淺析協(xié)同學(xué)理論在物流中的應(yīng)用

1、淺析協(xié)同學(xué)理論在物流中的應(yīng)用主要參考文獻(xiàn)：主要參考文獻(xiàn)：l1赫爾曼 哈肯. 協(xié)同學(xué)自然成功的奧秘 . 上?？茖W(xué)普及出版社, 1988.l2赫爾曼 哈肯. 高等協(xié)同學(xué) . 科學(xué)出版社,1989.l3 鄢飛,董千里.物流網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同效應(yīng)分析.北京交通大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版),2009(1):28-32.l4黃曉偉,何明升.供應(yīng)鏈協(xié)同的自組織演化模型研究.南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2010(2):116-119.本文結(jié)構(gòu)：本文結(jié)構(gòu)：l一、協(xié)同學(xué)基本原理l （1）協(xié)同學(xué)產(chǎn)生的歷史背景l(fā) （2）協(xié)同學(xué)定義 l （3）協(xié)同學(xué)研究對(duì)象 l （4）協(xié)同學(xué)的基本思想l （5）協(xié)同學(xué)兩種趨向l （6）協(xié)同學(xué)基本

2、概念l （7）協(xié)同學(xué)發(fā)展趨勢(shì)l二、協(xié)同學(xué)在物流領(lǐng)域中的應(yīng)用l （1）協(xié)同學(xué)應(yīng)用于物流研究的角度l （2）協(xié)同學(xué)模型一、協(xié)同學(xué)基本原理一、協(xié)同學(xué)基本原理（synergetics） （1）協(xié)同學(xué)產(chǎn)生的歷史背景）協(xié)同學(xué)產(chǎn)生的歷史背景l(fā)協(xié)同學(xué)是由原西德斯圖加特大學(xué)理論物協(xié)同學(xué)是由原西德斯圖加特大學(xué)理論物理學(xué)教授哈肯（理學(xué)教授哈肯（H.Haken）創(chuàng)立。）創(chuàng)立。l哈肯在哈肯在20世紀(jì)世紀(jì)60年代致力于激光研究，年代致力于激光研究，由于受到激光現(xiàn)象的啟發(fā)，他于由于受到激光現(xiàn)象的啟發(fā)，他于1969年開(kāi)始轉(zhuǎn)向協(xié)同學(xué)理論的創(chuàng)思和構(gòu)建。年開(kāi)始轉(zhuǎn)向協(xié)同學(xué)理論的創(chuàng)思和構(gòu)建。赫爾曼哈肯l1971年，最初提出年，最初提出

3、“協(xié)同學(xué)協(xié)同學(xué)”這一概念。這一概念。l1977年，出版協(xié)同學(xué)導(dǎo)論。年，出版協(xié)同學(xué)導(dǎo)論。l1988年，出版高等協(xié)同學(xué)，這標(biāo)志著協(xié)同學(xué)作為一年，出版高等協(xié)同學(xué)，這標(biāo)志著協(xié)同學(xué)作為一門(mén)新興橫斷學(xué)科的誕生。門(mén)新興橫斷學(xué)科的誕生。 這一理論提出后立即引起這一理論提出后立即引起了國(guó)際理論物理、理論生物、化工、醫(yī)學(xué)、工程應(yīng)用，了國(guó)際理論物理、理論生物、化工、醫(yī)學(xué)、工程應(yīng)用，以及社會(huì)學(xué)界的極大興趣。以及社會(huì)學(xué)界的極大興趣。l1981年美國(guó)富蘭克林研究院鑒于他在協(xié)同學(xué)方面的開(kāi)創(chuàng)性工作，年美國(guó)富蘭克林研究院鑒于他在協(xié)同學(xué)方面的開(kāi)創(chuàng)性工作，授予他邁克爾遜獎(jiǎng)?wù)隆Ｊ谟杷~克爾遜獎(jiǎng)?wù)隆?l1984年他被授予聯(lián)邦德國(guó)功勛科

