第9章 可編程控制器的通信與網(wǎng)絡(luò)

1、u了解了解通信及網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)的相關(guān)知識(shí)通信及網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)的相關(guān)知識(shí) u掌握掌握S7S7系列系列PLCPLC的網(wǎng)絡(luò)類型及配置的網(wǎng)絡(luò)類型及配置 u熟練掌握熟練掌握S7-200網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用 學(xué)習(xí)目標(biāo)：學(xué)習(xí)目標(biāo)： 教學(xué)內(nèi)容：教學(xué)內(nèi)容： 9.1 通信及網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)通信及網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ) 9.2 S7系列系列PLC的網(wǎng)絡(luò)類型及配置的網(wǎng)絡(luò)類型及配置 9.3 S7-200網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用 u在實(shí)際工作中，無論是計(jì)算機(jī)之間還是計(jì)算機(jī)的在實(shí)際工作中，無論是計(jì)算機(jī)之間還是計(jì)算機(jī)的CPUCPU與外部設(shè)備之間常常要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。不同與外部設(shè)備之間常常要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。不同的獨(dú)立系統(tǒng)由傳輸線路互相交換數(shù)據(jù)便是通信，的獨(dú)立系統(tǒng)由傳輸

2、線路互相交換數(shù)據(jù)便是通信，構(gòu)成整個(gè)通信的線路稱之為網(wǎng)絡(luò)。通信的獨(dú)立系構(gòu)成整個(gè)通信的線路稱之為網(wǎng)絡(luò)。通信的獨(dú)立系統(tǒng)可以是計(jì)算機(jī)、統(tǒng)可以是計(jì)算機(jī)、PLCPLC或其他有數(shù)據(jù)通信功能的或其他有數(shù)據(jù)通信功能的數(shù)字設(shè)備，稱為數(shù)字設(shè)備，稱為DTEDTE（Data Terminal Data Terminal EquipmentEquipment）。傳輸線路的介質(zhì)可以是雙絞線、）。傳輸線路的介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜、光纖或無線電波等。同軸電纜、光纖或無線電波等。返回返回u數(shù)據(jù)傳輸方式數(shù)據(jù)傳輸方式: :按照傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)空順序，數(shù)據(jù)的通信可分為按照傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)空順序，數(shù)據(jù)的通信可分為并行通信和串行通信兩種：并行

3、通信和串行通信兩種： v并行通信：所傳送數(shù)據(jù)的各位同時(shí)發(fā)送或接收。并行通信：所傳送數(shù)據(jù)的各位同時(shí)發(fā)送或接收。 v串行通信：所傳送的數(shù)據(jù)按順序一位一位地發(fā)串行通信：所傳送的數(shù)據(jù)按順序一位一位地發(fā)送或接收。送或接收。 u數(shù)據(jù)傳輸方式數(shù)據(jù)傳輸方式: :串行通信按信息傳輸格式分為同步通信和異步串行通信按信息傳輸格式分為同步通信和異步通信通信: : v異步通信：異步傳送也稱起止式傳送，它是利異步通信：異步傳送也稱起止式傳送，它是利用起止法來達(dá)到收發(fā)同步的。用起止法來達(dá)到收發(fā)同步的。 v同步傳送：同步傳送在數(shù)據(jù)開始處就用同步字同步傳送：同步傳送在數(shù)據(jù)開始處就用同步字符符（通常為通常為1 12 2個(gè)個(gè)）來指

4、示。來指示。 u數(shù)據(jù)傳送方向數(shù)據(jù)傳送方向: :按串行通信的數(shù)據(jù)在通信線路進(jìn)行傳送的方向按串行通信的數(shù)據(jù)在通信線路進(jìn)行傳送的方向可分為單工、半雙工和全雙工通信方式三種可分為單工、半雙工和全雙工通信方式三種: : v單工通信方式：單工通信就是指數(shù)據(jù)的傳送始單工通信方式：單工通信就是指數(shù)據(jù)的傳送始終保持同一個(gè)方向，而不能進(jìn)行反向傳送。終保持同一個(gè)方向，而不能進(jìn)行反向傳送。 v半雙工通信方式：半雙工通信就是指信息流可半雙工通信方式：半雙工通信就是指信息流可以在兩個(gè)方向上傳送，但同一時(shí)刻只限于一個(gè)以在兩個(gè)方向上傳送，但同一時(shí)刻只限于一個(gè)方向傳送。方向傳送。v全雙工通信方式：全雙工通信能在兩個(gè)方向上全雙工

