PART4A_藍海華騰變頻器產(chǎn)品培訓(xùn)(VerA)

1、V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-151歡迎各位歡迎各位 參加參加V5、V6系列變頻器技術(shù)培訓(xùn)系列變頻器技術(shù)培訓(xùn)V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-152V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-153l藍海華騰新推出的變頻器V V系列，矢量控制時頻率達到：200Hz，在V/F控制時頻率可達：3000Hz3000Hz。是國內(nèi)唯一能實現(xiàn)無速度傳感器方式下的無速度傳感器方式下的轉(zhuǎn)矩控制的變頻器。轉(zhuǎn)矩控制的變頻器。 l采用美國TI公司新一代電機驅(qū)動專用DSP控制芯片, 。l能夠?qū)崿F(xiàn)低頻大轉(zhuǎn)矩大轉(zhuǎn)矩輸出、穩(wěn)速精度穩(wěn)速精度高、寬調(diào)速范圍寬調(diào)速范圍的驅(qū)動。l優(yōu)越的防跳閘防跳閘性能，獨特

2、的風(fēng)道設(shè)計，寬電壓范圍和嚴格的防塵設(shè)計，對惡劣電網(wǎng)、高溫、超濕和粉塵有較強的適應(yīng)能力，極大提高產(chǎn)品可靠性。l內(nèi)置的可編程的I/O擴展卡（可選），適用于各種行業(yè)的解決方案。 l各種異常狀態(tài)的保護（包括輸出端子控制電源的短路保護），可一定程度防止因接錯線而造成的接口損壞。l人性化的參數(shù)設(shè)置，可以使調(diào)試、維護更簡單，方便。l國際標準化設(shè)計，充分滿足用戶的低噪音、低電磁干擾的環(huán)保要求。V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-154lV V系列卓越的控制性能系列卓越的控制性能lV V系列硬件接口系列硬件接口lV V系列應(yīng)用功能系列應(yīng)用功能V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-155V&

3、T藍海華騰藍海華騰2022-3-156轉(zhuǎn)矩輸出電流速度母線電壓V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-157l真正實現(xiàn)了交流電機解藕，使運行控制直流化，能實現(xiàn)在無速度傳感無速度傳感器控制下的轉(zhuǎn)矩控制器控制下的轉(zhuǎn)矩控制。l上圖為無速度傳感器矢量控制下電機四象限運行，轉(zhuǎn)矩，電流，轉(zhuǎn)速和直流母線電壓快速響應(yīng)，電機穩(wěn)定運行的過程。l電機在額定負載下實現(xiàn)0.1s加減速指令。l電機正反轉(zhuǎn)在過零速切換時過零速切換時，電流電流無相位突變突變和震蕩震蕩，轉(zhuǎn)速無脈動。l母線電壓控制平穩(wěn)，在無能耗制動的條件下減速亦能提供快速可靠的制動能力。l適用場合： 數(shù)控機床，噴泉控制，編織機，提花機等各類往復(fù)運動數(shù)控機床，

4、噴泉控制，編織機，提花機等各類往復(fù)運動負載負載V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-158加速時間：0.1秒 減速時間：0.5秒V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-159優(yōu)化的電流限幅控制技術(shù)無電流軟關(guān)斷現(xiàn)象直流母線電壓控制無振蕩0.1秒加速時間：無過流 0.1秒減速時間：無過壓表明系統(tǒng)帶載能力極強 加速恒速減速電流電壓適用于：注塑機節(jié)能改造 提升設(shè)備 數(shù)控機床軋機 高爐上料小車 等重載設(shè)備。V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1510l優(yōu)異的電流和電壓控制技術(shù)，以0.1s0.1s指令反復(fù)交替加速和減速，變頻器穩(wěn)定無跳閘運行。l超強的負載能力，在任意加減速時間和任意沖擊負

5、載條件下，變頻器穩(wěn)定無跳閘運行。l短時過載能力強，200的額定負載條件下可連續(xù)工作0.5s，150的額定負載條件下可連續(xù)工作1分鐘。l智能的模塊溫度控制，最大限度發(fā)揮變頻器的帶負載能力。能隨溫度變化自動調(diào)節(jié)載頻，而不會影響輸出力矩。V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1511無速度傳感器矢量控制下，無速度傳感器矢量控制下，0.25HZ、150%的額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行的額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行（控制對象為標準（控制對象為標準4極籠型電動機，極籠型電動機，0.25HZ對應(yīng)的運行轉(zhuǎn)速對應(yīng)的運行轉(zhuǎn)速7.5轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分鐘）分鐘）0.25HZ空載電流0.25HZ 150%額定轉(zhuǎn)矩V&T藍海華騰藍海華騰20

