RT-LAB的安裝及使用說明

1、RT-LAB的安裝及使用說明一、硬件連接本系統(tǒng)有如下設備，1. 0P5600,仿真主機1內(nèi)含CPU及MLM5（FPGA板數(shù)字量&模擬敏I/O板小2. OP7000,可獷展的FPG氏仿真單兀，本系統(tǒng)中內(nèi)嵌的塊FPGA板抹BPMGUi3. 開發(fā)主機籍記本&臺式機）連接框圖期M系統(tǒng)開關機說明:1.開機：先開OP7000，啟動后再開OP56QO注：OP56DO有兩個開關，先開電源開關.再升POWER啟動，2,關機t點擊RT-LAB界面的RESET與0P568斷用再關85小。（先反按關POWER健，再按電源），再美OP708u軟件安裝中會出現(xiàn)電腦系統(tǒng)及環(huán)境變量與軟件版本的匹配問題，以下操

2、作是以RT-LAB10.4版本為例，僅供參考！二、軟件安裝1 PC機要求：XP或者主2位WIN7t暫不支持廿憶匕與W1M764位系統(tǒng)）2 安裝流程?MATLAB>RT1AB（包括ARTEMIS等）>XilinxISEDesignSuite以卜軟件安裝目錄不口川I現(xiàn)中另：PSfRU可能會與MATLAH沖突，請注意此同盟."MATIAR可為RTLAR所支持的所有版本，措存09b以上版本但MATLAB安裝時Slmullnk模塊不uf刪臧）2）.RTIAB安裝：a,打開光盤1*找到Setup總加屎用默認設骨Next直到如下界面，選桿development.Svlentfwunam

3、anf*i«9mMOwwtymi.52ebSniecrm* pqqimti vqm wsmw) rntsl tnd ctow «m ftc4woi >m oa rxTlwnmto <wvxiPT-ueW441V (NdtEMIfokRT-LeRutrTrtrel«4IX - ff*HataK0biti<kJ T小日/TSIM» fd/出網(wǎng)力nmn4ATEM8 W orTeOw /?，蝦，g4T*ReTE“(Mo*1952SMM-RT VGZ，/+ (AHrotfylnaHcfl4W5O，F(xiàn)M«r/Nn2 4EKDmcmmo*“

4、8. an4tmscttw otj(ecH».9tod 0TOQ99mmmg 班2«.DtuM)0rmOWt-TPwituaiMlMBiMled««iMtmeicownvipo)rtm«toslrrvapvxffrwtwmwtMfeQAAL小TAtdch5t»Hal»Mf4fBwng)im這個界面中，除了RT.LAB10.4.4,30與ARTEMIS不選外，其他的都選上。這兩個軟件需要安裝更新版木，稍后安裝.下一步后，出現(xiàn)如下界面，默認NodeLocked選項，Next>Lm»mss曲pfleaseMecrt

5、haM>«thcsyewwar*touse«TufiHoc/ScWRfobkxalho火CHeeling（Aynmnon«wv«oCNonelndowBtartnodnonl<ddjNwt»Cwiotl接下來就依次安裝每個模塊了，每安裝完一個模塊，提示重啟，取消即可。等所有的模塊裝完（包括接下來的RTLAB10.4.8和ARTEMIS6.2.2裝完），b.打開光盤3正常安裝RTLAB10.4.8和ARTEMIS622兩個模塊。至此，RT4AB等庫已經(jīng)安裝完畢。c.安裝license文件（見RT-LAB許可文件安裝指導.PDF）打開本

6、軟件前,請先右鍵屬性，用管理員權限打開MetaController.exe,本軟件就可以正常運行了。3）安裝XilinxISEDesignSuite。本軟件中編寫與修改FPGA.程序，生成板卡可執(zhí)行文件，內(nèi)含license文件，點擊xsetup.exe完成安裝。中間的幾個選項如下圖:SelectEditiontoInstall，EditionListT©ISEWebPACKOISEDesignSuite:LogicEdition©ISEDesignSuite:EmbeddedEdition三©ISEDesignSuite:DSPEdition9ISEDesignS

7、uite:SystemEdition一SoftwareDevelopmentKit:StandaloneInstallatior,上、q-a.一一0DiskSpaceRequired：9543MBSelectInstallationOptionsSelectthedesiredinstallationoptionsbelow.Selectionoftheseoptionsmayresultinadditionalprogramsbeingrunattheconclusionoftheinstallationprogram.團AcquireManage3LicenseKeyInstallCabl