5、通信方式：全雙工通信能在兩個(gè)方向上同時(shí)發(fā)送和接收。同時(shí)發(fā)送和接收。 u波特率波特率: :波特率，即數(shù)據(jù)傳送速率，表示每秒鐘傳送二進(jìn)波特率，即數(shù)據(jù)傳送速率，表示每秒鐘傳送二進(jìn)制代碼的位數(shù)，它的單位是制代碼的位數(shù)，它的單位是bit/sbit/s。假如數(shù)據(jù)傳送速率是假如數(shù)據(jù)傳送速率是120120字符字符/s/s，而每個(gè)字符包，而每個(gè)字符包含含1010個(gè)代碼位（一個(gè)起始位、一個(gè)終止位、個(gè)代碼位（一個(gè)起始位、一個(gè)終止位、8 8個(gè)個(gè)數(shù)據(jù)位）。這時(shí)傳送的波特率為：數(shù)據(jù)位）。這時(shí)傳送的波特率為： 10b/10b/字符字符120120字符字符/s=1200b/s/s=1200b/s u傳送介質(zhì)傳送介質(zhì): :目前

6、普遍使用的傳送介質(zhì)有：同軸電纜、雙絞線、目前普遍使用的傳送介質(zhì)有：同軸電纜、雙絞線、光纜，其它介質(zhì)如無線電、紅外微波等在光纜，其它介質(zhì)如無線電、紅外微波等在PLCPLC網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用很少。其中雙絞絡(luò)中應(yīng)用很少。其中雙絞線（帶屏蔽）成線（帶屏蔽）成本低、本低、安裝簡單；光纜尺寸小、質(zhì)量輕、傳輸距離遠(yuǎn)，安裝簡單；光纜尺寸小、質(zhì)量輕、傳輸距離遠(yuǎn)，但成本高、安裝維修需專用儀器。但成本高、安裝維修需專用儀器。 u串行通信接口串行通信接口: :RS-RS-232232接口：接口：C C接口是接口是19691969年由美國電子工業(yè)協(xié)年由美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)EIAEIA（E1ectronic Industries

7、 AssociationE1ectronic Industries Association）所公布的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。它采用按位串行的所公布的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。它采用按位串行的方式方式 ，單端發(fā)送、單端接收。，單端發(fā)送、單端接收。 RS-422RS-422接口：接口：RS-422RS-422接口傳輸線采用差動(dòng)接收和接口傳輸線采用差動(dòng)接收和差動(dòng)發(fā)送的方式傳送數(shù)據(jù)，也有較高的通信速率差動(dòng)發(fā)送的方式傳送數(shù)據(jù)，也有較高的通信速率（波特率可達(dá)（波特率可達(dá)10MB10MB以上）以上）和較強(qiáng)的抗干擾能力。和較強(qiáng)的抗干擾能力。 RS-485RS-485接口：接口：RS-485RS-485接口是接口是RS-42

8、2RS-422的變型。的變型。 u將具有獨(dú)立功能而又分散在不同地理位置的多臺(tái)將具有獨(dú)立功能而又分散在不同地理位置的多臺(tái)計(jì)算機(jī)，通過通信設(shè)備和通信線路連接起來構(gòu)成計(jì)算機(jī)，通過通信設(shè)備和通信線路連接起來構(gòu)成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)稱為計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)稱為計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。uPLCPLC與計(jì)算機(jī)之間或多臺(tái)與計(jì)算機(jī)之間或多臺(tái)PLCPLC之間也可直接或通過之間也可直接或通過通信處理器構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息交換；各通信處理器構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息交換；各PLCPLC或遠(yuǎn)程或遠(yuǎn)程I/OI/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行分散控制，再用網(wǎng)絡(luò)連接起來，組成集中管理的分散控制，再用網(wǎng)絡(luò)連接起來

