PLC皮帶運(yùn)輸機(jī)課程設(shè)計(jì)-

1、湖南工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)課程名稱電氣控制與PLC課題名稱皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師2014年3月7日湖南工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程名稱電氣控制與PLC課題名稱皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師審批任務(wù)書下達(dá)日期2014年2月24日課程設(shè)計(jì)完成日期2014年3月7日設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求1 .課程設(shè)計(jì)的性質(zhì)與目的本課程設(shè)計(jì)是自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中不可缺少的一個(gè)綜合性教學(xué)環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要手段。它的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用本課程所學(xué)知識(shí)和技能去分析和解決本課程范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問(wèn)題，建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序和方法。通過(guò)課程設(shè)計(jì)使學(xué)生得

2、到工程知識(shí)和工程技能的綜合訓(xùn)練，獲得應(yīng)用本課程的知識(shí)和技術(shù)去解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。2 .課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容1 .根據(jù)控制對(duì)象的用途、基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、工藝過(guò)程、工作環(huán)境和控制要求，確定控制方案。2 .繪制皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)的PLCI/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。3 .選擇電器元件，列出電器元件明細(xì)表。4 .上機(jī)調(diào)試程序。5.編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。三.課程設(shè)計(jì)的要求1 .所選控制方案應(yīng)合理，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠滿足控制對(duì)象的工藝要求，并且技術(shù)先進(jìn)，安全可靠，操作方便。2 .所繪制的設(shè)計(jì)圖紙符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局頒布的GB4728-84電氣圖用圖形符號(hào)、GB6988-87電氣制圖和GB7159-8

3、7電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則的有關(guān)規(guī)定。3 .所編寫的設(shè)計(jì)說(shuō)明書應(yīng)語(yǔ)句通順，用詞準(zhǔn)確，層次清楚，條理分明，重點(diǎn)突出，篇幅不少于7000字。主要設(shè)計(jì)條件每人一個(gè)PLC實(shí)驗(yàn)箱和一臺(tái)編程電腦。設(shè)計(jì)說(shuō)明書裝訂順序1 .課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書封面。2 .課程設(shè)計(jì)任務(wù)書。3 .說(shuō)明書目錄。4 .正文（按設(shè)計(jì)內(nèi)容逐項(xiàng)書寫）5 .參考文獻(xiàn)。6 .附錄。7 .課程設(shè)計(jì)評(píng)分表。設(shè)計(jì)進(jìn)度安排1 .第一周星期一上午：課題內(nèi)容介紹。2 .第一周星期一下午：仔細(xì)閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)任務(wù)與要求，收集設(shè)計(jì)資料，準(zhǔn)備設(shè)計(jì)工具。3 .第一周星期二第二周星期一：確定控制方案。繪制皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)的電氣原理圖、PLCI/O接線圖

4、和梯形圖，寫出指令程序清單。選擇電器元件，列出電器元件明細(xì)表。4 .第二周星期一：上機(jī)調(diào)試程序。5 .第二周星期二星期五：編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書，答辯。參考文獻(xiàn)1廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用M.重慶：重慶大學(xué)出版社2萬(wàn)太福.可編程序控制器及其應(yīng)用M.重慶：重慶大學(xué)出版社3劉祖潤(rùn).畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京：機(jī)械工業(yè)出版社4謝桂林.電力拖動(dòng)與控制.北京：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社5工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)編寫組.工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè).北京：水利電力出版社附錄：課題簡(jiǎn)介及控制要求(1)課題簡(jiǎn)介皮帶運(yùn)輸機(jī)由4臺(tái)皮帶機(jī)組成，4臺(tái)皮帶機(jī)分別用4臺(tái)電動(dòng)機(jī)(M1M4施動(dòng),如圖1所示。圖1皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)示意圖(2)控制要求

