電機(jī)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)電氣與信息工程學(xué)院電氣工程系二零一五年十二月專心-專注-專業(yè)目錄實(shí)訓(xùn)須知電氣綜合實(shí)訓(xùn)教學(xué)是專業(yè)智能結(jié)構(gòu)培養(yǎng)的重要教學(xué)環(huán)節(jié)之一。其基本任務(wù)是在理論學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行現(xiàn)場技能的基礎(chǔ)培訓(xùn)，加深對所學(xué)基礎(chǔ)理論的認(rèn)識，提高分析問題和解決現(xiàn)場問題的能力，開發(fā)創(chuàng)新思維能力，培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的作風(fēng)和實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度，是走入工作崗位的初步訓(xùn)練。具體來說，本實(shí)訓(xùn)的目的在于培養(yǎng)學(xué)生掌握電氣綜合技能，從“電氣操作”的角度看，實(shí)訓(xùn)之后學(xué)生應(yīng)具有以下幾方面的知識和能力：（1）具有熟練使用電工材料、電工工具、電工儀器儀表的知識與能力；（2）具有正確分析計(jì)算現(xiàn)場電路的知識與能力；（3

2、）具有繪制、閱讀、安裝與檢修中等復(fù)雜程度的電氣控制線路的知識與能力；（4）具有整機(jī)電氣裝配、調(diào)試、運(yùn)行、檢修方面的知識與能力；（5）具有機(jī)電設(shè)備電氣故障診斷、維護(hù)方面的知識與能力；（6）具有正確處理各種電氣設(shè)備安全事故的知識與能力。根據(jù)本實(shí)訓(xùn)的具體情況，要求做好以下幾方面的工作：一、 實(shí)訓(xùn)前的準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)前，應(yīng)復(fù)習(xí)電力電子技術(shù)、電機(jī)與拖動、傳感器原理及應(yīng)用、電力拖動自動控制系統(tǒng)、PLC控制技術(shù)等等課程中的有關(guān)內(nèi)容，認(rèn)真閱讀本書中的有關(guān)章節(jié)，了解實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、實(shí)訓(xùn)方法和步驟，明確實(shí)訓(xùn)中應(yīng)注意的問題。根據(jù)實(shí)訓(xùn)要求，畫出實(shí)訓(xùn)線路圖， 實(shí)驗(yàn)前應(yīng)寫出實(shí)訓(xùn)預(yù)習(xí)報(bào)告，經(jīng)指導(dǎo)老師許可后，方可進(jìn)行試驗(yàn)。認(rèn)真做

3、好實(shí)訓(xùn)前的準(zhǔn)備工作，對于培養(yǎng)獨(dú)立工作能力、業(yè)務(wù)素質(zhì)，提高實(shí)訓(xùn)質(zhì)量和效率是非常重要的。二、實(shí)訓(xùn)的實(shí)施1. 建立小組、合理分工每次實(shí)訓(xùn)以小組為單位進(jìn)行，每組34人，每人要有明確的分工，并在實(shí)訓(xùn)過程中全組人員協(xié)調(diào)操作。每人都要有計(jì)劃地輪換操作，在實(shí)訓(xùn)中得到全面鍛煉。 2. 選擇設(shè)備、儀器、儀表及其量程根據(jù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和設(shè)備的銘牌數(shù)據(jù)，選擇所需儀器、儀表及其量程。儀器、儀表、設(shè)備應(yīng)擺放整齊，便于檢查和測取試驗(yàn)數(shù)據(jù)。3. 按圖接線根據(jù)自擬線路圖或本書提供的參考線路圖進(jìn)行接線，線路要求正確、簡明。線路的接線原則是先串聯(lián)主回路，再接并聯(lián)支路，一個(gè)回路一個(gè)回路地進(jìn)行。先從電源開關(guān)開始連接主要的串聯(lián)電路，再接并聯(lián)支

