DKJ中文說明書

1、1、 用途12、 規(guī)格、型號(hào)1三、主要技術(shù)性能1四、工作原理與結(jié)構(gòu)說明2五、電動(dòng)執(zhí)行器的檢查與調(diào)整13六、電動(dòng)執(zhí)行器的安裝使用15一、用途DKJ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是DDZ型電動(dòng)單元組合式檢測(cè)，調(diào)節(jié)儀表的執(zhí)行單元。它接受調(diào)節(jié)或變送單元的信號(hào)，自動(dòng)地完成調(diào)節(jié)任務(wù)，廣泛地用于電站、冶金化工、石油、建材、輕工、水處理，城建等工業(yè)部門。DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)經(jīng)配用DFD-05、DFD-07或DFD-0911型（DFD-0500、DFD-0700、DFD0900m型）電動(dòng)操作器后可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的手動(dòng)自動(dòng)無擾動(dòng)切換。產(chǎn)品位置發(fā)送器采用新式的傳感元件，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，恒流特性、輸出電流精度和可靠性等都比

2、差動(dòng)變壓器有很大提高，執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)后面無（M）字母的執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置發(fā)送器為差動(dòng)變壓器式結(jié)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)后面有（M）字母標(biāo)記的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，位置發(fā)送器是模塊化結(jié)構(gòu)，其可靠性、穩(wěn)定性更高。本產(chǎn)品裝有始、終端電器限位開關(guān)，使系統(tǒng)安全可靠。無（M）標(biāo)記的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置發(fā)送器仍為分立器件和差動(dòng)變壓器式，但也全部裝有電氣行程限位。說明：我廠原生產(chǎn)帶有電氣限位開關(guān)的角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)為ZKJffl,現(xiàn)在生產(chǎn)的DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)也全部裝有電氣限位開關(guān)，特此說明。二、規(guī)格、型號(hào)表型號(hào)DKJ-210(M)DKJ-2100(M)DKJ-310(M)DKJ-3100(M)DKJ-410(M)DKJ-410

3、0(M)DKJ-510(M)DKJ-5100(M)DKJ-610(A)DKJ-6100(A)DKJ-610DKJ-6100輸出軸力矩（Nm）100250600160025004000三、主要技術(shù)性能（一）、輸入信號(hào)：II型010mA,DC;m型420mA,DC（二）、輸入通道：三個(gè)（三）、輸入電阻：II型200Q;m型250Q（四）、輸出力矩：見表一（五）、輸出軸每轉(zhuǎn)時(shí)間100±20秒（六）、輸出軸有效轉(zhuǎn)角900（七）、死區(qū)：n型0150pA;mS<240A（八）、阻尼特性：輸出軸震蕩次數(shù)不超過“三個(gè)半”周期（九）、基本誤差：±%（十）、回差（H一）、電源電壓：200

4、V50Hz（十二）、使用環(huán)境溫度：放大器：0500C執(zhí)行器：-25+700C（十三）、使用環(huán)境相對(duì)濕度：放大器：10%70%執(zhí)行器：95%四、工作原理與結(jié)構(gòu)說明DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器是一個(gè)用兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu)，具系統(tǒng)方塊圖如圖一所示:F圖1電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)方塊圖n當(dāng)輸入端有一個(gè)信號(hào)輸入時(shí)，此信號(hào)與位置的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，實(shí)際是輸入信號(hào)電流在控制輸入繞組中流過所產(chǎn)生的磁通與極性相反的位置反饋電流在反饋繞組中流過所產(chǎn)生的磁通進(jìn)行代數(shù)相加，比較后的偏差信號(hào)經(jīng)過放大，使功率級(jí)有足夠的功率輸出，以驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使減速器的輸出軸朝著減小這一偏差信號(hào)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到這種偏差信號(hào)小

