Creo2.0動(dòng)態(tài)機(jī)構(gòu)仿真操作手冊(cè)

1、Creo2.0動(dòng)態(tài)機(jī)構(gòu)仿真操作手冊(cè)1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了Creo2.0動(dòng)態(tài)機(jī)構(gòu)仿真建模方法及思路。本標(biāo)準(zhǔn)適用于公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)選用。2Creo2.0機(jī)構(gòu)模塊簡(jiǎn)介在進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，建立模型后設(shè)計(jì)者往往需要通過(guò)虛擬的手段，在電腦上模擬所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，來(lái)達(dá)到在虛擬的環(huán)境中模擬現(xiàn)實(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的目的。對(duì)于提高設(shè)計(jì)效率降低成本有很大的作用。CreoParametric2.0中"機(jī)構(gòu)”模塊是專門用來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和動(dòng)態(tài)分析的模塊。design（機(jī)械設(shè)計(jì)）和Mechanismdynamics（機(jī)械動(dòng)態(tài)）兩個(gè)方面的分析功能。在裝配環(huán)境下定義機(jī)構(gòu)的連接方式后，單擊菜單欄菜單“應(yīng)用程序”-“機(jī)構(gòu)”，如圖1-1所示。

2、系統(tǒng)進(jìn)入機(jī)構(gòu)模塊環(huán)境，呈現(xiàn)圖1-2所示的機(jī)構(gòu)模塊主界面：菜單欄增加如圖所示的“機(jī)構(gòu)”下拉菜單，模型樹(shù)增加了如圖所示“機(jī)構(gòu)”一項(xiàng)內(nèi)容，窗口上邊出現(xiàn)如圖1-3所示的工具欄圖標(biāo)。下拉菜單的每一個(gè)選項(xiàng)與工具欄每一個(gè)圖標(biāo)相對(duì)應(yīng)。用戶既可以通過(guò)菜單選擇進(jìn)行相關(guān)操作。也可以直接點(diǎn)擊快捷工具欄圖標(biāo)進(jìn)行操作。宣*. 幡客 知野dr*圖1-1由裝配環(huán)境進(jìn)入機(jī)構(gòu)環(huán)境圖*J自UC=mE3主:樣，機(jī)構(gòu)樟at分帶注每酒彝人體捶叁工具«s唳用g序Q。*。聲K口1LX囑Q達(dá)句微9二4£%氏£7/rvB1-7%T一片網(wǎng)行日朝X唯瓢豌晝蜜.髭蛭黯力珅奈嗎美間信守分析一同隹簞地人居性和圣件三住整隹，關(guān)

3、閉口I"口支圃恐,惶型嘀日，* ，幽 Y + R枸相鬻 MECHAMSM BODIESGRAvrrvCONNECTIONSMOTORS SPRIhlGE AMPCRSBUSHINS 1©AD 5 FORCES TORQUES IMTAL CONDITIONS TERMINAWN CODTRONS ANALYSES PLAWCK5 一一 .EmgESHE.il/廣 十一'二k三產(chǎn).機(jī)密圖1-2機(jī)構(gòu)模塊下的主界面圖女件機(jī)鞫饃型分析注爵迨羹人體模建工具M(jìn)S應(yīng)閑程序XD3的Kdh斤足3通/弱Z7/山與*<Vs=g成鼠鼐就制里W施哥IS?M廉Q磕百平面熱耳捻關(guān)閉信息分析

4、，運(yùn)刖江推插人廚住和條白主體莖宜關(guān)閉機(jī)構(gòu)樹(shù)XMECHANISM 與BODIESEGroundiffGRAVITY 卜CONNECTJOMS-»JOINTS&CAMS建3DCONTACTS%GEARS&BELTS *MOTORS3SERVO書(shū)FORCE言SPRINGS允DAMPERS藻BUSHINGLOADSFORCESnORQUES力INmALCONDITIONSTERMINATIONCONDITIONSXANALYSES1-3機(jī)構(gòu)菜單圖03PLAYBACIC&圖1-4模型樹(shù)菜單如圖1-4所示的“機(jī)構(gòu)樹(shù)”工具欄圖標(biāo)和圖1-3中下拉菜單各選項(xiàng)功能解釋如下：1bt

5、連接軸設(shè)置：打開(kāi)“連接軸設(shè)置”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義零參照、再生值以及連接軸的限制設(shè)置。.SCAMS凸輪：打開(kāi)“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可創(chuàng)建新的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可編輯或刪除現(xiàn)有的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)。普3DCONTACTS3D接觸：打開(kāi)“3D接觸從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可創(chuàng)建新的3D接觸從動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可編輯或刪除現(xiàn)有的3D接觸從動(dòng)機(jī)構(gòu)。齒輪：打開(kāi)“齒輪副”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可創(chuàng)建新的齒輪副，也可編輯、移除、復(fù)制現(xiàn)矚GEARS.有的齒輪副。少SERVO伺服電動(dòng)機(jī)：打開(kāi)“伺服電動(dòng)機(jī)”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義伺服電動(dòng)機(jī)，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的伺服電動(dòng)機(jī)。執(zhí)行電動(dòng)機(jī)：打開(kāi)“

6、執(zhí)行電動(dòng)機(jī)”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。彈簧：打開(kāi)“彈簧”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義彈簧，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的彈簧。國(guó)阻尼器：打開(kāi)“阻尼器”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義阻尼器，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的阻尼器。力/扭矩：打開(kāi)“力/扭矩”（對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義力或扭矩。也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的力/扭矩負(fù)荷。揖GRAVITY重力：打開(kāi)“重力”對(duì)話框，可在其中定義重力。初始條件：打開(kāi)“初始條件”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可指定初始位置快照，并可為點(diǎn)、連接軸、主體或槽定義速度初始條件。質(zhì)量屬性：打開(kāi)“質(zhì)量屬性”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可指定零件的質(zhì)量屬