9、，組成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)。分布式網(wǎng)絡(luò)。 u互連和通信是網(wǎng)絡(luò)的核心，互連和通信是網(wǎng)絡(luò)的核心，網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、傳網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、傳輸控制、傳輸介質(zhì)和通道利用方式是構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的輸控制、傳輸介質(zhì)和通道利用方式是構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的四大要素。四大要素。 返回返回u數(shù)據(jù)通信的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)通信的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu): :樹形結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)中處于較高位置的站點(diǎn)控制位于樹形結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)中處于較高位置的站點(diǎn)控制位于它下面的那些站點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信。它下面的那些站點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信。 總線形結(jié)構(gòu)：利用總線把所有節(jié)點(diǎn)連接起來，其總線形結(jié)構(gòu)：利用總線把所有節(jié)點(diǎn)連接起來，其特點(diǎn)是所有站點(diǎn)共享一個(gè)公共通信總線。特點(diǎn)是所有站點(diǎn)共享一個(gè)公共通信總線。 星形結(jié)

10、構(gòu)：以中央節(jié)點(diǎn)為中心與各個(gè)節(jié)點(diǎn)連接組星形結(jié)構(gòu)：以中央節(jié)點(diǎn)為中心與各個(gè)節(jié)點(diǎn)連接組成，網(wǎng)絡(luò)中任何兩個(gè)節(jié)點(diǎn)要進(jìn)行通訊都由中央控成，網(wǎng)絡(luò)中任何兩個(gè)節(jié)點(diǎn)要進(jìn)行通訊都由中央控制站點(diǎn)控制并轉(zhuǎn)換。制站點(diǎn)控制并轉(zhuǎn)換。環(huán)路結(jié)構(gòu)：以環(huán)行網(wǎng)中各節(jié)點(diǎn)首尾順序連接形成。環(huán)路結(jié)構(gòu)：以環(huán)行網(wǎng)中各節(jié)點(diǎn)首尾順序連接形成。 u介質(zhì)訪問控制也稱傳輸控制，是指對網(wǎng)絡(luò)通道占介質(zhì)訪問控制也稱傳輸控制，是指對網(wǎng)絡(luò)通道占有權(quán)的管理和控制。局部網(wǎng)絡(luò)上的信息交換方式有權(quán)的管理和控制。局部網(wǎng)絡(luò)上的信息交換方式有兩種：有兩種： 線路交換，即發(fā)送節(jié)點(diǎn)與接收節(jié)點(diǎn)之間有固定的線路交換，即發(fā)送節(jié)點(diǎn)與接收節(jié)點(diǎn)之間有固定的物理通道，且該通道一直保物理通道，且該通

11、道一直保持到通話結(jié)束，如電持到通話結(jié)束，如電話系統(tǒng)。話系統(tǒng)?！皥?bào)文交換報(bào)文交換”或或“包交換包交換”，這種交換方式是把，這種交換方式是把編址數(shù)據(jù)組，從一個(gè)轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)傳到另一個(gè)轉(zhuǎn)換節(jié)編址數(shù)據(jù)組，從一個(gè)轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)傳到另一個(gè)轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)，直到目的站。發(fā)送節(jié)點(diǎn)和接收節(jié)點(diǎn)之間無固點(diǎn)，直到目的站。發(fā)送節(jié)點(diǎn)和接收節(jié)點(diǎn)之間無固定的物理通道。定的物理通道。 u目前局域網(wǎng)應(yīng)用較多的傳輸控制有兩種即令牌傳目前局域網(wǎng)應(yīng)用較多的傳輸控制有兩種即令牌傳送方式和爭用方式送方式和爭用方式： 令牌傳送方式，這種方式對介質(zhì)的訪問控制權(quán)是以令牌令牌傳送方式，這種方式對介質(zhì)的訪問控制權(quán)是以令牌為標(biāo)志的。令牌是一組二進(jìn)制碼，網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)按某種