5、于死區(qū)為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角位置上.由于電動(dòng)機(jī)帶有制動(dòng)裝置，能保證在電機(jī)斷電以后迅速地制動(dòng)，從而限制輸出軸的慣性惰走，克服負(fù)載反作用力矩的影響，改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性.系統(tǒng)位置反饋回路中申接直流毫安表，測(cè)量位置發(fā)送器的輸出電流以間接指示閥位的開度，現(xiàn)將電動(dòng)執(zhí)行器各部分原理（原理圖見圖2）簡(jiǎn)述如下：（一）伺服放大器：伺服放大器采用交流無觸點(diǎn)開關(guān)量輸出，具結(jié)構(gòu)有掛墻式或盤裝式.通用型伺服放大器可以與DKJ-210（2100）DKJ-610A（6100A跳行機(jī)構(gòu)配套使用/DKJ-6100執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于是雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，慣性大必需要用帶有電制動(dòng)功能的多功能放大器GAMX位置定位器）,GAMX

6、也可與其它規(guī)格配套使用.GAMX還有斷信號(hào)保護(hù)功能等.詳見GAMX說明書.放大器電路原理圖見圖2.伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別單獨(dú)安裝，放大器安裝在室內(nèi)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在現(xiàn)場(chǎng)安裝.一般放大器單獨(dú)定貨，我廠可以成套供應(yīng).220V圖.2伺服放大器原理圖二）執(zhí)行機(jī)構(gòu):執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)及角位移發(fā)送器和減速器組成的.電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)采用鼠籠式兩相交流伺服電動(dòng)機(jī),定子上均布著兩個(gè)相差90°電角度的定子繞組（匝數(shù)線徑相同）分別和伺服放大器的二組主回路相連,借分相電容使兩個(gè)繞組互為激磁相和控制相,其合成產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用,在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體上就有電磁力,電磁力產(chǎn)

7、生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn).旋轉(zhuǎn)方向取決于定子的兩個(gè)繞組的電壓相位上誰超前.由于轉(zhuǎn)子電阻較（大,兩相伺服電動(dòng)機(jī)具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和軟的機(jī)械特性.伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有制動(dòng)器,用來限制電動(dòng)機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的輸出軸的慣性惰走及負(fù)載反作用力矩的影響,使減速器的輸出軸準(zhǔn)確地停在相應(yīng)位置上.目前，我廠生產(chǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器均采用杠桿傍磁式.但后面的制動(dòng)結(jié)構(gòu)又分兩種（1）DKJ-510型制動(dòng)器見圖例3-A;（2）DKJ-210-410,610,610A型制動(dòng)器見圖3-B.（1） DKJ-510型制動(dòng)器.圖3-A型杠桿式制動(dòng)結(jié)構(gòu)是在電動(dòng)機(jī)定子的一端裝有兩塊杠桿銜鐵,電機(jī)通電時(shí),利用定子磁聲,使銜鐵吸服在定子內(nèi)

8、表面,使杠桿另一端產(chǎn)生缶電機(jī)軸的位,借助杠桿這端裝有的梯形楔板斜面,將制動(dòng)閘瓦頂開,使其與定在電機(jī)軸上的制動(dòng)輪脫,機(jī)以額定轉(zhuǎn)速旆轉(zhuǎn).當(dāng)電機(jī)斷電以后,定子磁聲消失,銜鐵放,制動(dòng)閘瓦則由彈簧的壓力而抑緊制動(dòng)輪,使電機(jī)制動(dòng).在制動(dòng)閘瓦上裝有調(diào)節(jié)螺缽,可調(diào)節(jié)制動(dòng)閘瓦和制動(dòng)輪之間的相對(duì)位置（即銜鐵和定子之間的距離）以保證可靠地吸合和制動(dòng).這里應(yīng)當(dāng)特別注意的是在調(diào)整調(diào)節(jié)好的狀態(tài)破壞.并定時(shí)檢查調(diào)整以保證制動(dòng)器可靠地吸合與制動(dòng).（2） DKJ-213,610A型制動(dòng)器：圖3B,這種制動(dòng)器結(jié)構(gòu)與DKJ-510型制動(dòng)器不同的是銜鐵所帶動(dòng)的杠桿不是作用在楔塊上，而是托起制動(dòng)盤,使制動(dòng)輪脫開,當(dāng)電機(jī)斷電時(shí),銜鐵被釋