5、 啟動(dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一臺(tái)皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò)5s延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)：5S5S5SM4M3M2M1 停止時(shí)應(yīng)先停止第一臺(tái)皮帶機(jī)(M1),待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)：5S5S5SM1M2M3M4當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)后面的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如當(dāng)M2故障時(shí)，MtM2應(yīng)立即停,經(jīng)過(guò)5s延時(shí)后，M3停，再過(guò)5s后M4停。要求皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式。前言PLC是一種可編程邏輯控制器，控制功能強(qiáng)、可靠性高、使用靈活方便、易于擴(kuò)展、通用性強(qiáng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，它不僅可以取代繼電器控制系統(tǒng)，還可以進(jìn)行復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程控制和應(yīng)用于工廠自動(dòng)化

6、網(wǎng)絡(luò)，作為自動(dòng)化專業(yè)的一名大學(xué)生，掌握好PLC這一門應(yīng)用技術(shù)是一個(gè)必不可少的要求。上學(xué)期我們學(xué)完了PLC原理及工程應(yīng)用一書，學(xué)校為了讓我們可以鞏固知識(shí)，加深對(duì)于這門技術(shù)的了解,從而更加穩(wěn)固的掌握好這一門技術(shù)。同時(shí)可以提高自己的實(shí)踐動(dòng)手能力，以后能夠更好更快的適應(yīng)于社會(huì)。因此替我們安排了這次的課程設(shè)計(jì)。以下是我的習(xí)作，制作一個(gè)皮帶運(yùn)輸機(jī)PLC電氣控制系統(tǒng)。本課題設(shè)計(jì)一共分為五章，第一章是被控對(duì)象的概述以及設(shè)計(jì)任務(wù)與要求；第二章為控制方案的確定；第三章為皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)；第四章是控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)；第五章為控制程序調(diào)試。錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 !

7、未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未

8、定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。第1章概述被控對(duì)象的概述設(shè)計(jì)任務(wù)與要求第2章控制方案確定繼電器控制方案單片機(jī)控制方案PLC控制方案第3章皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)PLC輸入、輸出原件的選擇PLC型號(hào)的選擇PLCI/O接線圖的繪制第4章控制系統(tǒng)的軟設(shè)計(jì)PLC控制程序的組成主程序的設(shè)計(jì)手動(dòng)子程序設(shè)計(jì)自動(dòng)子程序設(shè)計(jì)手動(dòng)子程序設(shè)計(jì)故障處理子程序M1故障處理子程序M2故障處理子程序M3故障處理子程序M4故障處理子程序第5章控制程序的調(diào)試自動(dòng)子程序的調(diào)試手動(dòng)子程序的調(diào)試故障子程序的調(diào)試結(jié)束語(yǔ)參考文獻(xiàn)電氣信息學(xué)院課程設(shè)計(jì)評(píng)分表第1章概述被控對(duì)象的概

9、述皮帶傳送機(jī)是一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，也是一種通用機(jī)械。適用于傾斜輸送，垂直輸送等形式。工作過(guò)程中噪音小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。它可以快速的傳送生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品和配件等，能夠使產(chǎn)量和生產(chǎn)效率大為提高。并且運(yùn)輸能力大，工作阻力小，耗電量低。被廣泛應(yīng)用于鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。既可以運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)送成件物料。皮帶運(yùn)輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。在大型港口和大型冶金企業(yè)，煤炭企業(yè)應(yīng)用廣泛。皮帶傳送機(jī)中，輸送帶是是最昂貴，耐久性最差的部件。在輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，輸送帶受到各種不同性質(zhì)和大小的負(fù)荷作用，處在及復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)下。輸送帶最典型的磨損形式有：

10、工作層面與邊緣磨損，受大塊礦巖作用引起擊穿撕裂和剝離等等。計(jì)算計(jì)算表明，輸送帶的費(fèi)用占輸送機(jī)全部設(shè)備費(fèi)用的一半。因此，根據(jù)根據(jù)輸送機(jī)的使用條件，選擇合適的傳送帶，并在運(yùn)行中加強(qiáng)維護(hù)和管理，延長(zhǎng)其使用壽命，對(duì)提高輸送機(jī)效率，降低輸送機(jī)成本就有很重要的意義。設(shè)計(jì)任務(wù)與要求1. 設(shè)計(jì)和繪制電氣控制原理圖或PCI/O接線圖、功能表圖和梯形圖，編寫指令程序清單。2. 選擇電氣元件，編制電氣元件明細(xì)表。3. 上機(jī)調(diào)試程序4. 編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書第2章控制方案確定繼電器控制方案繼電器是一種電子控制器件，由電磁線圈、鐵心、觸電和復(fù)位彈簧組成。它具有控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)，通常用于自動(dòng)控制電路中。電流小，沒(méi)有滅弧裝置