4、路。如果是三相，應(yīng)三根線同時(shí)往下接；如果是直流或單相，則從一極開始，經(jīng)主要線路及其各段設(shè)備、儀器、儀表，然后返回另一極。根據(jù)電流的大小，主回路用粗導(dǎo)線聯(lián)接（包括電流表及功率表的電流線圈），并聯(lián)支路用細(xì)導(dǎo)線聯(lián)接（包括電壓表及功率表的電壓線圈）。全部接完后請同組的另一人檢查是否有錯(cuò)，如有錯(cuò)改正。最后經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后可進(jìn)入下一步。4. 接通試驗(yàn)設(shè)備、注意觀察試驗(yàn)之前，檢查設(shè)備及儀器、儀表是否處于正確狀態(tài)，比如儀表是否在零位、調(diào)壓器是否在所要求的位置、電機(jī)是否有機(jī)械卡住等。熟悉各儀器儀表的刻度，并記下倍率。指導(dǎo)老師許可后才能接通試驗(yàn)設(shè)備電源，觀察所有儀表是否正常（不容許超過量程、指針反向等），對于

5、三相電機(jī)要特別注意是否有斷相情況，并觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。如出現(xiàn)異常現(xiàn)象，應(yīng)立即切斷電源，報(bào)告指導(dǎo)老師，查找原因、排除故障。一切恢復(fù)正常后，才可以繼續(xù)進(jìn)行試驗(yàn)。5.觀察試驗(yàn)現(xiàn)象并記錄預(yù)習(xí)時(shí)對實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與實(shí)訓(xùn)結(jié)果應(yīng)事先做好理論分析，并預(yù)測實(shí)訓(xùn)結(jié)果的大致趨勢，做到心中有數(shù)。 在實(shí)訓(xùn)中觀察試驗(yàn)現(xiàn)象并記錄，實(shí)訓(xùn)結(jié)束后，應(yīng)將實(shí)訓(xùn)記錄交給指導(dǎo)老師審閱。經(jīng)指導(dǎo)老師認(rèn)可后，再斷開電源，整理導(dǎo)線和試驗(yàn)臺，歸還儀器、儀表、工具等，打掃實(shí)訓(xùn)場地。三、實(shí)訓(xùn)總結(jié)整理實(shí)訓(xùn)記錄、寫出實(shí)訓(xùn)中的重要環(huán)節(jié)。實(shí)訓(xùn)總結(jié)要求簡明扼要、字跡清楚、圖標(biāo)整潔、結(jié)論明確。其具體內(nèi)容應(yīng)包括：（1）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、專業(yè)班級、組號、同組同學(xué)姓名、實(shí)訓(xùn)日期、

6、室溫；（2）實(shí)訓(xùn)設(shè)備和儀器、儀表的名稱、型號、規(guī)格、銘牌數(shù)據(jù)及編號；（3）實(shí)訓(xùn)目的；（4）實(shí)訓(xùn)線路圖，并注明儀器、儀表量程；（5）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和步驟；（6）實(shí)訓(xùn)結(jié)果分析、計(jì)算以及結(jié)論和心得體會。這是對所學(xué)知識再提高的過程，是實(shí)訓(xùn)總結(jié)的重要部分。可以對根據(jù)不同試驗(yàn)方法所得到的結(jié)果進(jìn)行比較，對各種試驗(yàn)方法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行探討。比較實(shí)訓(xùn)結(jié)果與理論分析是否相符，如有偏差，找出原因。報(bào)告要求用實(shí)訓(xùn)報(bào)告紙書寫，每次實(shí)訓(xùn)報(bào)告每人獨(dú)立完成，一人一份，并按時(shí)送交指導(dǎo)老師批閱。實(shí)訓(xùn)的安全操作規(guī)程為了保證電氣綜合實(shí)訓(xùn)的順利進(jìn)行，確保人身安全和設(shè)備安全，實(shí)訓(xùn)時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵守實(shí)訓(xùn)室的安全操作規(guī)程。電氣綜合實(shí)訓(xùn)安全操作規(guī)程如下： （

