變頻器停機(jī)時(shí)跳OUD過壓

1、電動(dòng)機(jī)知識(shí)變頻器停機(jī)時(shí)跳 OUD 過壓一臺(tái) J9-75KW 變頻器使用在風(fēng)機(jī)上停機(jī)時(shí)跳 OUD 過壓。 修這臺(tái)機(jī)器之前,首先要搞清楚 OUD 報(bào)警的原因何在,這是 因?yàn)樽冾l器在減速或停止輸出時(shí), 電動(dòng)機(jī)因慣性繼續(xù)自由運(yùn)轉(zhuǎn) , 轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子的電動(dòng)勢和電流增大,使電機(jī)處 于發(fā)電狀態(tài),回饋的能量通過逆變環(huán)節(jié)中與大功率開關(guān)管并聯(lián) 的二極管流向直流環(huán)節(jié),使直流母線電壓升高所致,所以將停 機(jī)方式改為自由停機(jī)后 , 故障排除 .西門子變頻器產(chǎn)品及選型變頻器起動(dòng)加速能力的校驗(yàn) 22kW 變頻器啟動(dòng)后即過流跳閘西門子變頻器維修實(shí)例四 ACC800變頻器的應(yīng)用變頻器的容量計(jì)算與選擇變頻器選型、安裝、

2、測量與接線規(guī)范(一變頻器的應(yīng)用及運(yùn)行過程中的問題處理(恒功率變頻器有什么作用?連續(xù)恒載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需變頻器容量的計(jì)算變頻器維修故障實(shí)例分析變頻器轉(zhuǎn)差頻率控制方式變頻器頻率給定方式及原理知識(shí)大慣性負(fù)載起動(dòng)時(shí)變頻器容量的計(jì)算變頻調(diào)速傳動(dòng)的特點(diǎn)及變頻器工作原理變頻器作用在空壓機(jī)上的工作原理西門子變頻器的控制方式(P1300對(duì)變頻器的選用及實(shí)踐探討變頻器的容量選擇方法通用變頻器選型規(guī)范說明淺析變頻技術(shù)在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用以及優(yōu)變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)的四種控制方式三菱變頻器故障代碼解決辦法西門子 440變頻器調(diào)試步驟變頻器應(yīng)用入門簡要普通高壓異步電動(dòng)機(jī)改為變頻調(diào)速控制出變頻器的選用知識(shí)原理變頻器按照用途進(jìn)行分類變頻器

3、基本參數(shù)調(diào)試指導(dǎo)匿名隨著起重機(jī)的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)控制技術(shù)難以滿足起重機(jī)越 來越高的調(diào)速和控制要求。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天,起重 機(jī)與電子技術(shù)的結(jié)合越來越緊密, 如采用 PLC 取代繼電器進(jìn)行 邏輯控制,交流變頻調(diào)速裝置取代傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的 調(diào)速方式等。在選型對(duì)比基礎(chǔ)上,本項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置采用 了先進(jìn)的變頻調(diào)速方案,變頻器最終選型為 ABB 變頻器 ACS800,電動(dòng)機(jī)選用專用鼠籠變頻電動(dòng)機(jī)。在眾多交流變頻調(diào) 速裝置中, ABB 變頻器以其性能的穩(wěn)定性,選件擴(kuò)展功能的豐 富性,編程環(huán)境的靈活性,力矩特性的優(yōu)良性和在不同場合使 用的適應(yīng)性,使其在變頻器高端市場中占有相當(dāng)重要的地位。 AC

4、C800變頻器是 ACS800系列中具有提升機(jī)應(yīng)用程序的重要一 員,它在全功率范圍內(nèi)統(tǒng)一使用了相同的控制技術(shù),例如起動(dòng) 向?qū)?自定義編程, DTC 控制等,非常適合作為起重機(jī)主起升變頻器使用。本文結(jié)合南京梅山冶金發(fā)展有限公司設(shè)備分公司 所負(fù)責(zé)維修管理的寶鋼集團(tuán)梅鋼冷軋廠 27臺(tái)橋式起重機(jī)變頻 調(diào)速控制系統(tǒng),詳細(xì)介紹 ACC800變頻器在起重機(jī)主起升中的 應(yīng)用。1DTC 控制技術(shù)DTC (直接轉(zhuǎn)矩控制, DirectTorqueControl 技術(shù)是 ACS800變頻器的核心技術(shù),是交流傳動(dòng)系統(tǒng)的高性能控制方法之一, 它具有控制算法簡單,易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)和魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)。其 實(shí)質(zhì)是利用空間矢量坐標(biāo)