6、22-3-15120.25HZ空載時突加滿負載 0.25HZ突卸滿負載 V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1513l精確的速度辨識和轉(zhuǎn)子磁鏈定向，在0.25Hz負載突變時轉(zhuǎn)矩也能快速地響應(yīng)和穩(wěn)定運行。l啟動轉(zhuǎn)矩：開環(huán)矢量控制0.25Hz;180額定轉(zhuǎn)矩 閉環(huán)矢量控制0.00Hz;180額定轉(zhuǎn)矩l穩(wěn)速精度：開環(huán)矢量控制0.2 閉環(huán)矢量控制0.02l適用場合：適用場合： 中大型拉絲機，管線材加工，起重、提升設(shè)備，中大型拉絲機，管線材加工，起重、提升設(shè)備，軋機，機床。軋機，機床。 V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1514l在電網(wǎng)瞬時掉電期間，通過電機回饋母線的能量使得變頻器持續(xù)

7、運行不停機，直到電源正常后繼續(xù)運行。l通過加掉電檢測擴展板，可以實現(xiàn)掉電時的可控停機，按設(shè)定的減速時間，減速停機，避免產(chǎn)品在停電時由于速度的不匹配導(dǎo)致的質(zhì)量問題。l變頻其運行期間長時間掉電導(dǎo)致停機后，下次上電可以提供告警信息。l支持掉電后再上電變頻器的自動運行功能。l可獨立設(shè)定掉電期間的減速時間和恢復(fù)供電后的加速時間。l適用場合適用場合： 化纖和紡織設(shè)備，多點同步聯(lián)動設(shè)備，風(fēng)機化纖和紡織設(shè)備，多點同步聯(lián)動設(shè)備，風(fēng)機/ /水泵，瞬水泵，瞬時停電啟動設(shè)備。時停電啟動設(shè)備。V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1515l國內(nèi)唯一唯一能實現(xiàn)無速度傳感器方式矢量控制方式下的轉(zhuǎn)矩控制的變頻器。l獨立

8、的電流環(huán)控制實現(xiàn)真正的轉(zhuǎn)矩控制。l支持轉(zhuǎn)矩控制和速度控制在線切換。l轉(zhuǎn)矩給定方式可選擇數(shù)字給定或模擬給定。l開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式 轉(zhuǎn)矩精度：5，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)20msl閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式 轉(zhuǎn)矩精度：5，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)10ms。l適用場合：適用場合： 收放卷設(shè)備，多點傳動設(shè)備，軋機，印刷，包裝。收放卷設(shè)備，多點傳動設(shè)備，軋機，印刷，包裝。 V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1516l無需專用的硬件檢測電路和專用功能碼設(shè)定：0-60Hz范圍內(nèi)，變頻器在0.2s內(nèi)完成電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和相位角的辨識，并對自由旋轉(zhuǎn)的頂級平滑跟蹤啟動。l跟蹤方式一：快速平滑無任何沖擊跟蹤上電機自由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（采用轉(zhuǎn)速跟蹤功能）。l跟

9、蹤方式二：將電機無任何沖擊地從高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)拉到低轉(zhuǎn)速后加速恢復(fù)到正常運行狀態(tài)（在不采用轉(zhuǎn)速跟蹤功能時)。V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1517V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-151840HZ轉(zhuǎn)速跟蹤波形V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1519V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1520全系列060HZ范圍內(nèi)，變頻器0.3s內(nèi)快速消除電機內(nèi)部的反電勢，注入直流電流之前，無需等待時間。直流制動減速300ms過渡過程適用于：提升設(shè)備 可逆軋機工作輥道 造紙生產(chǎn)線V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1521l0.5Hz-50Hz滿負載急加速V&am

10、p;T藍海華騰藍海華騰2022-3-1522適用于：印刷設(shè)備適用于：印刷設(shè)備 印花設(shè)備印花設(shè)備 造紙機械造紙機械V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1523V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1524lV6-HV6-H卓越的控制性能卓越的控制性能lV6-HV6-H硬件接口硬件接口lV6-HV6-H應(yīng)用功能應(yīng)用功能V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1525l主回路配線圖l全系列標準的公共直流母線設(shè)計：產(chǎn)品無需改造，客戶無需增加外圍全系列標準的公共直流母線設(shè)計：產(chǎn)品無需改造，客戶無需增加外圍電路，即可實現(xiàn)標準的公共直流母線方案。適用與造紙、化纖、冶金電路，即可實現(xiàn)標準的公

11、共直流母線方案。適用與造紙、化纖、冶金、EPSEPS等行業(yè)應(yīng)用的需求。等行業(yè)應(yīng)用的需求。V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1526l控制回路配線圖V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1527V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1528V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1529V&T藍海華騰藍海華騰30控制端子的排列控制端子的排列控制板端子的連接 CN4端子排列如下：CN9端子排列如下V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1531V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1532V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1533V&T

12、藍海華騰藍海華騰2022-3-1534lV6-HV6-H卓越的控制性能卓越的控制性能lV6-HV6-H硬件接口硬件接口lV6-HV6-H應(yīng)用功能應(yīng)用功能V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1535lV/FV/F控制控制：將矢量控制技術(shù)與V/F控制相結(jié)合，既有矢量控制的優(yōu)異性能又對電機參數(shù)不敏感；在驅(qū)動一臺以上電機，或無法獲得電機參數(shù)的情況下，選用V/F控制。l無速度無速度 傳感器矢量控制傳感器矢量控制：精確的無速度傳感器矢量控制技術(shù)真正實現(xiàn)了交流電機解藕，使運行控制直流電機化；用于搞性能的速度控制場合，或?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。速度控制速度控制 0.25Hz 180額定轉(zhuǎn)矩 調(diào)速范圍1：200