7、1）進(jìn)入實(shí)訓(xùn)場地，態(tài)度要認(rèn)真，注意力要高度集中，嚴(yán)禁大聲喧嘩、打鬧；（2）人體不可接觸任何帶電部位與轉(zhuǎn)動零件，接觸電機(jī)外殼，應(yīng)用手背接觸；（3）遵守實(shí)訓(xùn)室各項(xiàng)規(guī)章制度，使用設(shè)備、儀器、儀表必須遵守操作規(guī)程，不準(zhǔn)動用與本次實(shí)訓(xùn)無關(guān)的設(shè)備和儀器、儀表。經(jīng)指導(dǎo)老師許可后方可動用其他儀器、儀表、設(shè)備和接通電源進(jìn)行操作；（4）實(shí)訓(xùn)進(jìn)行時(shí)，不準(zhǔn)離開崗位，并在實(shí)訓(xùn)過程中全組人員協(xié)調(diào)操作，每人都要有計(jì)劃地輪換操作，在實(shí)訓(xùn)中得到全面鍛煉； （5）電源必須經(jīng)過開關(guān)（或接觸器）、熔斷器后接入試驗(yàn)設(shè)備，電源進(jìn)線應(yīng)接到開關(guān)進(jìn)線端，切斷電源后，方可拆線或改接線路；(6)完成接線或改接線路后，必須經(jīng)指導(dǎo)老師檢查，并在招呼其

8、他同學(xué)引起注意后，方可接入電源。試驗(yàn)中如發(fā)生事故，應(yīng)保持冷靜，首先切斷電源，防止事故擴(kuò)大，并保護(hù)現(xiàn)場，報(bào)告指導(dǎo)老師，待查明事故原因和妥善處理后，才能重新試驗(yàn)。（7）試驗(yàn)時(shí)，不準(zhǔn)圍圍巾，不準(zhǔn)戴手套，不準(zhǔn)穿拖鞋，女生長發(fā)需盤起或塞入帽中，注意衣服及導(dǎo)線不要卷入電機(jī)旋轉(zhuǎn)部分，不得用手或腳去促使電機(jī)轉(zhuǎn)動或停轉(zhuǎn)，以免發(fā)生危險(xiǎn)；（8）電動機(jī)直接啟動時(shí)，電流表及功率表電流線圈應(yīng)從線路中拆離或經(jīng)并聯(lián)開關(guān)短路；（9）試驗(yàn)中不得隨意調(diào)換電流表量程，電流互感器二次側(cè)不允許開路，以免產(chǎn)生高電壓損壞儀器、儀表和危及人身安全；（10）完成試驗(yàn)后，應(yīng)按照分?jǐn)喑绦蛞来螖嚅_各個(gè)開關(guān)，方可拆線；（11）總電源應(yīng)有實(shí)驗(yàn)室工作人員掌

9、控，其他人不準(zhǔn)操作。實(shí)訓(xùn)1 提升機(jī)點(diǎn)動控制實(shí)訓(xùn)（一）一、實(shí)訓(xùn)目的讓學(xué)生熟悉電機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)平臺各種電氣和設(shè)備。二、實(shí)訓(xùn)儀器和設(shè)備 1、三相異步電動機(jī) 1臺 2、隔離開關(guān) 1只3、熔斷器 3個(gè) 4、交流接觸器 1個(gè)5、按鈕 1個(gè) 6、萬用表 1塊 7、接線端子板 若干 8、電工工具 1套9、PLC（S7-200） 10、變頻器11、觸摸屏三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求1、了解各種相關(guān)設(shè)備及低壓控制電器。2、電器元件的測試：在實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室找到交流接觸器、熔斷器、按鈕等控制電器，了解其結(jié)構(gòu)及動作原理，用萬用表檢查接觸器、按鈕的觸點(diǎn)通斷狀況是否良好。3、 了解各智能設(shè)備間的通信。4、 熟悉EasyBuilder軟件，利