7、性，也可指定組件的密拖動(dòng)：打開(kāi)“拖動(dòng)”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可將機(jī)構(gòu)拖動(dòng)至所需的配置并拍取快照。連接：打開(kāi)“連接組件”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可根據(jù)需要鎖定或解鎖任意主體或連接，并運(yùn)行組件分析。分析：打開(kāi)“分析”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可添加、編輯、移除、復(fù)制或運(yùn)行分析。QPLAYBACKS回放：打開(kāi)“回放”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可回放分析運(yùn)行的結(jié)果。也可將結(jié)果保存到一個(gè)文件中、恢復(fù)先前保存的結(jié)果或輸出結(jié)果。測(cè)量：打開(kāi)“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可創(chuàng)建測(cè)量，并可選取要顯示的測(cè)量和結(jié)果集。也可以對(duì)結(jié)果出圖或?qū)⑵浔４娴揭粋€(gè)表中。軌跡曲線：打開(kāi)“軌跡曲線”對(duì)話框，使用此對(duì)話框生成軌跡曲線或凸輪合成曲線除了這

8、些主要的菜單和工具外。還有幾個(gè)零散的菜單需要注意。2.1 【編輯】菜單|重定義主體：打開(kāi)“重定義主體”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可移除組件中主體的組件約束。通過(guò)單擊箭頭選擇零件后，對(duì)話框顯示已經(jīng)定義好的約束，元件和組建參照，設(shè)計(jì)者可以移除約束，重新指定元件或組件參照，如圖1-6所示。團(tuán)設(shè)置：打開(kāi)“設(shè)置”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可指定機(jī)械設(shè)計(jì)用來(lái)裝配機(jī)構(gòu)的公差，也可指定在分析運(yùn)行失敗時(shí)“機(jī)械設(shè)計(jì)”將采取的操作。如是否發(fā)出警告聲，操作失敗時(shí)是否暫停運(yùn)行或是繼續(xù)運(yùn)行等等，該配置有利于設(shè)計(jì)者高效率的完成工作。設(shè)置重新連接國(guó)贊爨關(guān)她時(shí)運(yùn)行首選項(xiàng)分析運(yùn)行失敗時(shí)暫停二分析運(yùn)行失敗時(shí)維鰥%運(yùn)行過(guò)程中的圖我顯示重新生成首

9、送項(xiàng)重新生成時(shí)移除運(yùn)行結(jié)果重新生成后維護(hù)運(yùn)行結(jié)果使用重蔚生成值里君定X主體全部移除元件拳考取消設(shè)置對(duì)話框重定義主體對(duì)話框2.2 【視圖】菜單E1對(duì)話框，使用此對(duì)話框可打開(kāi)或關(guān)閉工具欄上某個(gè)顯示設(shè)置：機(jī)構(gòu)顯示，打開(kāi)“顯示圖元”圖標(biāo)的可見(jiàn)性。去掉任何一個(gè)復(fù)選框前面的勾號(hào)，則該工具在工具欄上不可見(jiàn)。顯市圉元伺服電動(dòng)機(jī)磯行電動(dòng)機(jī)裝頭槽凸陀30接觸債掄傳送常彈簧阻尼器襯育載荷力扭矩關(guān)詡礴定顯示圖元對(duì)話框2.3 :【信息】菜單單擊“信息”-“機(jī)構(gòu)”下拉菜單，或在模型樹(shù)中右鍵單擊“機(jī)構(gòu)”節(jié)點(diǎn)并選取“信息”，系統(tǒng)打開(kāi)“信息”菜單，如下左圖所示。使用“信息”菜單上的命令以查看模型的信息摘要。利用這些摘要不必打開(kāi)

10、“機(jī)構(gòu)”模型便可以更好地對(duì)其進(jìn)行了解，并可查看所有對(duì)話框以獲取所需信息。在兩種情況下，都會(huì)打開(kāi)一個(gè)帶有以下命令的子菜單。選取其中一個(gè)命令打開(kāi)帶有摘要信息的CreoParametric瀏覽器窗口。(1)摘要：機(jī)構(gòu)的高級(jí)摘要，其中包括機(jī)構(gòu)圖元的信息和模型中所出現(xiàn)的項(xiàng)目數(shù)。)詳細(xì)信息：包括所有圖元及其相關(guān)屬性。2MachuiiiiolafoMechanismReport:SUMMARYBodies=1TypePartsQuantity0(.機(jī)制超篇MECHANISMT%BOD1Q"G“*正3I尸尸n凡irmnz摘要信息圖信息菜單中機(jī)構(gòu)信息圖MechanismInfoMechanismRep

11、ort:MassPropertiesUnitSystemAttributeUni怛TValueMMQGTPropertiesAttributeTValue¥TotalVolume0.000000TotalMass0.000000CenterofgravitywithrespecttoASM0001WCAttributeValueX0.000000Y0.000000ZO.QOOOOOnr質(zhì)量屬性信息圖詳細(xì)信息圖3機(jī)械設(shè)計(jì)模塊的分析流程"機(jī)械設(shè)計(jì)"模塊包括"機(jī)械CreoParametric要進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)，必須遵循一定的步奏。設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)”（運(yùn)動(dòng)仿真）和“

