定向井、水平井井身軌跡控制

1、 第三章 定向井、水平井井身軌跡控制技術(shù)第一節(jié) 定向井、水平井井眼軌跡控制理論 無論是定向井，還是水平井，控制井眼軌跡的最終目的都是要按設(shè)計要求中靶。但因水平井的井身剖面特點(diǎn)、目的層靶區(qū)的要求等與普通定向井和多目標(biāo)井不同，在井眼軌跡控制方面具有許多與定向井、多目標(biāo)井不同的新概念，需要建立一套新的概念和理論體系來作為水平井井眼軌跡控制的理論依據(jù)和指導(dǎo)思想。 我們在長、中半徑水平井的井眼軌跡控制模式的形成和驗(yàn)證過程中，針對不斷出現(xiàn)的軌跡控制問題，建立了適應(yīng)于水平井軌跡控制特點(diǎn)的幾個新概念。 一、水平井的中靶概念 地質(zhì)給出的水平井靶區(qū)通常是一個在目的層內(nèi)以設(shè)計的水平井眼軌道為軸線的柱狀靶，其橫截面多

2、為矩形或圓。我們可以把這個柱狀靶看成是由無數(shù)個相互平行的法面平面組成，因此，控制水平井井眼軌跡中靶，與普通定向井、多目標(biāo)井是個截然不同的新概念，主要體現(xiàn)是: 井眼軌跡中靶時進(jìn)入的平面是一個法平面（也稱目標(biāo)窗口），但中靶的靶區(qū)不是一個平面，而是一個柱狀體，因此，不僅要求實(shí)鉆軌跡點(diǎn)在窗口平面的設(shè)計范圍內(nèi)，而且要求點(diǎn)的矢量方向符合設(shè)計，使實(shí)鉆軌跡點(diǎn)在進(jìn)入目標(biāo)窗口平面后的每一個點(diǎn)都處于靶柱所限制的范圍內(nèi)。也就是說，控制水平井井眼軌跡中靶的要素是實(shí)鉆軌跡在靶柱內(nèi)的每一點(diǎn)的位置要到位（即入靶點(diǎn)的井斜角、方位角、垂深和位移在設(shè)計要求的范圍內(nèi)），也就是我們所講的矢量中靶。 二、水平井增斜井段井眼軌跡控制的特點(diǎn)

3、及影響因素 對一口實(shí)鉆水平井，從造斜點(diǎn)到目的層入靶點(diǎn)的設(shè)計垂深增量和水平位移增量是一定的，如果實(shí)鉆軌跡點(diǎn)的位置和矢量方向偏離設(shè)計軌道，勢必改變待鉆井眼的垂深增量和位移增量的關(guān)系，也直接影響到待鉆井眼軌跡的中靶精度。 水平井鉆井工程設(shè)計中所給定的鉆具組合是在一定的理論計算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上得出的，隨著理性認(rèn)識的深化和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，設(shè)計的鉆具組合鉆出實(shí)際井眼軌跡與設(shè)計軌道曲線的符合程度會不斷提高。但是，由于井下條件的復(fù)雜性和多變性，這個符合程度總是相對的。實(shí)鉆井眼軌跡點(diǎn)的位置相對于設(shè)計軌道曲線總是會提前、或適中、或滯后，點(diǎn)的井斜角大小也可能是超前、適中、或滯后。 實(shí)鉆軌跡點(diǎn)的位置和點(diǎn)的井斜角大小對

4、待鉆井眼軌跡中靶的影響規(guī)律是： 實(shí)鉆軌跡點(diǎn)的位置超前，相當(dāng)于縮短了靶前位移。此時若井斜角偏大，會使穩(wěn)斜鉆至目的層所產(chǎn)生的位移接近甚至超過目標(biāo)窗口平面的位置，必將延遲入靶，且往往在窗口處脫靶。 軌跡點(diǎn)位置適中，若此時井斜角大小也適中，是實(shí)鉆軌跡與設(shè)計軌道符合的理想狀態(tài)。但若井斜角大小超前過多，往往需要加長穩(wěn)斜段，可能造成延遲入靶，或在窗口處脫靶。 軌跡點(diǎn)的位置滯后，相當(dāng)于加長靶前位移。此時若井斜角偏低，就需要提高造斜率以改變待鉆井眼垂深和位移增量之間的關(guān)系，往往要采用較高的造斜率而提前入靶。 實(shí)踐表明，控制軌跡點(diǎn)的位置接近或少量滯后于設(shè)計軌道，并保持合適的井斜角，有利于井眼軌跡的控制。點(diǎn)的井斜角

5、偏大可能導(dǎo)致脫靶或入靶前所需要的造斜率偏高。實(shí)際上，水平井造斜段井眼軌跡控制也是軌跡點(diǎn)的位置和矢量方向的綜合控制，這對于沒有設(shè)計穩(wěn)斜調(diào)整段的井身剖面更是如此。 在實(shí)際井眼軌跡控制過程中，我們根據(jù)造斜段井眼軌跡控制的新概念和實(shí)鉆軌跡點(diǎn)的位置、點(diǎn)的井斜角大小對待鉆井眼軌跡中靶的影響規(guī)律，將造斜井段井眼軌跡的控制程度限定在有利于入靶點(diǎn)矢量中靶的范圍內(nèi)。也就是說，在軌跡預(yù)測計算結(jié)果表明有余地、并有后備工具條件時，應(yīng)當(dāng)充分發(fā)揮動力鉆具的一次造斜能力，以提高工作效率，減少起下鉆次數(shù)。 三、井身剖面的特點(diǎn)及廣義調(diào)整井段的概念 根據(jù)長、中半徑水平井常用井身剖面曲線的特點(diǎn)，剖面類型大致可分為單圓弧增斜剖面、具有

6、穩(wěn)斜調(diào)整段的剖面和多段增斜剖面（或分段造斜剖面）幾種類型，不同的剖面類型在軌跡控制上有不同的特點(diǎn)，待鉆井眼軌跡的預(yù)測和現(xiàn)場設(shè)計方法也有所不同。 1、 水平井常用井身剖面曲線的特點(diǎn) 單圓弧增斜剖面 單圓弧增斜剖面是最簡單的剖面，它從造斜點(diǎn)開始，以不變的造斜率鉆達(dá)目標(biāo),勝利油田的樊 13- 平 1 井采用了這種剖面。這種剖面要求靶區(qū)范圍足夠?qū)挘詽M足鉆具造斜率偏差的要求，除非能夠準(zhǔn)確地控制鉆具的造斜性能，否則需要花較大的工作量隨時調(diào)整和控制造斜率，因而一般很少采用這種剖面。 具有切線調(diào)整段的剖面 具有切線調(diào)整段的剖面，它又可分為： （a）單曲率切線剖面：具有造斜率相等的兩個造斜段，中間以穩(wěn)斜段調(diào)整

