擇的連接，如果Z-Xtreme裝有內(nèi)置電池的話，此操作可免

49、。2 .電腦通信電纜插入標(biāo)記為SerialPorts（串口）-"A”端口。該電纜將掌上電腦與Z-Xtreme接收機相連接。這是必需的連接，在操作全過程中都要保持暢通。3 .電臺通信/電源電纜插入標(biāo)記為SerialPorts（串口）-"B”端口。該電纜連接Z-Xtreme接收機和電臺。如果采用外接電臺，這是操作全過程中都要保持的必需連接。如果采用內(nèi)置于GPS接收機的電臺，該連接可免。4 .GPS天線電纜插入標(biāo)記為“GPS的端口。該電纜連接Z-Xtreme接收機和GPM線。這是必需的連接，在操作全過程中都要保持暢通。如果流動站采用內(nèi)置于GPS接收機的電臺，則電臺到接收機的連接會

50、略有不同，如圖3.23所示。此種情況電臺不需要“通信/電源”電纜，取而代之的是一條電臺天線電纜連接到標(biāo)志為“RADIO（電臺）”的端口。RADIO（電臺）”端口圖3.23采用內(nèi)置電臺的Z-Xtreme流動站電纜連接七、連接完畢的流動站電臺不論使用何種電臺，連接完畢的電臺會有兩項電纜連接（圖3.24）。這兩項連接永遠是必須的。圖3.24所有電纜連接完畢的*PacificCrest流動站電臺1 .“電臺通信/電源電纜”插入“RS232/電源端口”。該端口在PacificCrestPDL電臺上未作標(biāo)記；在SSRadio擴頻電臺上標(biāo)記為“Serial”（串口）。該電纜實現(xiàn)“電臺一一Z-Xtreme接收

51、機”的連接，當(dāng)使用PacificCrest電臺時，需另接外接電源供電。2 .電臺天線電纜插入天線端口。該端口在SSRadio電臺上標(biāo)記為“ANT（天線），而電纜用于連接電臺和電臺天線。對PacificCrestPDL電臺，天線直接安裝在電臺（外接式）上。八、連接完畢的掌上電腦不論選用何種型號的掌上電腦，只有一項電纜連接，如圖3.25所示H3.25電城工接完不的掌上電做電腦通信電纜插入到串行端口。在TDSRanger上，RS232端口在左邊，看上去如圖3.25所示。在Husky上，該端口在右邊，看上去如圖3.25所示。該電纜連接Z-Xtreme接收機和掌上電腦。第三節(jié)*桿裝式流動站系統(tǒng)（我國很少

52、采用）桿裝式系統(tǒng)中，GPS接收機和其它部件全置于流動站桿上，無需背包。下面列舉桿裝式流動站RTK系統(tǒng)工作所需的全部連接。一、*“GPS接收機-GPS天線”的連接同基準(zhǔn)站系統(tǒng)和背包式流動站系統(tǒng)一樣，桿裝流動站GPS接收機需要天線來接收衛(wèi)星信號?？墒褂门c基準(zhǔn)站系統(tǒng)同等類型的電纜。唯一不同的是電纜的長度，這樣，電纜在必要時可以互換。“GPS接收機-GPS天線連接”的詳細說明對基準(zhǔn)站和流動站系統(tǒng)是一樣的。詳情請參閱上列“基準(zhǔn)站系統(tǒng)”項下有關(guān)“GPS接收機-GPS天線連接”的介紹。二、*“內(nèi)置電臺-電臺天線”的連接流動站電臺需要天線接收基準(zhǔn)站電臺傳送來的數(shù)據(jù)。如作桿裝配置，電臺必須內(nèi)置于GPS接收機?？?/p>