12、機(jī)械設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)”（動(dòng)態(tài)分析）兩部分，使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”分析功能，可在和前者不同的是“機(jī)速度和加速度。不考慮作用于系統(tǒng)上的力的情況下分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，并測(cè)量主體位置、力矩負(fù)荷以及重力?？筛鶕?jù)電動(dòng)機(jī)所施械動(dòng)態(tài)”分析包括多個(gè)建模圖元，其中包括彈簧、阻尼器、力/靜態(tài)和力平加的力及其位置、速度或加速度來(lái)定義電動(dòng)機(jī)。除重復(fù)組件和運(yùn)動(dòng)分析外，還可運(yùn)行動(dòng)態(tài)、5衡分析。也可創(chuàng)建測(cè)量，以監(jiān)測(cè)連接上的力以及點(diǎn)、頂點(diǎn)或連接軸的速度或加速度?？纱_定在分析期間是否出現(xiàn)碰撞，并可使用脈沖測(cè)量定量由于碰撞而引起的動(dòng)量變化。由于動(dòng)態(tài)分析必須計(jì)算作用于機(jī)構(gòu)的力，所以它需要用到主體質(zhì)量屬性。兩者進(jìn)行分析時(shí)流程基本上一致:類型機(jī)械設(shè)計(jì)流程機(jī)

13、械動(dòng)態(tài)動(dòng)流程創(chuàng)建模型定義主體生成連接定義連接軸置生成特殊連接定義主體指定質(zhì)量屬性生成連接定義連接軸設(shè)置生成特殊連接添加建模圖元應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用彈簧應(yīng)用阻尼器應(yīng)用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)力矩負(fù)荷定義力/TE義重力創(chuàng)建分析模型運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)行重復(fù)組件分析運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)行動(dòng)態(tài)分析運(yùn)行靜態(tài)分析運(yùn)行力平衡分析運(yùn)行重復(fù)組件分析獲得結(jié)果回放結(jié)果檢查干涉查看測(cè)量創(chuàng)建軌跡曲線創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)回放結(jié)果檢查干涉查看定義的測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量創(chuàng)建軌跡曲線和運(yùn)動(dòng)包絡(luò)Mechanica創(chuàng)建要轉(zhuǎn)移到結(jié)構(gòu)的負(fù)荷集表1.1分析流程表4機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)分析詳解4.1連接(1)將光盤文件復(fù)制到硬盤上，啟動(dòng)CreoParametric。單擊

14、菜單"文件">"設(shè)置工作目錄”打開(kāi)"選取工作目錄”對(duì)話框工作，將目錄設(shè)置為E:PROE仿真yuanwenjian3。單擊確定。則系統(tǒng)工作在此目錄下。如圖所示。選取工作目錄對(duì)話框.(2)新建一裝配圖本 六件斷值圖式告裳事記 草干H裝制繪格報(bào)圖記標(biāo)子套型isif0互摭O校縫O工等固O葭欖數(shù)O模具布局9限騎化表示'可配置植塊O可院黑聲品名稱半公用名稱時(shí)使用器認(rèn)橫板取消卜砒定新文件選項(xiàng)對(duì)話框(3)裝入零件打開(kāi)對(duì)話框文件，,模SL分折£fcf=金器人修模型rA粗£用程序云樣跋H履L.“口丁二IE啟陵，八A中訕孟售動(dòng)訪債H星國(guó)職詁玉

15、J早卻元件放置對(duì)話框connnection，按照?qǐng)DDT002.prt的軸卡，對(duì)話框變成如圖1-17)(5默認(rèn)連接的名稱為。與DT001.prt軸重合QC-二f1二曲晝.V交性度at4*tfr住居消暴人范博才XH也因曲周隹存川壽良重RJXm-X工-IX&ttsa,探加#串力匹回|*九楞|貳幡T會(huì)性國(guó)#酗哈一二；二祜二味lU二1一),M1；*1idjnJ-H4卜金我一r,泵網(wǎng)5KW'L-A_1的占衣庫(kù)_.街L«K.:A_.油：門.拄ft_：；回XJflO.j."fit偏恪nr|o00匕反向我干其由在事定義r>L中,占'*土安門心如£=；：

16、.帕f.J逸昆了2道生卻,|D圖1-17元件放置對(duì)話框人尊鑲型工且改回應(yīng)用壯序&41族岫觸錯(cuò)聲；斯-近麗;'函近5麗函工向由i=l自.電r X ，1 向=耐碎1.，巨也 | / >口 XIAO DT- K蹴理出津支一求南脖性 塊柱面 縫承規(guī)到向 剛消智圓平器焊軸?？迫f(wàn)槽 上火山區(qū)全行卬.7路尖舞RH*連接中的平移圖CreoParametric2.0提供了十種連接定義。主要有剛性連接，銷釘連接，滑動(dòng)桿連接，圓柱ILbRim用戶靠義（自由度）6DOF焊接，軸承，常規(guī)，連接，平面連接，球連接.自動(dòng)臺(tái)向面中切定 重法共居助固 工上馬八外冗連接與約束連接與裝配中的約束不同，連接都具

17、有一定的自由度，可以進(jìn)行一定的運(yùn)動(dòng)接頭連接有三個(gè)目的：定義“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”將采用哪些放置約束，以便在模型中放置元件；？;限制主體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，減少系統(tǒng)可能的總自由度（DOF）?定義一個(gè)元件在機(jī)構(gòu)中可能具有的運(yùn)動(dòng)類型；4.1.1【剛性連接】使用一個(gè)或多個(gè)基本約束，將元件與裝配連接到一起。連接后，元件與裝配成為一個(gè)主體，相互之間不再有自由度。如果剛性連接沒(méi)有將自由度完全消除，則元件將在當(dāng)前位置被“粘”在裝配上。如果將一個(gè)子裝配與裝配用剛性連接，子裝配內(nèi)各零件也將一起被“粘”住，其原有自由度不起作用，總自0.由度為【銷釘連接】4.1.2此連接需要定義兩個(gè)軸重合，兩個(gè)平面對(duì)齊，元件相對(duì)于主體選轉(zhuǎn)，具