7、。 （b）變曲率切線剖面：由兩個（或兩個以上）造斜率不相等的造斜段組成，中間用一個（或一個以上）穩(wěn)斜段來調(diào)整。如永35平 1 井、草 20平 1 井、草 20平 2 井等就屬于這種剖面。 這是最常用的剖面類型，因?yàn)槎鄶?shù)造斜鉆具的造斜特性不可能保持非常穩(wěn)定，常常產(chǎn)生一定程度的偏差，這就需要在造斜井段之間增加一斜直井段來調(diào)節(jié)補(bǔ)償這種偏差。單曲率切線剖面后一段的造斜率可以在鉆第一造斜段的過程中比較精確地預(yù)測出來，然后及時計算修改穩(wěn)斜段的長度，以補(bǔ)償?shù)谝欢卧煨甭逝c設(shè)計的偏差，使井眼軌跡準(zhǔn)確地鉆達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的垂深。 多造斜率剖面 多造斜率剖面（或分段造斜剖面），造斜曲線由兩個以上不同造斜率的造斜段組成，是一

8、種比較復(fù)雜的井身剖面。在水平 4 井攻關(guān)和試驗(yàn)過程中，我們根據(jù)勝利油田地質(zhì)地層特點(diǎn)，采用了三段增斜方法設(shè)計水平井井眼軌道，在實(shí)鉆過程中可以充分發(fā)揮動力鉆具和轉(zhuǎn)盤鉆具各自的優(yōu)勢，提高鉆井速度。將常規(guī)設(shè)計的穩(wěn)斜井段改為第二增斜段，通過調(diào)整該段的造斜率和段長，同樣可以彌補(bǔ)鉆具造斜能力的偏差，而且還可以實(shí)現(xiàn)用一套鉆具組合完成第一造斜段的通井和第二造斜段的鉆進(jìn)，并減少了起下鉆次數(shù)。轉(zhuǎn)盤增斜鉆具組合與穩(wěn)斜的剛性鉆具組合比較，其剛性小，摩阻力小，不易出新井眼，有利于井下安全。采用轉(zhuǎn)盤鉆具鉆進(jìn)可以使用較大的鉆壓以提高機(jī)械鉆速，縮短鉆井周期。 2、 廣義的調(diào)整井段概念 據(jù)國外水平井資料介紹，在多數(shù)水平井設(shè)計中習(xí)

9、慣采用具有穩(wěn)斜調(diào)整段的剖面，用穩(wěn)斜段作為軌跡控制的調(diào)整井段。通過實(shí)踐我們認(rèn)識到，水平井的調(diào)整井段還有更為廣泛的含義。 首先，我們知道，目的層入靶點(diǎn)位置的準(zhǔn)確性和目的層厚度是影響水平井中靶的重要因素之一。如何利用穩(wěn)斜調(diào)整井段來提高中靶精度，對目的層是薄產(chǎn)層的水平井尤為重要。由于在井斜角較大時，增斜率的偏差主要影響水平位移，而對垂深的影響很小，可以在大井斜角度下提高垂深的精度。因此，在入靶前的大井斜角井段增加一穩(wěn)斜調(diào)整段，既可調(diào)整垂深精度，又有助于及時辨別地質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)層，以便及時準(zhǔn)確地確定目的層入靶點(diǎn)的相對位置。 其次，由于目前的硬件條件不十分完善，在鉆中半徑水平井的兩趟動力鉆具組合井段之間選擇一調(diào)整

10、井段，采用柔性的轉(zhuǎn)盤增斜鉆具組合來鉆進(jìn)，不僅可以鉆出較小的造斜率井段以緩解第一和第三段造斜率，滿足對井眼軌跡控制的需要，而且對改變井眼的清潔狀況、防止出新眼都具有十分重要的作用。 因此，調(diào)整井段的廣義概念不僅是調(diào)整井眼軌跡，同時可以調(diào)整鉆井過程中井眼的清潔凈化狀況；不僅調(diào)整井眼軌跡的中靶精度，還可根據(jù)地質(zhì)要求及時調(diào)整目的層入靶點(diǎn)的相對位置；不僅可以是穩(wěn)斜井段，還可以是適當(dāng)造斜率的增斜井段。 四、水平井待鉆井眼軌跡的現(xiàn)場設(shè)計預(yù)測模式 在水平井井眼軌跡的控制過程中，由于地質(zhì)因素、鉆具的造斜能力、鉆井參數(shù)等發(fā)生變化，往往使實(shí)際的造斜率與設(shè)計或理論造斜率不同，或者由于地質(zhì)設(shè)計目的層發(fā)生變化等，這都需要

11、根據(jù)實(shí)鉆情況在現(xiàn)場隨時預(yù)測待鉆井眼的鉆進(jìn)趨勢，及時調(diào)整和修改設(shè)計方案，采取相應(yīng)措施。 現(xiàn)場待鉆井眼的設(shè)計和預(yù)測，在不同的條件和具有不同的中靶要求下具有不同的計算模式，但水平井待鉆井眼軌跡設(shè)計和預(yù)測的目的都是要計算在一定前提條件下鉆至入靶窗口時的垂深、投影位移、井斜角和井斜方位角是否合符要求（也即控制實(shí)鉆軌跡點(diǎn)的位置和矢量方向在設(shè)計精度范圍內(nèi)中靶）。 對設(shè)計的二維剖面水平井，控制井眼軌跡的中心任務(wù)是控制其造斜率K（也即控制剖面曲率半徑 Rv），中半徑水平井更是如此。在這類水平井中雖然控制方位變化率也是非常重要的，但通過我們的現(xiàn)場實(shí)踐和分析比較后認(rèn)為有下列幾方面的原因，在待鉆井眼軌跡現(xiàn)場設(shè)計預(yù)測時