4、學(xué)家稱(chēng)號(hào)。年他被授予聯(lián)邦德國(guó)功勛科學(xué)家稱(chēng)號(hào)。（2）協(xié)同學(xué)定義）協(xié)同學(xué)定義l協(xié)同學(xué)是以現(xiàn)代最新的一些科學(xué)理論（如信協(xié)同學(xué)是以現(xiàn)代最新的一些科學(xué)理論（如信息論、控制論、突變論等）為基礎(chǔ)，采用適息論、控制論、突變論等）為基礎(chǔ)，采用適用范圍很廣的統(tǒng)計(jì)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的方法，用范圍很廣的統(tǒng)計(jì)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的方法，通過(guò)分析類(lèi)比，建立了一整套數(shù)學(xué)模型和處通過(guò)分析類(lèi)比，建立了一整套數(shù)學(xué)模型和處理方案，來(lái)描述各種系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象中從無(wú)理方案，來(lái)描述各種系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象中從無(wú)序到有序轉(zhuǎn)變的共同規(guī)律的一門(mén)新興學(xué)科。序到有序轉(zhuǎn)變的共同規(guī)律的一門(mén)新興學(xué)科。（3）協(xié)同學(xué)研究對(duì)象）協(xié)同學(xué)研究對(duì)象l協(xié)同學(xué)是研究由不同性質(zhì)的協(xié)同

5、學(xué)是研究由不同性質(zhì)的大量子系統(tǒng)大量子系統(tǒng)（諸如（諸如電子、原子、分子、細(xì)胞、神經(jīng)元、力學(xué)元、電子、原子、分子、細(xì)胞、神經(jīng)元、力學(xué)元、光子、器官、動(dòng)物乃至人類(lèi)）所構(gòu)成的各種系光子、器官、動(dòng)物乃至人類(lèi)）所構(gòu)成的各種系統(tǒng)統(tǒng)。（4）協(xié)同學(xué)的基本思想）協(xié)同學(xué)的基本思想l從系統(tǒng)內(nèi)部尋找有序源泉。從系統(tǒng)內(nèi)部尋找有序源泉。l系統(tǒng)的行為并不是其子系統(tǒng)行為的迭加，而是系統(tǒng)的行為并不是其子系統(tǒng)行為的迭加，而是由子系統(tǒng)的相互作用調(diào)節(jié)和組織起來(lái)的。由子系統(tǒng)的相互作用調(diào)節(jié)和組織起來(lái)的。l漲落導(dǎo)致有序。漲落導(dǎo)致有序。l自組織是系統(tǒng)有序化的內(nèi)在根據(jù)。自組織是系統(tǒng)有序化的內(nèi)在根據(jù)。（5）協(xié)同學(xué)兩種趨向）協(xié)同學(xué)兩種趨向l我們所研

6、究的系統(tǒng)，總是朝著相反的兩個(gè)方向我們所研究的系統(tǒng)，總是朝著相反的兩個(gè)方向發(fā)展或演化：發(fā)展或演化：l一種趨向一種趨向是從有序狀態(tài)自發(fā)的向無(wú)序狀是從有序狀態(tài)自發(fā)的向無(wú)序狀態(tài)變化態(tài)變化（孤立系統(tǒng)的熱力學(xué)第二定律指明了這種趨向）（孤立系統(tǒng)的熱力學(xué)第二定律指明了這種趨向）l另一種趨向是另一種趨向是在一定的條件下系統(tǒng)可以從無(wú)序在一定的條件下系統(tǒng)可以從無(wú)序突變到有序狀突變到有序狀態(tài)（平衡相變和非平衡相變就描態(tài)（平衡相變和非平衡相變就描述了這種趨向）述了這種趨向）（6）協(xié)同學(xué)基本概念）協(xié)同學(xué)基本概念l非平衡相變：我們把遠(yuǎn)離平衡時(shí)系統(tǒng)從無(wú)序向非平衡相變：我們把遠(yuǎn)離平衡時(shí)系統(tǒng)從無(wú)序向有序結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變過(guò)程稱(chēng)為有序結(jié)構(gòu)