5、的概念,在定子坐標(biāo)系下建立異步電 動(dòng)機(jī)空間矢量數(shù)學(xué)模型,通過測量三相定子電壓和電流(或中 間直流電壓直接計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的實(shí)際值,并與給定 轉(zhuǎn)矩和磁鏈進(jìn)行比較,開關(guān)邏輯單元根據(jù)磁鏈比較器和轉(zhuǎn)矩比 較器的輸出選擇合適的逆變器電壓矢量 (開關(guān)狀態(tài) 。 定子給定 磁鏈和對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩的實(shí)際值,可以用定子電壓和電流測量 值直接計(jì)算得到。在計(jì)算中,只需要一個(gè)電動(dòng)機(jī)參數(shù)定 子電阻,這一點(diǎn)和幾乎需要全部電動(dòng)機(jī)參數(shù)的直接轉(zhuǎn)子磁鏈定 向控制(矢量控制形成了鮮明對(duì)比,極大地減輕了微處理器 的計(jì)算負(fù)擔(dān),提高了運(yùn)算速度。直接轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)較為簡單,可以實(shí)現(xiàn)快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng) (不大于 5ms 。2防止溜鉤控制作為起重用

6、變頻系統(tǒng),其控制重點(diǎn)之一是在電動(dòng)機(jī)處于回 饋制動(dòng)狀態(tài)下系統(tǒng)的可靠性(" 回饋 " 是指電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài) 時(shí)通過逆變橋向變頻器中間直流回路注入電能 , 尤其需要引起 注意的是主起升機(jī)構(gòu)的防止溜鉤控制。溜鉤是指在電磁制動(dòng)器 抱住之前和松開之后的瞬間,極易發(fā)生重物由停止?fàn)顟B(tài)出現(xiàn)下 滑的現(xiàn)象。電磁制動(dòng)器從通電到斷電(或從斷電到通電需要的時(shí)間大約為 016s (視起重機(jī)型號(hào)和起重量大小而 定 , 變頻器如過早停止輸出, 將容易出現(xiàn)溜鉤, 因此變頻器必 須避免在電磁制動(dòng)器抱閘的情況下輸出較高頻率,以免發(fā)生 " 過流 " 而跳閘的誤動(dòng)作。防止溜鉤現(xiàn)象的方法是利用變頻

7、器零速全轉(zhuǎn)矩功能和直流 制動(dòng)勵(lì)磁功能。零速全轉(zhuǎn)矩功能,即變頻器可以在速度為零的 狀態(tài)下,保持電動(dòng)機(jī)有足夠大的轉(zhuǎn)矩,從而保證起重設(shè)備在速 度為零時(shí),電動(dòng)機(jī)能夠使重物在空中停止,直到電磁制動(dòng)器將 軸抱住為止,以防止溜鉤的發(fā)生。直流制動(dòng)勵(lì)磁功能,即變頻 器在起動(dòng)之前自動(dòng)進(jìn)行直流強(qiáng)勵(lì)磁,使電動(dòng)機(jī)有足夠大的起動(dòng) 轉(zhuǎn)矩,維持重物在空中的停止?fàn)顟B(tài),以保證電磁制動(dòng)器在釋放 過程中不會(huì)發(fā)生溜鉤。3系統(tǒng)硬件配置梅鋼冷軋橋式起重機(jī)上應(yīng)用的 ACS800變頻器調(diào)速系統(tǒng)由 電控柜,大小車變頻控制柜,起升變頻控制柜,聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)等 組成。主起升采用 1臺(tái) ACC800變頻器驅(qū)動(dòng) 1臺(tái)起升專用電動(dòng) 機(jī),并在電動(dòng)機(jī)軸尾安裝 1

