第二篇礦山機(jī)械第一章采煤機(jī)

1、 第二篇第二篇 礦山機(jī)械與設(shè)備礦山機(jī)械與設(shè)備第二章第二章 滾筒式交流電牽引采煤機(jī)滾筒式交流電牽引采煤機(jī)培培 訓(xùn)訓(xùn) 教教 材材 機(jī)電科培訓(xùn)教案機(jī)電科培訓(xùn)教案 一、概述一、概述 v我礦現(xiàn)有采煤機(jī)我礦現(xiàn)有采煤機(jī)18臺(tái)，在用臺(tái)，在用7臺(tái)。其中：臺(tái)。其中：v綜一綜一8705面用面用1臺(tái)臺(tái)MG400/930-WD型型v綜二綜二8105面現(xiàn)用面現(xiàn)用1臺(tái)臺(tái)MG300/700-WD型型v綜二綜二8104面現(xiàn)用面現(xiàn)用1臺(tái)臺(tái)MGTY300/700-1.1D型型v綜三綜三8707面現(xiàn)用面現(xiàn)用1臺(tái)臺(tái)MG250/560-WD型型v綜四綜四8208面現(xiàn)用面現(xiàn)用1臺(tái)臺(tái)MG1100/2760-WD型型v預(yù)二預(yù)二8704面現(xiàn)用面

2、現(xiàn)用1臺(tái)臺(tái)MG250/560-AWD型型v井下旅游面使用井下旅游面使用1臺(tái)臺(tái)MG-2*100/456型采煤機(jī)。型采煤機(jī)。v這些采煤機(jī)均為多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)橫向布置，交流這些采煤機(jī)均為多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)橫向布置，交流變頻調(diào)速，無(wú)鏈雙驅(qū)動(dòng)電牽引滾筒式采煤機(jī)。變頻調(diào)速，無(wú)鏈雙驅(qū)動(dòng)電牽引滾筒式采煤機(jī)。2011年我礦又引進(jìn)了國(guó)內(nèi)先進(jìn)的年我礦又引進(jìn)了國(guó)內(nèi)先進(jìn)的MG1100/2760-GWD交交流變頻調(diào)速、無(wú)鏈雙驅(qū)動(dòng)型超大功率電牽引采煤機(jī)流變頻調(diào)速、無(wú)鏈雙驅(qū)動(dòng)型超大功率電牽引采煤機(jī)以及配套的以及配套的ZZ13000/28/60液壓支架、液壓支架、SGZ1000/1400型刮板輸送機(jī)、型刮板輸送機(jī)、SZZ1000

3、/375橋橋式順槽轉(zhuǎn)載機(jī)、式順槽轉(zhuǎn)載機(jī)、PLM3000型輪式破碎機(jī)和型輪式破碎機(jī)和DTL120/120/3250型皮帶機(jī)；年產(chǎn)量在型皮帶機(jī)；年產(chǎn)量在4501000萬(wàn)噸以上，是名副其實(shí)的高產(chǎn)、高效綜合機(jī)械萬(wàn)噸以上，是名副其實(shí)的高產(chǎn)、高效綜合機(jī)械化工作面?；ぷ髅妗６?、使用工作條件二、使用工作條件v1海拔高度小于海拔高度小于2000m。v2周?chē)橘|(zhì)溫度周?chē)橘|(zhì)溫度-5- +40。v3.相對(duì)濕度：不大于相對(duì)濕度：不大于95%(+25)。v4.電網(wǎng)交流電壓電網(wǎng)交流電壓：1140V、3300 V（+10%- -20%） 50HZ。v5.周?chē)橘|(zhì)溫度不高于周?chē)橘|(zhì)溫度不高于55。無(wú)破壞性金屬和絕緣無(wú)破壞性