18、有一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，沒(méi)有平移自由度。如圖示滑動(dòng)桿連接需要一個(gè)軸對(duì)齊約4.1.3 【滑動(dòng)連接】滑動(dòng)桿連接僅有一個(gè)沿軸向的平移自由度,束，一個(gè)平面匹配或?qū)R滑動(dòng)桿提供了一個(gè)平移自由度，約束以限制連接元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與銷連接正好相反，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)自由度4.1.4 【圓柱連接】連接元件即可以繞軸線相對(duì)于附著元件轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以沿著軸線相對(duì)于附著元件平移，只需要一個(gè)軸對(duì)齊約束，圓柱連接提供了一個(gè)平移自由度，一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度?！酒矫孢B接】4.1.5平面連接的元件即可以在一個(gè)平面內(nèi)相對(duì)于附著元件移動(dòng)，也可以繞著垂直于該平面的軸線相對(duì)于附著元件轉(zhuǎn)動(dòng)，只需要一個(gè)平面匹配約束。4.1.6 【球連接】連接元件在約束點(diǎn)上可以沿附

19、著組件任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)，只允許兩點(diǎn)對(duì)齊約束，提供了一個(gè)平移自由三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度4.1.7 【軸承連接】可以沿三個(gè)方向旋轉(zhuǎn)， 并且能沿著軸線移動(dòng)，需要一個(gè)軸承連接是通過(guò)點(diǎn)與軸線約束來(lái)實(shí)現(xiàn)的,點(diǎn)與一條軸約束，具有一個(gè)平移自由度，三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度4.1.8 【焊縫連接】連接元件和附著元件之間沒(méi)有任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)，六個(gè)自由度完全被約束了。焊接將兩個(gè)元件連接在一起，沒(méi)有任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)，只能通過(guò)坐標(biāo)系進(jìn)行約束。剛性連接和焊接連接的比較：(1)剛性接頭允許將任何有效的組件約束組聚合到一個(gè)接頭類型。這些約束可以是使裝配元件得以固定的完全約束集或部分約束子集。焊接接頭的作用方式與其它接頭類型類似。但零件或子組件的放置是通過(guò)對(duì)

20、齊坐標(biāo)系來(lái)固定的。(3)當(dāng)裝配包含連接的元件且同一主體需要多個(gè)連接時(shí)，可使用焊接接頭。焊接連接允許根據(jù)開(kāi)放的自由度調(diào)整元件以與主組件匹配。(4)如果使用剛性接頭將帶有“機(jī)械設(shè)計(jì)”連接的子組件裝配到主組件，子組件連接將不能運(yùn)動(dòng)。如果使用焊接連接將帶有“機(jī)械設(shè)計(jì)”連接的子組件裝配到主組件，子組件將參照與主組件相同的坐標(biāo)系，且其子組件的運(yùn)動(dòng)將始終處于活動(dòng)狀態(tài)。4.1.9 【常規(guī)連接】由自定義組合約束，根據(jù)需要指定一個(gè)或多個(gè)基本約束形成一個(gè)新的組合約束，其自由度的多少因所用的基本約束種類及數(shù)量的不同面不同?？捎玫幕炯s束有：距離、生命、平行、自動(dòng)4種。在定義的時(shí)候，可根據(jù)需要選擇一種，也可先不選取類型

21、，直接選取要使用的對(duì)象，此時(shí)在類型那里開(kāi)始顯示為“自動(dòng)”，然后系統(tǒng)根據(jù)所選擇的對(duì)象自動(dòng)確定一個(gè)合適的基本約束類型。4.1.10 【6DOF連接】對(duì)元件不作任何約束，保持6自由度，僅用一個(gè)元件坐標(biāo)系和一個(gè)裝配坐標(biāo)系重合使元件與裝配發(fā)生關(guān)聯(lián)。元件可任意旋轉(zhuǎn)的平移，具有3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和3個(gè)平移自由度，總自由度為6。4.1.11【槽連接】是兩個(gè)主體之間的一個(gè)點(diǎn)-曲線連接。從動(dòng)件上的一個(gè)點(diǎn)，始終主動(dòng)件上的一根曲線(3D)上運(yùn)動(dòng)。11槽連接只使兩個(gè)主體按所指定的要求運(yùn)動(dòng)，不檢查兩個(gè)主體之間是否干涉。點(diǎn)和曲線甚至可以是零件實(shí)體以外的基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)曲線，當(dāng)然也可以在實(shí)體內(nèi)部。4.2特殊連接在Creo中有三種特殊

22、的連接，可以設(shè)置特殊連接后進(jìn)行各種分析，這四種連接分別為凸輪連接、接觸連接、齒輪連接、傳動(dòng)帶連接下面分別介紹3D4.2.1【凸輪連接】圖【凸輪】或直接點(diǎn)擊圖標(biāo)進(jìn)入凸輪機(jī)構(gòu)連接對(duì)話框，點(diǎn)擊“新建點(diǎn)擊【應(yīng)用程序】-【機(jī)構(gòu)】-對(duì)話框，名稱編輯框顯示出系統(tǒng)缺省定義的凸輪名稱。彈出凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接定義”】選項(xiàng)卡：定義第一個(gè)凸輪11凸輪（1）“曲面/曲線”：?jiǎn)螕艏^選取曲線或曲面定義凸輪工作面，在選取曲面時(shí)若鉤選自動(dòng)選取復(fù)選框則系統(tǒng)自動(dòng)選取與所選曲面相鄰的任何曲面，凸輪與另一凸輪相互作用的一側(cè)由凸輪的法線方向指示。如果選取開(kāi)放的曲線或曲面，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)洋紅色的箭頭，從相互作用的側(cè)開(kāi)始延伸，指示凸輪的法向。選