7、的轉(zhuǎn)變過(guò)程稱(chēng)為“非平衡相變非平衡相變”。l非平衡相變的實(shí)質(zhì)非平衡相變的實(shí)質(zhì)耗散結(jié)構(gòu)理論耗散結(jié)構(gòu)理論l耗散結(jié)構(gòu)理論：是指一個(gè)遠(yuǎn)離平衡態(tài)的開(kāi)放系統(tǒng)（力學(xué)耗散結(jié)構(gòu)理論：是指一個(gè)遠(yuǎn)離平衡態(tài)的開(kāi)放系統(tǒng)（力學(xué)的、物理的、化學(xué)的、生物的、社會(huì)的等等）通過(guò)不斷的、物理的、化學(xué)的、生物的、社會(huì)的等等）通過(guò)不斷地與外界交換物質(zhì)和能量，在外界條件的變化達(dá)到一定地與外界交換物質(zhì)和能量，在外界條件的變化達(dá)到一定閾值時(shí)，就可能從原有的混沌無(wú)序狀態(tài)過(guò)渡到一種在時(shí)閾值時(shí)，就可能從原有的混沌無(wú)序狀態(tài)過(guò)渡到一種在時(shí)間上，空間上或功能上有序的規(guī)范狀態(tài)。間上，空間上或功能上有序的規(guī)范狀態(tài)。6.1、漲落、漲落l系統(tǒng)系統(tǒng)自發(fā)地偏自發(fā)地偏

8、離某一平衡態(tài)（點(diǎn)）的現(xiàn)象，稱(chēng)為漲離某一平衡態(tài)（點(diǎn)）的現(xiàn)象，稱(chēng)為漲落。落。l當(dāng)系統(tǒng)處當(dāng)系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，這種漲落的幅度與宏觀量，這種漲落的幅度與宏觀量相比是很小的，并且衰減又快，因此常?？梢园阉啾仁呛苄〉模⑶宜p又快，因此常?？梢园阉雎?。忽略。l當(dāng)系統(tǒng)當(dāng)系統(tǒng)剛剛進(jìn)入臨界點(diǎn)時(shí)，子系統(tǒng)間的各種可能的剛剛進(jìn)入臨界點(diǎn)時(shí)，子系統(tǒng)間的各種可能的耦合相當(dāng)活躍，而且這些局部耦合所形耦合相當(dāng)活躍，而且這些局部耦合所形成的漲落不成的漲落不斷沖擊這系統(tǒng)，由于系統(tǒng)的無(wú)序和混亂就使?jié)q落相斷沖擊這系統(tǒng)，由于系統(tǒng)的無(wú)序和混亂就使?jié)q落相對(duì)的變大。對(duì)的變大。6.2、快弛豫參量與慢弛豫參量、快弛豫參量與慢弛豫參

9、量l很多漲落得不到其它大多數(shù)子系統(tǒng)的響應(yīng)便表很多漲落得不到其它大多數(shù)子系統(tǒng)的響應(yīng)便表現(xiàn)為阻尼大而很快衰減下去，這種漲落的內(nèi)容現(xiàn)為阻尼大而很快衰減下去，這種漲落的內(nèi)容就是就是快弛豫參量?？斐谠⒘?。l那個(gè)得到大多數(shù)子系統(tǒng)很快響應(yīng)的漲落，由局那個(gè)得到大多數(shù)子系統(tǒng)很快響應(yīng)的漲落，由局部波及系統(tǒng)，得到放大，成為推動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入新部波及系統(tǒng)，得到放大，成為推動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入新的有序狀態(tài)的巨的有序狀態(tài)的巨漲落漲落，這種漲落的內(nèi)容就是出，這種漲落的內(nèi)容就是出現(xiàn)臨界無(wú)阻尼的現(xiàn)臨界無(wú)阻尼的慢弛豫參量慢弛豫參量。l慢弛豫參量是主宰系統(tǒng)最終慢弛豫參量是主宰系統(tǒng)最終結(jié)構(gòu)和功能的有序結(jié)構(gòu)和功能的有序度的序參量。度的序參量。6.3