4、金屬和絕緣材料的氣體、蒸氣和塵埃。材料的氣體、蒸氣和塵埃。v6.周?chē)諝庵械募淄?，煤層，硫化氫，二氧化碳不周?chē)諝庵械募淄?，煤層，硫化氫，二氧化碳不超過(guò)超過(guò)煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程所規(guī)定的安全含量。所規(guī)定的安全含量。三、采煤機(jī)及其型號(hào)說(shuō)明：三、采煤機(jī)及其型號(hào)說(shuō)明： v M M G G / / W W D D 采煤機(jī)采煤機(jī)滾筒式滾筒式搖臂截割電機(jī)功率（搖臂截割電機(jī)功率（KW）整機(jī)裝備功率（整機(jī)裝備功率（KW）銷(xiāo)排式無(wú)鏈牽引銷(xiāo)排式無(wú)鏈牽引交流變頻電牽引交流變頻電牽引v M G / G（A） W D 采煤機(jī)采煤機(jī)滾筒式滾筒式搖臂截割電機(jī)功率搖臂截割電機(jī)功率 （KW）整機(jī)裝備功率（整機(jī)裝備功率（KW)

5、高型高型(矮型矮型)無(wú)鏈電牽引無(wú)鏈電牽引四、四、 我礦在用采煤機(jī)技術(shù)特征我礦在用采煤機(jī)技術(shù)特征 型號(hào)型號(hào)MG400/930-WDMG300/700-WDMGTY300/700- 1.1DMG250/560-WDMG1100/2760-WD牽引電機(jī)牽引電機(jī)（kW）2552402402252150截割電機(jī)截割電機(jī)（kW）240023002300212541100油泵電機(jī)油泵電機(jī)（kW）2018.5201160破碎電機(jī)破碎電機(jī)（kW）無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)200采高范圍（采高范圍（m）2.52.53.33.31.73.32.254.61.2-2.43.3-6.0截割電壓（截割電壓（V）3300114011

6、4011403300滾筒直徑滾筒直徑（mm）18001600180012502500(2800)總功率總功率（kW）9307007005602760重量（重量（T）604247.228158廠家廠家上海創(chuàng)力礦山設(shè)上海創(chuàng)力礦山設(shè)備有限公司備有限公司上海創(chuàng)力礦山設(shè)上海創(chuàng)力礦山設(shè)備有限公司備有限公司太原礦山太原礦山機(jī)械廠機(jī)械廠上海創(chuàng)力礦山設(shè)上海創(chuàng)力礦山設(shè)備有限公司備有限公司上海創(chuàng)力礦山設(shè)備上海創(chuàng)力礦山設(shè)備有限公司有限公司五、采煤機(jī)主要組成五、采煤機(jī)主要組成 v截割部、牽引部、電動(dòng)部和輔助裝置。截割部、牽引部、電動(dòng)部和輔助裝置。 1）各部分功用：）各部分功用： v電動(dòng)機(jī)是采煤機(jī)的動(dòng)力源。電動(dòng)機(jī)是采煤機(jī)

7、的動(dòng)力源。v截割部是采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)裝置的總稱(chēng)。它包括截割部是采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)裝置的總稱(chēng)。它包括固定減速箱、搖臂和滾筒，是采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)落煤和裝煤的部分。固定減速箱、搖臂和滾筒，是采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)落煤和裝煤的部分。v牽引部利用電動(dòng)機(jī)傳遞來(lái)的動(dòng)力使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。牽引部利用電動(dòng)機(jī)傳遞來(lái)的動(dòng)力使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。它包括牽引驅(qū)動(dòng)裝置和牽引機(jī)構(gòu)兩部分。牽引機(jī)構(gòu)是移動(dòng)采它包括牽引驅(qū)動(dòng)裝置和牽引機(jī)構(gòu)兩部分。牽引機(jī)構(gòu)是移動(dòng)采煤機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又可分為有鏈牽引和無(wú)鏈牽引兩類(lèi)。我礦煤機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又可分為有鏈牽引和無(wú)鏈牽引兩類(lèi)。我礦目前均使用的是無(wú)鏈牽引采煤機(jī)。目前均使用的是無(wú)鏈牽引采煤機(jī)。v輔助裝置

