MQ4025總體設(shè)計計算說明書

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。MQ4025總體設(shè)計計算說明書目 錄摘 要本文主要完成的是MQ4025門座起重機的總體設(shè)計和各個機構(gòu)的設(shè)計計算。首先，是起重機總體設(shè)計部分：一，根據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)條件參考同類產(chǎn)品確定門座起重機各工作機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)的型式；二，進(jìn)行整機總體布置，估算各部分質(zhì)量及質(zhì)心位置和迎風(fēng)面積及風(fēng)力作用位置，完成載荷計算表；三，最后校核整機穩(wěn)定性，進(jìn)行輪壓計算。然后本文還完成了各個機構(gòu)傳動方案的選擇及設(shè)計計算，其中包括：起升機構(gòu)設(shè)計計算，回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計計算，變幅機構(gòu)設(shè)計計算和行走機構(gòu)設(shè)計計算。關(guān)鍵詞：門座起重機；總體設(shè)計；機構(gòu)

2、計算；選型；AbstractThis article talks about the overall design the portal crane MQ4025and the design calculation of the various agencies.At first, the overall design of crane parts: First, according to reference the existing technology of portal crane and similar products to determinethe type of various

3、agencies and metal structures; Second, make a choice of the overall layout， estimating the quality and the various parts and the frontal area centroidand the location of wind action, complete load calculation table; Three, check machine stability, the wheel pressure calculation. At last this article

4、 talks about the type of each agencies and design calculations，including: hoisting mechanism, swiveling mechanism, luffing mechanism, and walking mechanism.Key Words：portal crane; overall design; agencies calculation; selection;1 緒論港口門座起重機一直作為港口件雜貨裝卸作業(yè)的主力機型。 隨著件雜貨物裝卸集裝化的快速發(fā)展，港口迫切需求大噸位、多用途門座起重機，以適應(yīng)在港

5、口通用碼頭進(jìn)行集裝箱和重大件貨物的裝卸作業(yè)。我國的港口機械基本上是在新中國成立后，從無到有逐步發(fā)展起來的。1958年，由上海港機廠試制成功第一臺5t門座起重機以來，經(jīng)過不斷的改進(jìn)和發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)形成MQ型港口門座起重機系列，不僅滿足了港口發(fā)展的需要，而且還出口到國外。1975年指定和頒布了港口門座起重機基本參數(shù)系列。近些年來，隨著我國固定資產(chǎn)投資的飛速增長、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和大型項目的不斷上馬，使得我國工程機械行業(yè)獲得了空前的發(fā)展，也受到了人們越來越多的關(guān)注。我國的起重機制造商與歐美的競爭對手相比在技術(shù)上還存在差距，在產(chǎn)業(yè)鏈條、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)方面也存在著一定的劣勢，但是這并不是遙不可及的。更主要的是，我

6、國在這一領(lǐng)域從未放棄過自主研發(fā)，而且已經(jīng)具備了相當(dāng)大的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，創(chuàng)造了幾個蜚聲全球的知名品牌。門座式起重機屬于典型的機械產(chǎn)品，根據(jù)其使用環(huán)境的不同，它的設(shè)計又具有不同特性，作為畢業(yè)設(shè)計的選題，不僅可以檢驗自己的機械專業(yè)能力還可以考察創(chuàng)新創(chuàng)造能力。2 總體設(shè)計2.1MQ4025門座起重機技術(shù)參數(shù)起重量：40 t工作幅度（最大/最?。?25 m / 9 m 起升高度（軌上/軌下）： 20m /16 m機構(gòu)工作速度：起升機構(gòu)：20 m/min（吊鉤），30m/min （抓斗）變幅機構(gòu)：20 m/min 回轉(zhuǎn)機構(gòu)：1.0r/min 運行機構(gòu)：25m/min機構(gòu)工作級別：整機： A7起升機構(gòu)：M7 變

