智能機(jī)器人輔修專業(yè)學(xué)位-機(jī)電學(xué)院本科生教育

1、智能機(jī)器人輔修專業(yè)(學(xué)位) 本科生培養(yǎng)方案專業(yè)主任（簽字）：學(xué)院 / 系（蓋章）：機(jī)電工程學(xué)院2019年 4 月一、培養(yǎng)目標(biāo)具有系統(tǒng)的工程實(shí)踐經(jīng)歷，能夠從事智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)開發(fā)、工程應(yīng)用、運(yùn)行管理等方面工作，能夠推動(dòng)智能機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展和進(jìn)步。具有較強(qiáng)創(chuàng)新意識和良好工程職業(yè)道德的高素質(zhì)復(fù)合型工程技術(shù)人才。二、培養(yǎng)要求1. 掌握并能夠運(yùn)用本專業(yè)所需的相關(guān)基本理論和基礎(chǔ)知識，具有系統(tǒng)的工程實(shí)踐學(xué)習(xí)經(jīng)歷，了解本專業(yè)領(lǐng)域的前沿發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢；2. 掌握文獻(xiàn)檢索及運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)獲取相關(guān)信息的基本方法；3. 掌握科學(xué)的思維方法，具有綜合運(yùn)用所學(xué)理論、知識和技術(shù)設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)的能力；4. 具有對智能機(jī)器人

2、工程問題進(jìn)行系統(tǒng)表達(dá)、建立模型、分析求解、論證優(yōu)化的能力；5. 具有進(jìn)行智能機(jī)器人開發(fā)和設(shè)計(jì)、技術(shù)改造與創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基本能力；6. 具有較好的人文科學(xué)素養(yǎng)、較強(qiáng)的社會(huì)責(zé)任感和良好的工程職業(yè)道德；7. 熟悉與本專業(yè)相關(guān)的法律法規(guī)，能正確認(rèn)識本專業(yè)對客觀世界和社會(huì)的影響；8. 具有一定的組織管理能力、 較強(qiáng)的表達(dá)能力和人際交往能力以及在團(tuán)隊(duì)中發(fā)揮作用的能力；9. 具有一定的國際視野和跨文化交流、競爭與合作的初步能力；10. 具備終身教育的意識，具有繼續(xù)學(xué)習(xí)和適應(yīng)社會(huì)和科技發(fā)展的能力。三、主干學(xué)科機(jī)械工程、控制工程四、專業(yè)課程專業(yè)基礎(chǔ)課程：人工智能、高級語言程序設(shè)計(jì)Python 、傳感器基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)

3、制造基礎(chǔ)、智能制造與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)。專業(yè)核心課程：機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人軌跡控制實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人智能控制基礎(chǔ)、機(jī)器人視覺。個(gè)性化選修課程：仿生機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、醫(yī)療智能機(jī)器人概論、特種智能移動(dòng)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)、微操作機(jī)器人技術(shù)。五、學(xué)制、授予學(xué)位及畢業(yè)學(xué)分要求在輔修本專業(yè) ( 學(xué)位 ) 前，學(xué)生應(yīng)具有理論力學(xué)與材料力學(xué)、電工與電子技術(shù)、工程訓(xùn)練的知識基礎(chǔ)，對在規(guī)定年限內(nèi)完成本專業(yè)教學(xué)進(jìn)程要求的課程，修滿33 學(xué)分者，頒發(fā)輔修學(xué)位證書。對在規(guī)定年限內(nèi)完成本專業(yè)教學(xué)進(jìn)程要求的課程，修滿25 學(xué)分者，頒發(fā)輔修專業(yè)證書。六、學(xué)年教學(xué)進(jìn)程表1智能機(jī)器人輔修專業(yè)( 學(xué)位

4、 ) 第二學(xué)年教學(xué)進(jìn)程表開課學(xué)時(shí)分配考核課 程 名稱學(xué)分課程編號學(xué)時(shí) 講課 實(shí)驗(yàn)上機(jī)習(xí)題課外方式學(xué)期CS33109Python 程序設(shè)計(jì) *2.032248考試秋季ME32583傳感器基礎(chǔ)2.03232考查CS33550人工智能 *2.0322210考試春季ME32587機(jī)械設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)5.0807010考試本學(xué)年標(biāo)注“ *”課程是由計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院開設(shè)的平臺課，其余課程由機(jī)電工程學(xué)院備注 負(fù)責(zé)開設(shè)。智能機(jī)器人輔修專業(yè)( 學(xué)位 ) 第三學(xué)年教學(xué)進(jìn)程表開課學(xué)時(shí)分配考核課程名稱學(xué)分課程編號學(xué)時(shí)講課實(shí)驗(yàn)上機(jī)習(xí)題課外方式學(xué)期ME32586機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2.032考試秋季ME32584智能制造與工

5、業(yè)互聯(lián)網(wǎng)2.032考查ME32589機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論2.032考試春季 ME32591機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制2.032考試ME32592機(jī)器人軌跡控制實(shí)驗(yàn)1.024420考查本學(xué)年課程由機(jī)電工程學(xué)院負(fù)責(zé)開設(shè)。備注2智能機(jī)器人輔修專業(yè)( 學(xué)位 ) 第四學(xué)年教學(xué)進(jìn)程表開課學(xué)時(shí)分配考核課程名稱學(xué)分課程編號學(xué)時(shí)講課實(shí)驗(yàn)上機(jī)習(xí)題課外方式學(xué)期ME32593機(jī)器人智能控制基礎(chǔ)2.03232考查秋季ME32594機(jī)器人視覺2.032266考查ME32595個(gè)性化選修課 (見下表 )1.01616考查春季 ME32599ME34599畢業(yè)設(shè)計(jì)8.08 周1畢業(yè)設(shè)計(jì)只適用于輔修學(xué)位學(xué)生，對輔修專業(yè)學(xué)生不作要求。備注2本

6、學(xué)年課程由機(jī)電工程學(xué)院負(fù)責(zé)開設(shè)。個(gè)性化選修課程表課程編號ME32595ME32596ME32597ME32598ME32599課程名稱仿生機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)醫(yī)療智能機(jī)器人概論特種智能移動(dòng)機(jī)器人微操作機(jī)器人技術(shù)學(xué)時(shí)分配考核學(xué)分學(xué)時(shí)講課實(shí)驗(yàn)上機(jī)習(xí)題課外方式1.01616考查1.01616考查1.01616考查1.01616考查1.01616考查備注：要求學(xué)生必須選修其中的1.0 學(xué)分課程。七、專業(yè)知識結(jié)構(gòu)與課程拓?fù)鋱D四年級 ( 春季 ) ：畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )8 學(xué)分，智能機(jī)器人設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練四年級 (春季)：任選 1門， 1學(xué)分，智能機(jī)器人系統(tǒng)集成、創(chuàng)新與拓展仿生機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)醫(yī)療智能機(jī)器人概論特種智能移動(dòng)機(jī)器人微操作機(jī)器人技術(shù)技術(shù)與應(yīng)用四年級 ( 秋季 ) ：智能機(jī)器人智能控制與交互技術(shù)機(jī)器人智能控制基礎(chǔ)2機(jī)器人視覺2三年級：智能機(jī)器人控制基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)機(jī)械工程智能制造與機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)器