模塊五 分揀單元安裝與調(diào)試

1、九江職業(yè)技術學院九江職業(yè)技術學院電氣工程系電氣工程系二二0 0一三年七月一三年七月模塊五模塊五 分揀單元安裝與調(diào)試分揀單元安裝與調(diào)試 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護模塊五模塊五 分揀單元安裝與調(diào)試分揀單元安裝與調(diào)試知識與能力目標知識與能力目標熟悉分揀單元機械結構與功能熟悉分揀單元機械結構與功能1正確安裝與調(diào)整分揀單元機械及氣動元件正確安裝與調(diào)整分揀單元機械及氣動元件2正確分析分揀單元氣動回路，并對其進行安裝與調(diào)試正確分析分揀單元氣動回路，并對其進行安裝與調(diào)試3熟練掌握熟練掌握MM420和光纖傳感器的安裝與調(diào)試方法和光纖傳感器的安裝與調(diào)試方法4掌握采用順控指令設計控制程序的方法

2、掌握采用順控指令設計控制程序的方法5 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護模塊五模塊五 分揀單元安裝與調(diào)試分揀單元安裝與調(diào)試任務一 分揀單元結構與功能任務二 分揀單元機械結構安裝與調(diào)試任務三 分揀單元氣動回路安裝與調(diào)試任務四 分揀單元電氣元件安裝與調(diào)試任務六 分揀單元PLC編程與調(diào)試任務五西門子MM420變頻器的使用 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務一任務一 分揀單元結構與功能分揀單元結構與功能分揀單元功能演示分揀單元是該生產(chǎn)線中最分揀單元是該生產(chǎn)線中最末單元，對上一單元裝配末單元，對上一單元裝配好的工件進行分揀入庫。好的工件進行分揀入庫。如果工件為白色，則該工

3、如果工件為白色，則該工件到達件到達1號滑槽，傳送帶停號滑槽，傳送帶停止，工件被推到止，工件被推到1號槽中；號槽中；如果為黑色，旋轉氣缸旋如果為黑色，旋轉氣缸旋轉，工件被導入轉，工件被導入2號槽中。號槽中。分揀單元功能分揀單元功能 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護分揀單元的主要結構組成為：傳送和分揀機構，傳動機構，變頻器模塊，電磁閥組，接線端口，PLC，急停按鈕和啟動/停止按鈕，走線槽、底板等。任務一任務一 分揀單元結構與功能分揀單元結構與功能 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護交流電動交流電動機機同步傳送同步傳送帶裝置帶裝置終端定終端定位支架位支架皮帶張緊皮帶張緊

4、調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)裝置同步輪同步輪同步帶同步帶工件的運送工件的運送傳送帶模塊傳送帶模塊 用用 于于組組 成成組組 成成傳送帶模塊結構圖傳送帶模塊結構圖 同步傳送帶裝置同步傳送帶裝置 交流電機交流電機終 端 定終 端 定位支架位支架任務一任務一 分揀單元結構與功能分揀單元結構與功能 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務一任務一 分揀單元結構與功能分揀單元結構與功能存放裝配工存放裝配工件蓋的裝置件蓋的裝置 滑槽滑槽模塊模塊 組組 成成任任 務務平滑的金平滑的金屬滑槽屬滑槽 支架支架 滑槽模塊結構圖滑槽模塊結構圖金屬滑槽金屬滑槽支架支架 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護傳動

5、機構傳動機構任務一任務一 分揀單元結構與功能分揀單元結構與功能三相電機是傳動機構的主要部分，電動機轉速的快慢由變頻器來控制，其作用是帶傳送帶從而輸送物料。電機支架用于固定電動機。聯(lián)軸器由于把電動機的軸和輸送帶主動輪的軸聯(lián)接起來，從而組成一個傳動機構。在安裝和調(diào)整時，要注意電動機的軸和輸送帶主動輪的軸必須要保持在同一直線上。 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護西門子變頻器西門子變頻器MM420模塊模塊任務一任務一 分揀單元結構與功能分揀單元結構與功能西門子MM420 MICROMASTER420） 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。該系列有多種型號，從單相電源電壓，額定功率

6、120W 到三相電源電壓，額定功率11KW 可供用戶選用。 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務一任務一 分揀單元結構與功能分揀單元結構與功能工件阻工件阻擋模塊擋模塊 組組 成成任務任務固定塊固定塊阻擋條阻擋條葉片式擺葉片式擺動氣缸動氣缸磁感應式磁感應式接近開關接近開關阻止與定位傳送帶上運行的待阻止與定位傳送帶上運行的待裝配工件，為后續(xù)的裝配提供裝配工件，為后續(xù)的裝配提供準確的位置保證。準確的位置保證。固定塊固定塊葉 片 式 擺葉 片 式 擺動氣缸動氣缸 磁感應式磁感應式接近開關接近開關阻擋條阻擋條用于擺動氣缸用于擺動氣缸轉動行程位置轉動行程位置的檢測的檢測轉軸轉動范圍為轉軸轉

7、動范圍為090 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務二 分揀單元機械結構安裝與調(diào)試步驟二步驟二傳送帶及支撐組件裝配傳送帶及支撐組件裝配 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務二 分揀單元機械結構安裝與調(diào)試步驟二步驟二傳送帶及支撐組件裝配傳送帶及支撐組件裝配 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護步驟三步驟三傳動機構與傳送組件裝配傳動機構與傳送組件裝配任務二 分揀單元機械結構安裝與調(diào)試步驟四步驟四安裝料槽和支撐架安裝料槽和支撐架 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護固定氣缸及其支架固定氣缸及其支架任務二 分揀單元機械結構安裝與調(diào)試安裝傳感器及其