12、可以先不考慮方位變化率 K，待造斜率 K設(shè)計完成后（由 K=5730/Rv 求得），再根據(jù)所需方位變化量求出待鉆井眼的方位變化率K，或求出單位水平投影位移的方位變化量 Kv。 造斜率 K 遠(yuǎn)比方位漂移率 K高，K 非常接近井眼曲率 K（即狗腿嚴(yán)重度），因而在作待鉆井眼軌跡設(shè)計時可以先忽略K。 一般在大井斜角情況下的井斜方位角變化很小，趨于穩(wěn)定。 在以動力鉆具為主控制井眼軌跡時，隨時可以修正調(diào)整方位角。 入靶窗口和靶區(qū)往往對橫距 d 的要求范圍較大，因而對方位角 的允許誤差范圍 也較大。 因此，我們所建立的待鉆井眼設(shè)計模式主要以設(shè)計 Rv 為主，對待鉆井眼的三維設(shè)計和預(yù)測，我們也建立了相應(yīng)的設(shè)計

13、預(yù)測模式。 1 按位置和矢量方向準(zhǔn)確中靶的現(xiàn)場設(shè)計模式 如圖 3-1 所示的曲線 ab cd 在 d 點(diǎn)按設(shè)計的目的層垂深 Hm、靶前位移 Am 和井斜角m 準(zhǔn)確中靶，即中靶時滿足的條件H=Hm，V=Am，=m，我們根據(jù)圖示的幾何關(guān)系可以導(dǎo)出下式: L（n H m V）（1 cos） .（3-1） Rv（H tg bV）（m tgbcosm）.（3-2） 其中: HHmHb VAmVb mb msinmsinb ncosbcosm 式中:L - 切線穩(wěn)斜段段長 Rv - 第二增斜段的垂直曲率半徑 b - 設(shè)計的始點(diǎn)（b點(diǎn)）井斜角 Hb - 設(shè)計的始點(diǎn)（b點(diǎn)）垂深 Vb - 設(shè)計的始點(diǎn)（b點(diǎn)）投

14、影位移 m - 目的層（水平段）的穩(wěn)斜角 若求出 L0 表示穩(wěn)斜段長為 0，即不存在穩(wěn)斜段 若求出 L0 表示按 Hm、Am、m 三要素準(zhǔn)確中靶的剖面不存在，應(yīng)更換計算模式按中靶精度范圍進(jìn)行設(shè)計。 若計算出的 Rv 不合理（即現(xiàn)場條件不可能實(shí)現(xiàn)），也應(yīng)更換計算模式按設(shè)計精度范圍進(jìn)行設(shè)計。 a b m Rv b Hb Vb L c Hm d eAm 圖 3-1 按位置和矢量方向中靶設(shè)計模式示意圖 2 在入靶窗口上下允許范圍內(nèi)按矢量方向中靶的設(shè)計模式 如圖 4-2 所示，靶區(qū)允許縱向誤差范圍 Hm（Hm2h），也就是允許在垂深 H1 和 H2 之間入靶并使造斜終點(diǎn)的井斜角等于水平段井斜角 m，即中

15、靶時滿足的條件是：HHm±h 并在 VAaAb 之間使m。根據(jù)圖示關(guān)系我們可以導(dǎo)出: Rvmin（H1Hb）m .（3-3） Rvmax（H2Hb）m .（3-4） 然后根據(jù) Rvmin 和 Hvmax 求: V1 n Rvmin .（3-5） V2 n Rvmax .（3-6） 式中: Rvmin 是按允許最小垂深求出的最小曲率半徑 Rvmax 是按允許最大垂深求出的最大曲率半徑 H1 是中靶允許的最小垂深 H2 是中靶允許的最大垂深 V1、V2是井斜角達(dá)到 m 時的投影位移 若求出 V2Am 這時井眼軌跡在入靶窗口平面的垂深 HHmh（h0），我們要校核是否滿足hh，否則要調(diào)整

16、Rv 重新設(shè)計。 （3-3）和（3-4）表明，只要待鉆井眼所采用的 Rv 在 Rvmin 和Rvmax 之間，即可以滿足在 H1 和 H2 之間中靶的條件（即在 Hm范圍內(nèi)中靶）。此模式的不足是在入靶窗口軌跡點(diǎn)的矢量方向往往都不合適。 a b m b Hb Rmin Rmax Vn Rv m H1 1 Hm 4 3 H2 2 Am H 圖 3-2 按靶區(qū)精度范圍中靶設(shè)計模式示意圖 3 在入靶窗口前后一定范圍內(nèi)按矢量方向中靶的現(xiàn)場設(shè)計模式 如圖 3-2 所示，我們可以在入靶窗口平面的前后位置點(diǎn) 3 或點(diǎn)4達(dá)到設(shè)計目的層垂深 Hm 和井斜角m，即滿足條件為：在 HHm 時=m，此時入靶窗口平面內(nèi)

17、H=Hm+h（h0），根據(jù)圖示條件我們可以簡單地求出： Rv（HmHb）m .（3-7） 但此種方法只能求出唯一的 Rv 值，而且往往與現(xiàn)場條件不相符，因此我們在待鉆井眼中增設(shè)一穩(wěn)斜段作調(diào)整，這在現(xiàn)場應(yīng)用非常方便，這樣我們可以導(dǎo)出： L（HmHbm Rv）cosb .（3-8） 然后再求出: VVbL sinbn Rv .（3-9） 式中的 Rv 可以用第一增斜段的平均造斜率求得，也可以根據(jù)待鉆井眼準(zhǔn)備使用鉆具組合的造斜特性來假設(shè)。 若計算出 L0 表明剖面不存在，應(yīng)調(diào)整 Rv 另行設(shè)計。 若計算出 L0 從（3-8）式中我們可以看出此時 Rv（HmHb）m，與（3-7）式完全相同，即沒有穩(wěn)斜

18、段。 若計算出 VAm 表明在入靶窗口之后達(dá)到 HHm、=m，我們稱之為延遲入靶，這時在窗口平面的 HHmh（h0），需要校核是否滿足hh，否則要重新調(diào)整 Rv 值再設(shè)計。 若 VAm 表明在入靶窗口平面按矢量方向準(zhǔn)確中靶（即HHm、V=Am、=m），相當(dāng)于（3-1）式和（3-2）式求出的情況。 若 VAm 表明在目標(biāo)窗口平面之前達(dá)到 HHm、m，我們稱為提前入靶，這種情況在鉆達(dá)平面時也可以達(dá)到 H=Hm、=m、V=Am，但所需的 Rv 往往小于設(shè)計的 Rs，甚至小于第一造斜段 Rvb。 五、水平井鉆具的受力分析 水平井鉆具的受力分析是一個比較復(fù)雜的力學(xué)問題，在水平井摩阻與扭矩分析和計算的基礎(chǔ)