9、放,在彈簧作用下,制動(dòng)盤壓在制動(dòng)輪上制動(dòng)電機(jī).制動(dòng)盤兩端的螺釘可調(diào)整,改變制動(dòng)盤與制動(dòng)輪的間隙,兩導(dǎo)桿上的螺母可調(diào)整彈簧壓力以改變制動(dòng)力矩.制動(dòng)器后罩裝有手反,將手反旆在手動(dòng)位置,制動(dòng)秀與制動(dòng)輪脫開,執(zhí)行器可手操作,將手反旆在自動(dòng)位置,即可保證斷電時(shí)電動(dòng)機(jī)制動(dòng).2 .減速器:減速器的結(jié)構(gòu)是采用一級(jí)漸開線直齒輪和一級(jí)少齒差行星傳動(dòng).付動(dòng)機(jī)構(gòu)具有體積小,傳動(dòng)大,效率高,噪音小,壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn).其中少齒差結(jié)構(gòu)基本部件是由漸開線內(nèi)齒輪,行星輪,偏心套和聯(lián)軸器等組成.傳動(dòng)理是偏心套的轉(zhuǎn)動(dòng)使行星輪與內(nèi)齒輪嚙合作行星運(yùn)動(dòng)（即星輪的軸心繞內(nèi)齒輪軸心作公轉(zhuǎn)，行星輪繞自軸心作自轉(zhuǎn)）利用內(nèi)齒輪齒數(shù)Z2與行星輪齒數(shù)Zi

10、,差的很少.當(dāng)偏心套帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),行星輪繞偏心軸中心所作的運(yùn)動(dòng)為反向低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),行星輪的自轉(zhuǎn)速度很慢,將行星輪的自轉(zhuǎn)通過軸和聯(lián)軸器變成輸出軸的輸出傳動(dòng).傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖見圖4-A,電位器式及差動(dòng)變壓器式.減速器上均有操作手輪供就地調(diào)整和操作用.3 .模塊位置發(fā)送器WWW 工 ZL Yvob - *c 二 6». 8 >? - E83 EMt;w* *»<rz .“烹31,手把2.制動(dòng)輪5制動(dòng)我4,用5煤打5.導(dǎo)桿6的佚7,房于8席子因3-B杠曲式旁磁制動(dòng)電機(jī)明仆啜浙別培短少為唐行星輪傳動(dòng)結(jié)杓誦用我廠生產(chǎn)的位置發(fā)送器是參考國(guó)外西德、日本、法國(guó)等先進(jìn)工業(yè)國(guó)電動(dòng)執(zhí)

11、行器的最新樣機(jī)研制而成的。DKb210510（M）型電動(dòng)執(zhí)行器的位置發(fā)送器的傳感器，采用導(dǎo)電塑料電位器作為角度傳感元件，電路采用模塊式結(jié)構(gòu)，集電源變壓器、整流、穩(wěn)壓功率放大、恒流等電路于一體，用還氧灌封成一模塊，有抗震、耐腐蝕、防氧化的特點(diǎn)，II型（010mA）和m型（420mA）通用。并有較好的溫度和恒流性能。因而能保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服放大器、操作器三者之間不受距離限制。模塊式位置發(fā)送器內(nèi)部接線如圖51,差動(dòng)變壓器式結(jié)構(gòu)如圖52。1總無*付后巖吳霞山事建必通(B)低時(shí)小篇a.5-2麹變£牌芯與日花盤的矍及箱出軸應(yīng)轉(zhuǎn)方句示意用位置信號(hào)調(diào)整先拔下電機(jī)插頭，并把電機(jī)后罩

12、端的手把撥到手動(dòng)位置（令制動(dòng)器松閘）接通電源，即可按下列順序?qū)α阄缓蜐M度進(jìn)行調(diào)整。A、II型（010mA）位置信號(hào)調(diào)整（ 1） 零位電流調(diào)整：把執(zhí)行器機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到零位，將模塊上的調(diào)滿度（0%）電位器左旋到最?。陕牭捷p微的咯嗒聲）。然后松開固定導(dǎo)電塑料電位器的兩個(gè)螺釘，用手緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)電位器使位置電流為零。最后再把兩個(gè)固定螺釘擰緊。此時(shí)調(diào)整關(guān)位限位開關(guān)，使之正處于斷開狀態(tài)。（ 2） 滿度電流調(diào)整：把執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到900調(diào)整模塊上的調(diào)滿度（100%）電位器，使位置電流為10mA,同時(shí)調(diào)整開位限位開關(guān)，使之正處于斷開狀態(tài)。B、田型（420mA）位置電流調(diào)整：（1）零位電流調(diào)整：把執(zhí)行器機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到零位，調(diào)整模塊