12、為標(biāo)志的。令牌是一組二進(jìn)制碼，網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)按某種規(guī)則排序，令牌被依次從一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)，只規(guī)則排序，令牌被依次從一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)，只有得到令牌的節(jié)點(diǎn)才有權(quán)控制和使用網(wǎng)絡(luò)，已發(fā)送完信有得到令牌的節(jié)點(diǎn)才有權(quán)控制和使用網(wǎng)絡(luò)，已發(fā)送完信息或無信息發(fā)送的節(jié)點(diǎn)將令牌傳給下一節(jié)點(diǎn)。在令牌傳息或無信息發(fā)送的節(jié)點(diǎn)將令牌傳給下一節(jié)點(diǎn)。在令牌傳送中，不存在控制站，不存在主從關(guān)系。這種控制方式送中，不存在控制站，不存在主從關(guān)系。這種控制方式結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)現(xiàn)，成本不高可以在任何一種拓?fù)浣Y(jié)結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)現(xiàn)，成本不高可以在任何一種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)。但一般常用于總線（構(gòu)上實(shí)現(xiàn)。但一般常用于總線（Token Bu

13、sToken Bus）和環(huán)形結(jié)構(gòu)）和環(huán)形結(jié)構(gòu)（Token RingToken Ring）。因這種結(jié)構(gòu)便于實(shí)現(xiàn)集中管理、分散）。因這種結(jié)構(gòu)便于實(shí)現(xiàn)集中管理、分散控制，所以適用于工業(yè)控制現(xiàn)場?？刂疲赃m用于工業(yè)控制現(xiàn)場。 爭用方式，這種方式允許網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)自由發(fā)送信息。爭用方式，這種方式允許網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)自由發(fā)送信息。但當(dāng)兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送則會(huì)出現(xiàn)線路沖突，故需但當(dāng)兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送則會(huì)出現(xiàn)線路沖突，故需要做些約定，加以約束。目前常用的是帶碰撞檢測的載要做些約定，加以約束。目前常用的是帶碰撞檢測的載波偵聽多址訪問規(guī)約，即波偵聽多址訪問規(guī)約，即CSMA/CDCSMA/CD規(guī)約。這種協(xié)議要

14、求每規(guī)約。這種協(xié)議要求每個(gè)發(fā)送節(jié)點(diǎn)要個(gè)發(fā)送節(jié)點(diǎn)要“先聽后發(fā)，邊聽邊發(fā)先聽后發(fā)，邊聽邊發(fā)”，即發(fā)送前先監(jiān)，即發(fā)送前先監(jiān)聽，在監(jiān)聽時(shí)，若總線空，則可發(fā)送，若忙，則停止發(fā)聽，在監(jiān)聽時(shí)，若總線空，則可發(fā)送，若忙，則停止發(fā)送。發(fā)送的過程中還要隨時(shí)監(jiān)聽，一旦發(fā)現(xiàn)線路沖突，送。發(fā)送的過程中還要隨時(shí)監(jiān)聽，一旦發(fā)現(xiàn)線路沖突，則停止發(fā)送報(bào)文，且已發(fā)內(nèi)容全部作廢，并發(fā)送一段簡則停止發(fā)送報(bào)文，且已發(fā)內(nèi)容全部作廢，并發(fā)送一段簡短的沖突標(biāo)志短的沖突標(biāo)志（阻塞碼序列）（阻塞碼序列）。CSMA/CDCSMA/CD允許各站平等競允許各站平等競爭，不支持帶優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)訪問。在輕載時(shí)，控制分散，爭，不支持帶優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)訪問。在輕載