23、取的曲線或邊是直的，“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”會(huì)提示選取同一主體上的點(diǎn)、頂點(diǎn)、平面實(shí)體表面或基準(zhǔn)平面以定義凸輪的工作面。所選的點(diǎn)不能在所選的線上。工作面中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)洋紅色箭頭，指示凸輪法向?？扇系那媲嫦蛞粋€(gè)方向里笠曲面呈弓形和怪受的曲面通過(guò)直線選取方式】選項(xiàng)卡類似。1】選項(xiàng)卡：定義第二個(gè)凸輪，與【凸輪2【凸輪2【屬性】選項(xiàng)卡3升離：?jiǎn)⒂蒙x允許凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在拖動(dòng)操作或分析運(yùn)行期間分離(1)之間0-1e在靜摩擦系數(shù)s艮2()摩擦：動(dòng)摩擦系數(shù)kr4.2.2 【3D接觸連接】落工具對(duì)元件不作任何約束，只對(duì)3D【3D接觸】模型進(jìn)行空間點(diǎn)重合來(lái)使元件與裝配發(fā)生關(guān)聯(lián)。元件可任意旋轉(zhuǎn)和平移，具有3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由

24、度和3個(gè)平移自由度，總自由度為6。下面以兩球?yàn)槔?，講解【3D接觸】工具的使用方法。(1) 新建一裝配圖。(2)選擇球體零件“q01.prt”，加載到當(dāng)前裝配圖中，選擇連接類型為【用戶定義】，約束類型為【固定】，完成第一個(gè)球的放置。(3)利用【組裝】命令再加載一個(gè)球到時(shí)當(dāng)前裝配圖中。(4)選擇功能區(qū)中的【應(yīng)用程序】-【機(jī)構(gòu)】命令，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)平臺(tái)。渣接觸】命令，系統(tǒng)彈出“3D接觸”操控面選擇功能區(qū)中的【機(jī)構(gòu)】【連接】【)(53D板,如下圖所示133D接觸連接。(6)在3D模型中，分別選擇兩球，單擊“完成”按鈕，完成4.2.3 【齒輪連接】使用齒輪副可控制兩個(gè)連接軸之間的速度關(guān)系。齒輪副中

25、的每個(gè)齒輪都需要有兩個(gè)主體和一個(gè)接頭連接。第一主體指定為托架，通常保持靜止。第二主體能夠運(yùn)動(dòng)，根據(jù)所創(chuàng)建的齒輪副的類型，可稱為齒輪、小齒輪或齒條。齒輪副連接可約束兩個(gè)連接軸的速度，但是不能約束由接頭連接的主體的相對(duì)空間方位。在齒輪副中，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)主體的表面不必相互接觸就可工作。這是因?yàn)椤皺C(jī)械設(shè)計(jì)”中的齒輪副是速度約束，并非基于模型幾何，因此可以直接指定齒輪比。1【齒輪1】選項(xiàng)卡：(1)連接軸：選取一個(gè)連接軸主體：旋轉(zhuǎn)方向由齒輪：選取一個(gè)旋轉(zhuǎn)連接軸。接頭上出現(xiàn)一個(gè)雙向的著色箭頭，指示該軸的正方向右手定則確定。托架：選取托架使齒輪和托架顛倒。(3)節(jié)圓：輸入節(jié)圓直徑后按Enter鍵改變節(jié)圓大小。)圖

26、標(biāo)位置：顯示節(jié)圓和連接軸零點(diǎn)參照。單擊鼠標(biāo)中鍵可接受缺省位置4(.2【齒輪2】選項(xiàng)卡：同上3【屬性】選項(xiàng)卡:【齒輪比】：定義齒輪副中兩個(gè)齒輪的相對(duì)速度(1)節(jié)圓直徑：使用在“齒輪1”和“齒輪2”選項(xiàng)卡中定義的節(jié)圓直徑比的倒數(shù)作為速度比，D1和D2變?yōu)椴豢删庉嫛?)用戶自定義：在“齒輪1”和“齒輪2”下輸入節(jié)圓的直徑值。齒輪速度比等于節(jié)圓直徑比的值。4.2.4 【傳動(dòng)帶連接】卷*【傳動(dòng)帶】工具是通過(guò)兩帶輪曲面與帶平面重合連接的工具。帶傳動(dòng)是由兩個(gè)帶輪和一根緊繞在兩輪上的傳動(dòng)帶組成，靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力的一種撓性摩擦傳動(dòng)。傳動(dòng)帶連接使用實(shí)例:h(1)分析圖中機(jī)構(gòu)連接方式：該

27、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從輸入軸傳遞到輸出軸上，可以適用于遠(yuǎn)距離傳遞，所以兩帶輪在裝配中進(jìn)行銷連接。(2)選擇帶輪零件所在的文件夾作為工作目錄，新建一裝配圖，模板為"mmns_asm_design”。(3)創(chuàng)建【骨架模型】，在模型上創(chuàng)建兩條垂直與FRONT面的平行基準(zhǔn)軸，兩軸距離設(shè)為10015(4)以連接類型為“銷”分別上兩根基準(zhǔn)軸上各裝入一帶輪，兩帶輪各自與FRONT面對(duì)稱。修選擇功能區(qū)中的【應(yīng)用程序】-【機(jī)構(gòu)】-【連接】-【帶】命令，系統(tǒng)彈出“帶”5)(操控面板，如下圖.文件*機(jī)的分析汪H滄典人雷慢勢(shì),LM理函應(yīng)用性*(6)按Ctrl鍵，在3D圖中選擇兩帶輪的曲面，如下圖所示:FR

28、ONT基準(zhǔn)面。(7)在“參考”下滑面板中單擊【帶平面】文本框，在3D圖中選擇小帶輪的(8圖所單擊“完成”按鈕，完成帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，帶傳動(dòng)連接添加到模型樹(shù)和機(jī)構(gòu)樹(shù)中，如下)-梗里樹(shù)機(jī)構(gòu)朝JDLASMDLSKELPRTASMRIGHTASMTOPASMJRONTASM_DEF_CSYS日AZPRT口B2,PRT如南1一任此后入落MECHANISMBODIESGRAVITYCONNECTIONS5JOINTS&CAMS暮3。CONTACTS的GEARS&BELTS©常1（叫%bodylWlbody2，5>MOTORS*enotMrie4.3連接過(guò)程中的調(diào)整方式在連接機(jī)構(gòu)