19、上，我們可以定性的分析在一定井眼條件和一定鉆井參數(shù)情況下，不同鉆具組合對井眼軌跡控制的能力。 鉆柱與井壁產(chǎn)生的摩阻和扭矩, 用滑動摩擦理論計算如下: × r××式中: 一 摩擦力 一 摩擦系數(shù) 一 鉆柱和井壁間的正壓力 一 鉆柱的半徑 r一 摩擦扭矩 從上式可以看出， 和 N 是未知數(shù)，通過大量現(xiàn)場數(shù)據(jù)的回歸計算求出：0.21（鉆柱與套管） 0.280.3（鉆柱與裸眼） 同時我們對正壓力也進(jìn)行了分析和計算。 1、 正壓力大小的計算 (1) 彎曲井眼內(nèi)鉆具重量和井眼曲率引起的正壓力1 現(xiàn)有的摩阻和扭矩計算模式是根據(jù)"軟繩"假設(shè)建立起來的，即鉆具的

20、剛度相對于井眼曲率可忽略不計設(shè)一彎曲井眼上鉆柱單位長度的重量為，兩端的平均井斜角為，兩端的平均方位角為 A。 如果假定軸在垂直平面內(nèi),軸在側(cè)向平面內(nèi),把1沿和軸分解,則: 1y=×sin + ×sin 1x=×sin×sin (2) 鉆柱彎曲產(chǎn)生的彎曲正壓力2 鉆柱通過彎曲井段時,由于鉆柱的剛性和鉆柱的彎曲,便產(chǎn)生了一種附加的正壓力2。如圖所示: 18000/pi (m) ×2× 2×/ 1 2××sin (m) 根據(jù)力學(xué)原理: ×m×/18000*pi 2×(1/2)-&#

21、215;1×sin 則有: 2 2××sin +2××m×/1719×1 這里: 井眼曲率 (°/100米) 井段長度 (米) 1 的直線長度 (米) 2 附加正壓力 (KN) 彈性模量 (KN/m) m 截面慣性矩 (m4) 2、 摩擦系數(shù)的確定 在設(shè)計一口水平井時,我們可以利用鄰井摩擦系數(shù)來預(yù)算摩阻和扭矩。在實(shí)鉆過程也可以實(shí)求摩擦系數(shù)的大小,其方法如下: (1)用轉(zhuǎn)盤鉆至某一井深時,均勻反復(fù)上提下放活動鉆具,記錄上提懸重上和下放懸重下。 (2) 在同一井深，轉(zhuǎn)動鉆具，記錄此時的懸重Q轉(zhuǎn)。 (3) 上提摩擦力 上

22、=上-轉(zhuǎn), 下放摩擦力 下=下-轉(zhuǎn)。 (4) 計算出相應(yīng)井深的上提正壓力上和下放正壓力下。 (5) 求上提.下放摩阻系數(shù)上和下: 上上/上(上-轉(zhuǎn))/ 上 下下/下(下-轉(zhuǎn))/ 下 水平井摩阻和扭矩的計算: 在確定了正壓力的大小和摩擦系數(shù)的大小以后,就可對水平井的摩阻和扭矩進(jìn)行計算。 拉力增量 TW×cosI ±×N 扭矩增量 Tr×N×R 起鉆時: T2T1+W×cosI + ×N 下鉆時: T2T1+W×cosI - ×N 鉆具只轉(zhuǎn)動時: T2T1+W×cosI Tr2Tr1+ ×

23、N×R 使用上面的計算模式，我們編制了摩阻扭矩的計算機(jī)程序。該程序主要有兩種工作方式，即摩阻扭矩計算方式和確定摩阻系數(shù)計算方式。在確知摩擦系數(shù)的前提下，可對摩阻扭矩進(jìn)行鉆前預(yù)測和實(shí)鉆校正，在這一過程中，可對各種水平井不同井段工作情況的鉆具組合進(jìn)行受力分析，由此可進(jìn)行鉆柱設(shè)計。在實(shí)鉆過程中，也可根據(jù)實(shí)測的摩阻值反推摩擦系數(shù)。 力學(xué)分析模式建立起來后，我們對其正確性進(jìn)行了驗(yàn)證。在現(xiàn)場施工過程中，我們將理論懸重等計算值與現(xiàn)場實(shí)測值進(jìn)行比較，其結(jié)果比較接近，誤差僅為 12 % 左右，說明這一模式能夠較準(zhǔn)確地反映出長、中半徑水平井的鉆具受力的情況。 3、 水平井鉆具的力學(xué)分析 使用該計算模式和

24、計算機(jī)程序可對長、中半徑水平井的各種鉆具組合及各種工作狀態(tài)進(jìn)行力學(xué)分析。這一工作可以作為組合下井鉆具的理論依據(jù)，也可以在實(shí)際井眼軌跡控制過程中進(jìn)行現(xiàn)場分析，具體講來，可分為下面幾種情況。 A、起下鉆工作狀態(tài)： 可以對給定井深、給定鉆具結(jié)構(gòu)在起下鉆過程進(jìn)行力學(xué)分析，包括起下鉆過程中鉆柱在各處所受的軸向載荷、正壓力、摩阻。這些分析可以用繪圖或列表的形式表示出來。 B、轉(zhuǎn)盤鉆進(jìn)工作狀態(tài)： 在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)時，可以對給定井深、鉆具結(jié)構(gòu)、鉆井參數(shù)條件下的鉆柱進(jìn)行力學(xué)分析，其中包括鉆柱在各處所受的張力、正壓力、扭矩。分析結(jié)果可以用繪圖或列表的形式表示出來。 C、動力鉆具鉆進(jìn)工作狀態(tài)： 在動力鉆具滑動定向鉆進(jìn)