11、，可在電量或非電量的作用下動(dòng)作。繼電器系統(tǒng)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：（1）邏輯控制采用硬件接線，接線多且復(fù)雜，體積大，功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想在改變或增加功能較為困難。（2）控制速度繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸電的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)，工作頻率低，且機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。（3）順序控制利用時(shí)間繼電器的邂逅動(dòng)作來(lái)完成時(shí)間上的順序控制，內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)易受環(huán)境溫度的影響，使定時(shí)的精度不高。（4）靈活性及可擴(kuò)展性差（5）不具備計(jì)數(shù)功能（6）可靠性和可維護(hù)性繼電器控制使用大量的機(jī)械觸電，觸電在開閉時(shí)產(chǎn)生電弧，造成損傷并且伴有機(jī)械磨損，使用壽命短，運(yùn)行可靠性差，不易維護(hù)。單片機(jī)控制方案單片機(jī)控制具有體積小、功耗低、性能可靠、價(jià)

12、格低廉、使用方便靈活、易于產(chǎn)品化等優(yōu)點(diǎn)。但微機(jī)控制系統(tǒng)所有的電路都集中在一塊電路板上，實(shí)現(xiàn)的功能和輸入輸出的點(diǎn)數(shù)受到限制，且系統(tǒng)的散熱性和維護(hù)性受到考驗(yàn)，一部分損壞就只能全換，不劃算；開發(fā)周期長(zhǎng)，修改比較麻煩。PLC控制方案PLC中類繁多，應(yīng)用廣泛，目前國(guó)內(nèi)國(guó)外以應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電子、機(jī)械制造、汽車、船舶、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、娛樂(lè)等各行各業(yè)。主要由中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出單元、電源、編程器和其它外圍設(shè)備組成。其有以下特點(diǎn)：（1）編程簡(jiǎn)單使用方便易被一般的工程技術(shù)人員所理解和掌握程序可現(xiàn)場(chǎng)修改。2）維修工作量少維護(hù)方便3）可靠性高于繼電器系統(tǒng)4）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試

13、量少5）功能強(qiáng)性能價(jià)格比高6）體積小能耗小7）硬件配置齊全通用性強(qiáng)實(shí)用性強(qiáng)第3章皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)PLC輸入、輸出原件的選擇皮帶運(yùn)輸機(jī)PLC電氣控制系統(tǒng)輸入/輸出原件的選則如表3-1所示表3-1皮帶運(yùn)輸機(jī)PLC電氣控制系統(tǒng)輸入輸出原件的選型在舁廳P代號(hào)名稱數(shù)量1SA開關(guān)12SB1控制按鈕13SB2控制按鈕14SB3控制按鈕15SB4控制按鈕16FR1-FR4熱繼電器47KM1-KM4接觸器48M1-M4三相交流電動(dòng)機(jī)4PLC型號(hào)的選擇根據(jù)點(diǎn)數(shù)來(lái)選擇PLC的型號(hào)，點(diǎn)數(shù)太少則不合要求，點(diǎn)數(shù)太多則浪費(fèi)，本實(shí)驗(yàn)選擇的PLC型號(hào)為CPU224XPAC/DC/RelayPLCI/O接線圖的繪制

14、皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)PLCI/O接線如圖3-3所示。通信端口0通信端口11MSA0.00.10.20.30.40.50.60.72M1.0FR1FR2FR3FR4_rT_1.11.21.31.41.5ML+CPU224XP/AC/DCRelay模塊i1L0.0CN0.10.20.32L0.40.50.63L0.71.01.1DCN24V總線接口L1ACKM1KM2KM3KM4I'PEAC220VFRQS2圖3-3S7-200PLCI/O接線圖第4章控制系統(tǒng)的軟設(shè)計(jì)PLC控制程序的組成皮帶輸送機(jī)電氣控制系統(tǒng)主要由一下四個(gè)部分組成：(1)主程序(2)手動(dòng)子程序(3)自動(dòng)子程序(4)公用子