10、、序參量、序參量 怎樣才能有效地描述系統(tǒng)怎樣才能有效地描述系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)和結(jié)的實(shí)際狀態(tài)和結(jié)構(gòu)并進(jìn)行研究系統(tǒng)演化中的共同性特征呢？構(gòu)并進(jìn)行研究系統(tǒng)演化中的共同性特征呢？ 首要問(wèn)題就是要在各種微觀變量或宏觀首要問(wèn)題就是要在各種微觀變量或宏觀變變量中進(jìn)行選擇，找到描述系統(tǒng)宏觀狀態(tài)、結(jié)構(gòu)量中進(jìn)行選擇，找到描述系統(tǒng)宏觀狀態(tài)、結(jié)構(gòu)和行為的最主要、最有效、最后決定性的參量。和行為的最主要、最有效、最后決定性的參量。 為此哈肯采用了蘭道在平衡相變理論中所為此哈肯采用了蘭道在平衡相變理論中所使用的序參量概念。使用的序參量概念。？ 序參量序參量是描述系統(tǒng)宏觀有序度或宏觀模是描述系統(tǒng)宏觀有序度或宏觀模式的參量。式的

11、參量。 它旨在描述系統(tǒng)在時(shí)間的進(jìn)程中會(huì)處于什么它旨在描述系統(tǒng)在時(shí)間的進(jìn)程中會(huì)處于什么樣的有序狀態(tài)，具有什么樣的有序結(jié)構(gòu)和性能，樣的有序狀態(tài)，具有什么樣的有序結(jié)構(gòu)和性能，運(yùn)行于什么樣的模式之中，以什么模式存在和變運(yùn)行于什么樣的模式之中，以什么模式存在和變化等待?；却?。 序參量一旦通過(guò)綜合研究被找到，它不但對(duì)序參量一旦通過(guò)綜合研究被找到，它不但對(duì)把握系統(tǒng)的宏觀秩序有決定性作用，而且可以通把握系統(tǒng)的宏觀秩序有決定性作用，而且可以通過(guò)它去了解微觀層次上各種子系統(tǒng)的行為或運(yùn)動(dòng)過(guò)它去了解微觀層次上各種子系統(tǒng)的行為或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。狀態(tài)。6.4、自組織、自組織l所謂自組織就是系統(tǒng)在一定外界條件下（控制所謂自組織

12、就是系統(tǒng)在一定外界條件下（控制參量），當(dāng)其達(dá)到某一臨界值時(shí)，系統(tǒng)中子系參量），當(dāng)其達(dá)到某一臨界值時(shí)，系統(tǒng)中子系統(tǒng)，便能克服獨(dú)立運(yùn)動(dòng)而自發(fā)產(chǎn)生協(xié)同的現(xiàn)象。統(tǒng)，便能克服獨(dú)立運(yùn)動(dòng)而自發(fā)產(chǎn)生協(xié)同的現(xiàn)象。l從無(wú)序狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢ńY(jié)構(gòu)的有序狀態(tài)，從無(wú)序狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢ńY(jié)構(gòu)的有序狀態(tài)，或從有序狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樾碌挠行驙顟B(tài)，首先需要或從有序狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樾碌挠行驙顟B(tài)，首先需要環(huán)境提供能量流和物質(zhì)流作保證，也就是說(shuō)控環(huán)境提供能量流和物質(zhì)流作保證，也就是說(shuō)控制參量需要達(dá)到閾值時(shí)，這種轉(zhuǎn)變才成為可能。制參量需要達(dá)到閾值時(shí)，這種轉(zhuǎn)變才成為可能。（開(kāi)放系統(tǒng)）（開(kāi)放系統(tǒng)）一般的處理方案：一般的處理方案：l對(duì)于臨界過(guò)程的理論處理