7、幅機構(gòu)：M7 回轉(zhuǎn)機構(gòu)：M7 行走機構(gòu)：M4基距：12m軌距：10m工作最大風(fēng)壓：250 N/m2非工作最大風(fēng)壓：1560 N/m2許用輪壓：280 kN軌道型號：P50最大尾部半徑：7.6m電源：380v/50Hz使用地區(qū)：沿海2.2結(jié)構(gòu)選型和機構(gòu)選型 門座起重機的金屬結(jié)構(gòu)一般包含如下構(gòu)件：臂架、人字架、轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)柱、門架、平衡梁、運行架等。門座起重機的金屬結(jié)構(gòu)的重量約占整機重量的60%以上，故結(jié)構(gòu)的設(shè)計合理，對減輕起重機自重，提高起重機性能，節(jié)省材料都有重要意義。臂架是門座起重機的主要構(gòu)件之一，由于各種門座起重機的作業(yè)和使用條件不同。其架的組成方式，結(jié)構(gòu)形式和受力特點都有所不同。臂架按照組合

8、方式的不同分為直臂架、組合臂架、折疊式臂架。綜合考慮起重機的作業(yè)和使用條件，選擇桁架式直臂架，其制造安裝方便、自重輕，驅(qū)動方式采用齒輪齒條式。圖21桁架式吊臂腹桿體系簡圖根據(jù)臂架的結(jié)構(gòu)形式，選擇轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。轉(zhuǎn)柱的上半部用以固定臂架下支撐鉸，安裝補償滑輪組系統(tǒng)和平衡重杠桿；轉(zhuǎn)柱的下半部通過支撐軸承和水平滾輪，支撐在門架的下橫梁和上橫梁上。回轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動方式為：電機極限力矩聯(lián)軸器齒輪減速機回轉(zhuǎn)小齒輪回轉(zhuǎn)支承。人字架采用桁架式，轉(zhuǎn)柱的結(jié)構(gòu)形式采用全轉(zhuǎn)柱式。 圖22轉(zhuǎn)臺示意圖 門架結(jié)構(gòu)是整個起重機的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，故它是起重機的主要部件。選擇圓筒形門架，這種門架是在基礎(chǔ)門架上加一個大直徑的圓通。圓通上

9、端部和滾盤相連。 圖23門架型式 運行機構(gòu)主要用于調(diào)整起重機工作位置和將作用在起重機上的載荷傳遞給基礎(chǔ)建筑。軌行式運行機構(gòu)主要有運行支撐裝置和運行驅(qū)動裝置組成。臺車架選用角軸承車架，采用分別驅(qū)動的型式2.3風(fēng)載荷計算 當(dāng)風(fēng)向與構(gòu)件的縱軸線或構(gòu)架表面垂直時，風(fēng)載荷計算公式為 式中，作用在起重機上的風(fēng)載荷， C風(fēng)力系數(shù)， A起重機構(gòu)件垂直于風(fēng)向的實體迎風(fēng)面積。 以軌道平面為基準(zhǔn)面，垂直向上為正，建立坐標(biāo)系， 根據(jù) 可以得起重機迎風(fēng)面積型心的位置， 風(fēng)垂直于臂架方向，R25m時，517217，16.28m R9m時，523068，16.50m 風(fēng)平行于臂架方向，R25m時，605469，11.97m

10、 R9m時，611971，12.10m詳見風(fēng)載荷表。表1 風(fēng)載荷表(風(fēng)垂直于臂架方向) MQ4025門機風(fēng)載荷計算 垂直臂架方向R=25 m Q=40tR=9 m Q=40tACZiC*A*q*ZiACZiC*A*q*Zi序號部件名稱(m2)(m)(N-m)(m)(m)(N-m)1貨物221.220132000221.2201320002臂架12.50.719.484261212.50.727.88609873人字架8.51.419565258.51.419565254平衡梁91.422.156977291.418.38578975轉(zhuǎn)臺11.981.411.584855411.981.411.