29、時(shí)，常常會(huì)出現(xiàn)位置放置不合理現(xiàn)象，使得連接設(shè)置無(wú)法快速定位，式來(lái)直接移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)元件到一個(gè)比較恰當(dāng)?shù)奈恢?。該過(guò)程主要是通過(guò)“元件放置”動(dòng)”選項(xiàng)卡來(lái)完成。如圖所示?？赏ㄟ^(guò)手動(dòng)的方對(duì)話框中的“移文仲，1摘里分析津科青染八件摸里工具巾西移動(dòng)江忙三伴即基國(guó)話i睦51平凈諛至樹(shù)GME1工鬻百麓移動(dòng)方式圖(1)"定向模式"：可相對(duì)于特定幾何重定向視圖，并可更改視圖重定向樣式, 旋轉(zhuǎn)、平移、縮放之外的更多查看功能。(2) “平移”：?jiǎn)螕魴C(jī)構(gòu)上的一點(diǎn)，可以平行移動(dòng)元件。(3) “旋轉(zhuǎn)”：?jiǎn)螕魴C(jī)構(gòu)上的一點(diǎn)，可以旋轉(zhuǎn)元件。(4) “調(diào)整”：可以根據(jù)后面的運(yùn)動(dòng)參照類型，選擇元件上的曲面調(diào)整到參照面

30、，邊，坐標(biāo)系等。選擇調(diào)整，會(huì)彈出圖 1-28所示的選取對(duì)話框。2.“運(yùn)動(dòng)參照”組合框：選擇需要參照的類型 “視圖平面”：系統(tǒng)缺省采用此種參照，且不會(huì)彈出圖1-28所示的對(duì)話框。除了該項(xiàng)外，選擇下面任何一項(xiàng)均會(huì)彈出1-28所示的對(duì)話框。 “選取平面”：可以選擇創(chuàng)建的基準(zhǔn)面，或是曲面作為參照。 “圖元/邊”：可以選擇圖元上的邊作為參照。 “平面法向”：可以選擇某個(gè)平面，則系統(tǒng)自動(dòng)選取該平面的法向?yàn)閰⒄铡?5) “ 2點(diǎn)”：可以選擇兩點(diǎn)定義矢量方向作為參照。(6)"坐標(biāo)系"：選擇坐標(biāo)系作為參照。3. “平移”(1) “平移”下拉框：有光滑，1, 5, 10四個(gè)選項(xiàng)。選擇光滑，一次

31、可以移動(dòng)任意長(zhǎng)度的距離。其余是按所選的長(zhǎng)度每次移動(dòng)相應(yīng)的距離。(2) “選轉(zhuǎn)”下拉框：有光滑，5, 10, 30, 45, 90六個(gè)選項(xiàng)。其中光滑為每次旋轉(zhuǎn)任意角度。M1不酒廊展口&T001.PRT甲防R-聊T0.005，國(guó)住用勝，字7WZ各頡游界越K*凹EII>期.口口史屈氐二X：C1J可以提供除標(biāo)準(zhǔn)的其余是按所選的角度每次旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。4 “位置”組合框：當(dāng)用鼠標(biāo)移動(dòng)元件時(shí)，在“相對(duì)”文本框中顯示移動(dòng)的距離。4.4連接軸設(shè)置定義完連接后，元件就能相對(duì)主體進(jìn)行一定的運(yùn)動(dòng)，可以進(jìn)行連接軸設(shè)置，以進(jìn)一步設(shè)定運(yùn)動(dòng)的范17圍，運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)等。單擊【機(jī)構(gòu)】【連接軸設(shè)置】進(jìn)入【連接軸設(shè)置】

32、對(duì)話框，如圖所示。各選項(xiàng)介紹如下：1 【選取元件零參考】選項(xiàng)組單擊箭頭用鼠標(biāo)在機(jī)構(gòu)上選取連接軸2 【連接裝配零參考】選項(xiàng)組表示連接軸位置的度量，對(duì)于連接軸使用角度表示的，是相對(duì)于零點(diǎn)位置的角度值，介于-180-180度之間。3 【設(shè)置零位置】選項(xiàng)卡（1）【指定參照】復(fù)選框：勾選該復(fù)選框，綠色主題參照和橙色主體參照變?yōu)榭蛇x。（2）【綠色主體參照】選項(xiàng)組：選取一個(gè)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲面或平面作為“綠色主體參照”。（3）【橙色主體參照】選項(xiàng)組：選取一個(gè)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲面或平面作為“橙色主體參照”。這里的主體主要是指如果通過(guò)CreoParametric中的連接方式將主體連接一起，則第一主體是組件，被添加的主體是元

33、件?！傲銋⒄铡边x項(xiàng)卡上的綠色主體指元件放置過(guò)程中的組件主體，而橙色主體則指元件。選取連接軸后,系統(tǒng)會(huì)將組件主體和元件主體分別以綠色和橙色顯示，同時(shí)“機(jī)械設(shè)計(jì)”還顯示平面或向量，用來(lái)定義零點(diǎn)參照。對(duì)于平移連接軸，顯示一個(gè)綠色平面和一個(gè)橙色平面。對(duì)于旋轉(zhuǎn)連接軸，顯示一個(gè)綠色箭頭和一個(gè)橙色箭頭。另一個(gè)綠色箭頭用于指示正測(cè)量的方向。這些參照會(huì)改變方向，以反映“連接軸位置”<>文本框中的值。4 【重再生成值】選項(xiàng)卡：勾選指定再生值復(fù)選框，在【重再生成值】文本框中輸入想要的位置，再按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)即可按指定的位置重新生成。如圖所示。 tHDOl.PRTT機(jī)匐材匕 b/ECHAhllSMk