25、時，可以對給定井深、鉆具結(jié)構(gòu)、鉆井參數(shù)條件下的鉆柱進(jìn)行力學(xué)分析，其中包括鉆柱在各處所受的張力、正壓力、扭矩。分析結(jié)果可用繪圖或列表的形式表示出來。 利用這些分析方法，對水平井的鉆具組合進(jìn)行鉆前設(shè)計、鉆進(jìn)過程及鉆后分析，總結(jié)出一套適應(yīng)水平井井眼軌跡控制的鉆具結(jié)構(gòu)。它一般有六部分組成。 其中第一部分為井底鉆具組合，主要由鉆頭、穩(wěn)定器、動力鉆具及無磁鉆鋌等組成，其主要作用是控制井眼軌跡，使之滿足軌道設(shè)計的要求。該部分鉆具單位重量相對較大，且一般處于大斜度井段或水平段，對產(chǎn)生鉆壓所起的作用很小甚至不起作用，因此在滿足井眼軌跡控制要求的前提下，應(yīng)盡可能地縮短該部分的長度，這對于我們減小摩阻和扭矩來說是非

26、常必要的。 第二部分是鉆壓傳遞段，其作用是將鉆壓和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給井底鉆具組合，對它的要求是在負(fù)荷傳遞過程中不受破壞，加鉆壓后不產(chǎn)生彎曲，且能使產(chǎn)生的摩阻和扭矩最小。第三部分為增斜段下部，通常井斜角在6090度的井段，該部分鉆柱主要承受剪切負(fù)荷、軸向負(fù)荷及由于井眼曲率而產(chǎn)生的彎曲負(fù)荷，因?yàn)樵摼尉贝?，鉆柱的重量不僅不能產(chǎn)生多大的鉆壓，反而會產(chǎn)生較大的正壓力，為減小摩阻和扭矩，在滿足剪切負(fù)荷、軸向負(fù)荷及彎曲負(fù)荷的前提下，在該井段井使用較輕的鉆具。 第四部分為增斜段上部，井斜角一般小于 60 度，對該段要求主要是在加壓時不發(fā)生失穩(wěn)彎曲。 第五部分是重量累積段，要求該井段鉆具能產(chǎn)生第四部分以外的鉆壓

27、。通常在增斜段上方下入鉆鋌或加重鉆桿來產(chǎn)生要求的鉆壓。 第六部分為直井段，該段鉆具通常處于受拉狀態(tài)，所承受的拉伸負(fù)荷及剪切負(fù)荷相對較大，要能夠滿足其強(qiáng)度要求。概括地講就是抗拉、抗剪、抗彎與鉆具重量間的平衡。 對于長半徑水平井來說，在井斜角 ATN（1/）時，其鉆柱設(shè)計與普通定向井一樣，只在井斜角 ATN（1/）或水平段時，主要要簡化井底鉆具組合使之滿足井眼軌跡控制的要求即可，這在減小摩阻扭矩的同時，還減小了粘附卡鉆的可能性。通常我們在井斜角大于 60 度以后采用 G105 斜臺肩鉆桿，其強(qiáng)度高、重量輕，能滿足傳遞負(fù)荷減小摩阻的要求。在此上面的鉆具為鉆壓產(chǎn)生段，經(jīng)理論分析得知，繼續(xù)使用 G105

28、 鉆桿就能滿足加壓的要求，鉆具不需要倒置（即不需要在上部井段下入鉆鋌或加重鉆桿以推動井底鉆具組合）。但在鉆進(jìn)過程中，有時使用倒置鉆具，不是為了產(chǎn)生鉆壓，而是在中和點(diǎn)附近使用強(qiáng)度較高的鉆鋌，使鉆桿免遭交變載荷的作用，這對保護(hù)鉆桿來說是有益的。具體作法是在中和點(diǎn)附近加約 80 m 的鉆鋌，上下兩端用加重鉆桿進(jìn)行過渡，在整個鉆進(jìn)過程中確保中和點(diǎn)不落在鉆桿上，這樣倒置的另一個作用就是增加了鉆柱的儲備重量。 對于中半徑水平井來說，由于其造斜率高，增斜井段短，并且通常利用動力鉆具進(jìn)行滑動定向鉆進(jìn)狀態(tài)，所受摩阻較大，通常采用該分析方法并且進(jìn)行倒置是非常必要的，具體鉆柱結(jié)構(gòu)如前所述，各段具體長度隨井身剖面不同

29、而異，通過該分析是不難確定的。 第二節(jié) 定向井、水平井直井段井身軌跡控制技術(shù) 1、定向井、水平井直井段井身軌跡控制技術(shù) 1)定向井、水平井直井段井斜對定向井施工的危害 定向井、水平井直井段的井身軌跡控制原則是防斜打直。有人認(rèn)為普通定向井(是指單口定向井)如果直井段鉆不直影響不大，這種想法是不對的，因?yàn)楫?dāng)鉆至造斜點(diǎn)KOP時，如果直井段不直，不僅造斜點(diǎn)KOP處有一定井斜角而影響定向造斜的順利完成，還會因?yàn)樯喜烤蔚木痹斐傻奈灰朴绊懴乱徊降木碥壽E控制。假如KOP處的位移是負(fù)位移，為了達(dá)到設(shè)計要求，會造成在實(shí)際施工中需要比設(shè)計更大的造斜率和更大的最大井斜角度，如果是正位移情況恰好相反。如果KOP處

30、的位移是向設(shè)計方向兩側(cè)偏離的，這是就將一口兩維定向井變成了一口三維定向井了，同時也造成下一步井身軌跡控制的困難。由于水平井的井身軌跡控制精度要求高，所以水平井直井段的井斜及所形成的位移相對與普通定向井來講更加嚴(yán)重。 如果叢式井的直井段發(fā)生井斜，不僅會造成普通定向井中所存在的危害，還會造成叢式井中兩口定向井的直井段井眼相碰的施工事故，造成新老井眼同時報廢。 2)定向井、水平井直井段井身軌跡控制及防碰繞障技術(shù)措施 、叢式井設(shè)計是應(yīng)根據(jù)本地區(qū)情況選擇好井口地面距離根據(jù)一次開鉆井眼大小及下步生產(chǎn)時所選用采油設(shè)備，井口地面距離一般不小于2米。 、選擇好鉆具組合及鉆進(jìn)參數(shù) 普通定向井直井段施工中，應(yīng)采用本