8、臺(tái)速度編碼器,做速度反饋用。 該速度編碼器用來提高低速狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)模型的速度和轉(zhuǎn) 矩計(jì)算精度,保證轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證,開閉閘等功能。主起升采用斬波 器加制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能,斬波器與制動(dòng)電阻串聯(lián)后接入變 頻器整橋與逆變橋之間的直流回路中,并由變頻器根據(jù)中間直 流回路電壓高低控制斬波器接通與否(即控制制動(dòng)電阻的投 切 。 變頻器配有 RPBA201接口卡件, 提供標(biāo)準(zhǔn)的 Profibus2DP 現(xiàn)場總線接口,用于與 PLC 通信控制,并接收 PLC 發(fā)來的開, 停車命令和速度設(shè)定值等控制參數(shù)。4起升變頻器功能參數(shù)設(shè)置ABB 變頻器在出廠時(shí),所有功能碼都已設(shè)置。但是, 起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的要求與工廠設(shè)定值不

9、盡相同, 所以, ACC800中一些重要的功能參數(shù)需要重新設(shè)定。(1起動(dòng)數(shù)據(jù)(參數(shù)組 99參數(shù) 99102(用于提升類傳動(dòng),但不包括主 /從總線通信功 能 :CRANE ;參數(shù) 99104(電動(dòng)機(jī)控制模式 :DTC (直接轉(zhuǎn) 矩控制 ;參數(shù) 9910599109(電動(dòng)機(jī)常規(guī)銘牌參數(shù) :按照電 動(dòng)機(jī)的銘牌參數(shù)輸入。(2數(shù)字輸入(參數(shù)組 10參數(shù) 1010110113(數(shù)字輸入接口預(yù)置參數(shù) :按照變頻器 外圍接口定義進(jìn)行設(shè)置,限于篇幅,不再贅述。(3限幅(參數(shù)組 20參數(shù) 20101(運(yùn)行范圍的最小速度 :-1000 r/min(根據(jù)實(shí) 際電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定 ;參數(shù) 20102(運(yùn)行范圍的最大速度

10、 : 1000r/min(根據(jù)實(shí)際電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定 ;參數(shù) 20103(最大 輸出電流 :120%;參數(shù) 20104(最大正輸出轉(zhuǎn)矩 :150%;參 數(shù) 20104(最大負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩 :-150%;參數(shù) 20106(直流過壓控 制器參數(shù) :OFF (本例中 ACC800變頻器使用了動(dòng)力制動(dòng)方式, 此參數(shù)設(shè)為 OFF 后,制動(dòng)斬波器才能投入運(yùn)行 。(4脈沖編碼器(參數(shù)組 50參數(shù) 50101(脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) :1024;參數(shù) 50103 (編碼器故障 :FAULT (如果監(jiān)測到編碼器故障或編碼器通 信失敗時(shí), ACC800變頻器顯示故障并停機(jī) 。(5提升機(jī)(參數(shù)組 64參數(shù) 64101(獨(dú)

11、立運(yùn)行選擇 :FALSE ; 64103(高速值 1 : 98%; 64106(給定曲線形狀 :0(直線 ;參數(shù) 64110(控制類 型選擇 :FBJOYSTICK. (6邏輯處理器(參數(shù)組 65參數(shù) 65101(電動(dòng)機(jī)停止后是否保持電動(dòng)機(jī)磁場選擇 : TRUE (在電動(dòng)機(jī)停止后保持電動(dòng)機(jī)磁場為 "ON" ;參數(shù) 65102 (ON 脈沖延時(shí)時(shí)間 :5s. (7轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證(參數(shù)組 66 參數(shù) 66101(轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證選擇 :TRUE (轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證有效,要 求有脈沖編碼器 。(8機(jī)械制動(dòng)控制(參數(shù)組 67參數(shù) 67106(相對(duì)零速值 :3%;參數(shù) 67109(起動(dòng)轉(zhuǎn)矩選 擇器 :AU

12、TOTQMEM (自動(dòng)轉(zhuǎn)矩記憶 。(9給定處理器(參數(shù)組 69參數(shù) 69101(對(duì)應(yīng) 100%給定設(shè)置電動(dòng)機(jī)速度 :980r/min (根據(jù)實(shí)際電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定 ; 參數(shù) 69102(正向加速時(shí)間 : 3s ;參數(shù) 69103(反向加速時(shí)間 :3s ;參數(shù) 69104(正向減速時(shí) 間 :3s ;參數(shù) 69105(反向減速時(shí)間 :3s. (10可選模塊(參 數(shù)組 98參數(shù) 98101(脈沖編碼器模塊選擇 :RTAC2 SLOT2(脈沖 編碼器模塊類型為 RTAC ,連接接口為傳動(dòng)控制單元的選件插 槽 2 ;參數(shù) 98102(通信模塊選擇 :FIELDBUS (激活外部串 行通信并選擇外部串行通