34、 % COPIES1芯iravitvt 產(chǎn) CONNECTIONSt p HJINT ' 1rinrL nr1=11 > lAiTJGround badyl RQ TAT1CINL7JJ-i 5i CAMS四 3D COMA；TS殷 <:fAR5 jSSt am ixa>人aattatm9."-尊b好'°*，IG擊癥當(dāng)向F拜y聲斗留劫阻總w&拉磔.同，x僚前1ng:曲立-血心必恨:1.匚收二臣與一力一三：力帆Ln小性玉歪司空和百IM=HI»溫X*如苣斤JAffi里初三碰E棺4邨制卜15a.m，I*雷川1R創(chuàng)|_>iu

35、.uu<.X剌延壽了2湎全葡連接軸設(shè)置對(duì)話框（1）啟用限制：勾選此復(fù)選框，可以為連接軸指定最小和最大位置，限制連接軸在此范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)?；謴?fù)系數(shù)用在凸輪從動(dòng)連接，槽連接等具有沖擊的運(yùn)動(dòng)中，恢復(fù)系數(shù)定義為兩個(gè)圖元碰撞前后的速度比，數(shù)值范圍為0-1。完全彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為1。完全非彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為0人取|為動(dòng)摩擦系數(shù)，R為靜摩擦系數(shù)，（2）啟用摩擦：勾選此復(fù)選框，可以為連接軸指定摩擦，為接觸半徑（只限于旋轉(zhuǎn)軸）,r仔 a哈I國(guó)同 XIAOJISM | QItK)L.PRTSrouna加第 MECHAMSM % BODIES/ CAVITY/ 卞 CONNECTIONSt 杉 JOINTST

36、 * CbnmdenJ Q(rADKOTAnCNAXJS也，CAM£苦inrnNTAtis弋GWR54omT時(shí)造空了 2項(xiàng) 至印動(dòng)態(tài)屬性選項(xiàng)卡接上面的例子examplel(6)單擊【應(yīng)用程序】-【機(jī)構(gòu)】，選擇【連接軸設(shè)置】。彈出【連接軸設(shè)置】對(duì)話框，單擊“選取連接軸”，通過(guò)鼠標(biāo)選取上面所定義的連接軸。在“連接軸位置”文本框中輸入角度為120度，單擊【生成零點(diǎn)】。(7)單擊【再生值】選項(xiàng)卡，勾選【啟用再生值】復(fù)選框，在【再生值】文本框中輸入60,按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)立即改變到圖所示的位置。重新輸入-120度，按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)立即改變到圖1-33所示的位置，單擊確定按鈕。此兩幅圖

37、依據(jù)讀者的系統(tǒng)有所不同。主要是體驗(yàn)一下連接軸的設(shè)置功能。讀者可以自行輸入自己所要的角度值進(jìn)行比較。運(yùn)動(dòng)輪X旋轉(zhuǎn)輸二空竺頂向二邊|mwn：頂點(diǎn):邊下制拉伸當(dāng)前位置重新生成值=：?舊»L段蓋零位蓋，J啟用重新生成值最小限制|<3fl.00t星最大限制設(shè)0.do動(dòng)志愿帙VX度位置圖度位置圖601204.5拖動(dòng)功能定義完連接軸后，可以使用拖動(dòng)功能，來(lái)查看定義是否正確，連接軸是否可以按設(shè)想的方式運(yùn)動(dòng)?？墒褂每煺談?chuàng)建分析的起始點(diǎn)，或?qū)⒔M件放置到特定的配置中。可以使用接頭禁用和主體鎖定功能來(lái)研©究整個(gè)機(jī)械或部分機(jī)械的運(yùn)動(dòng)。單擊【機(jī)構(gòu)】-【拖動(dòng)】或直接單擊工具欄圖標(biāo)可以進(jìn)入拖動(dòng)對(duì)話框

38、。1.快照與拖動(dòng)工具欄：的給機(jī)構(gòu)拍照。拖動(dòng)到一個(gè)位置時(shí)單擊此按鈕可以拍照。同時(shí)該照添加到快照列表中拖動(dòng)點(diǎn)。選取主體上某一點(diǎn)，該點(diǎn)會(huì)突出顯示，并隨光標(biāo)移動(dòng)，同時(shí)保持連接。該點(diǎn)不能為基礎(chǔ)主體上的點(diǎn)。拖動(dòng)主體。該主體突出顯示，并隨光標(biāo)移動(dòng)，同時(shí)保持連接。不能拖動(dòng)基礎(chǔ)主體。撤消命令。重做命令。接受缺省約束定義為基礎(chǔ)主體。2 .快照選項(xiàng)卡:顯示選定快照。在列表中選定快照后單擊此按鈕可以顯示該快照中機(jī)構(gòu)的具體位置。打開(kāi)“快照構(gòu)建”對(duì)話框，選取其他快照零件位置用于新快照。就是拷貝其他快照。I將選定快照的名改為“當(dāng)前快照”輸入框中的名稱。相當(dāng)于改變列表框中快照的名稱?；厥惯x定快照可用作CreoParametr