8、支架安裝傳感器及其支架步驟五步驟五步驟六步驟六 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務二 分揀單元機械結構安裝與調(diào)試 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護分揀單元安裝視頻演示任務二 分揀單元機械結構安裝與調(diào)試 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護氣動控制回路是本工作單元氣動控制回路是本工作單元的執(zhí)行機構，該執(zhí)行機構的邏的執(zhí)行機構，該執(zhí)行機構的邏輯控制功能是由輯控制功能是由PLCPLC實現(xiàn)的。實現(xiàn)的。氣動控制回路的工作原理如圖氣動控制回路的工作原理如圖所示。圖中所示。圖中A A和和B B分別為推料氣分別為推料氣缸和轉動氣缸。缸和轉動氣缸。1B11B1和和1B

9、21B2為安為安裝在推料缸的兩個極限工作位裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關，置的磁感應接近開關，2B12B1和和2B22B2為安裝在轉動氣缸的兩個為安裝在轉動氣缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開極限工作位置的磁感應接近開關。關。1Y11Y1和和2Y12Y1分別為控制推料分別為控制推料缸和轉動缸的電磁閥的電磁控缸和轉動缸的電磁閥的電磁控制端。制端。任務三 分揀單元氣動回路安裝與調(diào)試 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護分揀單元氣動回路仿真演示任務三 分揀單元氣動回路安裝與調(diào)試 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務三 分揀單元氣動回路安裝與調(diào)試 自動化生產(chǎn)設

10、備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務三 分揀單元氣動回路安裝與調(diào)試氣動控制回路連接時需注意以下要求氣動控制回路連接時需注意以下要求 1、管路連接要完全滿足搬運單元氣動控制原理圖中各、管路連接要完全滿足搬運單元氣動控制原理圖中各執(zhí)行元件動作關系。執(zhí)行元件動作關系。 2、管路連接時，氣管一定要完全插到快速接頭中，以、管路連接時，氣管一定要完全插到快速接頭中，以輕輕拉拔各連接位置的氣管，以不出現(xiàn)松脫為宜。輕輕拉拔各連接位置的氣管，以不出現(xiàn)松脫為宜。 3、在敷設氣管走向時，要求按序排布，均勻美觀，不、在敷設氣管走向時，要求按序排布，均勻美觀，不能交叉、折彎、順序凌亂。能交叉、折彎、順序凌亂。 4、

11、所有排布好的氣管必須用尼龍扎帶進行綁扎，松緊度、所有排布好的氣管必須用尼龍扎帶進行綁扎，松緊度以不使氣管變形為宜，外形美觀。以不使氣管變形為宜，外形美觀。 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務三 分揀單元氣動回路安裝與調(diào)試步驟一 接通氣源前，先用手輕輕拉拔各快速接頭接通氣源前，先用手輕輕拉拔各快速接頭處的氣管，確認各管路中不存在氣管未插好的情處的氣管，確認各管路中不存在氣管未插好的情況。況。注意：要將調(diào)節(jié)各執(zhí)行元件速度的節(jié)流閥開度調(diào)到最注意：要將調(diào)節(jié)各執(zhí)行元件速度的節(jié)流閥開度調(diào)到最小，避免氣源接通后，各執(zhí)行元件突然動作產(chǎn)生較大小，避免氣源接通后，各執(zhí)行元件突然動作產(chǎn)生較大沖擊，

12、導致設備或人員傷害事故發(fā)生。沖擊，導致設備或人員傷害事故發(fā)生。氣動回路調(diào)試步驟氣動回路調(diào)試步驟 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務三 分揀單元氣動回路安裝與調(diào)試氣動回路調(diào)試步驟氣動回路調(diào)試步驟 步驟二 打開氣泵，接通氣源，將氣源處理裝置打開氣泵，接通氣源，將氣源處理裝置的壓力調(diào)節(jié)手柄向上提起，順時針或逆時針慢的壓力調(diào)節(jié)手柄向上提起，順時針或逆時針慢慢轉動壓力調(diào)節(jié)手柄，觀察壓力表，待壓力表慢轉動壓力調(diào)節(jié)手柄，觀察壓力表，待壓力表氣壓指在氣壓指在0.5Mpa左右時，壓下壓力調(diào)節(jié)手柄左右時，壓下壓力調(diào)節(jié)手柄鎖緊。鎖緊。注意：切忌過度的轉動壓力調(diào)節(jié)手柄，以防其損壞注意：切忌過度的轉動

13、壓力調(diào)節(jié)手柄，以防其損壞和壓力突然升高。和壓力突然升高。 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務三 分揀單元氣動回路安裝與調(diào)試氣動回路調(diào)試步驟氣動回路調(diào)試步驟 步驟三 檢查氣動回路的氣密性，觀察氣路中是檢查氣動回路的氣密性，觀察氣路中是否存在漏氣，若有出現(xiàn)漏氣的情況，根據(jù)響否存在漏氣，若有出現(xiàn)漏氣的情況，根據(jù)響聲判斷找出漏氣的位置及原因。聲判斷找出漏氣的位置及原因。注意：若是氣管破損或氣動元件損壞導致漏氣的，注意：若是氣管破損或氣動元件損壞導致漏氣的，更換氣管或氣動元件；若是沒有插好氣管導致漏氣，更換氣管或氣動元件；若是沒有插好氣管導致漏氣，重新插好氣管即可。重新插好氣管即可。