15、程序(5)故障處理子程序主程序的設(shè)計(jì)主程序設(shè)計(jì)的梯形圖設(shè)計(jì)如圖4-2所示，不管用表示的哪一個(gè)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障，都用記錄下來(lái)并且保持，分別來(lái)記錄并且保持M1-M4的電動(dòng)機(jī)故障。用的常開觸點(diǎn)來(lái)控制自動(dòng)擋，的常閉觸點(diǎn)控制手動(dòng)擋。III/IVG4IISMOO一公用于過(guò)序ENIOOQOOPI<T)V2.0TA)4V3.0(R)3V4.0<R)2主匠程序EN"Is)1Ml故障子程序ENMb4心口圖4-2主程序梯形圖手動(dòng)子程序設(shè)計(jì)當(dāng)執(zhí)行手動(dòng)擋時(shí)，SB1-SB4分別控制四個(gè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，具梯形圖設(shè)計(jì)如圖4-3所示10.1 IQ5Q0.1Q0.2QD.2LIO.O10.2 REqO.LQ0,

16、2Q03Q口.1II-I，I_hIIdI，I)ID.JH.OQ0,CQ01QD.230.3III，I'I，II，I)IC.310,7QUO00.1QU3(J0.2II-I，III，I-I，I)自動(dòng)子程序設(shè)計(jì)當(dāng)執(zhí)行自動(dòng)子程序，且沒(méi)有發(fā)生故障時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)分別從M4-M1間隔5s的順序開始啟動(dòng)，并保持運(yùn)轉(zhuǎn)。按下SB2鍵，電動(dòng)機(jī)從M1到M4間隔5s的順序一次停止。圖是自動(dòng)子程序的順序功能圖，為其梯形圖提供依據(jù)。圖4-4皮帶運(yùn)輸機(jī)自動(dòng)子程序順序功能圖SM0,1V0.1VO.OI1I/1)V1.0Q0.3H/II0.0IVO.OIVO.O10.1V0,2V0.1HHpH/I-p-

17、()VO.1Q0,3I-(s)T37inton50-PT100msV0.1137H V0.2V0.3V0.2/H-pH：)Q0.2r5)1T3BpNTON50-PT100msV0.4V0.3V0.2T38IIV0.3VO.GVO.5TM1HIVO.GVO.7VO.6VO.770.771.0公用子程序設(shè)計(jì)進(jìn)入公用子程序后，置位，到復(fù)位，到復(fù)位，到復(fù)位，、復(fù)位，T37到T48復(fù)位。SM0.110.0VO.OTR8VZ.DTR4V3.0(口)3V4.DTR)2Y5.0TR)1T374R)12圖4-5公用子程序梯形圖故障處理子程序在皮帶運(yùn)輸機(jī)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，四臺(tái)電動(dòng)機(jī)任意一臺(tái)出現(xiàn)故障，就自動(dòng)進(jìn)入故障處

18、理程序。故障處理子程序分為四部分。M1故障處理子程序進(jìn)入M1故障處理子程序之后，首先復(fù)位，電動(dòng)機(jī)M1停止，并且復(fù)位。是電動(dòng)機(jī)M2-M4保持運(yùn)轉(zhuǎn)。5s后復(fù)位，電動(dòng)機(jī)M2停止，以此類推，直至電動(dòng)機(jī)M4停止，程序退出運(yùn)行。5s圖4-6-1M1故障處理子程序順序流程圖Q1050-T44INTON圖4-6-1M1故障處理子程序梯形圖M2故障處理子程序進(jìn)入M2故障處理子程序的時(shí)候，、復(fù)位，電動(dòng)機(jī)MtM2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，、置位,電動(dòng)機(jī)M3M4保持運(yùn)轉(zhuǎn)。5s后復(fù)位，M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)。再過(guò)5s妙，復(fù)位，電動(dòng)機(jī)M4也停止。M4停止后退出程序。5 s圖4-6-2 M2故障處理子程序順序流程圖圖4-6-2M2故障處理子程序梯形

