汽車原理-電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)完整

1、1第十三章 電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)第一節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是一種主動(dòng)安全裝置，其英文名稱是Anti-lock Braking System（防鎖死制動(dòng)系統(tǒng)）或Anti-skid Braking system（防滑移制動(dòng)系統(tǒng)），縮寫為ABS。2第十三章 電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)第一節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是一種主動(dòng)安全裝置，其英文名稱是Anti-lock Braking System（防鎖死制動(dòng)系統(tǒng)）或Anti-skid Braking system（防滑移制動(dòng)系統(tǒng)），縮寫為ABS。3第十三章 電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)第二節(jié) 防抱死控制系統(tǒng)的控制及布置方式 ABS

2、系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。4第十三章 電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。第二節(jié) 防抱死控制系統(tǒng)的控制及布置方式5第十三章 電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 1、車輪速度傳感器第三節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制部件的結(jié)構(gòu)原理 車輪速度傳感器簡(jiǎn)稱輪速傳感器，其功用是：檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，并檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入AB

3、S ECUABS ECU，用以計(jì)算車輪的圓周速度。，用以計(jì)算車輪的圓周速度。輪速傳感器有磁感應(yīng)式和差動(dòng)霍爾效應(yīng)式兩種。 （1）電磁式轉(zhuǎn)速傳感器6第十三章 電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 1、車輪速度傳感器第三節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制部件的結(jié)構(gòu)原理 （2）霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器7第十三章 電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 2、減速度傳感器第三節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制部件的結(jié)構(gòu)原理 減速度傳感器又稱為加速度傳感器，其功用是：檢測(cè)汽車的減速檢測(cè)汽車的減速度大小，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入度大小，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入ABS ECUABS ECU，以便判別路面狀況并采取相應(yīng)，以便判別路面狀況并采取相應(yīng)的控制方式。的控制方式。 （1）光電式減

4、速度傳感器8第十三章 電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 2、減速度傳感器第三節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制部件的結(jié)構(gòu)原理 減速度傳感器又稱為加速度傳感器，其功用是：檢測(cè)汽車的減速度大小，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入ABS ECU，以便判別路面狀況并采取相應(yīng)的控制方式。 （2）水銀式減速度傳感器9第十三章 電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 3、ABS電子控制器第三節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制部件的結(jié)構(gòu)原理 ABS電子控制器簡(jiǎn)稱ABS ECU或ECU，是ABS的控制中心，如圖13-14。主要功用：接收輪速傳感器、減速度傳感器信號(hào)和各種控制開(kāi)關(guān)信號(hào)，根據(jù)設(shè)接收輪速傳感器、減速度傳感器信號(hào)和各種控制開(kāi)關(guān)信號(hào)，根據(jù)設(shè)定的控制邏輯，通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算和邏

5、輯判斷后輸出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)定的控制邏輯，通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算和邏輯判斷后輸出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力。節(jié)器調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力。10第十三章 電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 3、ABS電子控制器第三節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制部件的結(jié)構(gòu)原理 （1）輸入電路 輪速傳感器輸入電路由低通濾波電路和整形放大電路等組成，其功用是：對(duì)輪速傳感器輸入的交變電壓信號(hào)進(jìn)行處理，并將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)對(duì)輪速傳感器輸入的交變電壓信號(hào)進(jìn)行處理，并將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)輸入中央處理單元輸入中央處理單元CPUCPU。 （2）計(jì)算電路 計(jì)算電路是ABS ECU的核心，主要由微處理器構(gòu)成。其功用：根據(jù)輪

6、速根據(jù)輪速傳感器、減速度傳感器等輸入信號(hào)，按照軟件設(shè)定的程序進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算和邏傳感器、減速度傳感器等輸入信號(hào)，按照軟件設(shè)定的程序進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算和邏輯判斷，形成相應(yīng)的控制指令。輯判斷，形成相應(yīng)的控制指令。11第十三章 電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 3、ABS電子控制器第三節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制部件的結(jié)構(gòu)原理 （3）輸出放大電路 輸出放大電路的主要功用：將將CPUCPU輸出的數(shù)字信號(hào)（如控制壓力升高、保輸出的數(shù)字信號(hào)（如控制壓力升高、保持、降低信號(hào)）轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，通過(guò)功率放大器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作，向執(zhí)行持、降低信號(hào)）轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，通過(guò)功率放大器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作，向執(zhí)行器（各電磁閥）提供大小不同的控制電流（豐田