10、用軟件開發(fā)各種開關(guān)、指示燈。5、 開發(fā)電動機(jī)點(diǎn)動控制界面，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的點(diǎn)動控制。四、實(shí)訓(xùn)總結(jié)1、畫出三相異步電動機(jī)的點(diǎn)動控制界面。 2、編制PLC點(diǎn)動控制程序。3、根據(jù)實(shí)訓(xùn)操作，簡要寫出實(shí)訓(xùn)步驟。4、總結(jié)實(shí)訓(xùn)結(jié)果，寫出本次實(shí)驗(yàn)的心得體會。實(shí)訓(xùn)2 提升機(jī)點(diǎn)動控制實(shí)訓(xùn)（二）一、實(shí)訓(xùn)目的讓學(xué)生掌握異步電動機(jī)點(diǎn)動控制原理，并學(xué)會接線。二、實(shí)訓(xùn)儀器和設(shè)備 1、三相異步電動機(jī) 1臺 2、隔離開關(guān) 1只3、熔斷器 3個(gè) 4、交流接觸器 1個(gè)5、按鈕 1個(gè) 6、萬用表 1塊 7、接線端子板 若干 8、電工工具 1套9、導(dǎo)線 若干三、實(shí)訓(xùn)線路及原理電動機(jī)的點(diǎn)動控制電路是電工線路中最簡單、最基本的環(huán)節(jié)，其電路見圖

11、2.1。合上總電源開關(guān)QS后，壓下按鈕SB，接觸器KM線圈獲電，KM常開觸點(diǎn)吸合，電動機(jī)M即轉(zhuǎn)動；而松開按鈕SB時(shí)，KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)釋放，M停止供電。此電路能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)一下，電動機(jī)就動一動，不點(diǎn)不動的點(diǎn)動動作（又稱寸動）。圖2.1 點(diǎn)動控制電路圖四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求6、 電器元件的測試。在實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室找到交流接觸器、熔斷器、按鈕等控制電器，了解其結(jié)構(gòu)及動作原理，用萬用表檢查接觸器、按鈕的觸點(diǎn)通斷狀況是否良好。7、 在切斷電源的情況下，按照三相異步電動機(jī)點(diǎn)動控制線路接線，要求接線正確。8、 三相異步電動機(jī)點(diǎn)動控制線路的故障檢修。要求：自己設(shè)置故障點(diǎn)（至少5個(gè)），觀察有故障時(shí)電路的故障現(xiàn)象。如：a

12、 .將電機(jī)繞組少接一相。 b.將SB換為常閉按鈕。 c.將KM線圈的兩個(gè)接線端子斷開一個(gè)不接。 d.將KM主觸頭的3個(gè)接線端子斷開一個(gè)不接。 e.將KM三個(gè)主觸點(diǎn)中的一個(gè)墊上一張小紙片。 由老師假設(shè)故障現(xiàn)象，由學(xué)生對照電路分析故障發(fā)生的可能原因。如： a .按下SB，電機(jī)不轉(zhuǎn)。 b.接通電源后，電機(jī)轉(zhuǎn)個(gè)不停，SB按鈕不起作用。 c.接通電源后，電機(jī)不轉(zhuǎn)，接觸器有嗡嗡聲。 d.合上QS后，熔斷器FU馬上熔斷。 e.合上QS后，按下SB按鈕，F(xiàn)U馬上熔斷。五、實(shí)訓(xùn)總結(jié)1、畫出三相異步電動機(jī)的點(diǎn)動控制電路圖。 2、記錄交流接觸器的規(guī)格和數(shù)量，并簡要分析其作用。3、根據(jù)實(shí)訓(xùn)操作，簡要寫出實(shí)訓(xùn)步驟。4、

13、總結(jié)實(shí)訓(xùn)結(jié)果，實(shí)訓(xùn)過程中有無出現(xiàn)故障？是什么性質(zhì)的故障?試分析一下如何檢查和排除。5、寫出本次實(shí)驗(yàn)的心得體會。實(shí)訓(xùn)3 提升機(jī)啟?？刂茖?shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的1、學(xué)會三相異步電動機(jī)自鎖控制的接線和操作方法。 2、理解自鎖的概念。 3、熟悉按鈕開關(guān)、交流接觸器的結(jié)構(gòu)形式、動作原理及接線方式和方法。二、實(shí)訓(xùn)儀器和設(shè)備 1、三相異步電動機(jī) 1臺 2、隔離開關(guān) 1只3、熔斷器 4個(gè) 4、交流接觸器 1個(gè)5、按鈕 2個(gè) 6、萬用表 1塊 7、接線端子板 若干 8、電工工具 1套9、導(dǎo)線 若干三、實(shí)訓(xùn)線路及原理1、具有自鎖的電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路主電路： 三相電源經(jīng)隔離開關(guān)QS、熔斷器FU1、交流接觸器KM的主觸點(diǎn)，再