11、58485546機器房291.215.0813119291.215.081311967司機室5.51.213.85228525.51.213.8522852小計（滿載）98.4917.094 50351317.315 510012小計（空載）76.492.864 6546516.539 3780128門架4.21.26.581904.21.26.784429運行機構(gòu)0.961.238640.961.2386410電纜卷筒01.24.5001.24.5011梯子平臺21.26360021.26360012防爬錨定0.51.2710500.51.271050小計5.963 137046.073 1

12、3956合計（滿載）16.2851721716.501 523968合計（空載）3.147 7916915.583 391968表2 風(fēng)載荷表(風(fēng)平行于臂架方向)MQ4025門機風(fēng)載荷計算 平行臂架方向吹R=25 m Q=40tR=9 m Q=40tACAC*A*q*ZiFiCZiC*A*q*Zi序號部件名稱(m2)(m)(N-m)(m)(m)(N-m)1貨物221.220132000221.2201320002人字架10.450.718.483379510.450.727.8850985.53臂架17.211.41911444617.211.4191144465轉(zhuǎn)臺8.11.422.1562

13、7958.11.418.3852107.36機器房25.31.411.5810254025.31.411.581025405變幅機構(gòu)1.731.215.0878261.731.215.087826.527司機室6.021.213.85250136.021.213.8525013.1小計（滿載）90.8116.806 47841717.034 484919小計（空載）68.8115.842 34641716.139 3529198門架50.71.26.710190750.71.26.71019079運行機構(gòu)18.361.231652418.361.231652410電纜卷筒0.651.24.58

14、77.50.651.24.5877.511梯子平臺1.981.2635641.981.26356412防爬錨定1.991.2741791.991.274179小計5.748 1270515.748 127051合計 （滿載）11.973 60546912.101 611971合計 （空載）10.768 47346910.916 4799712.4重量重心計算起重機重心位置式中，起重機各部件的重量， 相應(yīng)部件重心位置。以圓筒中心線為中心，x軸為垂直于軌道方向，y軸為平行于軌道方向建立坐標(biāo)系，忽略起重機垂直于臂架方向的不平均分布。臂架垂直于軌道方向，R25m時，Xi3.127m，0 R9m時，Xi

15、0.64m，0臂架平行于軌道方向，R25m時，Xi0m，3.107m R9m時，Xi0m，0.602m詳見表3、表4。表3 起重機臂架垂直于軌道方向時的重量重心位置質(zhì)量Rmax=25m Q=40tRmax=9m Q=40tGi XiGi*XiGi XiGi*Xi序號部件名稱(t)(m)(t-m)(t)(m)(t-m)1起重量402510004093602吊鉤總成1.2825321.28911.524臂架總成20.3614285.0420.367.6154.7366活對重9.28-5-46.49.28-3-27.849人字架38.49-1.2-46.18838.49-1.2-46.18810變幅

16、機構(gòu)7.090.53.5457.090.53.54511機器房7.44-2-14.887.44-2-14.8812起升機構(gòu)14.73-2.5-36.82514.73-2.5-36.82513回轉(zhuǎn)機構(gòu)11.120011.120014轉(zhuǎn)臺26.050026.050015配重34-6-20434-6-20417電控系統(tǒng)6-1.5-96-1.5-918司機室1.5231.523 小計（滿載）217.344.446 966.292 217.340 0.893 194.068 小計（空載）177.34-0.190 -33.708 177.340 -0.936 -165.932 19圓筒門架55.10055

17、.10020電纜滑線0.825.54.510.825.54.5121運行機構(gòu)27.50027.50022梯子平臺8.52008.520023防爬錨定1.18001.1800 小計93.120.048 4.510 93.120 0.048 4.510 合計（滿載）310.463.127 970.802 310.460 0.640 198.578 合計（空載）270.46-0.108 -29.198 270.460 -0.597 -161.422 表四 起重機臂架平行于軌道方向時重量重心的位置Rmax=25m Q=40tRmax=9m Q=40tGi YiGi*YiGi YiGi*Yi(t)(m)

