自動(dòng)控制原理胡壽松第二版課后答案參考答案

1、第六章線性系統(tǒng)的校正方法習(xí)題及參考答案自動(dòng)控制原理胡壽松第二版課后答案解.在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差由所以取K=20“15這時(shí)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)=-5(J+L)截止頻率為電=4.47,相角裕銅3,)=1工6”不滿足要求口其希圖的時(shí)數(shù)頻率滿避曲線如卜校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)Gc(5)=所以G's)=G(s)Gc$+1G($)一"40+1205(s/40+1)這是系統(tǒng)的截止頻率為4=20,和角相吊/(")=65.50滿足要求.6-5解:Q系統(tǒng)校正前的開環(huán)傳逋函數(shù)為G(s)s(2s+1)截止頻率為！64,二2尹(3。)=-900-arctaii2wf=-90&

2、#176;-76口=-166&=)+180°=14°系統(tǒng)校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為:Gg®=-W二一)fs(2i+1)(1005+1)(0.25+1)8(10$+1)8(5/0111)5(1005+1)(02j+1)-5(170.01+1)1/5+1)系統(tǒng)的交接攤率為010.15,其時(shí)數(shù)幅潁漸近特性如卜;截止頻率為：=0.8C)=-90fl+arctan10cy-arctnlOOcj-arckmO二行丁、f產(chǎn)ccc=-900+82.9°-89.3°-90=-105.40/嗎)=尹3J+180。=74.606-6解：(1)因?yàn)镵,之公-I所以

3、區(qū)之SHl取K=5*t系統(tǒng)校正前的對數(shù)幅頻漸近特性如卜：截止頰率為：e>c=2.24=-90°-aidant-arctan0.25=-90。-65.9°一290=-184.9°"0)=46)+180°=79°系統(tǒng)不事宜，*要加串聯(lián)校正裝置。設(shè)來用琳后校匯，校正后系統(tǒng)括里的對數(shù)幅頻漸進(jìn)曲線熱卜：校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:5(s1(o2+1)$($/例+1)($+1)(0-235+1)設(shè)梗正后系統(tǒng)，卜頻段寬度為16.校正后的截止順率曰;L4-0f%-"16,Sm*16則(2)=一?=1,經(jīng)計(jì)算得叫=1/320所以校正后的系統(tǒng)

4、傳遞函數(shù)為：5(16y+1)s(3105+1)0+1)(0/53+1mi由)=-90u+arctan16m-arctail320q-arctanm-arctanD.25rr>這時(shí)w=-900+76°-89.2°-14°-3.6°=-12O.Sfl/(")=研(空)*180。=59;°Q)設(shè)校正后系統(tǒng)希望的頻率特性如b=校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:G(s)G巾卜5(f/%+1)s(s/例+l)(0.25s+1)(s叫+1)設(shè)校正后的截止頻率牝=2d=0.2則乂（牝）=三L經(jīng)計(jì)嵬得碼=2/25產(chǎn)廿/碼所以，校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:GG&

5、lt;s)=5(53+1)s(25s/2+1)(0.255+1)(5/叫+1)這時(shí)刎")=一9。°十a(chǎn)rctail52-fflctaii(25/2)-arctanO-arctan(/5)=_QOC+843°-S7.70-26.6°%)=-135°礫=7,46=砥/）十ISO"=45°所以，校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：GGQ)=5(5v+l)s(25r/2+1)(0.25j+l)(s/7.46+1)校正裝置的傳遞函數(shù)為:邑=(5y+l)(s+l)(255/2+1)(5/7.46+1)(b)G<$)=(c)G<$)=為滯后-超前校正裝置。6-7一用校正M格傳襤函數(shù)分別為:5/01+1帛“0+15100-1400(1+1)校IE后的也通函數(shù)為:(魚)G(s)GA)=cj(sJ0