39、ic分解狀態(tài)。隨后分解狀態(tài)可用CreoParametric繪圖視圖中。單擊此按鈕時(shí)，“機(jī)械設(shè)計(jì)”在列表上的快照旁放置一個(gè)圖標(biāo)。因當(dāng)前快照決里約束二h芻單1aX偏移88卜高級(jí)推動(dòng)選項(xiàng)從列表中刪除選定快照。施動(dòng)圖1-34拖動(dòng)對(duì)話框圖1-35約束選項(xiàng)卡3 .【約束】選項(xiàng)卡：應(yīng)用約束后，“機(jī)械設(shè)計(jì)”會(huì)將其名稱放置于約束列表中。通過(guò)選中或清除列表中所選約束旁的復(fù)選框，可打開(kāi)和關(guān)閉約束。也可選擇如下選項(xiàng)進(jìn)行臨時(shí)約束：選取兩個(gè)點(diǎn)、兩條線或兩個(gè)平面。這些圖元將在拖動(dòng)操作期間保持對(duì)齊。選取兩個(gè)平面。兩平面在拖動(dòng)操作期間將保持相互匹配。為兩個(gè)平面定向，使其互成一定角度。并選取連接軸以指定連接軸的位置。指定后主體將

40、不能拖動(dòng)。小，可設(shè)定是否允許凸輪分離并選取主體，可以鎖定主體。并選取連接。連接被禁用從列表中刪除選定臨時(shí)約束使用所應(yīng)用的臨時(shí)約束來(lái)裝配模型。4 ."高級(jí)拖動(dòng)選項(xiàng)”選項(xiàng)卡:打開(kāi)“移動(dòng)”對(duì)話框，它允許執(zhí)行封裝移動(dòng)。指定當(dāng)前坐標(biāo)系。通過(guò)選擇主體來(lái)選取一個(gè)坐標(biāo)系，所選主體的缺省坐標(biāo)系是要使用的坐標(biāo)系oX、Y或Z平移或旋轉(zhuǎn)將在該坐標(biāo)系中進(jìn)行。指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的X方向平移。指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的Y方向平移。E指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的Z方向平移。P指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的X軸旋轉(zhuǎn)。茁指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的Y軸旋轉(zhuǎn)。指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的Z軸旋轉(zhuǎn)。參照坐標(biāo)系：可使用選擇器箭頭在模型中選取坐標(biāo)系。拖動(dòng)點(diǎn)位置：實(shí)時(shí)顯示拖動(dòng)點(diǎn)相

41、對(duì)于選定坐標(biāo)系的X、Y和Z坐標(biāo)高級(jí)拖動(dòng)選項(xiàng)卡接上一例子examplel:)選擇【應(yīng)用程序】-【標(biāo)準(zhǔn)】重新進(jìn)入裝配環(huán)境下。單擊添加零件，打開(kāi)“打開(kāi)”對(duì)話框，選(8取DT003.prt，單擊打開(kāi)，彈出“元件放置”對(duì)話框。單擊“連接”選項(xiàng)卡，選取DT003.prt的軸和DT001.prt的軸對(duì)齊，選取軸的小端面和DT003.prt的一個(gè)側(cè)面對(duì)齊如圖1-40所示。完成連接定義，單擊確定。實(shí)體參照下圖所示。連接完成圖銷釘連接實(shí)物圖英味已啟用完黯接定義融貴移動(dòng)選項(xiàng)技性屋性-Ccnr«ction_5隹肖一中軸對(duì)齊I憎J0TOQ3：AJ觸）二PS（拉伸）I寄mTO：U懶）;由啦Qi平移O旋轉(zhuǎn)軸新建集

42、駒果已啟用狗束類盤T重含隔移二二 叵向狀況 完成連捶定義，旅董移動(dòng)選項(xiàng)搓性反他-2cnfieetLeji_S1肖）空瓦！劭用吧曲面:拉伸:_乳小我;曲面后拉伯工日旅轉(zhuǎn)軸新建集平移圖軸對(duì)齊圖圖標(biāo)，然后選DT002.prt的一個(gè)點(diǎn)可以拖動(dòng)DT002.prt彈出【拖動(dòng)】對(duì)話框，點(diǎn)擊繞（9）單擊著DT001旋轉(zhuǎn)。按下后給當(dāng)前機(jī)構(gòu)拍照，列表框中增加快照Snapshotl。拖動(dòng)DT002.prt在不同的位置拍照，列表框中增加Snapshot2,Snapshot3,Snapshot4等快照列表。如圖1-41所示。囹）任意選取其中某個(gè)快照，單擊可以使機(jī)構(gòu)重新定義到該快照中所記錄的機(jī)構(gòu)位置，選取快照（10區(qū)，再

43、單擊，則將快照Snapshot3改成快照Snapshot3,并在文本框中將其改為snapshot4snapshot4所記錄的機(jī)構(gòu)位置。%）單擊【約束】選項(xiàng)卡-單擊【鎖定主體圖標(biāo)】，選擇DT002.prt和DT003.prt,單擊【確定】（11-【確定】，則完成主體鎖定定義。列表框中出現(xiàn)【主體-主體鎖定】復(fù)選框，去掉前面的勾號(hào)可以解除主體-主體鎖定。系統(tǒng)以青色顯示主動(dòng)主體DT002.prt,以橙色顯示從動(dòng)主體DT003.prt。國(guó)單擊之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。DT002.prt隨DT003.prt拖動(dòng)。可看見(jiàn)高級(jí)拖動(dòng)透頂關(guān)詡增加快照?qǐng)D增加主體鎖定圖主體鎖定實(shí)區(qū)J參考圖5定義伺服電動(dòng)機(jī)“伺服電動(dòng)機(jī)”或直接單擊工具欄機(jī)構(gòu)”-單擊定義完連接后就需要加飼服電機(jī)才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，“國(guó)o彈出“伺服電動(dòng)機(jī)”對(duì)話框如下圖所示。在對(duì)話框右邊有新建，編輯，復(fù)制，刪除四個(gè)按鈕，圖標(biāo)中這樣的對(duì)話框很多，可以方便CreoParametric左邊的列表框顯示定義的飼服電動(dòng)機(jī)名稱和狀態(tài)，在