7、與博世器（各電磁閥）提供大小不同的控制電流（豐田與博世ABSABS三位三通電磁閥分三位三通電磁閥分別為別為0A0A、2A2A、5A5A），實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力），實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力“升高升高”、“保持保持”或或“降低降低”的調(diào)節(jié)功的調(diào)節(jié)功能。能。 （4）安全保護(hù)電路 安全保護(hù)電路由電源監(jiān)控、故障記憶、繼電器驅(qū)動(dòng)和ABS指示燈驅(qū)動(dòng)電路等組成。其主要功用：接收蓄電池（或發(fā)電機(jī)）的電壓信號(hào)，監(jiān)控電源電壓接收蓄電池（或發(fā)電機(jī)）的電壓信號(hào)，監(jiān)控電源電壓是否在穩(wěn)定范圍內(nèi)，同時(shí)將是否在穩(wěn)定范圍內(nèi)，同時(shí)將12V12V或或14V14V電源電壓變換為電源電壓變換為ECUECU工作需要的工作需要的5V5V電壓。電壓。12第十三章

8、 電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 4、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器第三節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制部件的結(jié)構(gòu)原理 液壓調(diào)節(jié)裝置13第十三章 電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 4、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器第三節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制部件的結(jié)構(gòu)原理 （1）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的類型 根據(jù)動(dòng)力來(lái)源分為：液壓式和氣壓式兩種； 根據(jù)總體結(jié)構(gòu)分為：整體式和分離式兩種； 根據(jù)調(diào)壓方式分為：流通式和變?nèi)菔絻煞N 變?nèi)菔街苿?dòng)壓力調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)是在原制動(dòng)管中并聯(lián)一套液壓裝置，該裝置中有一個(gè)類似活塞的裝置。14第十三章 電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 4、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器第三節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制部件的結(jié)構(gòu)原理 （2）電磁閥 電磁閥是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的主要部件，通過(guò)電磁閥動(dòng)作便可控制制

9、動(dòng)壓力“升高”、“保持”和“降低”。ABS常用的電磁閥有三位三通電磁閥和兩位兩通電磁閥兩種。圖13-16為三位三通電磁閥。兩位兩通常開(kāi)電磁閥與常閉電磁閥的結(jié)構(gòu)基本相同，如圖13-17所示。15第十三章 電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 4、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器第三節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制部件的結(jié)構(gòu)原理 （3）儲(chǔ)液器與電動(dòng)回液泵 儲(chǔ)液器又稱為儲(chǔ)液罐，分為低壓儲(chǔ)液器和高壓儲(chǔ)液器兩種，分別與不同型式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器配用。 低壓儲(chǔ)液器主要用于儲(chǔ)存低壓儲(chǔ)液器主要用于儲(chǔ)存ABSABS減壓過(guò)程中從制動(dòng)分泵流回的制動(dòng)液，同時(shí)減壓過(guò)程中從制動(dòng)分泵流回的制動(dòng)液，同時(shí)衰減回流制動(dòng)液的壓力波動(dòng)；高壓儲(chǔ)液器通常稱為蓄壓器，用于儲(chǔ)存制動(dòng)時(shí)

10、衰減回流制動(dòng)液的壓力波動(dòng)；高壓儲(chǔ)液器通常稱為蓄壓器，用于儲(chǔ)存制動(dòng)時(shí)所需的高壓制動(dòng)液。高壓儲(chǔ)液器大多為黑色氣囊，它是制動(dòng)系統(tǒng)的能源，故所需的高壓制動(dòng)液。高壓儲(chǔ)液器大多為黑色氣囊，它是制動(dòng)系統(tǒng)的能源，故又稱為蓄能器。又稱為蓄能器。16第十三章 電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 4、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器第三節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制部件的結(jié)構(gòu)原理 （4）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作情況17第十三章 電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 4、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器第四節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制電路與過(guò)程 各型汽車ABS的控制電路各有不同，桑塔納2000GSi時(shí)代超人型轎車裝備的MK20-I型ABS的控制線路如下圖所示，新捷達(dá)王（JETTA GTX）和捷達(dá)都市先鋒（JETTA AT）型轎車裝備的MK20-I型ABS控制線路與該線路的唯一區(qū)別在于ABS ECU直接連接的兩個(gè)端子不同，桑塔納2000GSi型轎車為“6”與“22”端子直接連接，捷達(dá)轎車為“15”與“2l”端子直接連接。 桑塔納2000GSi和捷達(dá)電噴轎車的MK20-I型ABS電路