19、圖M3故障處理子程序進(jìn)入M3故障處理子程序后，復(fù)位，是電動(dòng)機(jī)M1-M邪止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且置位使電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。5s后復(fù)位，電動(dòng)機(jī)M4停止。M4停止后，程序退出運(yùn)行SM6.35sQ0.3圖4-6-3M3故障處理子程序順序流程圖V4.0TONV4 1圖4-6-3 M3故障處理子程序梯形圖FI 13Q013C R1口。Q0.330-PTM4故障處理子程序序在退出運(yùn)行圖4-6-4M4故障處理子程序順序流程圖V5.0L)1圖4-6-4M4故障處理子程序梯形圖第5章控制程序的調(diào)試自動(dòng)子程序的調(diào)試將皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)梯形圖程序在STEP微件中編譯完成，編譯無(wú)錯(cuò)誤后下載程序至PLG設(shè)計(jì)PLC為RUN犬態(tài)并打開程

20、序狀態(tài)監(jiān)控。將SA開關(guān)閉合，選擇工作方式為自動(dòng)方式。按下SB1啟動(dòng)按鈕，間隔5s依次閉合。皮帶運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)完成。啟動(dòng)后無(wú)故障信號(hào)時(shí)，按下停止按鈕SB2,間隔5S依次斷開，完全斷開后，系統(tǒng)狀態(tài)開始保持不變，皮帶運(yùn)輸機(jī)完成停止動(dòng)作。手動(dòng)子程序的調(diào)試PLC為RUN犬態(tài)并打開程序狀態(tài)監(jiān)控時(shí)，將SA開關(guān)斷開，選擇工作方式為手動(dòng)方式。此時(shí)，按下SB1按鈕，觸點(diǎn)閉合，斷開SB1,觸點(diǎn)斷開。按下SB2按鈕，觸點(diǎn)閉合，斷開SB22觸點(diǎn)斷開。按下SB3按鈕，觸點(diǎn)閉合，斷開SB3觸點(diǎn)斷開。按下S4按鈕，觸點(diǎn)閉合，斷開SB4,觸點(diǎn)斷開。故障子程序的調(diào)試系統(tǒng)工作在自動(dòng)方式，并且完成啟動(dòng)后，按下模擬M1故障信號(hào)的開關(guān)。使觸

21、點(diǎn)閉合，系統(tǒng)進(jìn)入M1故障處理子程序。進(jìn)入故障處理子程序之后，首先復(fù)位，電動(dòng)機(jī)M1停止，并且復(fù)位。是電動(dòng)機(jī)M2-M4保持運(yùn)轉(zhuǎn)。5s后復(fù)位，電動(dòng)機(jī)M2停止，以此類推，直至復(fù)位，電動(dòng)機(jī)M4停止，M1故障處理子程序完成。系統(tǒng)工作在自動(dòng)方式，并且完成啟動(dòng)后，按下模擬M2故障信號(hào)的開關(guān)。使觸點(diǎn)閉合，系統(tǒng)進(jìn)入M2故障處理子程序。進(jìn)入M2故障處理子程序之后，、復(fù)位，電動(dòng)機(jī)M幺M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，、置位，電動(dòng)機(jī)M3M4保持運(yùn)轉(zhuǎn)。5s后復(fù)位，M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)。再過(guò)5s妙，復(fù)位，電動(dòng)機(jī)M4也停止，M縱障處理子程序完成。系統(tǒng)工作在自動(dòng)方式，并且完成啟動(dòng)后，按下模擬M3故障信號(hào)的開關(guān)。使觸點(diǎn)閉合，系統(tǒng)進(jìn)入M3故障處理子程序。進(jìn)入M3故障處理子程序之后，復(fù)位，是電動(dòng)機(jī)M1-M3亭止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且置位使電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。5s后復(fù)位，電動(dòng)機(jī)M4停止，M3故障處理子程序完成。系統(tǒng)工作在自動(dòng)方式，并且完成啟動(dòng)后，按下模擬M4故障信號(hào)的開關(guān)。使觸點(diǎn)閉合