8、eDriversvInstallWinPCapforEthernetHardwareCo-simulation3-EnableWeblalktosendsoftwareIPanddeviceusagest<Select/DeselectAl1安裝到wine邪這步的時候會有如下窗口，選擇已安裝的MATLAB版本即可。一路選0K,直到安裝完成界面。此時他出License界而如下:，:XiEnxLicenseConfigurationManager.AcquireaLicenseflanageXiliruLicensesInstructions:Xilinxapplicationsautoma

9、ticallydetectvalid,node-lockedlicenses(*.lie)residinginthelocal.Xilinxdirectory.UsetheCopyLicensebuttontocopyalicensefileintothisdirectory.CopyLicense.Topointtoafloatingserverlicense,ortopointtolicensefilesInlocationsotherthan.Xilinx,setoneoftheenvironmentvariablesbelov.(Linuxuserswillneedtonakethes

10、esettingsoutsideofthisapplication.)Exo>plcs:IZSldserver.CAlicensesillnx.lie(findors)or12341serr:/usr/local/flexli(Linux)Set ISet I. 一 -X：LIHXDLICENSEFILEUJICEtiSEJILEFwhirpS/WcrVprnnFynirAtinnlirpnsCmintlirpfKInfnrmatinn.在ManageXilinxLicenses界iFi點擊CopyLicense加載licenselZx.lic（_crack文件夾內(nèi)）成功后關閉即可.以卜

11、.軟件均安裝完后，在打開MATIAB,在命令窗口輸入：ver可杏看各個版木是否安裝好，如下圖（請確認紅色下劃線的軟件都裝成功）：MATUBVernonM(RZOllb)KATUBLicenseK-jaber:161052OperdxncSytea:RxcrooftVindova2000Vexaxon5.0(Build21%)JavaVIVernoniJavt1.6.0_17-b04nthSunMicroryrteasIne.JavaHotSpot(I®Client7MBixedmode1ATL1BARI吧工竺曲式Version 92(K20llb)而Gl

12、boxVersion 2.9(lUOIlb)RT-E7EMTS Block MtVersion 17.0.37(R2011B.X)RT-UB Version vl0«4.8.179(R20l!b<x)Real-TiaeJUpdov5 TarcetVersion 3.8(R20llb)Robust Control ToolboxVernon 4.0(R20llb)Stalirtio ToolboxVersion 7.6(R2Ollb)Symbolxc Nhth ToolboxVersion 17(R2Ollb)Syr ten Identification ToolboxVerno

13、n 7.4. 3(R2011b)SytenTetVersion 2.6.2(R2Ollb)Vthiclt Hetwork Toolboxmon 1.5(R2OI!b)Wavelet ToolboxVersion 4.8(R2Ollb)Xilinx Syrtea GeneratorVersion 12.3production buildmK 五MLVernon 2 1(R2Ollb)xPC Ttrjet Embedded OptionVerfion 5.1(R2Ollb)常01 lb) (R201lb)Vernon 7.13Vernon 7.8三、基本操作連接好雙件，技順序后動OP5600和OP

14、7000后，先設置本機IP地址與Target的IP地址在同一網(wǎng)段，在本地連接中修改，如下圖（Target初始網(wǎng)段為01,前三位相同即可）：Internet本4（TCP/IP"）屜性r*«_I如果網(wǎng)絡支持此功善，則國以獲取自動指源的ip設置。否則，您要從網(wǎng)絡京統(tǒng)普理費必獲得適當?shù)膇p設差。1自動獲得IP地址9）O使用下面的IP地址（S）:IP地址（I：192.168717100子網(wǎng)掩碼（U）：默認網(wǎng)關（D）:E)自動獲得DNS服務器地址(B)。使用下面的DHS服務器地址(E):首選DNS服務器(P):.；備用DNS服務器(A)：

15、.退出時蛉證設費(L)高級(V).I一福I-至用I打開RTLAB中的Metacontroller(如果出現(xiàn)license問題，點擊RT-LABLicenseseverse,在start/stop/reread界面點擊start即可把welcom界面關閉后，出現(xiàn)如下界面：(l)RTLab軟件編輯編譯模型A.打開RT-Lab軟件后，點擊File下方小框國。1->RT-Labproject新建工程(本例子中I：程名設為“spg”)，同上點擊F.ra，get新建H標節(jié)點(改節(jié)點IP為仿真器IP地址)，如下：Q 2*A Targets慮 wanglipingC spgi- a ModelsOver

16、viewGeneral Informationflhis section describes general infcName: wanglipingIP address: 01State: UpNewRT-LABTargetRT-LABTargetTargetnamemustbespecified.Name:wanglipingIPAddress:01|Ping（注：節(jié)點名自定義,OP5600內(nèi)的IP現(xiàn)為192.168.L201,所以節(jié)點IP必須與其相同才能連接，連接后可根據(jù)需要更改IP）。如卜圖所示，當Target卜方的“wangliping”節(jié)