15、時(shí)，控制分散，效率高，實(shí)時(shí)性好，適合于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。效率高，實(shí)時(shí)性好，適合于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。 u常用的通道利用方式有兩種：常用的通道利用方式有兩種： 基帶方式：利用傳輸介質(zhì)的整個(gè)帶寬進(jìn)行信號(hào)傳基帶方式：利用傳輸介質(zhì)的整個(gè)帶寬進(jìn)行信號(hào)傳送。優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低、設(shè)備簡單，可靠性高送。優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低、設(shè)備簡單，可靠性高. .缺點(diǎn)缺點(diǎn)是通道利用率低，長距離傳送衰減大。是通道利用率低，長距離傳送衰減大。 寬帶方式：把通信通道以不同的載頻劃分成若干寬帶方式：把通信通道以不同的載頻劃分成若干通道，在同一傳輸介質(zhì)上同時(shí)傳送多路信號(hào)。優(yōu)通道，在同一傳輸介質(zhì)上同時(shí)傳送多路信號(hào)。優(yōu)點(diǎn)是通道利用率高，但因須加調(diào)制解

16、調(diào)器，其成點(diǎn)是通道利用率高，但因須加調(diào)制解調(diào)器，其成本較高。本較高。 u國際標(biāo)準(zhǔn)化組織國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO于于1978年提出了開放系統(tǒng)互連年提出了開放系統(tǒng)互連OSI參參考模型，它所用的通信協(xié)議一般為考模型，它所用的通信協(xié)議一般為7層：層： 物理層；實(shí)際通信就是通過物理層在互聯(lián)媒體上進(jìn)行的。物理層；實(shí)際通信就是通過物理層在互聯(lián)媒體上進(jìn)行的。 數(shù)據(jù)鏈路層；負(fù)責(zé)在兩個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn)間的鏈路上，實(shí)現(xiàn)差數(shù)據(jù)鏈路層；負(fù)責(zé)在兩個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn)間的鏈路上，實(shí)現(xiàn)差錯(cuò)控制。錯(cuò)控制。網(wǎng)絡(luò)層；報(bào)文包的分段、報(bào)文包阻塞的處理及通信子網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層；報(bào)文包的分段、報(bào)文包阻塞的處理及通信子網(wǎng)路徑的選擇。路徑的選擇。 傳輸層；負(fù)責(zé)從會(huì)話層接收

17、數(shù)據(jù)，把它們傳到網(wǎng)絡(luò)層。傳輸層；負(fù)責(zé)從會(huì)話層接收數(shù)據(jù)，把它們傳到網(wǎng)絡(luò)層。會(huì)話層；支持通行管理和實(shí)現(xiàn)最終用戶應(yīng)用進(jìn)程的同步。會(huì)話層；支持通行管理和實(shí)現(xiàn)最終用戶應(yīng)用進(jìn)程的同步。 表示層；用于應(yīng)用層信息內(nèi)容的形式交換。表示層；用于應(yīng)用層信息內(nèi)容的形式交換。應(yīng)用層。為用戶的應(yīng)用服務(wù)提供信息交換。應(yīng)用層。為用戶的應(yīng)用服務(wù)提供信息交換。u簡單網(wǎng)絡(luò)：指以個(gè)人計(jì)算機(jī)為主站，一臺(tái)或多臺(tái)簡單網(wǎng)絡(luò)：指以個(gè)人計(jì)算機(jī)為主站，一臺(tái)或多臺(tái)同型號(hào)的同型號(hào)的PLC為從站，組成簡易集散控制系統(tǒng)。為從站，組成簡易集散控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，個(gè)人計(jì)算機(jī)充當(dāng)操作站，實(shí)現(xiàn)顯在這種系統(tǒng)中，個(gè)人計(jì)算機(jī)充當(dāng)操作站，實(shí)現(xiàn)顯示、報(bào)警、監(jiān)控、編程及

