航模初級(jí)培訓(xùn)教程

1、前 言 像鳥一樣在藍(lán)天中翱翔一直是人類的夢(mèng)想！像鳥一樣在藍(lán)天中翱翔一直是人類的夢(mèng)想！歡迎朋友們來(lái)到翼飛揚(yáng)航模學(xué)習(xí)中心，我們將幫歡迎朋友們來(lái)到翼飛揚(yáng)航模學(xué)習(xí)中心，我們將幫大家實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想。在初級(jí)培訓(xùn)課程中，主要是大家實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想。在初級(jí)培訓(xùn)課程中，主要是讓大家認(rèn)識(shí)航模、了解飛行、感受飛行！讓我們讓大家認(rèn)識(shí)航模、了解飛行、感受飛行！讓我們一起感受航模中的無(wú)窮樂趣吧！一起感受航模中的無(wú)窮樂趣吧！ 航模飛行員是怎么航模飛行員是怎么“煉煉”成的？成的？航空模型的一般知識(shí)航空模型的一般知識(shí)什么叫航空模型什么叫航空模型 ？ 在國(guó)際航聯(lián)制定的競(jìng)賽規(guī)則里明確規(guī)定在國(guó)際航聯(lián)制定的競(jìng)賽規(guī)則里明確規(guī)定“航空模型是一種

2、重于空氣的，有航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發(fā)動(dòng)機(jī)的，不能載人的航空器，就叫航空模型。尺寸限制的，帶有或不帶有發(fā)動(dòng)機(jī)的，不能載人的航空器，就叫航空模型。 1、什么叫飛機(jī)模型、什么叫飛機(jī)模型 一般認(rèn)為不能飛行的，以某種飛機(jī)的實(shí)際尺寸按一定比例制作的模型叫飛一般認(rèn)為不能飛行的，以某種飛機(jī)的實(shí)際尺寸按一定比例制作的模型叫飛機(jī)模型。機(jī)模型。 2、什么叫模型飛機(jī)、什么叫模型飛機(jī) 一般稱能在空中飛行的模型為模型飛機(jī)，叫航空模型。一般稱能在空中飛行的模型為模型飛機(jī)，叫航空模型。航空模型的歷史航空模型的歷史 航空模型歷史悠久，它是伴隨著人類航空事業(yè)的發(fā)展而產(chǎn)生的，它是人類航空模型歷史悠久

3、，它是伴隨著人類航空事業(yè)的發(fā)展而產(chǎn)生的，它是人類研制載人飛行器的重要手段，各種飛機(jī)的研制無(wú)一例外地進(jìn)行過(guò)模型飛機(jī)的實(shí)研制載人飛行器的重要手段，各種飛機(jī)的研制無(wú)一例外地進(jìn)行過(guò)模型飛機(jī)的實(shí)驗(yàn)。世界上第一架飛機(jī)的出現(xiàn)，也是首先借助于模型。飛機(jī)的發(fā)明人萊特兄弟，驗(yàn)。世界上第一架飛機(jī)的出現(xiàn)，也是首先借助于模型。飛機(jī)的發(fā)明人萊特兄弟，借助飛機(jī)模型進(jìn)行過(guò)多次實(shí)驗(yàn)，才從中取得了理論和實(shí)踐的依據(jù)。借助飛機(jī)模型進(jìn)行過(guò)多次實(shí)驗(yàn)，才從中取得了理論和實(shí)踐的依據(jù)。萊特兄弟是首次完成完全受控制、附機(jī)載外部動(dòng)力、機(jī)體比空氣重、持續(xù)滯空不落地的飛行，因此“發(fā)明了世界上第一架飛機(jī)”的成就就歸功給了他們。 中國(guó)小孩竹蜻蜓玩了有 2