8、主要起各種輔助作用，如支撐、導(dǎo)向、冷卻、滅輔助裝置主要起各種輔助作用，如支撐、導(dǎo)向、冷卻、滅塵、調(diào)高、防滑等。它包括擋煤板、底托架、電纜拖移裝置、塵、調(diào)高、防滑等。它包括擋煤板、底托架、電纜拖移裝置、供水噴霧冷卻裝置以及調(diào)高、調(diào)斜等裝置。供水噴霧冷卻裝置以及調(diào)高、調(diào)斜等裝置。2）、工作方式）、工作方式:v綜采工作面綜采工作面:綜采工作面的采煤工藝過(guò)程：綜采工作面的采煤工藝過(guò)程：v采煤機(jī)自工作面一端開(kāi)始向另一端采煤；采煤機(jī)自工作面一端開(kāi)始向另一端采煤；v隨著采煤機(jī)向前牽引，緊接著移動(dòng)液壓支隨著采煤機(jī)向前牽引，緊接著移動(dòng)液壓支架，以便及時(shí)支護(hù)頂板；架，以便及時(shí)支護(hù)頂板；v在采煤機(jī)后面一定距離處，推

9、移工作面刮在采煤機(jī)后面一定距離處，推移工作面刮板輸送機(jī)；板輸送機(jī)；六、下面詳細(xì)介紹采煤機(jī)主要部分：六、下面詳細(xì)介紹采煤機(jī)主要部分：v1、截割部：截割部是采煤機(jī)直接落煤、裝煤的部分，其消耗的功率約占整個(gè)采煤機(jī)功率的80%90%。落煤部分包括工作機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)裝置，工作機(jī)構(gòu)是指滾筒和安裝在滾筒上的截齒，而傳動(dòng)裝置是指固定減速器、搖臂齒輪箱，有時(shí)還包括滾筒內(nèi)的傳動(dòng)裝置。 （1）截齒：）截齒：v對(duì)截齒的要求：對(duì)截齒的要求：va高強(qiáng)度和耐磨性；高強(qiáng)度和耐磨性；vb合理的幾何參數(shù)；合理的幾何參數(shù)；vc固定可靠；固定可靠；vd拆裝方便。拆裝方便。v截齒的分類(lèi)：扁形截齒和鎬形截齒。截齒的分類(lèi)：扁形截齒和鎬形截齒

10、。 扁形截齒的刀柄是沿滾筒半徑方向安裝的因而又稱(chēng)為徑向截齒。扁形截扁形截齒的刀柄是沿滾筒半徑方向安裝的因而又稱(chēng)為徑向截齒。扁形截齒適用于截割各種硬度的煤，包括截割堅(jiān)硬煤和粘齒適用于截割各種硬度的煤，包括截割堅(jiān)硬煤和粘 性煤。性煤。 鎬形截齒的刀柄的安裝方向接近滾筒的切線，故又稱(chēng)為切向齒鎬形截齒的刀柄的安裝方向接近滾筒的切線，故又稱(chēng)為切向齒 。它一。它一般用在脆性煤和節(jié)理發(fā)達(dá)的煤層中，具有較好的截割性能。般用在脆性煤和節(jié)理發(fā)達(dá)的煤層中，具有較好的截割性能。v （2）螺旋滾筒：）螺旋滾筒：螺旋葉片：螺旋葉片：va.螺旋頭數(shù)：不能太多，也不能太少，一般螺旋頭數(shù)：不能太多，也不能太少，一般 24個(gè)個(gè)