18、操作等功能，而多臺(tái)示、報(bào)警、監(jiān)控、編程及操作等功能，而多臺(tái)PLC負(fù)責(zé)控制任務(wù)；負(fù)責(zé)控制任務(wù)；PLC也可以作為主站，其他也可以作為主站，其他多臺(tái)同型號(hào)多臺(tái)同型號(hào)PLC作為從站，構(gòu)成主從式網(wǎng)絡(luò)。作為從站，構(gòu)成主從式網(wǎng)絡(luò)。 u多級(jí)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)：現(xiàn)代大型工業(yè)企業(yè)多級(jí)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)：現(xiàn)代大型工業(yè)企業(yè)PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)中，一般采用多級(jí)網(wǎng)絡(luò)的形式。不同中，一般采用多級(jí)網(wǎng)絡(luò)的形式。不同PLC廠家的廠家的自動(dòng)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的層數(shù)及各層的功能分布有自動(dòng)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的層數(shù)及各層的功能分布有所差異。所差異。 返回返回u在在PLC網(wǎng)絡(luò)中使用的通信協(xié)議有通用協(xié)議和公司網(wǎng)絡(luò)中使用的通信協(xié)議有通用協(xié)議和公司專用協(xié)議兩大類專用協(xié)議

19、兩大類 ： 通用協(xié)議：在通用協(xié)議：在PLC網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)層次中，高層子網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)層次中，高層子網(wǎng)中一般采用通用協(xié)議，如網(wǎng)中一般采用通用協(xié)議，如PLC網(wǎng)之間的互連網(wǎng)之間的互連及及PLC網(wǎng)與其他局域網(wǎng)的互連，這表明工業(yè)網(wǎng)網(wǎng)與其他局域網(wǎng)的互連，這表明工業(yè)網(wǎng)絡(luò)向標(biāo)準(zhǔn)化和通用化發(fā)展的趨勢。絡(luò)向標(biāo)準(zhǔn)化和通用化發(fā)展的趨勢。 公司專用協(xié)議：子網(wǎng)一般采用公司專用協(xié)議，公司專用協(xié)議：子網(wǎng)一般采用公司專用協(xié)議，尤其是最底層子網(wǎng)，由于傳送的是過程數(shù)據(jù)及尤其是最底層子網(wǎng)，由于傳送的是過程數(shù)據(jù)及控制命令，這種信息較短，但實(shí)時(shí)性要求高?？刂泼?，這種信息較短，但實(shí)時(shí)性要求高。 返回返回uPLC網(wǎng)絡(luò)常用通信協(xié)議：網(wǎng)絡(luò)常用通信協(xié)議

20、： PPI協(xié)議協(xié)議：PPI通信協(xié)議是西門子專門為通信協(xié)議是西門子專門為S7-200系列系列PLC開發(fā)的一個(gè)通信協(xié)議。開發(fā)的一個(gè)通信協(xié)議。MPI協(xié)議協(xié)議：MPI允許主允許主主通信和主主通信和主從通信，從通信，S7-200可以通過通信接口連接到可以通過通信接口連接到MPI網(wǎng)上，主要網(wǎng)上，主要應(yīng)用于應(yīng)用于S7-300/400 CPU與與S7-200通信的網(wǎng)絡(luò)中。通信的網(wǎng)絡(luò)中。 Profibus協(xié)議協(xié)議：Profibus協(xié)議通常用于實(shí)現(xiàn)分布協(xié)議通常用于實(shí)現(xiàn)分布式式I/O設(shè)備（遠(yuǎn)程式設(shè)備（遠(yuǎn)程式I/O）的高速通信。）的高速通信。 uPLC網(wǎng)絡(luò)常用通信協(xié)議：網(wǎng)絡(luò)常用通信協(xié)議： 用戶自定義協(xié)議（自由口通信模

21、式）用戶自定義協(xié)議（自由口通信模式）：自由口自由口通信通信( (Freeport Mode) )模式是指模式是指CUP串行通信口串行通信口可由用戶程序控制，自定義通信協(xié)議。可由用戶程序控制，自定義通信協(xié)議。 USS協(xié)議協(xié)議：USS協(xié)議是西門子傳動(dòng)產(chǎn)品（變頻器協(xié)議是西門子傳動(dòng)產(chǎn)品（變頻器等）通信的一種協(xié)議，等）通信的一種協(xié)議，S7-200提供提供相應(yīng)相應(yīng)的指令。的指令。 TCP/IP協(xié)議：通過以太網(wǎng)擴(kuò)展模塊協(xié)議：通過以太網(wǎng)擴(kuò)展模塊CP243-1CP243-1和互和互聯(lián)網(wǎng)擴(kuò)展模塊聯(lián)網(wǎng)擴(kuò)展模塊CP243-1ITCP243-1IT，S7-200S7-200將能支持將能支持TCP/IPTCP/IP以太網(wǎng)