18、(t-m)(t)(m)(t-m)402510004093601.2825321.28911.5220.3614285.0420.367.6154.7369.28-5-46.49.28-3-27.8438.49-1.2-46.18838.49-1.2-46.1887.090.53.5457.090.53.5457.44-2-14.887.44-2-14.8814.73-2.5-36.82514.73-2.5-36.82511.120011.120026.050026.050034-6-20434-6-2046-1.5-96-1.5-91.5231.523217.344.446 966.292 2

19、17.340 0.893 194.068 177.34-0.190 -33.708 177.340 -0.936 -165.932 55.10055.1000.82-2-1.640.82-2-1.6427.50027.5008.52008.52001.18001.180093.12-0.018 -1.640 93.120 -0.018 -1.640 310.463.107 964.652 310.460 0.620 192.428 270.46-0.131 -35.348 270.460 -0.620 -167.572 2.5起重機穩(wěn)定性計算 圖23 穩(wěn)定性計算示意圖2.5.1有風(fēng)動載情況 此

20、時起重機工作時最容易發(fā)生傾覆的工況是：臂架處于最大幅度位置，起吊額定起重量，工作狀態(tài)的最大風(fēng)力沿臂架由后向前吹，起重機上還作用著對穩(wěn)定性不利的起升、回轉(zhuǎn)機構(gòu)起制動引起的慣性力。0式中，起升載荷，包括吊具重量， 起重機的自重， C最大幅度時起重機自重重心到回轉(zhuǎn)中心間的距離， a軌距中心到最大幅度時臂架端部的水平距離， 最大幅度， 最大幅度時起重機自重的重心高度， 最大幅度時起重機迎風(fēng)面積的形心高度， 物品起升速度， 起重機的回轉(zhuǎn)速度， 起升機構(gòu)的起制動時間， 作用在起重機上的工作狀態(tài)的最大風(fēng)力， 作用在物品上的工作狀態(tài)最大風(fēng)力。 允許的最大坡度角。 由于該起重機軌距與基距的距離不同，考慮臂架垂直

21、于軌道和臂架平行于軌道兩種情況時的最大載荷，經(jīng)計算，臂架垂直于軌道時，84.2060 臂架平行于軌道時，395.68802.5.2無風(fēng)靜載情況當(dāng)不考慮慣性力，風(fēng)力和坡度影響時，其抗傾覆穩(wěn)定性的計算公式為0同樣，考慮臂架垂直軌道和平行軌道兩個位置時的情況，經(jīng)計算，臂架垂直于軌道時，318.0360 臂架平行于軌道時，636.81502.5.3突然卸載或吊具脫落工況起重機此時較容易傾覆的狀態(tài)是處于最小幅度位置，工作狀態(tài)的最大風(fēng)力沿臂架方向由前向后吹。0式中，C最小幅度時起重機重心到回轉(zhuǎn)重心的距離， 最小幅度時起重機重心高度， 最小幅度時起重機迎風(fēng)面形心高度， 最小幅度時作用在起重機上的工作狀態(tài)最大

22、風(fēng)壓。同樣，考慮臂架垂直軌道和平行軌道兩個位置時的情況，經(jīng)計算，臂架垂直于軌道時，1438.0360 臂架平行于軌道時，1443.87802.5.4非工作狀態(tài)暴風(fēng)侵襲工況 此時，起重機較容易傾覆的工況是處于最小幅度位置，非工作狀態(tài)最大風(fēng)力沿臂架方向由前向后吹。0式中，最小幅度時最用在起重機上的非工作狀態(tài)的最大風(fēng)力。同樣，考慮臂架垂直軌道和平行軌道兩個位置時的情況，經(jīng)計算，臂架垂直于軌道時，1093.610 臂架平行于軌道時，1101.150表5 Q4025門機穩(wěn)定性計算表 工 況 工 況 工 況 工況AC工 況 (a)工 況 (b)工況a工況b垂直軌道平行軌道平行軌道垂直軌道垂直軌道平行軌道垂