14、自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務三 分揀單元氣動回路安裝與調(diào)試步驟四 進行無桿氣缸速度與方向的調(diào)試。進行無桿氣缸速度與方向的調(diào)試。 輕輕轉動其上節(jié)流閥上的調(diào)節(jié)輕輕轉動其上節(jié)流閥上的調(diào)節(jié)螺釘，逐漸打開節(jié)流閥的開度，確螺釘，逐漸打開節(jié)流閥的開度，確保輸出氣流能使無桿氣缸的滑塊平保輸出氣流能使無桿氣缸的滑塊平穩(wěn)滑動，以無桿氣缸的滑塊運行無穩(wěn)滑動，以無桿氣缸的滑塊運行無沖擊，無卡滯為宜，最后再鎖緊節(jié)沖擊，無卡滯為宜，最后再鎖緊節(jié)流閥的調(diào)節(jié)螺母。流閥的調(diào)節(jié)螺母。 控制無桿氣缸滑動塊左滑動的控制無桿氣缸滑動塊左滑動的電磁閥手控旋鈕旋到電磁閥手控旋鈕旋到LOCK（鎖定）（鎖定）位時，無桿

15、氣缸的滑塊應向左滑動位時，無桿氣缸的滑塊應向左滑動。氣動回路調(diào)試步驟氣動回路調(diào)試步驟 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務四 分揀單元電氣元件安裝與調(diào)試分揀單元的分揀單元的PLC I/O接線原理圖接線原理圖 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務四 分揀單元電氣元件安裝與調(diào)試 磁感應接式近開關磁感應接式近開關 （雙線制傳感器）（雙線制傳感器）藍色信號線藍色信號線棕色電源線棕色電源線引引出出I/O轉接端口模轉接端口模塊的輸入端塊的輸入端24V電源公共端口電源公共端口 I/O轉接端口轉接端口模塊的對應模塊的對應信號輸入端口信號輸入端口 磁感應式接近開關的安裝及調(diào)試磁感

16、應式接近開關的安裝及調(diào)試 內(nèi)部串聯(lián)了限流電內(nèi)部串聯(lián)了限流電阻和保護二極管阻和保護二極管 松開磁感應式接近開關的緊鎖螺栓，讓其沿著氣缸滑動，松開磁感應式接近開關的緊鎖螺栓，讓其沿著氣缸滑動，到達定位位置后：到達定位位置后： 1.若若LED燈亮，再將螺栓鎖緊即可。燈亮，再將螺栓鎖緊即可。 2.若若LED燈不亮，檢查其接線是否正確；若其接線無誤，則燈不亮，檢查其接線是否正確；若其接線無誤，則 該磁感應式接近開關損壞，應更換。該磁感應式接近開關損壞，應更換。 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務四 分揀單元電氣元件安裝與調(diào)試電磁閥的安裝及調(diào)試電磁閥的安裝及調(diào)試 電磁閥電磁閥 紅色電源控

17、制信號線紅色電源控制信號線 黑色接地線黑色接地線 I/O轉接端口模塊轉接端口模塊的輸出端上層對應的輸出端上層對應的信號輸出接口上的信號輸出接口上 I/O轉接端口模塊轉接端口模塊輸出端底層的接地輸出端底層的接地公共端口公共端口 將紅色電源控制信號線接到將紅色電源控制信號線接到24V電源上，再接通電源：電源上，再接通電源：1.若電磁閥線圈指示燈亮，則該電磁閥線圈可正常工作；若電磁閥線圈指示燈亮，則該電磁閥線圈可正常工作；2.若電磁閥線圈指示燈不亮，則是電磁閥線圈電源線插若電磁閥線圈指示燈不亮，則是電磁閥線圈電源線插 頭松脫或接線出錯頭松脫或接線出錯,或者是電磁閥線圈已經(jīng)燒毀?；蛘呤请姶砰y線圈已經(jīng)燒

18、毀。 有雙線圈的電磁閥不能兩個線圈同時得電，否有雙線圈的電磁閥不能兩個線圈同時得電，否則可能會燒壞電磁閥線圈，此時閥芯的位置也是不則可能會燒壞電磁閥線圈，此時閥芯的位置也是不確定的。確定的。 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務四 分揀單元電氣元件安裝與調(diào)試漫反射式光電接近開關的安裝漫反射式光電接近開關的安裝 漫反射式漫反射式 接近開關接近開關（三線制傳感器）（三線制傳感器）藍色接地線藍色接地線 棕色電源線棕色電源線I/O轉接端口轉接端口模塊輸入端的模塊輸入端的24V電源接口電源接口 I/O轉接端口轉接端口模塊輸入端模塊輸入端0V接口接口 黑色的信號線黑色的信號線 I/O轉接端

19、口轉接端口模塊輸入端對模塊輸入端對應的信號接口應的信號接口 若將黑色信號線直接連接到若將黑色信號線直接連接到+24V上，則會使電感式接近開關燒毀。上，則會使電感式接近開關燒毀。 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護漫反射式光電接近開關調(diào)試漫反射式光電接近開關調(diào)試 沒有出現(xiàn)檢測物沒有出現(xiàn)檢測物體，接近開關后面體，接近開關后面LED指示燈為熄滅狀指示燈為熄滅狀態(tài)態(tài) 如果如果LED指示燈不亮，可能是接近開關的檢測距離太小和靈指示燈不亮，可能是接近開關的檢測距離太小和靈敏度不夠，需要用一字螺絲刀調(diào)節(jié)其后端的靈敏度調(diào)節(jié)旋鈕，適敏度不夠，需要用一字螺絲刀調(diào)節(jié)其后端的靈敏度調(diào)節(jié)旋鈕，適當增加靈敏