31、地區(qū)認(rèn)為最不易發(fā)生井斜的鉆具組合，勝利油田一般在12-1/4井眼采用塔式鉆具組合，結(jié)構(gòu)是：12-1/4鉆頭+9鉆鋌*3根+8鉆鋌*6根+6-1/4鉆鋌*9根+5鉆桿。8-1/2井眼通常采用光鉆鋌結(jié)構(gòu)或鐘擺鉆具組合，結(jié)構(gòu)是：光鉆鋌組合：8-1/2鉆頭+6-1/4鉆鋌*9根+5鉆桿；鐘擺組合：8-1/2鉆頭+6-1/4鉆鋌*2根+215.9mm鉆柱穩(wěn)定器+6-1/4鉆鋌*9根+5鉆桿。鉆進(jìn)參數(shù)：鉆水泥塞是宜采用輕壓吊打方式穿過，以防止出水泥塞就發(fā)生井斜；鉆進(jìn)參數(shù)：12-1/4井眼，正常鉆進(jìn)鉆壓常采用180-200KN，吊打時常采用50-80KN；8-1/2井眼正常鉆進(jìn)鉆壓常采用120-140KN，

32、吊打時常采用30-50KN； 、及時進(jìn)行井斜角的監(jiān)測發(fā)現(xiàn)井斜立即采取相應(yīng)措施在直井段鉆進(jìn)過程中根據(jù)實(shí)際情況及時進(jìn)行井斜角的中途監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)井斜立即采取措施，對于叢式井，第一口井由于沒有磁干擾，可以使用磁性測量儀器進(jìn)行軌跡數(shù)據(jù)的測量，單是為了方便下一步施工和具有較強(qiáng)的對比性，建議第一口井就使用陀螺測斜儀測取數(shù)據(jù)，以便和下一步施工井進(jìn)行數(shù)據(jù)對比。在中途監(jiān)測過程中，如果發(fā)現(xiàn)井斜，根據(jù)實(shí)際井斜情況，可以采用減壓吊打糾斜；彎接頭反方位側(cè)鉆糾斜或填井側(cè)鉆等措施。 第三節(jié) 定向井、水平井定向造斜井段井身軌跡控制技術(shù) 1、定向造斜的鉆具組合及方法 1)、目前鉆井現(xiàn)場常用的定向造斜鉆具組合 、定向彎接頭造斜鉆具組

33、合 A、鉆具結(jié)構(gòu)：鉆頭+螺桿動力鉆具+定向彎接頭+無磁鉆鋌+鉆桿 8-1/2井眼常用組合： 8-1/2鉆頭+6-1/2或6-3/4螺桿動力鉆具+6-1/4 1°3°定向彎接頭+6-1/4無磁鉆鋌*918米(根據(jù)實(shí)際情況選擇)+5鉆桿 B、鉆進(jìn)參數(shù)：鉆壓 3050KN 排量 根據(jù)選用螺桿動力鉆具參數(shù)確定 C、適用范圍：造斜率要求不高的定向井(造斜率在5°10°/100米)。 D、優(yōu)缺點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：鉆具結(jié)構(gòu)簡單，可以通過更換不同彎曲角度定向彎接頭來改變鉆具的造斜率，以達(dá)到設(shè)計要求。 缺點(diǎn)：造斜率較彎殼體螺桿動力鉆具低，鉆頭偏離位移大，下鉆困難等。、單彎螺桿動力

34、鉆具定向造斜鉆具組合 圖3-3 常用DTU、單彎動力鉆具、雙彎動力鉆具示意圖 A、鉆具結(jié)構(gòu)：鉆頭+單彎螺桿動力鉆具+定向頭+無磁鉆鋌+鉆桿 8-1/2井眼常用組合： 8-1/2鉆頭+6-1/2或6-3/41°2°單彎螺桿動力鉆具+6-1/4定向接頭+6-1/4無磁鉆鋌*918米(根據(jù)實(shí)際情況選擇)+5鉆桿 B、鉆進(jìn)參數(shù)：鉆壓 3050KN 排量 根據(jù)選用螺桿動力鉆具參數(shù)確定 C、適用范圍：造斜率要求高的定向井、水平井的定向造斜或普通定向井的救急(造斜率在15°25°/100米)。 D、優(yōu)缺點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：造斜率高、鉆頭偏離小、下鉆容易。 缺點(diǎn)：萬向軸受力情況

35、復(fù)雜，壽命短。 、雙彎螺桿動力鉆具定向造斜鉆具組合(同單彎螺桿動力鉆具定向造斜鉆具組合)適用造斜率更高的定向井或水平井，通過改變上下彎度的大小，造斜率可在25°65°/100米之間調(diào)整。 2)、目前鉆井現(xiàn)場常用的定向造斜方法 隨著定向井鉆井技術(shù)和測量儀器的發(fā)展，定向造斜的方法也不斷向著更科學(xué)更精確的方向發(fā)展變化，從最早使用的轉(zhuǎn)盤鉆井定向鉆進(jìn)，發(fā)展到目前的井底動力鉆具定向鉆進(jìn)，從地面定向法，經(jīng)過氫氟酸井底定向法、磁力測斜儀井底定向法、有線隨鉆測斜儀定向法發(fā)展到今天的MWD隨鉆測斜儀配合動力鉆具的導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)。 下面分別介紹如下： 由于地面定向法(例如鉆桿打印法)和氫氟酸井底定

36、向法工藝復(fù)雜、誤差大、測算復(fù)雜、精度低等原因，已經(jīng)被淘汰。這里不作介紹。 、磁力單點(diǎn)測斜儀配合斜口管鞋(圖5.3)(Muleshoe)磁工具面角定向法(是井底定向法，目前現(xiàn)場開始定向造斜時普遍采用的方法。 這種方法是使用磁性單點(diǎn)測斜儀與斜口管鞋裝置配合使用，斜口管鞋分為兩部分，上部為儀器懸掛頭部分，懸掛頭插入測量儀器中羅盤的T形槽內(nèi)，下部為斜口管鞋；使用時必須配合定向接頭或定向彎接頭一起使用，儀器懸掛頭和斜口管鞋的斜口在同一母線上，定向接頭內(nèi)的定向鍵和定向彎接頭的彎曲方向是一致的，羅盤內(nèi)部有一條刻線與羅盤T形槽在同一母線上，當(dāng)儀器被測斜鋼絲送入無磁鉆鋌時，斜口管鞋的鍵槽在斜口的導(dǎo)向作業(yè)下騎入定