11、vb.螺旋方向螺旋方向：為了保證螺旋葉片向運(yùn)輸機(jī)裝為了保證螺旋葉片向運(yùn)輸機(jī)裝煤，而不是向煤壁推煤，滾筒葉片的螺旋方煤，而不是向煤壁推煤，滾筒葉片的螺旋方向應(yīng)與滾筒轉(zhuǎn)向相適應(yīng)。站在采空區(qū)一側(cè)看向應(yīng)與滾筒轉(zhuǎn)向相適應(yīng)。站在采空區(qū)一側(cè)看滾筒，右螺旋滾筒應(yīng)是順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，左滾筒，右螺旋滾筒應(yīng)是順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，左螺旋滾筒應(yīng)是逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。不論采煤機(jī)螺旋滾筒應(yīng)是逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。不論采煤機(jī)的牽引方向如何，都必須保持這個(gè)關(guān)系。的牽引方向如何，都必須保持這個(gè)關(guān)系。如圖采煤機(jī)滾筒轉(zhuǎn)向如圖采煤機(jī)滾筒轉(zhuǎn)向雙滾筒采煤機(jī)雙滾筒采煤機(jī)：v左滾筒為左螺旋，右滾筒為右螺旋。（反向?qū)L時(shí)）左滾筒為左螺旋，右滾筒為右螺旋。（反向

12、對(duì)滾時(shí)）v截齒排列特點(diǎn)：截齒排列特點(diǎn)：v（a）螺旋葉片的截齒排列特點(diǎn)：）螺旋葉片的截齒排列特點(diǎn)：截距較大；在圓周方向上相鄰截齒的夾角相等；都是零度齒。v（b）端盤(pán)的截齒排列特點(diǎn)：）端盤(pán)的截齒排列特點(diǎn)：截距小、截齒密度大；多數(shù)是正角度齒，煤質(zhì)愈硬，角度愈大；有少數(shù)零度齒和負(fù)角度齒，以減小滾筒的側(cè)向力。（3）.截割部傳動(dòng)裝置圖截割部傳動(dòng)裝置圖（a）傳動(dòng)原理）傳動(dòng)原理v截割電機(jī)的輸出軸是帶有內(nèi)花鍵的空心軸， 通過(guò)細(xì)長(zhǎng)柔性扭矩軸與一軸齒輪Z1相聯(lián)。電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)齒輪Z2,Z3, Z4,Z5, Z6,Z7, Z8,Z9傳到行星減速器，最后由行星減速器的行星架輸出，將動(dòng)力傳給截割滾筒。（b）傳動(dòng)特點(diǎn)）

13、傳動(dòng)特點(diǎn)v總傳動(dòng)比為總傳動(dòng)比為5030左右，通常有左右，通常有35級(jí)齒輪減速。級(jí)齒輪減速。v傳動(dòng)裝置高速級(jí)一般有一級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)傳動(dòng)裝置高速級(jí)一般有一級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置離合器。置離合器。v有的采煤機(jī)備有兩種或三種滾筒轉(zhuǎn)速，利用變換齒輪變速。有的采煤機(jī)備有兩種或三種滾筒轉(zhuǎn)速，利用變換齒輪變速。v搖臂回轉(zhuǎn)處采用鉸軸結(jié)構(gòu)，與機(jī)身沒(méi)有機(jī)械傳動(dòng)，回轉(zhuǎn)部搖臂回轉(zhuǎn)處采用鉸軸結(jié)構(gòu)，與機(jī)身沒(méi)有機(jī)械傳動(dòng)，回轉(zhuǎn)部分的磨損與搖臂內(nèi)的齒輪嚙合無(wú)關(guān)，提高傳動(dòng)精度。分的磨損與搖臂內(nèi)的齒輪嚙合無(wú)關(guān)，提高傳動(dòng)精度。v為擴(kuò)大調(diào)高范圍，需加長(zhǎng)搖臂，搖臂內(nèi)常裝有一串惰輪。為擴(kuò)大調(diào)高范圍，需加長(zhǎng)搖臂，搖臂內(nèi)常