22、通信。以太網(wǎng)通信。 u與與S7-200相關(guān)的主要有以下網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及自由口通信設(shè)備：相關(guān)的主要有以下網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及自由口通信設(shè)備：通信口；通信口；S7-200主機(jī)帶有一或兩個(gè)串行通信口。主機(jī)帶有一或兩個(gè)串行通信口。 網(wǎng)絡(luò)連接器；網(wǎng)絡(luò)連接器；通信電纜；主要有通信電纜；主要有Profibus和和PC/PPI電纜。電纜。 網(wǎng)絡(luò)中繼器；網(wǎng)絡(luò)中繼器；調(diào)制解調(diào)器；調(diào)制解調(diào)器；Profibus-DP通信模塊；通信模塊；工業(yè)以太網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng)CP243-l通信處理器；通信處理器；工業(yè)以太網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng)CP243-2通信處理器；通信處理器；EM241 MODEM模塊。模塊。 返回返回uS7S7系列系列PLCPLC常見的通信

23、網(wǎng)絡(luò)主要有把計(jì)算機(jī)或編常見的通信網(wǎng)絡(luò)主要有把計(jì)算機(jī)或編程器作為主站、把操作面板作為主站和把程器作為主站、把操作面板作為主站和把PLCPLC作作為主站等類型，這幾種類型中又可分為：為主站等類型，這幾種類型中又可分為：單主站單主站PPI；編程站可以通過；編程站可以通過PC/PPI電纜或者通電纜或者通信卡（信卡（CP）與）與S7-200可以組成單主站可以組成單主站PPI網(wǎng)絡(luò)進(jìn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。行通信。多主站多主站PPI；編程站通過；編程站通過PC/PPI電纜或者通信卡電纜或者通信卡（CP）與）與S7-200可以組成多主站單從站可以組成多主站單從站PPI網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。復(fù)雜的復(fù)雜的PPI網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。返回返回單

24、主站單主站PPI；編程站可以通過；編程站可以通過PC/PPI電纜或者通電纜或者通信卡（信卡（CP）與）與S7-200可以組成單主站可以組成單主站PPI網(wǎng)絡(luò)進(jìn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。行通信。單主站單主站PPI網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 多主站多主站PPI；編程站通過；編程站通過PC/PPI電纜或者通信卡電纜或者通信卡（CP）與）與S7-200可以組成多主站單從站可以組成多主站單從站PPI網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。只帶一個(gè)從站的多主站只帶一個(gè)從站的多主站 多主站多主站PPI；編程站通過；編程站通過PC/PPI電纜或者通信卡電纜或者通信卡（CP）與）與S7-200可以組成多主站單從站可以組成多主站單從站PPI網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。多個(gè)從站和多個(gè)主站多

25、個(gè)從站和多個(gè)主站 復(fù)雜的復(fù)雜的PPI網(wǎng)絡(luò)。圖網(wǎng)絡(luò)。圖9-12和圖和圖9-13給出了一個(gè)點(diǎn)對給出了一個(gè)點(diǎn)對點(diǎn)通信的有多個(gè)從站的多主站網(wǎng)絡(luò)實(shí)例。點(diǎn)通信的有多個(gè)從站的多主站網(wǎng)絡(luò)實(shí)例。 點(diǎn)對點(diǎn)通信點(diǎn)對點(diǎn)通信 復(fù)雜的復(fù)雜的PPI網(wǎng)絡(luò)。圖網(wǎng)絡(luò)。圖9-12和圖和圖9-13給出了一個(gè)點(diǎn)對給出了一個(gè)點(diǎn)對點(diǎn)通信的有多個(gè)從站的多主站網(wǎng)絡(luò)實(shí)例。點(diǎn)通信的有多個(gè)從站的多主站網(wǎng)絡(luò)實(shí)例。 HMI設(shè)備及點(diǎn)對點(diǎn)通信設(shè)備及點(diǎn)對點(diǎn)通信 u使用使用S7-200、S7-300和和S7-400設(shè)備配置網(wǎng)絡(luò)：設(shè)備配置網(wǎng)絡(luò)：網(wǎng)絡(luò)波特率小于網(wǎng)絡(luò)波特率小于187.5K，S7-200用用XGET和和XPUT指令與指令與S7-200 CPU通訊。如果

