實(shí)驗(yàn)三--基于SIMULINK的控制系統(tǒng)時域分析

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上實(shí)驗(yàn)三 基于SIMULINK的控制系統(tǒng)時域分析（2學(xué)時）一實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫莆帐褂肧IMULINK、控制工具箱求解系統(tǒng)的輸入和輸出響應(yīng)的仿真方法。二實(shí)驗(yàn)方法及預(yù)習(xí)內(nèi)容：利用SIMULINK工具進(jìn)行控制系統(tǒng)模型分析、系統(tǒng)設(shè)計與仿真的相關(guān)原理。三實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1分別使用解微分方程方法、控制工具箱、Simulink求解具有如下閉環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)的階躍響應(yīng)。解微分方程方法求解：Wffc.m文件：function dx=wffc(t,x)u=1;dx=-8*x(1)-36*x(2)-40*x(3)-10*x(4)+u;x(1);x(2);x(3);主文件：%-實(shí)驗(yàn)1.1t,x=ode45

2、('wffc',0,18,0;0;0;0)y=10*x(:,4);figure(2)plot(t,y)grid ontitle('解微分方程方法求解系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線')xlabel('時間')ylabel('輸出')結(jié)果:控制工具箱求解：程序：num=10;den=1 8 36 40 10;sys=tf(num,den);step(sys)title('控制工具箱求解系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線')xlabel('時間')ylabel('輸出')grid結(jié)果:Simulink求解設(shè)置：單位階躍仿

3、真設(shè)置 SCOPE設(shè)置程序figure(3)plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,2)grid ontitle('Simulink求解系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線')xlabel('時間')ylabel('輸出')結(jié)果2 某小功率隨動系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)如圖所示，已知：， ，。若系統(tǒng)輸入分別為，試用Simulink分析系統(tǒng)的輸出分別如何？設(shè)置:單位階躍:單位斜坡兩階躍疊加仿真設(shè)置Scope設(shè)置：程序:figure(4)plot(gg(:,1),gg(:,2),'*')grid ontitle('不同信號下的控制系統(tǒng)輸

4、出響應(yīng)曲線')xlabel('時間')ylabel('輸出')hold onplot(gg(:,1),gg(:,3),'LineWidth',1)hold onplot(gg(:,1),gg(:,4),'g','LineWidth',2)legend('單位階躍下系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線','單位斜坡下系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線','兩階躍疊加下系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線')結(jié)果:四實(shí)驗(yàn)要求：1熟悉Simulink法進(jìn)行控制系統(tǒng)時域分析的基本步驟，并與微分方程法、控制工具箱法進(jìn)行比較；2