23、直軌道平行軌道R(幅度）25.00025.00025.0025.0009.0009.0009.009.0Pg(自重）270.46270.46270.4270.46270.46270.46270270Pq(起重量）4040.00040.0040.0000.0000.0000.000Pf(風(fēng)載）60.54760.5470.0000.000299.50244.594839La(軌距）10.00010.00010.0010.00010.00010.00010.010Lb(基距）12.00012.00012.0012.00012.00012.00012.012Le(偏距）0.0000.0000.0000

24、.0000.0000.0000.000Rr(坡度角)0.0000.0000.0000.0000.0000.0000.000Xc(m)-0.108-0.131-0.62-0.597-0.597-0.620-0.6-0.62Yh(m)15.00015.00015.0015.00015.00015.00015.015 h3(m)23.50023.50040.34440.34440.34440.34440.340Kg0.9500.9500.9500.9500.9500.9500.950.95Kp1.2001.2001.4001.4000.0000.0000.000Kf1.0001.0000.0000.

25、0001.1501.1500.00AF(犏擺角）0.1700.1700.0000.0000.0000.0000.000Pt(偏擺載荷）0.2060.2060.0000.0000.0000.0000.000Sp（偏擺力臂）23.97622.9760.0000.0000.0000.0000.000Mw噸-米84.206395.688636.8318.031093.6110114381443備 查工作工況工 況 有風(fēng)動載臂架垂直軌道 R=25m Q=40t 類風(fēng)(Vf=25m/s) 由后向前吹 類偏擺角 外擺臂架平行軌道 R=25m Q=40t 類風(fēng)(Vf=25m/s) 由后向前吹 類偏擺角 外擺

26、工 況 無風(fēng)靜載臂架垂直軌道 R=25m Q=40t 無風(fēng) 貨物無偏擺工 況a 非工況臂架垂直軌道 R=9m Q=0t 類風(fēng) 沿臂架由前向后吹 工 況b 臂架平行軌道 R=9m Q=0t 類風(fēng) 垂直臂架方向吹工況a突然卸載臂架垂直軌道 R=9m 風(fēng)沿臂架由前向后吹工況b臂架垂直行于 R=9m 風(fēng)沿臂架由前向后吹2.6輪壓計算圖24 輪壓計算示意圖 按剛性支架的支承計算支反力=式中，t起重機非回轉(zhuǎn)部分自重重心與回轉(zhuǎn)部分重心間的距離， l軌距， b基距， 起重機非回轉(zhuǎn)部分自重， 起重機回轉(zhuǎn)部分自重， 沿X軸和Y軸的力矩。2.6.1類載荷下計算支反力臂架垂直于軌道位置，類風(fēng)載荷，風(fēng)沿臂架由后向前吹，

27、吊起額定重量，臂架處于最小幅度時，=109.863噸=89.527噸=45.367噸=65.703噸臂架垂直于軌道位置，類風(fēng)載荷，風(fēng)沿臂架由后向前吹，吊起額定重量，臂架處于最大幅度時，=133.337噸=129.206噸=21.893噸=26.024噸臂架與于軌道夾角50度時，類風(fēng)載荷，風(fēng)沿臂架由后向前吹，吊起額定重量，臂架處于最小幅度時，=85.061噸=98.544噸=70.169噸=56.676噸臂架與于軌道夾角50度時，類風(fēng)載荷，風(fēng)沿臂架由后向前吹，吊起額定重量，臂架處于最大幅度時，=73.067噸=151.143噸=82.163噸=4.087噸2.6.2非工作狀態(tài)下支反力臂架垂直于軌