4、,000 年了，流傳到西方后，成為現(xiàn)代直升機(jī)的靈感 / 達(dá)芬奇設(shè)計(jì)的直升機(jī)，到底能不能飛起來(lái)，很是可疑1796 年，英國(guó)人 George Cayley 設(shè)計(jì)了這么一個(gè)直升機(jī)，最高升到 90 英尺（約30米）法國(guó)人 Paul Cornu 在 1907 年設(shè)計(jì)的第一架載人直升機(jī)飛機(jī)類型和結(jié)構(gòu)航模直升機(jī)是把真實(shí)的直升機(jī)按照一定得比例縮小，其外觀和內(nèi)部結(jié)構(gòu)都是和真實(shí)的直升機(jī)一樣的，直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼提供升力，把直升機(jī)舉托在空中，單旋翼直升機(jī)的主發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)也輸出動(dòng)力至尾部的小螺旋槳，機(jī)載陀螺儀能偵測(cè)直升機(jī)回轉(zhuǎn)角度并反饋至尾槳，通過(guò)調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力。雙旋翼直升

5、機(jī)通常采用旋翼相對(duì)反轉(zhuǎn)的方式來(lái)抵消旋翼產(chǎn)生的不平衡升力。特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性高、速度快，許多航模玩家喜歡使用航模直升機(jī)完成高難度的技術(shù)動(dòng)作。固定翼機(jī)泛指比空氣重，有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，機(jī)翼固定于機(jī)身且不會(huì)相對(duì)機(jī)身運(yùn)動(dòng)，靠空氣對(duì)機(jī)翼上下的作用力差而產(chǎn)生升力的航空器，是目前最常見的航空器型態(tài)之一。這種定通常作為軍用與民用，民用飛機(jī)除客機(jī)和運(yùn)輸機(jī)以外還有農(nóng)業(yè)機(jī)、森林防護(hù)機(jī)、航測(cè)機(jī)、醫(yī)療救護(hù)機(jī)、游覽機(jī)、公務(wù)機(jī)、體育機(jī)，試驗(yàn)研究機(jī)、氣象機(jī)、特技表演機(jī)、執(zhí)法機(jī)多軸飛行器主要原理是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳產(chǎn)生升力，并通過(guò)調(diào)節(jié)成對(duì)出現(xiàn)或以對(duì)稱形式出現(xiàn)螺旋槳所產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)慣和升力大小來(lái)調(diào)節(jié)飛行器的在三維直角坐標(biāo)系下的動(dòng)作。目前有常見的

6、多軸飛行器有四軸四旋翼飛行器、四軸八旋翼飛行器、六軸六旋翼飛行器、八軸八旋翼飛行器。多軸飛行器的特點(diǎn)是飛行穩(wěn)定，可以在空中保持定點(diǎn)懸浮，在飛行控制器的配合下可以完成定點(diǎn)巡航，失控保護(hù)等功能，多用于拍攝、探測(cè)、消防、農(nóng)業(yè)種植等行業(yè)。一、飛機(jī)的結(jié)構(gòu)民航飛機(jī)固定翼飛機(jī)尾翼機(jī)身起落架動(dòng)力設(shè)備機(jī)翼起落架起落架尾槳尾槳大槳大槳機(jī)身機(jī)身發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 機(jī)翼機(jī)翼模型在飛行時(shí)產(chǎn)生升力的裝置，并能保持模型的橫模型在飛行時(shí)產(chǎn)生升力的裝置，并能保持模型的橫測(cè)安定性。測(cè)安定性。 尾翼尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼保持模包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼保持模型飛行時(shí)的俯仰安定，垂直尾翼保持航向的安定性。水

7、平型飛行時(shí)的俯仰安定，垂直尾翼保持航向的安定性。水平尾翼的升降舵能控制飛機(jī)的俯仰動(dòng)作，垂直尾翼上的方向尾翼的升降舵能控制飛機(jī)的俯仰動(dòng)作，垂直尾翼上的方向舵能控制模型的飛行方向。舵能控制模型的飛行方向。 起落架起落架供飛機(jī)起飛降落用供飛機(jī)起飛降落用 機(jī)身機(jī)身將飛機(jī)各部分組成一個(gè)整體，同時(shí)可以裝載必要的將飛機(jī)各部分組成一個(gè)整體，同時(shí)可以裝載必要的控制機(jī)構(gòu)和設(shè)備、燃料等。控制機(jī)構(gòu)和設(shè)備、燃料等。 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)模型飛行時(shí)的動(dòng)力裝置。模型飛行時(shí)的動(dòng)力裝置。你你知道航模飛機(jī)怎么知道航模飛機(jī)怎么飛么？飛么？呃呃如何操作航模飛行 （一）遙控系統(tǒng)概述（一）遙控系統(tǒng)概述 1、遙控系統(tǒng)的基礎(chǔ)作用： 遙控系統(tǒng)是指通過(guò)