14、到電動機(jī)三相定子繞組?？刂齐娐罚河脙蓚€(gè)控制按鈕，啟動按鈕SB2和停止按鈕SB1?？刂平涣鹘佑|器KM線圈的通、斷電，從而控制電動機(jī)（M）啟動和停止。 2、啟動過程分析：合上隔離開關(guān)QS，控制回路得電，按動啟動按鈕SB2>KM線圈通電并自鎖>電動機(jī)M通電正轉(zhuǎn)運(yùn)行。 KM自鎖觸點(diǎn)閉合，是指與SB2并聯(lián)的常開輔助觸點(diǎn)，其作用是當(dāng)按鈕SB2閉合后又?jǐn)嚅_，KM的通電狀態(tài)保持不變，稱為通電狀態(tài)的自我鎖定，也叫自保持觸點(diǎn)。 停止時(shí)，按動停止按鈕SB1，用于切斷KM線圈電流，并打開自鎖電路，使主回路的電動機(jī)M定子繞組斷電停止工作。原理圖如圖3.1所示：圖3.1 具有自鎖的電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路圖四、實(shí)訓(xùn)

15、內(nèi)容及要求1、在連接控制線路前，應(yīng)熟悉按鈕開關(guān)、交流接觸器的結(jié)構(gòu)形式、動作原理及接線方式和方法。2、按照電路圖接線，先主電路后控制電路連接好后，檢查接線無誤后方可通電實(shí)驗(yàn)。3、在實(shí)驗(yàn)過程中若出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，切斷電源，記錄下故障現(xiàn)象，分析并排除故障，然后再通電實(shí)驗(yàn)。4、記錄實(shí)驗(yàn)設(shè)備參數(shù)，將這次實(shí)訓(xùn)中使用的主要實(shí)驗(yàn)電器的型號規(guī)格及額定參數(shù)記錄下來，并理解和體會各參數(shù)的實(shí)際意義。五、實(shí)訓(xùn)總結(jié)1、畫出三相異步電動機(jī)的接觸器啟?？刂齐姎庠韴D，與點(diǎn)動控制電路相比較，說明“啟”、“?！笨刂齐娐纺軌蜻B續(xù)運(yùn)行的原因是什么？2、根據(jù)實(shí)驗(yàn)操作，簡要寫出實(shí)驗(yàn)步驟。3、總結(jié)實(shí)訓(xùn)結(jié)果，實(shí)訓(xùn)過程中有無出現(xiàn)故障？是什么性質(zhì)的

16、故障?試分析一下如何檢查和排除。4、寫出本次實(shí)驗(yàn)的心得體會。實(shí)訓(xùn)4 提升機(jī)運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的1、讓學(xué)生對提升機(jī)的工作原理有進(jìn)一步認(rèn)識。2、熟悉PLC、觸摸屏、變頻器的使用。3、熟悉PLC編程及觸摸屏控制界面的開發(fā)。4、熟悉計(jì)算機(jī)、PLC及觸摸屏相互之間的通信。二、實(shí)訓(xùn)儀器和設(shè)備 1、實(shí)驗(yàn)室用提升機(jī) 1臺 2、 S7-200 PLC 1臺3、計(jì)算機(jī) 1臺 4、變頻器 1臺5、光電傳感器 4個(gè) 6、按鈕 3個(gè)7、隔離變壓器 1臺 8、開關(guān)電源 1個(gè)9、接線端子板 若干 10、隔離開關(guān) 2只11、熔斷器 5個(gè) 12、導(dǎo)線 若干三、實(shí)訓(xùn)原理 礦用提升機(jī)是一種大型提升機(jī)械設(shè)備。由電機(jī)帶動機(jī)械設(shè)備，