37、向彎接頭中的定向鍵，這是時盤內(nèi)的刻度線就和定向鍵在同一母線上了，儀器照相時，坐在轉(zhuǎn)盤上的鉆桿接頭作一個記號和轉(zhuǎn)盤面上的某一記號重合，這是彎接頭彎曲方向就被記錄在測斜膠片上了，測斜膠片上共計記錄了三個數(shù)據(jù)，分別是：井斜角度、井斜方位角和磁性工具面角。這樣通過轉(zhuǎn)動鉆桿就可以把工具轉(zhuǎn)到要求的方位上去了。這種方法僅使用與井斜角度小于5°的井。 、磁力單點(diǎn)測斜儀配合斜口管鞋(Muleshoe)高邊工具面角定向法(是井底定向法，目前現(xiàn)場井眼需要調(diào)整方位普遍采用的方法) 當(dāng)井斜角大于5°，測斜膠片上的工具面角度就不能使用磁性工具面角了，而要使用高邊工具面角進(jìn)行彎接頭的定向。 、SST有線

38、隨鉆測斜儀定向法 通過使用有線隨鉆測斜儀可以在地面直接讀出工具面所在方位，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤就會很方便的將彎接頭彎曲方向轉(zhuǎn)到所要求的方位上，該方法同樣有磁力和高邊兩種方式，它和磁力單點(diǎn)測斜儀相比具有精度高、準(zhǔn)確、不用估算反扭角(可以測量出反扭角的大小)等優(yōu)點(diǎn)，但存在施工工序較磁力單點(diǎn)測斜儀復(fù)雜等缺點(diǎn)。 、MWD無線隨鉆測斜儀定向法 該法和SST有線隨鉆測斜儀定向法一樣，只是井下信號不通過電纜傳送，而是通過泥漿脈沖傳送至地面的。它操作使用方便，但設(shè)備費(fèi)用昂貴。 、間接定向法(該法適用與井斜角度超過5°的定向井)：又名高邊定向法，用測斜儀器測出工具面相對井眼高邊的角度，通過調(diào)整這個角度，達(dá)到調(diào)

39、整井眼軌跡的目的。 2、定向井定向工序 1)、首先必須熟悉設(shè)計數(shù)據(jù)，定向時必須掌握的主要有以下幾個： 、造斜點(diǎn)KOP深度，在什么井深定向造斜； 、設(shè)計造斜率，選擇何種定向造斜組合； 、設(shè)計井斜方位角； 、本地區(qū)磁偏角； 、為了減少方位調(diào)整次數(shù)，還需要掌握地區(qū)方位漂移情況，合理確定定向初始方位。 2)、合理造斜鉆具組合的選擇： 根據(jù)設(shè)計造斜率選擇定向彎接頭定向造斜組合； 3)、定向造斜步驟同上； 4)、一般鉆至井斜角5°10°，方位符合設(shè)計要求時，起出定向造斜組合，更換轉(zhuǎn)盤造斜鉆具組合。 附圖1：定向用斜口管鞋示意圖 附圖2：定向接頭示意圖第四節(jié) 定向井、水平井轉(zhuǎn)盤造斜井段軌

40、跡控制技術(shù) 1、轉(zhuǎn)盤造斜井段的鉆具結(jié)構(gòu)及鉆進(jìn)參數(shù) 1)、8-1/2井眼： A、鉆具結(jié)構(gòu)： a、常規(guī)鉆具組合8-1/2鉆頭+215.9mm雙母穩(wěn)定器(放入測斜擋板)+6-1/4無磁鉆鋌1.3-2根+215.9mm穩(wěn)定器+6-1/4鉆鋌1根+214.9mm穩(wěn)定器+6-1/4鉆鋌6根+5加重鉆桿15根+5鉆桿 b、吉利杠(GILLIGAN)鉆具組合(強(qiáng)力增斜組合)：8-1/2鉆頭+215.9mm雙母穩(wěn)定器(放入測斜擋板)+4-1/2無磁鉆鋌1.3-2根+215.9mm穩(wěn)定器+6-1/4鉆鋌1根+215.9mm穩(wěn)定器+6-1/4鉆鋌6根+5加重鉆 桿15根+5鉆桿 B、鉆進(jìn)參數(shù)： a、常規(guī)鉆具組合 鉆

41、壓：120-140KN 轉(zhuǎn)速：80-100rpm 排量：24-26l/m 造斜率：5°-7°/100米 b、吉利杠(GILLIGAN)鉆具組合： 鉆壓：80-10KN 轉(zhuǎn)速：80-100rpm 排量：24-26l/m 造斜率：9°-11°/100米 2)、12-1/4井眼： A、鉆具結(jié)構(gòu)： a、常規(guī)鉆具組合12-1/4鉆頭+311.1mm雙母穩(wěn)定器(放入測斜擋板)+8無磁鉆鋌1.3-2根+311.1mm穩(wěn)定器+8鉆鋌1根+311.1mm穩(wěn)定器+8鉆鋌6根+5 加重鉆桿15根+5鉆桿b、吉利杠(GILLIGAN)鉆具組合：12-1/4鉆頭+311.1mm雙

42、母穩(wěn)定器(放入測斜擋板)+6-1/4無磁鉆鋌1-1.5根+311.1mm穩(wěn)定器+8鉆鋌1根+311.1mm穩(wěn)定器+8鉆鋌6根+5加重鉆桿 15根+5鉆桿 B、鉆進(jìn)參數(shù)： a、常規(guī)鉆具組合 鉆壓：200-220KN 轉(zhuǎn)速：80-100rpm 排量：33-38 l/m 造斜率：5°-7°/100米 b、吉利杠(GILLIGAN)鉆具組合： 鉆壓：160-180KN 轉(zhuǎn)速：80-100rpm 排量：33-38l/m 造斜率：15°-17°/100米 普通增斜組合與強(qiáng)力增斜組合的對比： 普通增斜組合造斜率低，方位穩(wěn)定性好，漂移量??； 強(qiáng)力增斜組合造斜率高，方位穩(wěn)