8、40MHz、72MHz、2.4GHz等末端的無(wú)線電波加載信號(hào)，實(shí)現(xiàn)地面操作者實(shí)時(shí)控制模型的姿態(tài)和參數(shù)的一套電子設(shè)備。遙控設(shè)備所能控制的動(dòng)作數(shù)量成為通道數(shù)，通道形式通常分為比例通道和開關(guān)通道。如果某一通道在飛機(jī)上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角度或行程與操縱者施加的控制量大小一一對(duì)應(yīng)，則該通道成為比例通道。如果操縱者智能控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)在兩個(gè)或三個(gè)位置上進(jìn)行切換，則稱該通道為開關(guān)通道。早起的遙控設(shè)備只有兩至三哥開關(guān)通道，現(xiàn)在的遙控設(shè)備可多達(dá)十四哥通道且通道形式可任意設(shè)置。 為實(shí)現(xiàn)多架模型可以在同一時(shí)間使用而不互相干擾人們將40MHz、72MHz等波段的無(wú)線電波進(jìn)行細(xì)分，如將72MHz73MHz細(xì)分為72.01MHz、7

9、2.13MHz、72.87MHz等幾十個(gè)頻率，“01、13、87”這些尾數(shù)成為頻點(diǎn)，使用不同頻點(diǎn)的遙控設(shè)備不會(huì)互相干擾（相鄰頻點(diǎn)間同時(shí)使用時(shí)信號(hào)可能不穩(wěn)定）。使用2.4GHz波段的設(shè)備可自動(dòng)調(diào)整頻點(diǎn)（跳頻）不會(huì)發(fā)生相互干擾。 在固定翼模式在固定翼模式下下，4個(gè)個(gè)通道的功能分別是：通道的功能分別是： 連接連接控制副翼（側(cè)傾）的舵控制副翼（側(cè)傾）的舵機(jī)機(jī) 連接連接控制升降（俯仰）的舵機(jī)控制升降（俯仰）的舵機(jī) 連接連接控制油門的舵機(jī)（對(duì)電動(dòng)直升機(jī)而言，控制油門的舵機(jī)（對(duì)電動(dòng)直升機(jī)而言，就是電子調(diào)速器）就是電子調(diào)速器） 連接控制連接控制尾尾槳（左右）的槳（左右）的舵機(jī)舵機(jī) 2.遙控設(shè)備的通道數(shù)遙控設(shè)備

10、的通道數(shù)通道也稱通道也稱Ch，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是指控制模型的一路相關(guān)功能。例如前進(jìn)和后退是一路；，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是指控制模型的一路相關(guān)功能。例如前進(jìn)和后退是一路； 左右轉(zhuǎn)向是一路；空模中的升降也是一路。還可以是一組控制其他動(dòng)作的（如炮左右轉(zhuǎn)向是一路；空模中的升降也是一路。還可以是一組控制其他動(dòng)作的（如炮塔的左右；上下俯仰；鳴笛、亮燈等），但是各個(gè)通道應(yīng)該可以同時(shí)獨(dú)立工作，塔的左右；上下俯仰；鳴笛、亮燈等），但是各個(gè)通道應(yīng)該可以同時(shí)獨(dú)立工作，不能互相干擾。固定翼飛機(jī)還要控制水平尾翼（升降）的通道和控制付翼（作橫不能互相干擾。固定翼飛機(jī)還要控制水平尾翼（升降）的通道和控制付翼（作橫滾等特技動(dòng)作）的通道；直升

11、機(jī)更要增加陀螺儀用的通道。滾等特技動(dòng)作）的通道；直升機(jī)更要增加陀螺儀用的通道。3通道油 門飛機(jī)的三根軸飛機(jī)的三根軸A-垂直軸 （偏航）B-縱軸 （滾轉(zhuǎn)）C-側(cè)軸 （俯仰） 認(rèn)識(shí)舵面認(rèn)識(shí)舵面如何如何起飛？起飛？ 升將通道向下 升降舵控制，可以改變飛機(jī)的俯仰角度。A-機(jī)尾運(yùn)動(dòng)（向下）。B-機(jī)尾下降，機(jī)頭升起如何降落？如何降落？ 升將通道向上 升降舵控制，可以改變飛機(jī)的俯仰角度。A-機(jī)尾運(yùn)動(dòng)（向上）。B-機(jī)尾上升，機(jī)頭降落如何如何轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎( (副翼轉(zhuǎn)彎副翼轉(zhuǎn)彎) ) 飛機(jī)向右側(cè)傾轉(zhuǎn)彎 遙控遙控器副翼器副翼通道通道向左向左飛機(jī)向左側(cè)傾轉(zhuǎn)彎 遙控遙控器副翼器副翼通道通道向右向右升升將通道向下將通道向下

