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文檔簡介
1、功率譜估計方法的比較摘要: 本文歸納了信號處理中關(guān)鍵的一種分析方法, 即譜估計方法。概述了頻譜估計中的周期圖法、修正的協(xié)方差法和伯格遞推法的原理,并且對此三種方法通過仿真做出了對比。關(guān)鍵詞:功率譜估計;AR模型;參數(shù)引言:譜估計是指用已觀測到的一定數(shù)量的樣本數(shù)據(jù)估計一個平穩(wěn)隨機信號的譜。由于譜中包含了信號的很多頻率信息,所以分析譜、對譜進行估計是信號處理的重要內(nèi)容。譜估計技術(shù)發(fā)展 淵源很長,它的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛,遍及雷達、聲納、通信、地質(zhì)勘探、天文、生物醫(yī)學(xué)工程等眾多領(lǐng)域,其內(nèi)容、方法都在不斷更新,是一個具有強大生命力的研究領(lǐng)域。譜估計的理論和方法是伴隨著隨機信號統(tǒng)計量及其譜的發(fā)展而發(fā)展起來的
2、,最早的譜估計方法是建 立在基于二階統(tǒng)計量, 即自相關(guān)函數(shù)的功率譜估計的方法上。功率譜估計的方法經(jīng)歷了經(jīng)典譜估計法和現(xiàn)代譜估計法兩個研究歷程,在過去及現(xiàn)在相當(dāng)長一段時間里,功率譜估計一直占據(jù)著譜估計理論里的核心位置。經(jīng)典譜估計也成為線性譜估計,包括BT法、周期圖法?,F(xiàn)代譜估計法也稱為非線性普估計,包括自相關(guān)法、修正的協(xié)方差法、伯格(Burg)遞推法、特征分解法等等。原理:經(jīng)典譜估計方法計算簡單,其主要特點是譜估計與任何模型參數(shù)無關(guān),是一類非參數(shù)化的方法。它的主要問題是:由于假定信號的自相關(guān)函數(shù)在數(shù)據(jù)的觀測區(qū)間以外等于零,因此估計出來的功率譜很難與信號的真實功率譜相匹配。在一般情況下,經(jīng)典法的漸
3、進性能無法給出實際功率譜的一個滿意的近似,因而是一種低分辨率的譜估計方法?,F(xiàn)代譜估計方法使用參數(shù)化的模型,他們統(tǒng)稱為參數(shù)化功率譜估計,由于這類方法能夠給出比經(jīng)典法高得多的頻率分辨率,故又稱為高分辨率方法。下面分別介紹周期圖法、修正的協(xié)方差法和伯格遞推法。修正的協(xié)方差法和伯格遞推法采用的模型均為AR模型。(1)周期圖法周期圖法是先估計自相關(guān)函數(shù), 然后進行傅里葉變換得到功率譜。假設(shè)隨機信號x(n)只觀測到一段樣本數(shù)據(jù),n=0, 1, 2, , N-1。根據(jù)這一段樣本數(shù)據(jù)估計自相關(guān)函數(shù),如公式(1)(1)對(1)式進行傅里葉變換得到(2)式。(3)(2)如果忽略上式中求統(tǒng)計平均的運算,假設(shè)觀測數(shù)據(jù)
4、為:x(n) 0nN-1,便得到周期圖法的定義式(3): (3)(2)修正的協(xié)方差法 修正協(xié)方差法使用前向和后向預(yù)測誤差平均值最小的方法,估計AR模型的參數(shù),從而得到信號的功率譜。信號的前向和后向預(yù)測分別公式(4),(5): (4)(5)式中apk是AR模型的參數(shù)。前向和后向預(yù)測誤差功率pe、pb分別用(6),(7)式表示(6)(7)(8)最小預(yù)測誤差平均功率是模型輸入白噪聲的方差,即p=2w,前、后向預(yù)測誤差平均功率為式(8)為了使預(yù)測誤差平均功率最小,求p對apk(k=1, 2, 3, , p)的微分,或者用復(fù)梯度法求,得到式(9)(9)化簡并寫成矩陣形式為式(10): (10)協(xié)方差函數(shù)
5、白噪聲的方差估計值為 式(11):(11)觀測數(shù)據(jù)x(n)(n=0, 1, 2, , N-1),利用上面公式可以求出模型的參數(shù):api(i=1, 2, 3, , p); 2w。式中的協(xié)方差函數(shù)cxx(j, k),有兩個變量,因此也適合于非平穩(wěn)隨機信號。(3)伯格遞推法設(shè)信號x(n)觀測數(shù)據(jù)區(qū)間為:0nN-1,前向、后向預(yù)測誤差功率分別用p,e和p,b表示,預(yù)測誤差平均功率用p表示,公式分別為 (12),(13),(14)(12)(17)(13)(14)前向、后向預(yù)測誤差遞推公式如式(15): (15)將式(15)帶入(12),(13),(14)公式中,得到式(16)(16)求預(yù)測誤差平均功率p
6、最小時的反射系數(shù)kp,令式(17)為零(17)得式(18)就是利用伯格遞推法求第p個反射系數(shù)的公式(18)實驗:對高斯噪聲中的信號x(t)=cos(2*60*t)+ cos(2*63*t)進行功率譜估計,采樣頻率為fs=1000Hz,分別用周期圖法、改進的協(xié)方差法和伯格遞推法估計序列的功率譜,且AR模型的階數(shù)取30與 50兩種情況,分別對應(yīng)圖1,圖2,圖3,圖4,圖5。實驗結(jié)果:圖1 周期圖法估計功率譜圖2 30介改進的協(xié)方差法估計功率譜圖3 50介改進的協(xié)方差法估計功率譜圖4 30介伯格遞推法法估計功率譜圖5 50介伯格遞推法法估計功率譜實驗結(jié)論: 周期圖法功率譜估計的分辨率低于修正的協(xié)方差
7、法和伯格遞推法,修正的協(xié)方差法估計功率譜分辨率與伯格遞推法估計功率譜分辨率相當(dāng),但是修正的協(xié)方差法需要先由信號的觀測數(shù)據(jù)估計自相關(guān)函數(shù),這是它的缺點,而伯格遞推法則由信號的觀測數(shù)據(jù)直接計算AR模型參數(shù)。而且增加AR模型的階數(shù)可以提高分辨率。結(jié)束語:隨著人們對隨機信號的特性研究和譜的概念的建立,新的譜估計方法不斷產(chǎn)生和更新,以逐步形成一個完整的理論體系。譜估計方法來源于信號特性,最后又服務(wù)于信號的研究,尤其 是在分析信號的頻域特性、時頻特性方面起了不可估量的作用。由上面的概述可知,信號的譜估計方法大致可分為兩大類:一是非參數(shù)法;二是模型參數(shù)法。而非參數(shù)法譜估計性能不及模型參數(shù)法,因為它總存在估計方差大,分辨率低等缺點。所以,最近幾十年里,人們總是熱衷于模型參數(shù)的估計方法研究。不管是哪種譜估計方法,基本上都是源于功率譜估計的理論和思想。參考文獻:1皇甫堪,陳建文,樓生強.現(xiàn)代數(shù)字信號處理M.
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