20、度，也有可能是接線出錯或接觸不良，需要檢查線路當增加靈敏度，也有可能是接線出錯或接觸不良，需要檢查線路并重新進行調(diào)試。當檢測位置處沒有工件時，而此時并重新進行調(diào)試。當檢測位置處沒有工件時，而此時LED指示燈指示燈也亮時，說明該接近開關的檢測范圍太大和靈敏度過高，需要調(diào)也亮時，說明該接近開關的檢測范圍太大和靈敏度過高，需要調(diào)節(jié)其后端的靈敏度調(diào)節(jié)旋鈕，適當降低靈敏度。節(jié)其后端的靈敏度調(diào)節(jié)旋鈕，適當降低靈敏度。 注意：注意：任務四 分揀單元電氣元件安裝與調(diào)試 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護 光纖傳感器檢測裝置具有三條外部光纖傳感器檢測裝置具有三條外部連接線，分別為棕色的連接線，分別

21、為棕色的24V電源線、藍電源線、藍色的電源線地線和黑色的信號輸出線。色的電源線地線和黑色的信號輸出線。 通過光纖放大器靈敏度的調(diào)節(jié)通過光纖放大器靈敏度的調(diào)節(jié) 光纖傳感器的安裝與調(diào)試光纖傳感器的安裝與調(diào)試任務四 分揀單元電氣元件安裝與調(diào)試 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務五 西門子MM420變頻器的使用 通用變頻器絕大多數(shù)是交通用變頻器絕大多數(shù)是交直直交型變頻器，交型變頻器，其工其工作原理是將外部引入的工頻交流電源轉換成頻率和電作原理是將外部引入的工頻交流電源轉換成頻率和電壓都可以任意改變的交流電源壓都可以任意改變的交流電源變頻器與電動機的連接示意圖變頻器與電動機的連接示意圖

22、濾波器到變頻器、變頻器到電動機的連接導線采用屏蔽線濾波器到變頻器、變頻器到電動機的連接導線采用屏蔽線且屏蔽層需可靠接地，同時電動機的機殼也要可靠接地且屏蔽層需可靠接地，同時電動機的機殼也要可靠接地。注意注意 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務五 西門子MM420變頻器的使用 西門子西門子MM420（MICROMASTER420）是用于）是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列控制三相交流電動機速度的變頻器系列 MM420變頻器及接線端子變頻器及接線端子 串行通信口 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務五 西門子MM420變頻器的使用MM420變頻器的功能框圖變

23、頻器的功能框圖 變頻器核心變頻器核心部件為部件為CPU單元，單元，根據(jù)設定的參數(shù)，根據(jù)設定的參數(shù)，經(jīng)過運算輸出控經(jīng)過運算輸出控制正旋波信號，制正旋波信號，經(jīng)過經(jīng)過 SPWM調(diào)調(diào)制，放大輸出三制，放大輸出三相交流電壓驅動相交流電壓驅動三相交流電動機三相交流電動機運轉。運轉。 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務五 西門子MM420變頻器的使用 變頻器同時帶有人機交互接口基本變頻器同時帶有人機交互接口基本操作板（操作板（BOP），利用），利用BOP操作板可操作板可以改變變頻器的各個參數(shù)，從而設置變以改變變頻器的各個參數(shù)，從而設置變頻器的各種運行功能。頻器的各種運行功能。 BOP操作

24、面板操作面板 顯示顯示/按鈕按鈕功能功能功能說明功能說明狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當前的設定值顯示變頻器當前的設定值變頻器啟變頻器啟動動按此鍵起動變頻器。缺省值運行時此鍵是被封鎖的。為了使按此鍵起動變頻器。缺省值運行時此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操作有效，應設定此鍵的操作有效，應設定P0700=1變頻器停變頻器停止止OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車，：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車，缺省值運行時此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應設定缺省值運行時此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應設定P0700=1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時間較長）：按此鍵兩次（或一

25、次，但時間較長）電動機將在慣性作用下自由停車。此功能總是電動機將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能使能”的。的。電動機換電動機換向向按此鍵可以改變電動機的轉動方向，電動機的反向時，用負按此鍵可以改變電動機的轉動方向，電動機的反向時，用負號表示或用閃爍的小數(shù)點表示。缺省值運行時此鍵是被封鎖號表示或用閃爍的小數(shù)點表示。缺省值運行時此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效應設定的，為了使此鍵的操作有效應設定 P0700=1BOP上的按鈕及其功能上的按鈕及其功能 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務五 西門子MM420變頻器的使用顯示顯示/按鈕按鈕 功能功能功能說明功能說明電動機點電動

26、機點動動在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動機起動，并按預設在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動機起動，并按預設定的點動頻率運行。釋放此鍵時，變頻器停車。如果變頻器定的點動頻率運行。釋放此鍵時，變頻器停車。如果變頻器/電電動機正在運行，按此鍵將不起作用。動機正在運行，按此鍵將不起作用。功能功能此鍵用于瀏覽輔助信息。此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運行過程中，在顯示任何一個參數(shù)時按下此鍵并保持不變頻器運行過程中，在顯示任何一個參數(shù)時按下此鍵并保持不動動2秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運行中從任何一個參數(shù)秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運行中從任何一個參數(shù)開始）：開始）：1. 直流回路電壓（用直