13、信接口 。5試運(yùn)行變頻調(diào)速系統(tǒng)的功能參數(shù)設(shè)定完后, 就可進(jìn)行系統(tǒng)試運(yùn)行。 應(yīng)先在變頻器操作盤上進(jìn)行速度給定,手動(dòng)起動(dòng)變頻器,讓起 升電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間,并且這種試運(yùn)行可以在 5, 10, 15, 20, 25, 35, 50Hz 等幾個(gè)頻率點(diǎn)進(jìn)行,注意觀察電動(dòng)機(jī)的 運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否正確,轉(zhuǎn)速是否平穩(wěn),顯示數(shù)據(jù)是否正確,溫升 是否正常,加減速是否平滑等。單臺(tái)變頻器試運(yùn)行正確后,再接入脈沖編碼器模塊進(jìn)行 速度閉環(huán)調(diào)試,試運(yùn)行起升機(jī)構(gòu)變頻調(diào)速系統(tǒng)。起升變頻器手動(dòng)運(yùn)行無誤后, 就可接入 PLC 控制系統(tǒng), 進(jìn) 行整機(jī)聯(lián)調(diào)。整機(jī)聯(lián)調(diào)中,關(guān)鍵要注意觀察變頻器起動(dòng)與停止 時(shí),主起升機(jī)械制動(dòng)器的開閉反應(yīng)是否快

14、速,鉤頭是否存在溜 鉤現(xiàn)象等。其次還要注意觀察鉤頭在下降過程中,制動(dòng)單元和制動(dòng)電 阻投運(yùn)后,其溫升是否正常。在重物下放過程中,重物的勢能 會(huì)釋放出來,此時(shí)電動(dòng)機(jī)將工作在反向發(fā)電狀態(tài)。在鉤頭下降 過程中,電動(dòng)機(jī)通過逆變橋向變頻器中間直流回路充電,當(dāng)直 流回路的電壓高于變頻器系統(tǒng)設(shè)定值時(shí),變頻器控制斬波器接 通,進(jìn)而使制動(dòng)電阻投入工作,以消耗變頻器中間直流回路多 余的電能,確保變頻器中間直流回路電壓穩(wěn)定在一個(gè)特定電壓 范圍內(nèi)。隨著起重機(jī)的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)控制技術(shù)難以滿足起重機(jī)越 來越高的調(diào)速和控制要求。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天,起重 機(jī)與電子技術(shù)的結(jié)合越來越緊密, 如采用 PLC 取代繼電器進(jìn)行 邏

15、輯控制,交流變頻調(diào)速裝置取代傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的 調(diào)速方式等。在選型對(duì)比基礎(chǔ)上,本項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置采用 了先進(jìn)的變頻調(diào)速方案,變頻器最終選型為 ABB 變頻器 ACS800,電動(dòng)機(jī)選用專用鼠籠變頻電動(dòng)機(jī)。在眾多交流變頻調(diào) 速裝置中, ABB 變頻器以其性能的穩(wěn)定性,選件擴(kuò)展功能的豐 富性,編程環(huán)境的靈活性,力矩特性的優(yōu)良性和在不同場合使 用的適應(yīng)性,使其在變頻器高端市場中占有相當(dāng)重要的地位。 ACC800變頻器是 ACS800系列中具有提升機(jī)應(yīng)用程序的重要一 員,它在全功率范圍內(nèi)統(tǒng)一使用了相同的控制技術(shù),例如起動(dòng) 向?qū)?自定義編程, DTC 控制等,非常適合作為起重機(jī)主起升 變頻器使用。