13、對(duì)于臨界過(guò)程的理論處理 ,首先要根據(jù)具體情況首先要根據(jù)具體情況列出參量方程列出參量方程 ,然后根據(jù)然后根據(jù) “絕熱消去原理絕熱消去原理”去掉去掉快弛豫參量快弛豫參量 ,這樣便這樣便 得到了無(wú)阻尼的慢參量得到了無(wú)阻尼的慢參量 （即（即序參量）的方程序參量）的方程 ,也就是說(shuō)序參量主宰著系統(tǒng)的也就是說(shuō)序參量主宰著系統(tǒng)的進(jìn)程進(jìn)程 ,子系統(tǒng)的阻尼模式必然要跟隨著序參量而子系統(tǒng)的阻尼模式必然要跟隨著序參量而演演 變變 。（7）協(xié)同學(xué)發(fā)展趨勢(shì)協(xié)同學(xué)發(fā)展趨勢(shì) 協(xié)同學(xué)的建立和發(fā)展雖只有二十多年的歷史協(xié)同學(xué)的建立和發(fā)展雖只有二十多年的歷史, 但它在建立與但它在建立與發(fā)展過(guò)程中不斷滲透和融人新的領(lǐng)域和學(xué)科發(fā)展過(guò)程

14、中不斷滲透和融人新的領(lǐng)域和學(xué)科, 使其研究的領(lǐng)域越使其研究的領(lǐng)域越來(lái)越廣來(lái)越廣. 它已被推廣應(yīng)用于理化、生地及社會(huì)科學(xué)領(lǐng)域它已被推廣應(yīng)用于理化、生地及社會(huì)科學(xué)領(lǐng)域, 斯普林斯普林格的協(xié)同學(xué)叢書(shū)也已逾四十卷。格的協(xié)同學(xué)叢書(shū)也已逾四十卷。 至今至今, 已系統(tǒng)地用協(xié)同學(xué)的觀點(diǎn)對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)作了實(shí)驗(yàn)和理已系統(tǒng)地用協(xié)同學(xué)的觀點(diǎn)對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)作了實(shí)驗(yàn)和理論的研究論的研究. 近年近年, 協(xié)同學(xué)的重要進(jìn)展是研究自組織系統(tǒng)從有序協(xié)同學(xué)的重要進(jìn)展是研究自組織系統(tǒng)從有序到混沌的演化系列到混沌的演化系列, 研究混沌現(xiàn)象研究混沌現(xiàn)象, 使協(xié)同學(xué)深人到了更為廣使協(xié)同學(xué)深人到了更為廣闊和復(fù)雜的領(lǐng)域闊和復(fù)雜的領(lǐng)域.二，協(xié)同學(xué)在物流領(lǐng)

15、域的研究概述二，協(xié)同學(xué)在物流領(lǐng)域的研究概述（一）協(xié)同學(xué)應(yīng)用于物流研究的角度（一）協(xié)同學(xué)應(yīng)用于物流研究的角度l1.研究協(xié)同性，探尋更有利于協(xié)同的方法和策略。比如研究供應(yīng)鏈企業(yè)間的協(xié)同，研究區(qū)域物流與區(qū)域經(jīng)濟(jì)的協(xié)同，研究生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)與制造業(yè)的協(xié)同。代表論文如下：l1 鄢飛,董千里.物流網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同效應(yīng)分析.北京交通大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版),2009(1):28-32.l2 黃曉偉,何明升.供應(yīng)鏈資源協(xié)同程度測(cè)度模型的構(gòu)建與應(yīng)用.哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版),2010(1):110-115.l2.研究系統(tǒng)的自組織演化過(guò)程，以為系統(tǒng)發(fā)展提供理論依據(jù)。代表論文如下：l1黃曉偉,何明升.供應(yīng)鏈協(xié)同的自組織

16、演化模型研究.南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2010(2):116-119.l2胡建東,平海.基于自組織理論的供應(yīng)鏈協(xié)同管理.物流科技,2010(6):117-119.l3.研究序參量，通過(guò)序參量評(píng)價(jià)系統(tǒng)現(xiàn)狀以及為系統(tǒng)優(yōu)化發(fā)展提供方案與思路。代表論文如下：l1樓頤,穆東.基于協(xié)同學(xué)的供應(yīng)鏈伙伴關(guān)系評(píng)價(jià)指標(biāo)的選擇.物流技術(shù),2009(12):196-199.l2肖生苓,王澤蘅.基于協(xié)同學(xué)的原木供應(yīng)鏈體系的協(xié)調(diào)度.林業(yè)科學(xué),2011(8):168-175.（二）協(xié)同學(xué)模型（二）協(xié)同學(xué)模型l（1）協(xié)同效應(yīng)模型l模型來(lái)源：鄢飛,董千里.物流網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同效應(yīng)分析.北京交通大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版),2009