27、流回路電壓（用d表示表示單位：單位：V）2. 輸出電流輸出電流A3. 輸出頻率（輸出頻率（Hz）4. 輸出電壓（用輸出電壓（用o表示表示單位單位V）5. 由由P0005選定的數(shù)值（如果選定的數(shù)值（如果P0005選擇顯示上述參數(shù)中的任何選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個（一個（3，4或或5），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵將），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉功能在顯示任何一個參數(shù)（輪流顯示以上參數(shù)。跳轉功能在顯示任何一個參數(shù)（rXXXX或或PXXXX）時短時間按下此鍵，將立即跳轉到）時短時間按下此鍵，將立即跳轉到r0000,如果需要如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)

28、。跳轉到的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉到r0000后，按此鍵后，按此鍵將返回原來的顯示點。將返回原來的顯示點。訪問參數(shù)訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)增加數(shù)值增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值減少數(shù)值減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。BOP上的按鈕及其功能（續(xù)上的按鈕及其功能（續(xù)） 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護西門子西門子MICROMASTER420變頻器故障排除變頻器故障排除 利用狀態(tài)顯示屏（利用狀態(tài)顯示屏（SDP）排除故障）排除故障西門子西門子MICROMASTER

29、420變頻器故障排除變頻器故障排除利用狀態(tài)顯示屏利用狀態(tài)顯示屏（SDP）排除故）排除故障障任務五 西門子MM420變頻器的使用 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護SDP 上LED 指示的變頻器狀態(tài)任務五 西門子MM420變頻器的使用 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護故故障障復復位位按下 BOP 或 AOP 上的 按鈕通過數(shù)字輸入 3 （缺省設置值）重新給變頻器加上電源電壓故障任務五 西門子MM420變頻器的使用 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務五 西門子MM420變頻器的使用 MM420變頻器是一個智能化的數(shù)字式變頻器，通過其參數(shù)的設置可以變頻

30、器是一個智能化的數(shù)字式變頻器，通過其參數(shù)的設置可以控制其不同的運行功能。參數(shù)號是指參數(shù)的編號，用控制其不同的運行功能。參數(shù)號是指參數(shù)的編號，用0000到到9999的的4位位數(shù)字表示，在參數(shù)號的前面以一個小寫字母數(shù)字表示，在參數(shù)號的前面以一個小寫字母“r”時，表示該參數(shù)是時，表示該參數(shù)是“只只讀讀”的參數(shù)。其它所有參數(shù)號的前面都以一個大寫字母的參數(shù)。其它所有參數(shù)號的前面都以一個大寫字母“P”。這些參數(shù)。這些參數(shù)的設定值可以直接在其的設定值可以直接在其“最小值最小值”和和“最大值最大值”的范圍內(nèi)進行修改。的范圍內(nèi)進行修改。 MM420變頻器有數(shù)千個參數(shù)，為了能快速訪問指定的參數(shù)，變頻器有數(shù)千個參數(shù)

31、，為了能快速訪問指定的參數(shù)，MM420采采用把參數(shù)分類，屏蔽（過濾）不需要訪問的類別的方法實現(xiàn)。實現(xiàn)這種用把參數(shù)分類，屏蔽（過濾）不需要訪問的類別的方法實現(xiàn)。實現(xiàn)這種過濾功能的有如下幾個參數(shù)過濾功能的有如下幾個參數(shù) ：P0004 、P0010 、P0003、P970 、P0700 P1000 。 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務五 西門子MM420變頻器的使用 參數(shù)參數(shù)P0004是實現(xiàn)參數(shù)過濾功能的重要參數(shù)是實現(xiàn)參數(shù)過濾功能的重要參數(shù)。當完成了。當完成了P0004的設定以后再進行參數(shù)查找時，在的設定以后再進行參數(shù)查找時，在LCD上只能看到上只能看到P0004設定值所指定類別

32、的參數(shù)設定值所指定類別的參數(shù)設定設定值值所指定參數(shù)值意義所指定參數(shù)值意義設定設定值值所指定參數(shù)值意義所指定參數(shù)值意義0 0全部參數(shù)全部參數(shù)1212驅動器裝置的特征驅動器裝置的特征2 2變頻器參數(shù)變頻器參數(shù)1313電動機的控制電動機的控制3 3電動機參數(shù)電動機參數(shù)2020通信通信7 7命令，二進制命令，二進制I/OI/O2121報警報警/ /警告警告/ /監(jiān)控監(jiān)控8 8模模數(shù)轉換和數(shù)數(shù)轉換和數(shù)模轉換模轉換2222工藝參量控制器（例如工藝參量控制器（例如PIDPID）1010設定值通道設定值通道/RFG(/RFG(斜坡函數(shù)斜坡函數(shù)發(fā)生器發(fā)生器) ) 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護