13、調(diào)零（%）電位器左旋到最小（可聽到輕微的咯嗒聲）然后松開導(dǎo)電塑料電位器的兩個(gè)固定螺釘，用手緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)電位器使位置電流為。然后再調(diào)整調(diào)零（0%）電位器，使位置電流為4mA。然后再調(diào)整零位限位開關(guān)，使之正處于斷開狀態(tài)。（2）滿度電流調(diào)整：把執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到900調(diào)整滿度（100%）電位器，使位置電流為20mA。由于調(diào)零和滿度相互影響，故兩者反復(fù)進(jìn)行幾次，直至滿意為止。最后調(diào)整開位限位開關(guān)，使之正處于斷開狀態(tài)。改變電流調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時(shí)輸出軸的零位和現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)的零位有可能不一致，這就需要重新調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零位。調(diào)整方法基本上與上述調(diào)整方法相同，不同的地方是調(diào)零和滿度時(shí)，分別相對(duì)于閥門的關(guān)閥位置和全開位置。

14、調(diào)整時(shí)也是按順序先調(diào)零后調(diào)滿度，在調(diào)零和調(diào)滿度之后，也必須分別重新調(diào)整零位和開位的限位開關(guān)，使之分別正處于斷開狀態(tài)。如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)作反作用使用，即信號(hào)從零位增到滿度時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)從開位轉(zhuǎn)到關(guān)位（閥門從全開轉(zhuǎn)到全關(guān)）時(shí)，把14線插頭中的3號(hào)和8號(hào)端子接線對(duì)調(diào)，模塊3與5接線對(duì)調(diào)，然后重新調(diào)零和滿度以及相應(yīng)的限位開關(guān)即可。注意此時(shí)的關(guān)位（開位）開關(guān)為原來開位（關(guān)位）開關(guān)。4、差動(dòng)變壓器式位置發(fā)送器DKJ-61QDKJ-610A位置發(fā)送器仍采用差動(dòng)變壓器作為傳感元件。它是通過凸輪與減速器輸出軸相連接，差動(dòng)變壓器的鐵芯用彈簧緊壓在凸輪的斜面上，當(dāng)凸輪隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)差動(dòng)變壓器的鐵芯產(chǎn)生位移。輸出軸旋轉(zhuǎn)9

15、00，差動(dòng)變壓器鐵芯與凸輪接觸的相對(duì)位置如圖5-2所示。差動(dòng)變壓器的結(jié)構(gòu)是一組對(duì)稱的線圈，初級(jí)線圈位于兩個(gè)相同的次級(jí)線圈之間，由穩(wěn)定的交流電壓激磁，次級(jí)線圈反串聯(lián)接，其感應(yīng)電壓的差值作為輸出，輸出電壓的大小由線圈內(nèi)鐵芯的軸向位移決定，輸出電壓再經(jīng)過濾波，整流后接負(fù)載。另外位置反饋線路增加了一級(jí)共基極放大級(jí)起到阻抗轉(zhuǎn)換作用，這樣就使其輸出具有恒流性能其阻抗可在0-20范圍內(nèi)變化，保證了執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝時(shí)不受距離限制。DKJ-610A型位置發(fā)送器也有終點(diǎn)電氣限位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由凸輪和微動(dòng)開關(guān)組成并由繼電器切斷電機(jī)回路，實(shí)現(xiàn)終端電氣保護(hù)。另外還提供一或兩組長(zhǎng)開常閉觸點(diǎn)可提供程序控制及保護(hù)之用。在DKJ61

