無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)

1、無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)1無(wú)人機(jī)通信技術(shù)方案1:COFDM最遠(yuǎn)可達(dá)10公里的傳輸；支持4K、1080P、720P、576P等HDM高清視音頻輸入，支持PAL/NTSC/WVGA制式視頻信號(hào)源；如果利用全向天線，對(duì)空距離也可達(dá)100公里方案2:TFDIM窄帶高清無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)。在帶寬內(nèi)傳輸720*576分辨率的標(biāo)清圖像；在6-8MHZt寬內(nèi)傳輸1920*1080分辨率的真正高清圖像，具備HDMISDI等高清輸入輸出接口。人與車之間的圖像傳輸（1-3KM）、車與車之間的圖像傳輸（1-5Km）、車與基站之間的傳輸（10-30Kn）、空中圖像傳輸（大于60Km）需要注意：帝測(cè)20和四軸的無(wú)人機(jī)：采用TFDM

2、莫式，四軸的無(wú)人機(jī)采用COFDM可實(shí)現(xiàn)對(duì)空40公里的傳輸J3和J4（戰(zhàn)鷹X100和X150）均采用方案2;實(shí)際測(cè)試距離超過(guò)10公里；2無(wú)人機(jī)機(jī)載相機(jī)設(shè)備帝測(cè)20和四軸的無(wú)人機(jī)，采用陀螺吊艙結(jié)構(gòu)，保證拍攝畫面的穩(wěn)定性；戰(zhàn)鷹X100和X150均采用云臺(tái)相機(jī)。3無(wú)人機(jī)機(jī)失去通信鏈路系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置，可按照原路返回，嘗試與地面指揮站進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。4無(wú)人機(jī)機(jī)價(jià)格主要體現(xiàn)在通信模塊和機(jī)載設(shè)備，距離越遠(yuǎn)、傳輸質(zhì)量越高則價(jià)格更昂貴；機(jī)載設(shè)備越精細(xì)，價(jià)格越高。軍方同等性能的飛機(jī)，價(jià)格要比民品高出1倍，相對(duì)可靠性更高。5幾款飛機(jī)的特點(diǎn)J1為固定翼飛機(jī)，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)。J2四軸飛機(jī)，陀螺吊艙，可穩(wěn)定畫質(zhì)J3和J4采用云臺(tái)相

3、機(jī)，其抗風(fēng)能力較強(qiáng)和升限較高。J4滯空時(shí)間和任務(wù)載荷能力較弱。6無(wú)人機(jī)法律問(wèn)題根據(jù)暫行規(guī)定，重量小于等于7千克的微型無(wú)人機(jī)，飛行范圍在目視視距內(nèi)半徑500米，相對(duì)高度低于120米范圍內(nèi)，由無(wú)人機(jī)系統(tǒng)駕駛員自行負(fù)責(zé)，無(wú)須證照管理。上述暫行規(guī)定中的證照指的是無(wú)人機(jī)駕駛員證照。而針對(duì)無(wú)人機(jī)飛機(jī)本身，目前國(guó)內(nèi)尚未明確的監(jiān)管政策出臺(tái)。據(jù)投中研究院調(diào)研獲得的信息，針對(duì)無(wú)人機(jī)的適航法規(guī)正在規(guī)劃中，涉及到無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)、航線、保險(xiǎn)、監(jiān)測(cè)等內(nèi)容。另一方面，2014年11月，國(guó)務(wù)院、中央軍委空中交通管制委員會(huì)組織召開全國(guó)低空空域管理改革工作會(huì)議。據(jù)悉，我國(guó)目前正在沈陽(yáng)、廣州飛行管制區(qū)，海南島，長(zhǎng)春、廣州、唐山、西安

4、、青島、杭州、寧波、昆明、重慶飛行管制分區(qū)進(jìn)行真高1000米以下空域管理改革試點(diǎn)，力爭(zhēng)2015年在全國(guó)推開，標(biāo)志著我國(guó)低空空域資源管理由粗放型向精細(xì)化轉(zhuǎn)變。5一機(jī)多用1.可以用于遙感監(jiān)測(cè)（帝測(cè)里面有相應(yīng)的ppt）2,危險(xiǎn)品車輛的跟蹤3.大范圍區(qū)域監(jiān)控等6攝像機(jī)和照相機(jī)的區(qū)別只是任務(wù)載荷不同，可掛陀螺吊艙進(jìn)行切換。照相機(jī)可以改成錄像模式。7固定翼飛行高度可以在飛控軟件進(jìn)行高度設(shè)定，在100以上到幾千米都可以設(shè)定,通信受地形和電磁背景影響8.起飛方式彈射架不單獨(dú)報(bào)價(jià)國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)交通應(yīng)用現(xiàn)狀2016年開始大規(guī)模應(yīng)用，中原高速鄭開分公司開展“無(wú)人機(jī)”巡查培訓(xùn)。將“無(wú)人機(jī)”充分應(yīng)用到路政巡查航拍、事故現(xiàn)場(chǎng)

5、勘查中5月31日，發(fā)表正式應(yīng)用新聞。重慶開始應(yīng)用多旋翼無(wú)人機(jī)在高速公路監(jiān)管執(zhí)法，應(yīng)用單位交通行政執(zhí)法總隊(duì)。2015年，安徽首架“交管無(wú)人機(jī)”應(yīng)用于圖速交通管理，民用級(jí)無(wú)人機(jī)應(yīng)用江西2015年2月6日首次江西贛粵高速公路公司昌九管理處聯(lián)合高速路政九江支隊(duì)二大隊(duì)、省公安廳交警總隊(duì)直屬二支隊(duì)一大隊(duì)，舉行了春運(yùn)保暢應(yīng)急演練。據(jù)了解，此次保暢演練假設(shè)冰雪天氣來(lái)臨，路面暴雪覆蓋、橋面結(jié)冰等場(chǎng)景，同時(shí)對(duì)昌九高速某監(jiān)控盲區(qū)首次嘗試啟用“無(wú)人機(jī)”設(shè)備，開啟高速公路路況信息采集、道路實(shí)時(shí)監(jiān)控的“飛行模式”。日。，漢十路政引入“無(wú)人機(jī)”實(shí)施路域管理，具有安全便捷、及時(shí)準(zhǔn)確、覆蓋面積廣、巡查頻次高、檢查無(wú)死角等優(yōu)勢(shì)?！盁o(wú)人機(jī)”身兼視頻傳輸系統(tǒng)、?；奉w粒采集器、溫度傳感器等多種機(jī)載設(shè)備，能夠極大提升路政巡邏、現(xiàn)場(chǎng)勘查、前期預(yù)警、路域綜治等環(huán)節(jié)的管理效能，進(jìn)一步強(qiáng)化過(guò)程管控。結(jié)合無(wú)人機(jī)應(yīng)急指揮車現(xiàn)狀。2014年12月，武漢云豹救援隊(duì)借鑒國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，聯(lián)合多家高科技企業(yè)研發(fā)出了中國(guó)第一輛無(wú)人機(jī)應(yīng)急指揮車弁測(cè)試成功。該車的亮點(diǎn)還在于：隨車搭載了兩架四旋翼偵查無(wú)人機(jī)、兩架八旋翼空中救援機(jī)器人、和一架固定翼長(zhǎng)距離搜救無(wú)人機(jī)。CH-91民用無(wú)人機(jī)，也是機(jī)車合一的應(yīng)急救援系統(tǒng)。目前:在高速管理中，