33、任務五 西門子MM420變頻器的使用 參數(shù)參數(shù)P0010是調(diào)試參數(shù)過濾器，對與調(diào)試相關的參數(shù)進行過濾，只是調(diào)試參數(shù)過濾器，對與調(diào)試相關的參數(shù)進行過濾，只篩選出那些與特定功能組有關的參數(shù)篩選出那些與特定功能組有關的參數(shù)。P0010的可能設定值為：的可能設定值為：0（準（準備），備），1（快速調(diào)試），（快速調(diào)試），2（變頻器），（變頻器），29（下載），（下載），30（工廠的缺?。üS的缺省設定值）；缺省設定值為設定值）；缺省設定值為0。參數(shù)參數(shù)P0003用于定義用戶訪問參數(shù)組的等級，設置范圍為用于定義用戶訪問參數(shù)組的等級，設置范圍為14 “1” 標準級標準級 可以訪問最經(jīng)常使用的參數(shù)可以訪問最經(jīng)

34、常使用的參數(shù) “2” 擴展級擴展級 “3” 專家級專家級 “4” 維修級維修級 允許擴展訪問參數(shù)的范圍允許擴展訪問參數(shù)的范圍 只供專家使用只供專家使用 只供授權的維修人員使用只供授權的維修人員使用具有密碼保護具有密碼保護 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務五 西門子MM420變頻器的使用參數(shù)參數(shù)P970為復位到工廠設置值，缺省值為為復位到工廠設置值，缺省值為1。參數(shù)參數(shù)P0700用于指定命令源，缺省值為用于指定命令源，缺省值為2。設置設置值值指定參數(shù)值意指定參數(shù)值意義義設置設置值值指定參數(shù)值意義指定參數(shù)值意義0 0工廠的缺省設工廠的缺省設置置4 4通過通過 BOP BOP 鏈

35、路的鏈路的USS USS 設置設置1 1BOPBOP（鍵盤）（鍵盤）設置設置5 5通過通過 COM COM 鏈路的鏈路的USS USS 設置設置2 2由端子排輸入由端子排輸入6 6通過通過 COM COM 鏈路的通訊板（鏈路的通訊板（CBCB）設置設置P0700的設置值的設置值當改變這一參數(shù)時，當改變這一參數(shù)時，同時也使所選項目同時也使所選項目的全部設置值復位的全部設置值復位為工廠的缺省設置為工廠的缺省設置值。例如：把它的值。例如：把它的設定值由設定值由1改為改為2時，時，所有的數(shù)字輸入都所有的數(shù)字輸入都將復位為缺省的設將復位為缺省的設置值置值 注意注意 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備

36、運行與維護任務五 西門子MM420變頻器的使用 參數(shù)參數(shù)P1000用于選擇頻率設定值的信號源。其設定值可達用于選擇頻率設定值的信號源。其設定值可達066，缺，缺省的設置值為省的設置值為2。下面只說明其常用設定值信號源的意義：。下面只說明其常用設定值信號源的意義：“0”值：無主設定值值：無主設定值“1”值：值：MOP（電動電位差計）設定值。取此值時，（電動電位差計）設定值。取此值時，選擇選擇 基本操作板（基本操作板（BOP）的按鍵指定輸出頻率）的按鍵指定輸出頻率“2”值：模擬設定值：輸出頻率由值：模擬設定值：輸出頻率由3、4端子兩端的模擬端子兩端的模擬電壓（電壓（010V）設定）設定 “3”值：

37、固定頻率：數(shù)字輸入端子值：固定頻率：數(shù)字輸入端子DIN1DIN3的狀態(tài)的狀態(tài)指定輸出頻率。用于多段速控制指定輸出頻率。用于多段速控制 “5”值：通過值：通過COM鏈路的鏈路的USS設定。即通過按設定。即通過按USS協(xié)協(xié)議的串行通訊線路設定輸出頻率議的串行通訊線路設定輸出頻率 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務五 西門子MM420變頻器的使用 通過通過BOPBOP就可進行修改和設定參數(shù)，就可進行修改和設定參數(shù)，所選擇的參數(shù)號和參數(shù)值可在所選擇的參數(shù)號和參數(shù)值可在LCDLCD上顯示上顯示 參數(shù)數(shù)值的更改步驟主要包括選定參數(shù)數(shù)值的更改步驟主要包括選定參數(shù)的查找、進入?yún)?shù)訪問級更改參

38、數(shù)、參數(shù)的查找、進入?yún)?shù)訪問級更改參數(shù)、確認并存儲參數(shù)值。確認并存儲參數(shù)值。 下面就以更改參數(shù)下面就以更改參數(shù)P0004的數(shù)的數(shù)值，具體的步驟如圖所示，其他值，具體的步驟如圖所示，其他的參數(shù)的更改步驟與此類似的參數(shù)的更改步驟與此類似 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務五 西門子MM420變頻器的使用操作板（操作板（BOP）給定）給定 接點開關信號給定接點開關信號給定 模擬信號給定模擬信號給定 脈沖信號給定脈沖信號給定 通信方式給定通信方式給定 頻率給頻率給定信號定信號 在使用一臺變頻器在使用一臺變頻器的時候，目的是通的時候，目的是通過改變變頻器的輸過改變變頻器的輸出頻率從而改

39、變電出頻率從而改變電動機的轉速，因此動機的轉速，因此必須向變頻器提供必須向變頻器提供改變頻率的信號，改變頻率的信號，這個信號稱為頻率這個信號稱為頻率給定信號給定信號 方方式式定定義義 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護 通過設置P0701的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“5”端口具有正轉控制功能；通過設置P0702的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“6”端口具有反轉控制功能；模擬輸入“3”、“4”端口外接電位器，通過“3”端口輸入大小可調(diào)的模擬電壓信號，控制電動機轉速的大小。即由數(shù)字輸入端控制電動機轉速的方向，由模擬輸入端控制轉速的大小。模擬量輸入信號給定控制連續(xù)調(diào)速模擬量輸入信號給定控制連續(xù)調(diào)速1任務五