16、本文結(jié)合南京梅山冶金發(fā)展有限公司設(shè)備分公司所負(fù)責(zé)維修管理的寶鋼集團(tuán)梅鋼冷軋廠 27臺(tái)橋式起重機(jī)變頻 調(diào)速控制系統(tǒng),詳細(xì)介紹 ACC800變頻器在起重機(jī)主起升中的 應(yīng)用。1DTC 控制技術(shù)DTC (直接轉(zhuǎn)矩控制, DirectTorqueControl 技術(shù)是 ACS800變頻器的核心技術(shù),是交流傳動(dòng)系統(tǒng)的高性能控制方法之一, 它具有控制算法簡單,易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)和魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)。其 實(shí)質(zhì)是利用空間矢量坐標(biāo)的概念,在定子坐標(biāo)系下建立異步電 動(dòng)機(jī)空間矢量數(shù)學(xué)模型,通過測量三相定子電壓和電流(或中 間直流電壓直接計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的實(shí)際值,并與給定 轉(zhuǎn)矩和磁鏈進(jìn)行比較,開關(guān)邏輯單元根據(jù)磁鏈比較器和轉(zhuǎn)

17、矩比 較器的輸出選擇合適的逆變器電壓矢量 (開關(guān)狀態(tài) 。 定子給定 磁鏈和對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩的實(shí)際值,可以用定子電壓和電流測量 值直接計(jì)算得到。在計(jì)算中,只需要一個(gè)電動(dòng)機(jī)參數(shù)定 子電阻,這一點(diǎn)和幾乎需要全部電動(dòng)機(jī)參數(shù)的直接轉(zhuǎn)子磁鏈定 向控制(矢量控制形成了鮮明對(duì)比,極大地減輕了微處理器 的計(jì)算負(fù)擔(dān),提高了運(yùn)算速度。直接轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)較為簡單,可以實(shí)現(xiàn)快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng) (不大于 5ms 。2防止溜鉤控制作為起重用變頻系統(tǒng),其控制重點(diǎn)之一是在電動(dòng)機(jī)處于回 饋制動(dòng)狀態(tài)下系統(tǒng)的可靠性(" 回饋 " 是指電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài) 時(shí)通過逆變橋向變頻器中間直流回路注入電能 , 尤其需要引起 注意的是

18、主起升機(jī)構(gòu)的防止溜鉤控制。溜鉤是指在電磁制動(dòng)器 抱住之前和松開之后的瞬間,極易發(fā)生重物由停止?fàn)顟B(tài)出現(xiàn)下 滑的現(xiàn)象。電磁制動(dòng)器從通電到斷電(或從斷電到通電需要的時(shí)間大約為 016s (視起重機(jī)型號(hào)和起重量大小而 定 , 變頻器如過早停止輸出, 將容易出現(xiàn)溜鉤, 因此變頻器必 須避免在電磁制動(dòng)器抱閘的情況下輸出較高頻率,以免發(fā)生 " 過流 " 而跳閘的誤動(dòng)作。防止溜鉤現(xiàn)象的方法是利用變頻器零速全轉(zhuǎn)矩功能和直流 制動(dòng)勵(lì)磁功能。零速全轉(zhuǎn)矩功能,即變頻器可以在速度為零的 狀態(tài)下,保持電動(dòng)機(jī)有足夠大的轉(zhuǎn)矩,從而保證起重設(shè)備在速 度為零時(shí),電動(dòng)機(jī)能夠使重物在空中停止,直到電磁制動(dòng)器將 軸

19、抱住為止,以防止溜鉤的發(fā)生。直流制動(dòng)勵(lì)磁功能,即變頻 器在起動(dòng)之前自動(dòng)進(jìn)行直流強(qiáng)勵(lì)磁,使電動(dòng)機(jī)有足夠大的起動(dòng) 轉(zhuǎn)矩,維持重物在空中的停止?fàn)顟B(tài),以保證電磁制動(dòng)器在釋放 過程中不會(huì)發(fā)生溜鉤。3系統(tǒng)硬件配置梅鋼冷軋橋式起重機(jī)上應(yīng)用的 ACS800變頻器調(diào)速系統(tǒng)由 電控柜,大小車變頻控制柜,起升變頻控制柜,聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)等 組成。主起升采用 1臺(tái) ACC800變頻器驅(qū)動(dòng) 1臺(tái)起升專用電動(dòng) 機(jī),并在電動(dòng)機(jī)軸尾安裝 1臺(tái)速度編碼器,做速度反饋用。 該速度編碼器用來提高低速狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)模型的速度和轉(zhuǎn) 矩計(jì)算精度,保證轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證,開閉閘等功能。主起升采用斬波 器加制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能,斬波器與制動(dòng)電阻串聯(lián)后接入變