14、裝有一串惰輪。v搖臂齒輪減速都采用直齒傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高。搖臂齒輪減速都采用直齒傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高。（3）傳動(dòng)潤(rùn)滑：）傳動(dòng)潤(rùn)滑： v飛濺潤(rùn)滑、強(qiáng)制潤(rùn)滑。（注意：搖臂齒輪的潤(rùn)滑。） 2、牽引部：、牽引部： v牽引部包括牽引機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置兩部分。牽牽引部包括牽引機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置兩部分。牽引機(jī)構(gòu)是直接移動(dòng)機(jī)器的裝置，有鏈牽引機(jī)引機(jī)構(gòu)是直接移動(dòng)機(jī)器的裝置，有鏈牽引機(jī)構(gòu)和無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)兩類(lèi)。構(gòu)和無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)兩類(lèi)。（我礦均用無(wú)鏈電（我礦均用無(wú)鏈電牽引）牽引）傳動(dòng)裝置用來(lái)驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)牽傳動(dòng)裝置用來(lái)驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)牽引速度的調(diào)節(jié)。傳動(dòng)裝置有機(jī)械傳動(dòng)、液壓引速度的調(diào)節(jié)。傳動(dòng)裝置有機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)等類(lèi)型

15、，分別稱(chēng)為機(jī)械牽引、傳動(dòng)和電傳動(dòng)等類(lèi)型，分別稱(chēng)為機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引。液壓牽引和電牽引。 對(duì)牽引部的基本要求：對(duì)牽引部的基本要求：v.總傳動(dòng)比大；總傳動(dòng)比大；v.總傳動(dòng)比應(yīng)能在工作過(guò)程中隨時(shí)調(diào)節(jié)；總傳動(dòng)比應(yīng)能在工作過(guò)程中隨時(shí)調(diào)節(jié)；v.要在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向一定的條件下反向牽引和要在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向一定的條件下反向牽引和停止?fàn)恳?；停止?fàn)恳籿.要有可靠的過(guò)載保護(hù)性能；要有可靠的過(guò)載保護(hù)性能；v.要有足夠的強(qiáng)度；要有足夠的強(qiáng)度；.無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)v（1）工作原理和結(jié)構(gòu)類(lèi)型：）工作原理和結(jié)構(gòu)類(lèi)型： 齒輪銷(xiāo)軌型：齒輪銷(xiāo)軌型：v 安裝在牽引部減速器輸出軸上的安裝在牽引部減速器輸出軸上的 驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)

16、傳動(dòng)齒輪與銷(xiāo)軌相聯(lián)系，銷(xiāo)軌固定在刮通過(guò)傳動(dòng)齒輪與銷(xiāo)軌相聯(lián)系，銷(xiāo)軌固定在刮板輸送機(jī)中部槽的銷(xiāo)軌座上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)板輸送機(jī)中部槽的銷(xiāo)軌座上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，因銷(xiāo)軌固定不動(dòng)，傳動(dòng)齒輪通過(guò)與銷(xiāo)軌后，因銷(xiāo)軌固定不動(dòng)，傳動(dòng)齒輪通過(guò)與銷(xiāo)軌的嚙合作用而沿銷(xiāo)軌運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)采煤機(jī)牽的嚙合作用而沿銷(xiāo)軌運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)采煤機(jī)牽引。引。銷(xiāo)輪齒條型：銷(xiāo)輪齒條型：v 在牽引部減速器輸出軸上安裝有由數(shù)個(gè)在牽引部減速器輸出軸上安裝有由數(shù)個(gè)銷(xiāo)軸構(gòu)成的銷(xiāo)輪銷(xiāo)軸構(gòu)成的銷(xiāo)輪 ，而齒條式齒軌固定在輸送，而齒條式齒軌固定在輸送機(jī)槽幫上，銷(xiāo)輪被驅(qū)動(dòng)后，因齒軌固定不動(dòng)，機(jī)槽幫上，銷(xiāo)輪被驅(qū)動(dòng)后，因齒軌固定不動(dòng)，采煤機(jī)便以齒軌為導(dǎo)軌移動(dòng)。采煤機(jī)便以齒