40、 西門子MM420變頻器的使用 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務五 西門子MM420變頻器的使用模擬量輸入信號給定控制連續(xù)調(diào)速模擬量輸入信號給定控制連續(xù)調(diào)速 在在AIN+（端子（端子3）與）與 AIN-（端子（端子4）加上外）加上外部模擬電壓（部模擬電壓（DC 010V可調(diào)）；并使數(shù)字可調(diào)）；并使數(shù)字輸入輸入DIN1信號為信號為ON 通過設定參數(shù)通過設定參數(shù)P0701P0701、P0702P0702實現(xiàn)。使實現(xiàn)。使P0701=1P0701=1（DIN1 ONDIN1 ON接通正轉，接通正轉，OFFOFF停止）停止）P0702=2P0702=2（DIN2 ONDIN2 ON接

41、通反轉，接通反轉，OFFOFF停止）停止） 啟動電動機實現(xiàn)電動啟動電動機實現(xiàn)電動機速度連續(xù)調(diào)速。機速度連續(xù)調(diào)速。 實現(xiàn)數(shù)字輸入端口實現(xiàn)數(shù)字輸入端口DIN1和和DIN2控制電動機的正反轉方向控制電動機的正反轉方向時時變頻器的參數(shù)在出廠缺省值時，命令源參數(shù)變頻器的參數(shù)在出廠缺省值時，命令源參數(shù)P0700=2，指，指定命令源為定命令源為“外部外部I/O”；頻率設定值信號源；頻率設定值信號源P1000=2，指，指定頻率設定信號源為定頻率設定信號源為“模擬量輸入模擬量輸入”1 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務五 西門子MM420變頻器的使用 模擬量輸入信號給定控制調(diào)速，并能實現(xiàn)正模擬

42、量輸入信號給定控制調(diào)速，并能實現(xiàn)正反轉啟動運行的參數(shù)設置步驟如下反轉啟動運行的參數(shù)設置步驟如下1） P0010參數(shù)為參數(shù)為“30”、P0970參數(shù)設為參數(shù)設為“1” 變頻變頻器復位到工廠設定值器復位到工廠設定值2） P1000參數(shù)為參數(shù)為“2” 用模擬量給定頻率用模擬量給定頻率3） P0700參數(shù)為參數(shù)為“2” 由端子排輸入由端子排輸入4） P0003參數(shù)為參數(shù)為“2” 擴展用戶的參數(shù)訪問范圍擴展用戶的參數(shù)訪問范圍5） P0701參數(shù)為參數(shù)為“1” 正向運行正向運行/停止停止6） P0702參數(shù)為參數(shù)為“2” 反向運行反向運行/停止停止 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護 MM4

43、20變頻器的6個數(shù)字輸入端口可通過P0701P0706設置實現(xiàn)多頻段控制。每一頻段的頻率可分別由P1001P1015參數(shù)設置，最多可實現(xiàn)12頻段控制。 如果要實現(xiàn)3段固定頻率制，需要3個數(shù)字輸入端口， 第一段頻率設為10Hz， 第二段頻率設為25Hz， 第三段頻率設為50Hz接點開關信號給定接點開關信號給定控制多段調(diào)速控制多段調(diào)速2任務五 西門子MM420變頻器的使用 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務五 西門子MM420變頻器的使用接點開關信號給定接點開關信號給定控制多段調(diào)速控制多段調(diào)速多段速度控制功能多段速度控制功能 當命令源參數(shù)當命令源參數(shù)P0700=2（外部（外部I/

44、O），選擇頻率設定的信），選擇頻率設定的信號源參數(shù)號源參數(shù)P1000=3（固定頻率），并設定數(shù)字輸入端子（固定頻率），并設定數(shù)字輸入端子DIN1、DIN2、DIN3等相應的功能后，就可通過外接的開關器件的組等相應的功能后，就可通過外接的開關器件的組合通斷輸入端子的狀態(tài)實現(xiàn)電動機速度的有級調(diào)速。合通斷輸入端子的狀態(tài)實現(xiàn)電動機速度的有級調(diào)速。 選擇數(shù)字輸入選擇數(shù)字輸入1（DIN1）功能的參數(shù)為）功能的參數(shù)為P0701，缺省值，缺省值=1 選擇數(shù)字輸入選擇數(shù)字輸入2（DIN2）功能的參數(shù)為）功能的參數(shù)為P0702，缺省值，缺省值=12 選擇數(shù)字輸入選擇數(shù)字輸入3（DIN3）功能的參數(shù)為）功能的參數(shù)為

45、P0703，缺省值，缺省值=9 為了實現(xiàn)多段速控制功能，可以修改這為了實現(xiàn)多段速控制功能，可以修改這3個參數(shù)，給個參數(shù)，給DIN1、DIN2、DIN3端子賦予相應的功能。端子賦予相應的功能。 2 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務五 西門子MM420變頻器的使用設定值設定值所指定參數(shù)值意義所指定參數(shù)值意義設定值設定值所指定參數(shù)值意義所指定參數(shù)值意義0 0禁止數(shù)字輸入禁止數(shù)字輸入1414MOP MOP 降速（減少頻率）降速（減少頻率）1 1接通正轉接通正轉/ /停車命令停車命令1 11515固定頻率設定值（直接選擇）固定頻率設定值（直接選擇）2 2接通反轉接通反轉/ /停車命令