20、頻器整橋與逆變橋之間的直流回路中,并由變頻器根據(jù)中間直 流回路電壓高低控制斬波器接通與否(即控制制動(dòng)電阻的投 切 。 變頻器配有 RPBA201接口卡件, 提供標(biāo)準(zhǔn)的 Profibus2DP 現(xiàn)場總線接口,用于與 PLC 通信控制,并接收 PLC 發(fā)來的開, 停車命令和速度設(shè)定值等控制參數(shù)。4起升變頻器功能參數(shù)設(shè)置ABB 變頻器在出廠時(shí),所有功能碼都已設(shè)置。但是, 起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的要求與工廠設(shè)定值不盡相同, 所以, ACC800中一些重要的功能參數(shù)需要重新設(shè)定。(1起動(dòng)數(shù)據(jù)(參數(shù)組 99參數(shù) 99102(用于提升類傳動(dòng),但不包括主 /從總線通信功 能 :CRANE ;參數(shù) 99104(電動(dòng)

21、機(jī)控制模式 :DTC (直接轉(zhuǎn) 矩控制 ;參數(shù) 9910599109(電動(dòng)機(jī)常規(guī)銘牌參數(shù) :按照電 動(dòng)機(jī)的銘牌參數(shù)輸入。(2數(shù)字輸入(參數(shù)組 10參數(shù) 1010110113(數(shù)字輸入接口預(yù)置參數(shù) :按照變頻器 外圍接口定義進(jìn)行設(shè)置,限于篇幅,不再贅述。(3限幅(參數(shù)組 20參數(shù) 20101(運(yùn)行范圍的最小速度 :-1000 r/min(根據(jù)實(shí) 際電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定 ;參數(shù) 20102(運(yùn)行范圍的最大速度 : 1000r/min(根據(jù)實(shí)際電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定 ;參數(shù) 20103(最大 輸出電流 :120%;參數(shù) 20104(最大正輸出轉(zhuǎn)矩 :150%;參 數(shù) 20104(最大負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩 :-150

22、%;參數(shù) 20106(直流過壓控 制器參數(shù) :OFF (本例中 ACC800變頻器使用了動(dòng)力制動(dòng)方式, 此參數(shù)設(shè)為 OFF 后,制動(dòng)斬波器才能投入運(yùn)行 。(4脈沖編碼器(參數(shù)組 50參數(shù) 50101(脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) :1024;參數(shù) 50103 (編碼器故障 :FAULT (如果監(jiān)測到編碼器故障或編碼器通 信失敗時(shí), ACC800變頻器顯示故障并停機(jī) 。(5提升機(jī)(參數(shù)組 64參數(shù) 64101(獨(dú)立運(yùn)行選擇 :FALSE ; 64103(高速值 1 : 98%; 64106(給定曲線形狀 :0(直線 ;參數(shù) 64110(控制類 型選擇 :FBJOYSTICK. (6邏輯處理器(參數(shù)組 65 參數(shù) 65101(電動(dòng)機(jī)停止后是否保持電動(dòng)機(jī)磁場選擇 :TRUE（在電動(dòng)機(jī)停止后保持電動(dòng)機(jī)磁場為"ON"） ；參數(shù) 65102 （ON 脈沖延時(shí)時(shí)間） ：5s.（7）轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證（參數(shù)組 66） 參數(shù) 66101（轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證選擇） ：TRUE（轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證有效，要 求有脈沖編碼器） 。 （8）機(jī)械制動(dòng)控制（參數(shù)組 67） 參數(shù) 67106（相對(duì)零速值） ：3%；參數(shù) 67109（起動(dòng)轉(zhuǎn)矩選 擇器） ：AUTOTQMEM（自動(dòng)轉(zhuǎn)矩記憶） 。 （9）給定處理器（參數(shù)組 69） 參數(shù) 69101（對(duì)應(yīng) 100%給定設(shè)置電動(dòng)機(jī)速度）