16、0型減速器的機(jī)座上裝有電氣限位開關(guān)可將輸出軸限制在所要求的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，但特別注意的是手操時(shí)不能將輸出臂轉(zhuǎn)出限定的轉(zhuǎn)角范圍，以防止損壞限位開關(guān)。伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的端子接線如圖6DKJ610A及DKJ610電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置發(fā)送器目前正在設(shè)計(jì)為用導(dǎo)電塑料電位器為傳感元件，電路為模塊化的結(jié)構(gòu)，新的DKJ-610A(M)及電動(dòng)執(zhí)行器原理和調(diào)試法將和前面DKJ-210510(M型位法一樣。2*2J5MM*手9fee7A、圖 7B盥*沖3*哪根二-.-，五、電動(dòng)執(zhí)行器的檢驗(yàn)與調(diào)整電動(dòng)執(zhí)行器在出廠前皆已調(diào)整好，但為了保證正常運(yùn)行必須在投入運(yùn)行前作如下檢查和調(diào)整。（一）、用500V兆歐表檢查各導(dǎo)電部分的絕緣

17、情況；（二）、按照電動(dòng)執(zhí)行器的接線圖進(jìn)行核對(duì)，接線圖見圖H f <與 Eh 應(yīng):5® g卑畢后mlfK用戶可以根據(jù)工作要求和控制盤的開孔尺寸選擇配用DFD-05;DFD-07及DFA09型操作器（三）、位置電流反饋的調(diào)整先將電機(jī)插頭擰下斷電，并將惦電機(jī)后面“手把”搬到手動(dòng)位置。接通放大器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源，搖動(dòng)手輪使輸出軸轉(zhuǎn)到出廠時(shí)調(diào)整好的零位上，此時(shí)毫安表指示為零再搖動(dòng)手輪使輸出臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)900,毫安表相應(yīng)地變?yōu)镮I型10毫安或m型20毫安的滿度值時(shí)，可打開位置發(fā)送器罩蓋，調(diào)整100%電位器，使毫安表調(diào)整到準(zhǔn)確的滿度值。（四）、靈敏度調(diào)整按上述調(diào)整后，將電機(jī)接通，在無外接輸入信

18、號(hào)情下接通電源后，此時(shí)執(zhí)行器的輸出臂應(yīng)向預(yù)先選定的零位轉(zhuǎn)動(dòng)，若與此相反則可以將位置反饋通道接線調(diào)換一下，輸出臂應(yīng)準(zhǔn)確地停在零位上，如出現(xiàn)振蕩情況，說明放大器靈敏度過高，可以調(diào)整電位器使系統(tǒng)穩(wěn)定，但反饋量調(diào)的不可過大，以免放大器的靈敏度過低，只要振蕩次數(shù)<“三個(gè)半”周期即可。（五）、輸入端依次加輸入信號(hào)的10%直流電流，輸出軸應(yīng)相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入信號(hào)和輸出軸的轉(zhuǎn)角關(guān)系應(yīng)符合輸入一一輸出特性曲線圖8。!輸入一野出隼性曲線六、電動(dòng)執(zhí)行器的安裝使用（一）、安裝伺服放大器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為050c相對(duì)濕度10%70%£腐蝕性氣體的環(huán)境中。墻掛式結(jié)構(gòu)，可垂直安裝在金屬骨架式立柱上。伺服放大器的

19、外形和安裝尺寸見圖9一A,架裝式放大器可以安裝在機(jī)架上，尺寸見圖9-Bo»,9-G黑以軸U大撲眼13EJI尺寸li4<3:m尤表曳從乩行機(jī)枸外形尺寸及五裝尺寸型號(hào)ABcDEH1H20A0B0cKeyL1b1b2hJ1JRnk210皿一九0。220130864110012520012025014C8x35245152411275153515M-撼卜1001175312013520013035016C10x50300130411JOO245017火-溫3201301426215017030014040018C12x603651625103ao236020niz510DKJ-5100

20、3901801218217019635014。58020218-40420210660440258029Pk610AUhv"6100A3901801828720019635014065030C18x85450240730444358529ni/16W收一610042020025110020023035018075035C20«*004802607604904010033（二）執(zhí)行器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度一10+55相對(duì)濕度W95%及無腐蝕氣體的地方，應(yīng)考慮手動(dòng)和維修方便。執(zhí)行器應(yīng)安裝在混凝土或金屬架的基座上，并用底角螺釘緊固，不應(yīng)有任何松動(dòng)現(xiàn)象，減速器輸出臂通過連桿及專用連接頭與