28、道位置時，類風(fēng)載荷，風(fēng)沿臂架由后向前吹，空載，臂架處于最小幅度時，=84.909噸=68.316噸=50.321噸=12.13噸臂架垂直于軌道位置時，類風(fēng)載荷，風(fēng)沿臂架由前向后，空載，臂架處于最小幅度時，=29.819噸=13.225噸=58.876噸=75.469噸2.6.3車輪數(shù)目計算根據(jù)類和類工況計算，支腿的最大支反力為臂架與軌道夾角50度時，此時V151.143噸，許用輪壓為28噸車輪數(shù)目為n5.4取車輪數(shù)目為6。表6 MQ4025門機支反力及輪壓計算符號項目工 作 狀 態(tài)非 工 作 狀 態(tài)工況 1工況 2工況 3ABABA四支點四支點四支點四支點四支點四支點Pg (t)固定部分重93

29、.12093.12093.12093.12093.1200.048Pge(m)固定部分重偏距0.0000.0000.0000.0000.0001.000Ph (t)回轉(zhuǎn)部分重177.340177.340177.340177.340177.340177.340Xh (m)回轉(zhuǎn)部分重心-0.936-0.190-0.936-0.190-0.936-0.936Pq (t)貨 重40.00040.00040.00040.0000.0000.000Pz (t)總 重 217.340217.340217.340217.340177.340177.340FA(弧度） 臂架夾角0.0000.0000.8730.

30、8730.0000.000Af (弧度)偏 擺 角0.1700.1700.1700.1700.0000.000Mg (t-m) 重 力 距194.068 966.292194.068966.292-165.932-165.932Mf (t-m)風(fēng) 力 距61.19760.54761.19760.547381.870381.870Mt (t-m)偏擺力距274.651260.918274.651260.9180.0000.000Mm (t-m)力 距 和529.9161287.757529.9161287.75215.938-547.802Mx (t-m)X向力距529.9161287.7573

31、40.624827.755215.938-547.802My (t-m)Y向力距0.0000.000405.939986.4790.0000.000Bl (m)基 距12.00012.00012.00012.00012.00012.000Ll (m)軌 距10.00010.00010.00010.00010.00010.000Le (m)回轉(zhuǎn)中心偏距-0.936-0.1900.0000.0000.0000.000Mn (個)支腿車輪數(shù)（海）6.0006.0006.0006.0006.0006.000Mn (個)支腿車輪數(shù)（陸）6.0006.0006.0006.0007.0007.000Va (

32、t)A腿反力109.863133.33785.06173.06784.90929.819Vb (t)B腿反力89.527129.20698.554151.14368.31613.225Vc (t)C腿反力45.36721.89370.16982.16350.32158.876Vd (t)D腿反力65.70326.02456.6764.08766.91475.469Na (t)A腿輪壓18.31022.22314.17712.17812.1304.260Nb (t)B腿輪壓14.92121.53416.42625.1909.7591.889Nc (t)C腿輪壓7.5613.64911.69513

33、.6947.1898.411Nd (t)D腿輪壓 10.9514.3379.4460.6819.55910.781Vf（m/s)計算風(fēng)速25.00025.00025.00025.00055.00055.000說明工況：臂架垂直軌道，類風(fēng)，沿臂架由后向前吹： AR=9m Q=40t BR=25m Q=40t工況：臂架和軌道夾角50度，類風(fēng)，沿臂架由后向前吹： AR=9m Q=40t BR=25m Q=40t工況： A臂架垂直軌道，R=9米，空載，類風(fēng)，沿臂架由后向前吹：B 臂架垂直軌道，R=9米，空載，類風(fēng)，沿臂架由前向后吹：3. 起升機構(gòu)設(shè)計計算 起升機機構(gòu)由驅(qū)動裝置、傳動裝置、卷繞系統(tǒng)、取物