17、以帶動鋼絲繩從而帶動容器在井筒中升降，完成輸送任務(wù)?，F(xiàn)代的礦井提升機(jī)提升量大，速度高，安全性高，已發(fā)展成為電子計(jì)算機(jī)控制的全自動重型礦山機(jī)械。本次實(shí)訓(xùn)所用提升機(jī)為實(shí)驗(yàn)室用提升機(jī)，原理與大型提升機(jī)相同。調(diào)速方式為變頻調(diào)速，由PLC控制變頻器的輸出頻率從而實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的速度調(diào)節(jié)。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求1、觀察實(shí)訓(xùn)所要用到器材，注意其型號及其各個(gè)參數(shù)。2、按照圖4.1、圖4.2所示接線：3、編寫PLC程序，完成以下各種要求。1）上下行（電機(jī)正反轉(zhuǎn)）：上升-停止；下降-停止2）帶限位上下行：上升-停止；上升到上限位開關(guān)停；下降-停止；下降到下限位開關(guān)停；3）帶限位上下行自動往返：上升、下降至下、上限位開關(guān)停

18、，然后自動往返；4）帶限位上下行自動往返：上升、下降至下、上限位開關(guān)停，延時(shí)10s，然后自動往返；5）帶調(diào)速自動往返：快速上升（25HZ）、慢速下降（15HZ），上升、下降至下、上限位開關(guān)停，延時(shí)10s，然后自動往返。運(yùn)行過程中注意觀察變頻器的頻率變化及提升機(jī)的速度變化情況。4、開發(fā)觸摸屏控制界面，完成以上各種要求。五、實(shí)訓(xùn)總結(jié)1、畫出提升機(jī)的主接線圖及PLC接線圖，并且分析提升機(jī)的工作原理。 2、實(shí)訓(xùn)過程中有無出現(xiàn)故障？是什么性質(zhì)的故障？試分析一下如何檢查和排除。3、寫出本次實(shí)訓(xùn)的心得體會。圖4.1 提升機(jī)主接線圖圖4.2 PLC硬件接線圖實(shí)訓(xùn)17 提升機(jī)自動往返運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)訓(xùn)目的

19、1、讓學(xué)生對提升機(jī)的工作原理有進(jìn)一步認(rèn)識。2、對PLC編程進(jìn)一步熟悉。二、實(shí)訓(xùn)儀器和設(shè)備 1.實(shí)驗(yàn)室用提升機(jī) 1臺 2. S7-200 PLC 1臺3.計(jì)算機(jī) 1臺 4.變頻器 1臺5.光電傳感器 4個(gè) 6.按鈕 3個(gè)7. 隔離變壓器 1臺 8.開關(guān)電源 1個(gè)9. 接線端子板 若干 10.隔離開關(guān) 2只11.熔斷器 5個(gè) 12.導(dǎo)線 若干三、實(shí)訓(xùn)原理 礦用提升機(jī)是一種大型提升機(jī)械設(shè)備。由電機(jī)帶動機(jī)械設(shè)備，以帶動鋼絲繩從而帶動容器在井筒中升降，完成輸送任務(wù)?，F(xiàn)代的礦井提升機(jī)提升量大，速度高，安全性高，已發(fā)展成為電子計(jì)算機(jī)控制的全自動重型礦山機(jī)械。本次實(shí)訓(xùn)所用提升機(jī)為實(shí)驗(yàn)室用提升機(jī)，原理與大型提升機(jī)相同。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求利用實(shí)驗(yàn)室用提升機(jī)做一個(gè)升降運(yùn)動， 1個(gè)上升啟動按鈕，1個(gè)下降啟動按鈕，1個(gè)停止按鈕。利用上下2個(gè)光電傳感器，到位（光電傳感器）后延時(shí)5S自動反轉(zhuǎn)，循環(huán)運(yùn)行，直至按下停止按鈕。1、觀察實(shí)訓(xùn)所要用到器材，注意其型號及其各個(gè)參數(shù)。2、接線方式同提升機(jī)實(shí)訓(xùn)（一）。3、編寫PLC程序，完成要求。五、實(shí)