17、軌為導(dǎo)軌移動(dòng)。 （2）無(wú)鏈牽引的特點(diǎn)）無(wú)鏈牽引的特點(diǎn)v優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：采煤機(jī)移動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)小，降低了故障率，采煤機(jī)移動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)小，降低了故障率，延長(zhǎng)了機(jī)器使用壽命延長(zhǎng)了機(jī)器使用壽命可采用多牽引，使?fàn)恳μ峥刹捎枚酄恳範(fàn)恳μ岣叩礁叩?00600KN以適應(yīng)在大傾角（最大達(dá)以適應(yīng)在大傾角（最大達(dá)54）條件下工作。條件下工作?？蓪?shí)現(xiàn)工作面多臺(tái)采煤機(jī)同時(shí)工作可實(shí)現(xiàn)工作面多臺(tái)采煤機(jī)同時(shí)工作以提高產(chǎn)量。以提高產(chǎn)量。消除了斷鏈?zhǔn)鹿?，增大了安全性。消除了斷鏈?zhǔn)鹿剩龃罅税踩?。v缺點(diǎn)：對(duì)輸送機(jī)的彎曲和起伏不平要求高，輸送機(jī)缺點(diǎn)：對(duì)輸送機(jī)的彎曲和起伏不平要求高，輸送機(jī)的彎曲段較長(zhǎng)（約的彎曲段較長(zhǎng)（約15m），

18、對(duì)煤層地質(zhì)條件變化的），對(duì)煤層地質(zhì)條件變化的適應(yīng)性差；此外，無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)使機(jī)道寬度增加約適應(yīng)性差；此外，無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)使機(jī)道寬度增加約100mm，加長(zhǎng)了支架的控頂距離。加長(zhǎng)了支架的控頂距離。（3）.牽引部傳動(dòng)裝置：牽引部傳動(dòng)裝置：v 電牽引是由單獨(dú)的牽引電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電牽引是由單獨(dú)的牽引電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的。根據(jù)牽引電動(dòng)機(jī)的型式可以分為直流牽引機(jī)構(gòu)的。根據(jù)牽引電動(dòng)機(jī)的型式可以分為直流電牽引和交流電牽引兩類(lèi)。直流電牽引是用晶閘管電牽引和交流電牽引兩類(lèi)。直流電牽引是用晶閘管調(diào)速裝置改變加在牽引直流電動(dòng)機(jī)電樞回路的電壓調(diào)速裝置改變加在牽引直流電動(dòng)機(jī)電樞回路的電壓或磁通來(lái)實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)牽引速

19、度的無(wú)級(jí)調(diào)速。交流電或磁通來(lái)實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)牽引速度的無(wú)級(jí)調(diào)速。交流電牽引采用的電動(dòng)機(jī)是三相交流鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，牽引采用的電動(dòng)機(jī)是三相交流鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，利用變頻調(diào)速裝置改變供給交流電機(jī)電源頻率和電利用變頻調(diào)速裝置改變供給交流電機(jī)電源頻率和電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，從而達(dá)到改變牽引速度的目的。壓來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，從而達(dá)到改變牽引速度的目的。3、電動(dòng)部：、電動(dòng)部： v 采煤機(jī)的電器部分由三個(gè)獨(dú)立的電控箱采煤機(jī)的電器部分由三個(gè)獨(dú)立的電控箱共同組成，系統(tǒng)采用了可編程控制器共同組成，系統(tǒng)采用了可編程控制器（PLC）、中文液晶顯示、系統(tǒng)的工作狀態(tài)中文液晶顯示、系統(tǒng)的工作狀態(tài)和監(jiān)測(cè)到的故障情況，直接轉(zhuǎn)矩和監(jiān)測(cè)到的故障情況，直接轉(zhuǎn)矩（DTC）變變頻調(diào)速技術(shù)和信號(hào)傳輸技術(shù)，來(lái)共同控制兩頻調(diào)速技術(shù)和信號(hào)傳輸技術(shù)，來(lái)共同控制兩臺(tái)臺(tái)300KW的截割電機(jī)的截割電機(jī)，兩臺(tái)