34、裝置、制動器及其他安全裝置等組成，不同種類的起重機需配備不同的取物裝置，其驅(qū)動裝置亦有不同，但布置方式基本上相同。此外，起升機構(gòu)還配備起重量限制器、上升極限位置限制器、排繩器等安全裝置。3.1鋼絲繩卷繞系統(tǒng)設(shè)計3.1.1選擇滑輪組的型式和倍率：傳動方案的選擇主要根據(jù)總體設(shè)計的要求，在滿足起升機構(gòu)工作性能的前提下，使結(jié)構(gòu)布置結(jié)構(gòu)簡單,力求緊湊,盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)零部件，經(jīng)過若干方案的反復(fù)比較選定： 由于起重量Q=40t，選擇鋼絲繩承載支撐數(shù)為4，采用雙聯(lián)卷筒，如圖 圖31 鋼絲繩卷繞示意圖3.1.2計算選取鋼絲繩：鋼絲繩最大靜拉力計算 S=式中，Q起計算載荷，為額定起重量和取物裝置的和,取1.02

35、m滑輪組倍率，取2， 滑輪組效率，取0.96， 導(dǎo)向滑輪效率，取0.99，得,S=111.09KN 鋼絲繩最小直徑d 式中，C鋼絲繩選擇系數(shù)，在起升機構(gòu)工作級別M7鋼絲繩公稱抗拉強度1700下取C0.118 得，d39mm取鋼絲繩直徑d40mm選擇6X19-40-1700-右交GB1102-743.1.3滑輪寸確定： 滑輪采用滾動軸承式，為提高鋼絲繩使用壽命，滑輪的卷繞直徑應(yīng)滿足： 式中，滑輪的最小卷繞直徑（mm），D+d， h機構(gòu)工作級別和鋼絲繩的結(jié)構(gòu)有關(guān)，取h25， d鋼絲繩直徑，40mm， D滑輪槽底直徑， 得，mm1000mm D100040=960mm 3.1.4卷筒尺寸確定：卷筒采

36、用單聯(lián)卷筒(x2) 卷筒各部分長度示意圖為圖32卷筒各部分長度示意圖3.1.4.1卷筒槽底直徑D 式中，h取22.4，得，D，896mm3.1.4.2卷筒長度： 對于單聯(lián)卷筒： L = D+d式中，螺旋繩槽部分長度， H起升高度，為36m， 卷繞直徑， n附加安全圈數(shù)，取n2， t繩槽截距，td，取t40， 繩尾固定部分長度，按固定方法確定，一般取3t， 卷筒兩端空余部分長度，根據(jù)結(jié)構(gòu)需要確定，取=2t 得，=896+40936mm 對于滾筒圓整,取=950mm =0.5*1005mm L1005+120+80*21285mm 取滾筒長度L=1300mm3.1.4.3卷筒壁厚及強度校核： 卷筒

37、材料選擇Q235-A，初定卷筒壁厚d，取40mm 鋼絲繩繞上卷筒時，卷筒在鋼絲繩張力作用下被箍緊，產(chǎn)生壓縮、彎曲、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。當(dāng)L3D時，彎曲扭轉(zhuǎn)應(yīng)力較小，一般忽略不計，僅按壓應(yīng)力進(jìn)行強度校核： 式中，A應(yīng)力減小系數(shù)，在繩圈拉力作用下，卷筒產(chǎn)生鏡像變形使繩圈緊密度降低，鋼絲繩拉力減小，一般取A0.75 52.07MPa 許用壓應(yīng)力55.3MPa 故，卷筒厚度滿足壓應(yīng)力的要求。3.2起升絞車設(shè)計3.2.1確定起升絞車傳動方案傳動方案采用電動機制動器減速器卷筒，由于采用了兩個單聯(lián)卷筒，為了節(jié)省空間，采用圖3-3方式布置電動機減速器卷筒位置。 圖33 傳動方案示意圖 3.2.2計算電動機靜功率 式中，