26、通訊。如果S7-200處于處于主站模式，那么主站模式，那么S7-200將無法與之通訊，若要與將無法與之通訊，若要與S 7 - 2 0 0 的的 C P U 通 訊 ， 其 配 置通 訊 ， 其 配 置 S T E P 7 -Micro/WIN32的方法同上節(jié)一樣。的方法同上節(jié)一樣。 如果通信波特率超過如果通信波特率超過187.5k，S7-200 CPU必須必須使用使用EM277模塊連接網(wǎng)絡(luò)，計(jì)算機(jī)（模塊連接網(wǎng)絡(luò)，計(jì)算機(jī)（STEP7-Micro/WIN32）必須使用通信卡（）必須使用通信卡（CP）與網(wǎng)絡(luò)）與網(wǎng)絡(luò)來連接。來連接。 uPROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)配置實(shí)例網(wǎng)絡(luò)配置實(shí)例：S7-315-2DP作

27、作Profibus主站，主站，EM277作作Profibus從站網(wǎng)絡(luò)從站網(wǎng)絡(luò)uPROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)配置實(shí)例網(wǎng)絡(luò)配置實(shí)例：含有含有STEP7-Micro/WIN和和HMI的網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò) u以太網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)配置以太網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)配置：STEP7-Micro/WIN通過以太網(wǎng)連接兩個(gè)通過以太網(wǎng)連接兩個(gè)S7-200通信通信 u不同的網(wǎng)絡(luò)配置其通信參數(shù)的設(shè)置是不同的，不同的網(wǎng)絡(luò)配置其通信參數(shù)的設(shè)置是不同的，要進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置，應(yīng)先運(yùn)行要進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置，應(yīng)先運(yùn)行STEP7-Micro/WIN32軟件進(jìn)入軟件進(jìn)入“通訊設(shè)定通訊設(shè)定”對話框。對話框。可通過單擊可通過單擊“引導(dǎo)條引導(dǎo)條”中的中的

28、“通訊通訊”圖標(biāo)進(jìn)入圖標(biāo)進(jìn)入該對話框。該對話框。u進(jìn)入進(jìn)入“設(shè)置設(shè)置PG/PC接口（接口（Set PG/PC Interface ）”對話框后即可按以下步驟進(jìn)行安對話框后即可按以下步驟進(jìn)行安裝或刪除通信接口操作裝或刪除通信接口操作。 返回返回u設(shè)置好通信參數(shù)后，也應(yīng)根據(jù)需要為設(shè)置好通信參數(shù)后，也應(yīng)根據(jù)需要為S7-200進(jìn)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，主要包括：站地址、波特率、間行參數(shù)設(shè)置，主要包括：站地址、波特率、間隔更新系數(shù)等參數(shù)的設(shè)置。隔更新系數(shù)等參數(shù)的設(shè)置。u下載系統(tǒng)塊到下載系統(tǒng)塊到S7-200之前，需確認(rèn)之前，需確認(rèn)STEP7-Micro/WIN32的通信口的參數(shù)與當(dāng)前的通信口的參數(shù)與當(dāng)前S7-200的的參數(shù)是否匹配，主要看站地址、波特率等參數(shù)參數(shù)是否匹配，主要看站地址、波特率等參數(shù)是否一致，下載成功后，可打開是否一致，下載成