43、定性差，漂移量大； 2、轉(zhuǎn)盤造斜段的具體施工步驟及注意事項(xiàng) 1)、由于鉆具剛度變大，下鉆時注意迂阻情況，地層較軟時防止出新眼； 2)、鉆進(jìn)一單根后，測量定向完成時井底的數(shù)據(jù)(井斜角和井斜方位角)，為分析增斜組合的性能提供數(shù)據(jù)。 3)、鉆進(jìn)23單根后，使用磁性單點(diǎn)測斜儀進(jìn)行井斜角和井斜方位角的測量，及時分析該鉆具組合造斜率和方位漂移率是否符合設(shè)計要求，如果符合繼續(xù)鉆進(jìn)，如果不符合，調(diào)整鉆進(jìn)參數(shù)或更換鉆具組合。 4)、根據(jù)測量數(shù)據(jù)及時作圖分析井身軌跡情況。 5)、鉆至最大井斜角度后起鉆，更換穩(wěn)斜鉆具組合。 6)、提高造斜率和降低造斜率的方法，一般來說，在一定鉆壓2范圍內(nèi)，提高鉆壓可以增大造斜率，反

44、之降低鉆壓可以降低造斜率。鉆完一單根后，提起方鉆桿對剛鉆完單根的上部進(jìn)行劃眼可以提高造斜率；如果對剛鉆完單根的下部進(jìn)行劃眼則降低造斜率。 7)、測斜間距一般不大于50米。由于吉利杠鉆具組合的造斜率和方位漂移率較普通鉆具組合都大所以測斜間距一般不大于30米。第五節(jié) 定向井、水平井轉(zhuǎn)盤穩(wěn)斜井段井身軌跡控制技術(shù) 1、轉(zhuǎn)盤穩(wěn)斜井段的鉆具結(jié)構(gòu)及鉆進(jìn)參數(shù) 1)、8-1/2井眼： A、鉆具結(jié)構(gòu)(圖5.1B)： a、井斜角度小于30°8-1/2鉆頭+215.9mm雙母穩(wěn)定器+6-1/4短鉆鋌*1根+215.9mm 穩(wěn)定器(放入測斜擋板)+6-1/4無磁鉆鋌1-2根+215.9mm穩(wěn)定器+6-1/4鉆

45、鋌1根+215.9mm穩(wěn)定器+6-1/4鉆鋌6根+5加重鉆桿15根+5鉆桿 b、井斜角度大于30°8-1/2鉆頭+215.9mm雙母穩(wěn)定器(放入測斜擋板)+6-1/4無磁鉆鋌*1根+215.9mm穩(wěn)定器+6-1/4鉆鋌1根+215.9mm穩(wěn)定器+6-1/4鉆鋌1根+215.9mm穩(wěn)定器+6-1/4鉆鋌6根+5加重鉆桿15根+5鉆桿 B、鉆進(jìn)參數(shù)： 鉆壓：120-140KN 轉(zhuǎn)速：80-100rpm 排量：24-26l/m 穩(wěn)斜效果：-1°1°/100米 2)、12-1/4井眼： A、鉆具結(jié)構(gòu)： a、井斜角度小于30° 12-1/4鉆頭+311.1mm雙母

46、穩(wěn)定器(放入測斜擋板)+8短鉆鋌*1根+311.1mm穩(wěn)定器+8無磁鉆鋌1-2根+311.1mm穩(wěn)定器+8鉆鋌1根+311.1mm穩(wěn)定器+8鉆鋌6根+5加重鉆桿15根+5鉆桿 b、井斜角度大于30° 12-1/4鉆頭+311.1mm雙母穩(wěn)定器一只(放入測斜擋板)+6-1/4無磁鉆鋌1-1.5根+214.9mm穩(wěn)定器一只+6-1/4鉆鋌1根+214.9mm穩(wěn)定器一只+6-1/4鉆鋌6根+5加重鉆桿15根+5鉆桿 B、鉆進(jìn)參數(shù)： 鉆壓：200-220KN 轉(zhuǎn)速：80-100rpm 排量：33-38l/m 穩(wěn)斜效果：-1°1°/100米 2、轉(zhuǎn)盤穩(wěn)斜段的具體施工步驟及安

47、全注意事項(xiàng) 1)、由于鉆具結(jié)構(gòu)較增斜鉆具組合剛度更大，下鉆時同樣注意迂阻情況，地層較軟時防止出新眼； 2)、鉆進(jìn)一單根后，測量造斜完成時井底的數(shù)據(jù)(井斜角和井斜方位角)，為分析穩(wěn)斜組合的性能提供數(shù)據(jù)。 3)、鉆進(jìn)23單根后，使用磁性單點(diǎn)測斜儀進(jìn)行井斜角和井斜方位角的測量，及時分析該鉆具組合井斜角變化率和方位漂移率是否符合設(shè)計要求，如果符合繼續(xù)鉆進(jìn)，如果不符合，調(diào)整鉆進(jìn)參數(shù)或更換鉆具組合。 4)、根據(jù)測量數(shù)據(jù)及時作圖分析井身軌跡情況。 5)、鉆完穩(wěn)斜段后根據(jù)設(shè)計更換鉆具組合或鉆至完鉆。 6)、測斜間距一般不大于50米。 7)、注意搞好中靶預(yù)測，發(fā)現(xiàn)井斜角、井斜方位角不符合設(shè)計時，及時下入調(diào)方位組

48、合進(jìn)行調(diào)整。第六節(jié) 定向井、水平井轉(zhuǎn)盤降斜井段井身軌跡控制技術(shù) 1、轉(zhuǎn)盤降斜井段的鉆具結(jié)構(gòu)及鉆進(jìn)參數(shù) 1)、8-1/2井眼： A、鉆具結(jié)構(gòu)(圖5、1D)： 8-1/2鉆頭(放入測斜擋板)+6-1/4無磁鉆鋌*1-2根+215.9mm穩(wěn)定器+6-1/4鉆鋌1根+215.9mm穩(wěn)定器+6-1/4鉆鋌1根+215.9mm穩(wěn)定器+6-1/4鉆鋌6根+5加重鉆桿15根+5鉆桿 B、鉆進(jìn)參數(shù)： 首使用3050KN的鉆壓鉆進(jìn)2030米，使的井眼形成一個降斜趨勢，而后使用以下參數(shù)鉆進(jìn)。 鉆壓：120-140KN 轉(zhuǎn)速：80-100rpm 排量：24-26l/m 降斜效果3°5°/100米 2)、12-1/4井眼： A、鉆具結(jié)構(gòu)： 12-1/4鉆頭+(放入測斜擋板)+8無磁鉆鋌*1-2根+311