12、升升將通道向上將通道向上 如何如何轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎( (垂尾轉(zhuǎn)彎垂尾轉(zhuǎn)彎) ) 垂尾通道向左垂尾通道向右尾翼尾翼向左向左運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)身機(jī)身左轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)彎彎尾翼尾翼向右向右運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)身機(jī)身右轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)彎彎你你知道航模飛行都需知道航模飛行都需要注意些什么嗎？要注意些什么嗎？呃呃注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)遙控遙控飛機(jī)是許多人一生都無(wú)法放棄的活動(dòng)，欣賞飛機(jī)是許多人一生都無(wú)法放棄的活動(dòng)，欣賞自己的愛機(jī)在碧藍(lán)的天空任意翱翔，真是說(shuō)不出自己的愛機(jī)在碧藍(lán)的天空任意翱翔，真是說(shuō)不出的舒暢戚，同時(shí)和三、兩位志同道合的好友暢談的舒暢戚，同時(shí)和三、兩位志同道合的好友暢談個(gè)人飛行的經(jīng)歷，更是人生一大樂事。個(gè)人飛行的經(jīng)歷，更是人生一大樂事。 如果老

13、是認(rèn)為遙控飛機(jī)沒有飛過(guò)、不會(huì)飛、很如果老是認(rèn)為遙控飛機(jī)沒有飛過(guò)、不會(huì)飛、很難飛難飛：，那么恐怕永遠(yuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)翱翔青空的：，那么恐怕永遠(yuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)翱翔青空的夢(mèng)想。夢(mèng)想。 其實(shí)遙控（其實(shí)遙控（Radio Control）飛機(jī)的構(gòu)造、飛行）飛機(jī)的構(gòu)造、飛行原理幾乎與實(shí)機(jī)的構(gòu)造相同，只是以人站在地上，原理幾乎與實(shí)機(jī)的構(gòu)造相同，只是以人站在地上，利用遙控器操縱機(jī)體的各舵，來(lái)代替人坐在飛機(jī)利用遙控器操縱機(jī)體的各舵，來(lái)代替人坐在飛機(jī) 上控制操縱桿上控制操縱桿.遙控飛機(jī)與晴空為伴，自由在空中翱翔上這種操遙控飛機(jī)與晴空為伴，自由在空中翱翔上這種操縱感覺是無(wú)法言喻的。剛開始飛機(jī)似乎不聽從使縱感覺是無(wú)法言喻的。剛開始飛機(jī)似乎不聽從使喚，所以比較辛苦，但是隨著飛行次數(shù)的增加，喚，所以比較辛苦，但是隨著飛行次數(shù)的增加，操縱技術(shù)的進(jìn)步，會(huì)漸漸產(chǎn)生好感。自己坐在機(jī)操縱技術(shù)的進(jìn)步，會(huì)漸漸產(chǎn)生好感。自己坐在機(jī)上操縱的錯(cuò)覺上操縱的錯(cuò)覺.最初亳無(wú)情感的機(jī)體，慢慢地會(huì)和最初亳無(wú)情感的機(jī)體，慢慢地會(huì)和自己有一體的感覺自己有一體的感覺.當(dāng)機(jī)體不慎墬毀時(shí)，就像自己當(dāng)機(jī)體不慎墬毀時(shí)，就像自己身體的一部分被撕毀一般，那就表示您已經(jīng)開始身體的一部分被撕毀一般，那就表示您已經(jīng)開始品嘗謠遙控飛機(jī)的驚險(xiǎn)與趣昧了，并且展開您與品嘗謠遙控飛機(jī)的驚險(xiǎn)與趣昧了，并且展開您與愛機(jī)的新生活