21、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，安裝時(shí)必須調(diào)整好有接合處的間隙。執(zhí)行器在出廠時(shí)未加潤(rùn)滑油時(shí)可將機(jī)座上的吊環(huán)螺釘擰開，從其孔注入潤(rùn)滑油時(shí)注入要適量，可由基座上的油窗視察，在日常運(yùn)行中，不得低于油下限，另外請(qǐng)經(jīng)常在減速器的注油孔上注油，以利潤(rùn)滑。執(zhí)行器的外觀與安裝尺寸見圖1011及附表。使用前注意檢查現(xiàn)場(chǎng)電壓是否與規(guī)定相符，按接線圖7檢查所有接線是否正確和連接可靠。（三）現(xiàn)場(chǎng)所需零件的調(diào)整：執(zhí)行器出廠時(shí)輸出軸的零始位置不一定和現(xiàn)場(chǎng)所需的起始零位相一致，這就需要重新調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零始位置，方法如下：1、模塊式位發(fā)11、作為遠(yuǎn)方控制執(zhí)行器（不使用伺服放大器）時(shí)，將電機(jī)插頭擰下斷開電機(jī)接線，打開位置發(fā)送器罩蓋，在位發(fā)模塊

22、的位置信號(hào)端子上串接上一只。20mA的直流電流表，然后接通執(zhí)行器的電源。注意將電動(dòng)機(jī)后面的手把搬到手動(dòng)位置，搖動(dòng)執(zhí)行器上的手輪使執(zhí)行器輸出軸轉(zhuǎn)到所需要的機(jī)械零位置，此時(shí)再稍微松開固定導(dǎo)電塑料電位器的兩個(gè)螺釘（注意不要松開帶動(dòng)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)的，兩個(gè)緊固電位器轉(zhuǎn)軸的緊定螺釘），用手緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)電位器使毫安表為零毫安（II型）或?yàn)?毫安（田型），然后擰緊固定電位器的兩個(gè)螺釘。搖動(dòng)手輪使執(zhí)行器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，這時(shí)毫安表指示應(yīng)為10毫安或20毫安的滿度值，如不是滿度值請(qǐng)調(diào)整調(diào)100%滿度電位器，使之準(zhǔn)確的滿度值。此后恢復(fù)電機(jī)接線并把電機(jī)后手搬至自動(dòng)位置，并且將觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)的凸輪根據(jù)執(zhí)行器限位角度需要

23、緊固在轉(zhuǎn)軸的適當(dāng)位置上1 2、如果配置伺服放大器投自動(dòng)使用時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起始零位的調(diào)整更為方便。位置發(fā)送器的調(diào)整可按上述方法調(diào)整，也可用下面的簡(jiǎn)單方法調(diào)整，放大器執(zhí)行機(jī)構(gòu)按圖7接好線通電，電動(dòng)執(zhí)行器就自動(dòng)的停止在某一位置上，松開緊固導(dǎo)電塑料電位器的螺釘，緩慢的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)電塑料電位器（不可快速的轉(zhuǎn)動(dòng)），此時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的輸出軸就會(huì)隨電位器的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，直到你所需的零位為止。此后將導(dǎo)電塑料電位緊固螺釘擰緊固定，再將凸輪根據(jù)限位角度范圍緊固在轉(zhuǎn)軸上。2 3、因?yàn)槲覐S執(zhí)行器出廠時(shí)均按隨輸入信號(hào)增加，輸出軸是順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨輸出信號(hào)增加而逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則需要變更執(zhí)行器的接線；此時(shí)應(yīng)該將執(zhí)行器插座上與電機(jī)相連的8（9、10）和3（4、5）對(duì)調(diào)相接。例如圖是執(zhí)行器與放大器相連的接線圖則需將原來的F9（10）到Z3（4、5）該為F（10）到Z8（9、10）而F11（12）到Z8（9、10）改為F11（12）到Z3（4、5）并且相應(yīng)的終端限位開關(guān)也應(yīng)與斷開電機(jī)的方向一致，此外還要將導(dǎo)電塑料電位器上的1，3焊接頭對(duì)調(diào)一下就可以了。如果執(zhí)行器與放大器之間還有操作器或過度接線端子，只在按照上述原則相應(yīng)更改接線就可以。對(duì)于只做為遠(yuǎn)控使用的電動(dòng)執(zhí)行器正逆轉(zhuǎn)動(dòng)都可以，不存在上述變更連線