13、穩(wěn)速精度：0.2轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制 轉(zhuǎn)矩精度5，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)20msl有速度傳感器矢量控制：有速度傳感器矢量控制：實現(xiàn)更高精度和更快反應(yīng)的控制，主要用于高精度的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，實現(xiàn)零位伺服控制功能。速度控制速度控制 0.00Hz 180額定轉(zhuǎn)矩 調(diào)速范圍1：1000 穩(wěn)速精度：0.02轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制 轉(zhuǎn)矩精度5，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)10msV&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1536l開環(huán)控制開環(huán)控制：適用于大多數(shù)場合，既適合一臺變頻器驅(qū)動一臺電機的場合，也適用于一臺變頻器驅(qū)動多臺電機的場合。l模擬量反饋閉環(huán)控制模擬量反饋閉環(huán)控制：適用于速度控制精度要求一般的場合，反饋的模擬量可以代表溫度，壓力，

14、濕度等物理量。lPGPG反饋閉環(huán)控制反饋閉環(huán)控制：適用于速度控制精度要求更高的場合，需要在電機或機械設(shè)備軸端安裝脈沖編碼器。l復(fù)合控制復(fù)合控制：開環(huán)和模擬量反饋閉環(huán)的復(fù)合控制，適用于特殊應(yīng)用場合。V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1537l開環(huán)控制：開環(huán)控制：適用于高性能場合，具有轉(zhuǎn)速精度高、轉(zhuǎn)矩精度高且無需安裝脈沖編碼器的優(yōu)點。l模擬量反饋閉環(huán)控制：模擬量反饋閉環(huán)控制：與V/F控制方式時一樣，但控制精度更高。lPGPG反饋閉環(huán)控制反饋閉環(huán)控制：適用于速度控制精度要求更高的場合，需要在電機或機械設(shè)備軸端安裝脈沖編碼器。l復(fù)合控制復(fù)合控制：開環(huán)和模擬量反饋閉環(huán)的復(fù)合控制，適用于特殊應(yīng)用

15、場合。V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1538l過程開環(huán)控制：過程開環(huán)控制：可以提供零頻較大的力矩輸出，零位伺服功能，同時速度精度更高。V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1539支持操作面板、外部端子、串行口三種靈活的控制方式 運行控制方式可以通過以下方式切換完成 功能碼F0.06：直接修改運行模式 外部端子：通過3個多功能端子設(shè)定為48、49 、50，即可實現(xiàn)運行命令通道選擇0，1，2的切換。端子有無效切換到有效時，沿觸發(fā)有效。需要注意的是：無論變頻器處于運行或停機狀態(tài)，隨時可以進行，但運行時切換有可能會出現(xiàn)停機，在切換時必須保證運行命令的有效性V&T藍海華騰藍

16、海華騰2022-3-1540lV系列變頻器最終輸出的頻率是由7種基本通道經(jīng)過多種運算組合后確定的。運算時涉及到主設(shè)定頻率與輔助設(shè)定頻率的概念。l給定的物理通道為給定的物理通道為：1、LED鍵盤顯示單元、（或數(shù)字電位器）給定2、端子UP/DN給定3、串行口給定4、AI1模擬量給定（可以選擇010V或020mA給定）5、AI2模擬量給定（可以選擇010V或020mA給定）6、AI3模擬量給定（-10V-+10V給定）7、端子脈沖給定（通過X7/DI端口設(shè)置頻率給定）V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1541V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1542l0：無l1：AI1 通過模擬

17、量輸入口，可以選擇電流或電壓輸入l2：AI2 通過模擬量輸入口，可以選擇電壓或電流輸入l3：AI3 通過模擬量輸入口，可以實現(xiàn)帶運行方向的運行頻率的設(shè)定。l4：AI4 通過脈沖輸入口，實現(xiàn)脈沖頻率的設(shè)定V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1543V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1544V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1545V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1546V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1547V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1548V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1549V&T藍海華騰藍海華騰20

18、22-3-1550V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1551V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1552V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1553V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1554V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1555V&T藍海華騰藍海華騰56 6種特性曲線 0: 直線 1：用戶自定義曲線 2：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.2次冪) 3：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.4次冪) 4：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.6次冪) 5：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.8次冪) 6：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(2.0次冪)V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1557V&T藍海華

19、騰藍海華騰2022-3-1558V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1559V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1560 偏差極限 反饋量 給定量 輸出頻率 時間 時間 V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1561V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1562V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1563V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1564V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1565 變頻器 電機 傳送帶 1 2 3 4 5 負載 V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1566o轉(zhuǎn)矩負載轉(zhuǎn)矩同步轉(zhuǎn)速下垂控制動作無下垂控制轉(zhuǎn)速V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1567V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1568V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1569V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1570V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1571V&T藍海華騰藍海華騰2022-3-1572空壓機、水泵等設(shè)