53、以選擇將電臺天線直接連到GPS接收機背面的電臺天線端口，譬如采用膠棒天線，則無需電纜?；?qū)㈦娕_天線裝于桿上，再通過同軸電纜接到GPS接收機的電臺天線端口（圖3.26）?；鶞?zhǔn)站和流動站的電臺天線電纜不可換用。圖3.26PacificCrest流動站電臺天線電纜根據(jù)選用的電臺類型，電臺天線電纜通過TNC型或BNC型接口與內(nèi)置電臺連接。如果遠程電臺是PacificCrestUHF/VHF電臺，接口為BNC。如果遠程電臺采用AshtechSSRadio擴頻電臺，接口是極性相反的TNC口。天線電纜通過專為流動站使用而設(shè)計的接合器（快速釋放器）連接到天線。該接合器既可作天線的接頭，又是天線安裝到桿上的支架

54、。建議在和電臺接通電源之前，先要把電臺天線連接到電臺。圖3.27連接內(nèi)置電臺和電臺天線的流動站電臺天線電纜三、*“掌上電腦-GPS接收機”的連接掌上電腦必須與流動站GPS接收機通信，以便讓電腦控制接收機某些操作、接收機也能把算好的位置數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦。連接可使用RS232電腦通信電纜。采用如圖3.28所示的螺旋式通信電纜，更利于流動站操作。該電纜與基準(zhǔn)站的電腦通信電纜具備相同功能，必要時可以互換。圖3.28電腦通信電纜.28.掌上電腦-GPS接收機連接的詳細說明對基準(zhǔn)站系統(tǒng)和流動站系統(tǒng)是一致的。請參閱上列“基準(zhǔn)站系統(tǒng)”項下有關(guān)掌上電腦-GPS接收機連接的討論，以獲詳情。我們已經(jīng)分別敘述了背包式流

55、動站系統(tǒng)各部件的連接，現(xiàn)在從Z-Xtreme接收機開始，綜合列出連接完畢的各主要部件。四、*連接完畢的桿裝式流動站GPS接收機連接完畢的桿裝式流動站只有三項電纜連接，如圖3.29所示圖3.29連接完畢的桿裝式流動站GPS接收機1 .電腦通信電纜插入標(biāo)記為SerialPorts（串口）-"A”端口。該電纜將掌上電腦與Z-Xtreme接收機相連接。這是必需的連接，在操作全過程中都要保持暢通。2 .電臺天線電纜插入標(biāo)記為“Radio”（電臺）的端口。該電纜將內(nèi)置于Z-Xtreme接收機的電臺與電臺天線連接。這是必需的連接，在操作全過程中都要保持暢通。3 .GPS天線電纜插入標(biāo)記為“GPS的

56、端口。該電纜連接Z-Xtreme接收機和GP雙線。這是必需的連接，在操作全過程中都要保持暢通。五、*連接完畢的掌上電腦不論選用何種型號的掌上電腦，連接完畢只有一項電纜連接（圖3.30）。電腦通信電纜插入到串行端口。在TDSRanger上，RS232端口在左邊，看上去如圖3.30所示。在Husky上，該端口在右邊，看上去如圖3.30所示。該電纜連接Z-Xtreme接收機和掌上電腦。圖3.30連接完畢的掌上電腦Z-X 超級站硬件部件連接的簡介到此為止。 點。卜面我們討論RTK測量時的要第四章RTK測量準(zhǔn)備工作前兩章介紹了ZXSuperStation系統(tǒng)各部件的功能及其相互關(guān)聯(lián)。對RTK系統(tǒng)部件功能和連接的理解將十分有助于RTK測量的準(zhǔn)備和施測。讓我們把新學(xué)到的知識應(yīng)用于實踐。在本章，我們將討論設(shè)置基準(zhǔn)站和流動站系統(tǒng)進行RTK測量所必需的各個步驟。第一節(jié)基準(zhǔn)站系統(tǒng)設(shè)置在講述基準(zhǔn)站系統(tǒng)設(shè)置之前，先來看看基準(zhǔn)站系統(tǒng)的包裝。除三腳架和基準(zhǔn)站電臺電源（如使用35瓦UHF/VHF電臺）兩個部件外，Z-XtremeRTK基準(zhǔn)站系統(tǒng)的所有部件都放置于運輸箱中（圖4.1）。打開基準(zhǔn)站運輸箱，可以看到兩個裝有部件的袋子，如圖4.1所示。圖4.1基準(zhǔn)站運輸箱大袋為主件袋，包含Z-Xtre