38、機構(gòu)總效率，取0.85， v起升速度，取抓斗時30m/min，得，120KW4.4.2選擇電動機功率P*G式中，G穩(wěn)態(tài)平均負(fù)載系數(shù)，起升機構(gòu)工作級別M7,取電動機等效接電持續(xù)率JC60%，選擇G0.9P0.9*120108KW選擇YZR355L1-10 2臺查手冊得，17.08 電動機過載能力校驗 式中，基準(zhǔn)接電持續(xù)率是的電動機額定功率（KW）， n電動機數(shù)量， 電動機轉(zhuǎn)矩的允許過載倍數(shù)，取2.5 H 考慮電壓下降及轉(zhuǎn)矩允差以及靜載實驗超載的系數(shù)，取2.5101.3KW160KW電機過載驗算通過。3.2.3減速器選擇： 卷筒轉(zhuǎn)速： *0.5 式中，v起升速度，30m/min， 得， 20.1r

39、/min計算傳動比i29.8取公稱傳動比31.5高速軸許用功率P168.75KW 得減速器名義中心距為710mm選擇QJS710-31.5PW實際起升速度減速器驗算 式中，起升載荷動載系數(shù)，取1.45 減速器軸端的允許最大徑向載荷，取170KN 161KN0.25230.33 所以 式中，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)，取0.012， D滾道平均直徑，取2958mm， 全部滾柱所受總壓力， 1.3 剛度系數(shù)K=4.5 垂直力矩 度 水平載荷噸 壓力角=45度 750 所以17.514.1.4坡道阻力距的計算 =式中，坡道阻力角，取0.004rds滿載時回轉(zhuǎn)部分和貨物對回轉(zhuǎn)中心的力矩，取966.3得， 3.87

40、4.1.5慣性阻力距的計算擺角：=0.25擺角：=10度將以上代入可得：43.664.2回轉(zhuǎn)大軸承選擇 4.1.1可作為動態(tài)容量計算，4.1.2可作為靜態(tài)容量的計算，回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)型式采用三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承?；剞D(zhuǎn)支撐選擇01系列，表2-5-3可得： ,按3.1計算動態(tài)載荷：311.47噸589.22按3.2計算靜態(tài)載荷：293.53噸 768.37根據(jù)上述結(jié)果，對照承載能力曲線，可確定選用013.50.3150型回轉(zhuǎn)支承，螺栓采用8.8級強度螺栓。按3.1作為螺栓計算載荷：螺栓最大載荷式中，n受載螺栓個數(shù)，72； R圓形軌道半徑，1.671m； 受載螺栓到回轉(zhuǎn)中性面距離平方和；螺栓符合強度要求。4.3電動機選擇回轉(zhuǎn)阻力矩為 M= 式中，風(fēng)阻力矩，取風(fēng)垂直于臂架吹時的最大值，為51 得，M99.58 4.3.1初選電機 式中，效率，取0.8， N轉(zhuǎn)速1r/min， M電動機臺數(shù)1，代入可得P=65KW選擇電機功率 式中，功率放大系數(shù)，取1.2， 得78KW選擇選擇電機型號為YZR315S-8，n=725r/min 4.3.2驗算啟動時間 啟動時間 電機軸上回轉(zhuǎn)零件的轉(zhuǎn)動慣量 傳動比 重力加速度g=10m/s 起重機回轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動慣量6445吊重幅度電動機額定轉(zhuǎn)矩 電動機平均啟動轉(zhuǎn)矩標(biāo)示值電動機平均啟動轉(zhuǎn)矩效率=0.8無風(fēng)時回轉(zhuǎn)機構(gòu)靜阻力距=（）1084 將以上代入可得： 啟動時間 滿