46、停車命令1 11616固定頻率設定值（直接選擇固定頻率設定值（直接選擇 + ON + ON 命命令）令）3 3按慣性自由停車按慣性自由停車1717固定頻率設定值（二進制編碼的十進固定頻率設定值（二進制編碼的十進制數(shù)制數(shù)（BCD BCD 碼）選擇碼）選擇 + ON + ON 命令）命令）4 4按斜坡函數(shù)曲線快速降速停車按斜坡函數(shù)曲線快速降速停車2121機旁機旁/ /遠程控制遠程控制9 9故障確認故障確認2525直流注入制動直流注入制動1010正向點動正向點動2929由外部信號觸發(fā)跳閘由外部信號觸發(fā)跳閘1111反向點動反向點動3333禁止附加頻率設定值禁止附加頻率設定值1212反轉反轉9999使能

47、使能 BICO BICO 參數(shù)化參數(shù)化1313MOPMOP（電動電位計）升速（增加頻（電動電位計）升速（增加頻率）率）參數(shù)參數(shù)P0701、P0702、P0703可能的設定值可能的設定值 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務五 西門子MM420變頻器的使用選擇固定頻率的方式確定輸出頻率的三種選擇選擇固定頻率的方式確定輸出頻率的三種選擇123直接選擇（直接選擇（P0701P0703 = 15） 此操作方式下，一個數(shù)字輸入選擇一個固定頻率。如果此操作方式下，一個數(shù)字輸入選擇一個固定頻率。如果有幾個固定頻率輸入同時被激活，選定的頻率是它們的總和。有幾個固定頻率輸入同時被激活，選定的頻率

48、是它們的總和。此種方式下，還需一個此種方式下，還需一個ON 命令才能使變頻器投入運行。命令才能使變頻器投入運行。 直接選擇直接選擇 + ON 命令（命令（P0701P0703 = 16） 二進制編碼的十進制數(shù)（二進制編碼的十進制數(shù)（BCD 碼）選擇碼）選擇 + ON 命令（命令（P0701P0703 = 17） 使用此方式最多可以選擇使用此方式最多可以選擇7個固定頻率個固定頻率 選擇固定頻率時，既有選定的固定頻率，又帶有選擇固定頻率時，既有選定的固定頻率，又帶有 ON 命令，命令，把它們組合在一起。在這種操作方式下，一個數(shù)字輸入選擇把它們組合在一起。在這種操作方式下，一個數(shù)字輸入選擇一個固定頻

49、率。如果有幾個固定頻率輸入同時被激活，選定一個固定頻率。如果有幾個固定頻率輸入同時被激活，選定的頻率是它們的總和的頻率是它們的總和 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務五 西門子MM420變頻器的使用固定頻率參數(shù)固定頻率參數(shù)組合方式組合方式頻率參數(shù)頻率參數(shù)工作方式工作方式DIN3DIN3DIN2DIN2DIN1DIN1OFFOFF0 00 00 0P1001P1001 方式方式1 1 0 0 0 0 1 1P1002P1002 方式方式2 2 0 0 1 1 0 0P1003P1003 方式方式3 3 0 0 1 1 1 1P1004P1004 方式方式4 4 1 1 0 0

50、0 0P1005P1005 方式方式5 5 1 1 0 0 1 1P1006P1006 方式方式6 6 1 1 1 1 0 0P1007P1007 方式方式7 71 11 11 1固定頻率的數(shù)值選擇固定頻率的數(shù)值選擇 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務五 西門子MM420變頻器的使用實現(xiàn)多段速控制的參數(shù)設置過程如下實現(xiàn)多段速控制的參數(shù)設置過程如下設置置P0004=7，選擇，選擇“外部外部I/O”參數(shù)組，然參數(shù)組，然后設定后設定P0700=2；指定；指定命令源為命令源為“由端子排輸由端子排輸入入設定設定P0701、P0702、P0703=1517，確，確定數(shù)字輸入定數(shù)字輸入DI

51、N1、DIN2、DIN3的功能的功能設置設置P0004=10，選擇，選擇“設定值通道設定值通道”參數(shù)組，參數(shù)組，然后設定然后設定P1000=3，指，指定頻率設定值信號源為定頻率設定值信號源為固定頻率固定頻率設定相應的固定頻率設定相應的固定頻率值，即設定參數(shù)值，即設定參數(shù)P1001P1007有關有關對應項對應項 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務五 西門子MM420變頻器的使用設置設置7個固定頻率的多段調(diào)速的具體參數(shù)設置步驟個固定頻率的多段調(diào)速的具體參數(shù)設置步驟 1）P0010參數(shù)為參數(shù)為“30”,P0970參數(shù)設為參數(shù)設為“1”變頻器復位到變頻器復位到工廠設定值工廠設定值2）P0004參數(shù)為參數(shù)為“7” 命令組為命令和數(shù)字命令組為命令和數(shù)字I/O3）P0700參數(shù)為參數(shù)為“2” 由模入端子由模入端子/數(shù)字輸入控制變頻器數(shù)字輸入控制變頻器4）P0003參數(shù)為參數(shù)為“2” 擴展用戶的參數(shù)訪問范圍擴展用戶的參數(shù)訪問范圍5）P0701參數(shù)為參數(shù)為“17” BCD碼選擇碼