17、(1):28-32.l一般來(lái)說(shuō), 系統(tǒng)的各要素、各子系統(tǒng)在運(yùn)作過(guò)程中, 由于協(xié)同行為會(huì)產(chǎn)生出不同于各要素及各子系統(tǒng)的單獨(dú)作用, 所產(chǎn)生的系統(tǒng)整體效用就可以理解為協(xié)同效應(yīng)(SE)。其中: SE表示協(xié)同效應(yīng); F(xi)表示要素xi 產(chǎn)生的效用; F(S)表示系統(tǒng)S 產(chǎn)生的效用。協(xié)同效應(yīng)通常有以下3種情況:l 1. 協(xié)同正效應(yīng): SE 0。l 協(xié)同正效應(yīng)指系統(tǒng)各要素之間通過(guò)相互作用而產(chǎn)生整體效應(yīng)的增值, 即超過(guò)各個(gè)組成部分的效應(yīng)之和, 通常理解為1+ 1 2或2+ 2= 5。l 此時(shí), f 是一個(gè)非線性 函數(shù)。這種增值主要表現(xiàn)為資源整合和優(yōu)化基礎(chǔ)上資源利用率的增大、系統(tǒng)運(yùn)作效率的提高、系統(tǒng)整體成本

18、的節(jié)約、效益的增加等。l2. 協(xié)同負(fù)效應(yīng): SE 0。l協(xié)同負(fù)效應(yīng)指系統(tǒng)各要素之間的相互作用而產(chǎn)生整體效應(yīng)的貶值,即低于各個(gè)組成部分的效應(yīng)之和。l此時(shí), f 是一個(gè)非線性函數(shù)。這種貶值主要體現(xiàn)為系統(tǒng)運(yùn)作效率的降低、資源的浪費(fèi)或由于協(xié)調(diào)不當(dāng)引起協(xié)調(diào)成本高于協(xié)同效益等。l3. 無(wú)協(xié)同效應(yīng): SE= 0。l無(wú)協(xié)同效應(yīng)指系統(tǒng)整體效應(yīng)與各個(gè)組成部分分散運(yùn)作產(chǎn)生的效應(yīng)之和相同。l無(wú)協(xié)同效應(yīng)的產(chǎn)生主要有兩種情況: 第一, 系統(tǒng)只是各個(gè)子系統(tǒng)簡(jiǎn)單的迭加, 子系統(tǒng)之間并不存在任何相互作用, 此時(shí), f 是一個(gè)線性函數(shù), 即S= x1+ x2+ + xn。第二, 由于系統(tǒng)整合或協(xié)同的復(fù)雜性, 協(xié)調(diào)成本等的增加剛好

19、抵消了協(xié)同增值效益。l因此, 協(xié)同所產(chǎn)生的效應(yīng)既可以是正的也可以是負(fù)的, 具有不確定性, 毫無(wú)疑問(wèn), 協(xié)同正效應(yīng)是我們所追求的目標(biāo), 也是研究的重點(diǎn)。（2）供應(yīng)鏈資源協(xié)同的自組織演化模型）供應(yīng)鏈資源協(xié)同的自組織演化模型l模型來(lái)源：黃曉偉,何明升.供應(yīng)鏈協(xié)同的自組織演化模型研究.南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2010(2):116-119.l下面的方程描述了供應(yīng)鏈系統(tǒng)的演化:式中: qi 表示供應(yīng)鏈中相互聯(lián)系、相互協(xié)同的各子系統(tǒng)的狀態(tài)變量, yi 表示阻尼系數(shù), Gi 是協(xié)同作用函數(shù), Fi(t)是隨機(jī)漲落力。l方程(2)就表明了供應(yīng)鏈中的各個(gè)子系統(tǒng)之間存在非線性協(xié)同作用。l隨機(jī)漲落力的存在表明, 在臨界點(diǎn)一個(gè)微小的隨機(jī)漲落力就會(huì)使系統(tǒng)發(fā)生結(jié)構(gòu)性