17、點由"小變成如圖所示“Restate變成“up”時，表示連接好，如下圖：B.在新建的工程中導入模型：“MMC180x2CPUv3.mdP工TargetsHspg8ModelsChooseimportmethodiKsItishighlyrecommendedtoimportacopyofanexistingmodelinsteadofcreatingadirectlinktoitDoyouwanttoimportamodelorlinkittoyourproject?|ImportLingancel（Import選項把模型文件COPY到所建的workspace,Link僅起鏈接作用，

18、且連接的地址目錄不能有中文，此處建議Import）在import后一個界面，選擇Selectall.導入完成后如卜圖所示:C.編譯模型首先關聯(lián)Matlab版本點擊Matlab圖標關聯(lián)上已安裝版本如右s lindov Help以卜運行RT-Lab調(diào)用Matlab打開模型，操作界面如卜.:PreparingandCoapilingToprepareandcompilethemodel：；Editthediagramofthemodel.jSetthedevelopmentproperties.國themodel國ConsultresultintheCompilationwn(S.Ammiantar

19、getstosubsystems.：點擊Edit圖標打開模型，模型將在一個新的Matlab窗口中自動打開。這時可以對模型進行需要的編輯。：點擊Set進行仿真器操作系統(tǒng)配置：DevelopmentsettingsCompilerandlinkersettings(Customizethecompilerandlinkersettings.Targetplatform:RedhatIijSourcesIncludes*Libraries，LibrarySourceFilesOverviewDevelopmentExecutionVariablesFil曰Display二:PropertiesCom

20、pilation/如圖Platform選擇為Redhat,選擇完成后點擊overview回到主界面。點擊Build編譯模型編譯分四部分：第一步：模型分割整個模型被分割為多個獨立的Sknulink模型。每一個頂層子系統(tǒng)生成一個.mdl文件。第二步：生成C代碼RT-LAB使用Matlab的ReakTimeWorkshop(RTW)按照指定的平臺模版生成C代碼第三步：傳輸生成的C代碼把生成的C代碼通過一個RT-LAB的同絡處理進程(OpalD)從主機傳輸?shù)侥繕擞嬎銠C。第四步：編譯生成的C代碼在目標計算機中，娟譯器通過編徑/連接為每一個子系儻生成實時可執(zhí)行文件。第五步：傳給弟鋒過的塌型所有的編譯過程完

21、成后，RT-LAB自動將生成的可執(zhí)行文件傳輸?shù)街鳈C編譯完成！Generallaforaalien|ThissectionAscribesgger&l】n£onutionaboutthis»odel.NmmSWI20101CSRTEPSMPsfMtstream一Path;B:/deMjrMeWan2.3.2MM拓在加COPL8SMJ1FO|StateJloadtbleQnHid妙幻atiQ此時模型狀態(tài)為Loadable點擊Assignation然后分配節(jié)點SubsystemsettingsAsciioarthepropertiaxoftheaibtyrUetandtx

22、sipithaoitophysicalnod«xSnbsjrstSelectlubiyitwstoeditthfirprop*rta«ijr»«Assinddxiod»flttforaXMPxn-ccaputetiondoy£en<QSX6x0OM1<ubc7«tmatiEdit5mxicsfoxselectedsubs/stenis:Choo”physicalnode叵Kg】nXHP在Chooseaphysicalnode中選擇目標仿真機;(2)RT-Lab軟件執(zhí)行下載模型A.點擊Set準備工作Executii

23、icTaexecutethemodel!JSetltheexecutionproperties.OLoadthemodel.口»themodel.themodelUttthemodel.ifci工tointeractwiththismodel.ExecutionPropertiesTargetplatform:RedhatRdtimesimulationmode:Hardwaresynchroni/ReabTime PropertiesBet te real time properties of the model.PerformancePropertiwsSetthepedorma

24、ncepropertiesofthemodel.JiLnabledetectionofoverrunsActiontoperformonoverruns:ContinuePerformactionafterNoverruns:其中Real-timesimulationmode根據(jù)模型中是否使用硬件模塊來進行選擇，如果用到則選用Hardwaresynchronized,沒有用到則選用softwaresynchronizedoB.點擊Load模型此時主機已經(jīng)將模型文件卜.載到仿真器中等待運行；C.點擊Execute模型一旦加載結束，用戶可以通過“Execute”按鈕允許用戶執(zhí)行Simulirik模型。D.點擊Pause暫停模型E.點擊Opentheconsole打開了模型