機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—壓片機(jī)設(shè)計(jì)

1、 機(jī)械課程設(shè)計(jì) 題目 干粉壓片機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 072122 成員 姓名張心心 學(xué)號(hào)20121003734 姓名鄭章勛 學(xué)號(hào)20121003571 指導(dǎo)老師 曾小慧 中國地質(zhì)大學(xué)2目錄一、設(shè)計(jì)題目及目的一、設(shè)計(jì)題目及目的.31.1、 工作原理及工藝動(dòng)作過程和原始數(shù)據(jù)工作原理及工藝動(dòng)作過程和原始數(shù)據(jù).31.2、 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求.4二、設(shè)計(jì)題目分析二、設(shè)計(jì)題目分析.42.1、總功能分解、總功能分解.42.2、運(yùn)動(dòng)方案的確定、運(yùn)動(dòng)方案的確定.52.3、方案簡圖、方案簡圖.62.4、方案評(píng)價(jià)及選擇、方案評(píng)價(jià)及選擇.72.5、機(jī)構(gòu)簡圖、機(jī)構(gòu)簡圖.82.6、運(yùn)動(dòng)

2、循環(huán)圖、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖.92.7、尺度計(jì)算、尺度計(jì)算.92.7.1 減速階段及料篩間歇運(yùn)動(dòng)部分.92.7.2 上沖頭凸輪設(shè)計(jì).102.7.3 下沖頭凸輪設(shè)計(jì) .122.8 壓片機(jī)整體設(shè)計(jì)圖壓片機(jī)整體設(shè)計(jì)圖.14三、干粉壓片機(jī)動(dòng)作說明三、干粉壓片機(jī)動(dòng)作說明.15四、參考書目四、參考書目.15五、總結(jié)五、總結(jié).155.1 設(shè)計(jì)的感受設(shè)計(jì)的感受.155.2 具體分工具體分工.15附錄一：上沖頭凸輪設(shè)計(jì)程序附錄一：上沖頭凸輪設(shè)計(jì)程序.16附錄二：下沖頭凸輪設(shè)計(jì)程序附錄二：下沖頭凸輪設(shè)計(jì)程序.17 中國地質(zhì)大學(xué)3一、設(shè)計(jì)題目及目的一、設(shè)計(jì)題目及目的干粉壓片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)是一個(gè)逐步求精和細(xì)化的過程，隨著設(shè)計(jì)過程的

3、發(fā)展，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和參數(shù)將逐漸清晰和不斷完善。設(shè)計(jì)方案是多解的，能夠滿足一定功能和要求的設(shè)計(jì)方案不是唯一的，所以機(jī)械設(shè)計(jì)過程也是一個(gè)創(chuàng)新的過程。機(jī)械設(shè)計(jì)根據(jù)使用要求對(duì)機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、力和能量的傳遞方式、各個(gè)零件的材料和形狀尺寸以及潤滑方式等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計(jì)算，并將其轉(zhuǎn)化為制造依據(jù)。機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)的第一步，是決定機(jī)械產(chǎn)品性能的最主要環(huán)節(jié)，整個(gè)過程蘊(yùn)涵著創(chuàng)新和發(fā)明。為了進(jìn)一步掌握機(jī)械原理課程的理論知識(shí)，將課堂所學(xué)知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐，理解和加深機(jī)械原理和設(shè)計(jì)方法，為今后專業(yè)課程的學(xué)習(xí)打一定基礎(chǔ)，我們積極參加了這次機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)。1.1、 工作原理及工藝動(dòng)作過程和原始數(shù)據(jù)工作原理及工藝

4、動(dòng)作過程和原始數(shù)據(jù)干粉壓片機(jī)的功用是將不加粘結(jié)劑的干粉料（如陶瓷干粉、藥粉）定量送入壓形置壓制成 h 圓型片坯， 經(jīng)壓制成形后脫離該位置。機(jī)器的整個(gè)工作過程（送料、壓 形脫離）均自動(dòng)完成。該機(jī)器可以壓制陶瓷圓形片坯、藥劑（片）等。其工藝動(dòng)作的分解如圖 11圖 11 工藝動(dòng)作分解（ 1 ） 料斗在模具型腔上方直線運(yùn)動(dòng)，將干粉料送入直徑為 26mm、深度為 30mm的筒形型腔，然后向左退出 45 mm。（ 2 ） 下沖頭下沉 4mm ，以防上沖頭進(jìn)入型腔時(shí)把粉料撲出。（ 3 ） 上沖頭進(jìn)入型腔 4mm 。（ 4 ） 上、下沖頭同時(shí)加壓，各移動(dòng) 12mm ，將產(chǎn)生壓力，要求保壓一定時(shí)間，保 中國地質(zhì)

5、大學(xué)4壓時(shí)約占整個(gè)循環(huán)時(shí)間的 1/10 。（ 5 ） 上沖頭退回，下沖頭隨后以稍慢速度向上運(yùn)動(dòng)，頂出壓好的片坯。（ 6 ） 為避免干涉，待上沖頭向上移動(dòng) 90mm 后，料篩向右運(yùn)動(dòng)推走片坯，接著料斗往復(fù)振動(dòng)，繼續(xù)下一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。1.2、 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求1.壓片成形機(jī)一般至少包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)。2.畫出機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方案簡圖與運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)，執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作起止位置可根據(jù)具體情況重疊安排，但必須滿足工藝上各個(gè)動(dòng)作的配合，在時(shí)間和空間上不能出現(xiàn)干涉。3.設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)，自行確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角，計(jì)算凸輪廓線。4.設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)。5.對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。并進(jìn)行

6、連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，繪出運(yùn)動(dòng)線圖。如果是采用連桿機(jī)構(gòu)作為下沖壓機(jī)構(gòu)，還應(yīng)進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析，計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。6.編寫 3000 字左右的設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 二、設(shè)計(jì)題目分析二、設(shè)計(jì)題目分析2.1、總功能分解、總功能分解 該干粉壓片機(jī)通過一定的機(jī)械能把原料（干粉）壓制成成品，其功能分解如圖 21圖 21 總功能分解設(shè)計(jì)干粉料壓片機(jī)，其總功能可以分解成以下幾個(gè)運(yùn)動(dòng)：(1) 送料機(jī)構(gòu)：為間歇直線運(yùn)動(dòng),這一動(dòng)作可以通過在凸輪上升段完成，運(yùn)動(dòng)完成后送入原料。 中國地質(zhì)大學(xué)5(2）上沖頭：間歇直線運(yùn)動(dòng)，下降沖壓干粉料。(3) 下沖頭：間歇直線運(yùn)動(dòng)，向上沖壓干粉料。例如下表所示的樹狀功能圖：圖 22

7、 樹狀功能分解2.2、運(yùn)動(dòng)方案的確定、運(yùn)動(dòng)方案的確定方案確定示意圖如下：圖 24 運(yùn)動(dòng)方案從上表中各種組合方案中剔除明顯不合理的，在進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)：是否滿足運(yùn)動(dòng)要求；是否滿足載要求；運(yùn)動(dòng)精度；制造工藝；安全性；是否滿足動(dòng)力源、生產(chǎn)條件等限制。根據(jù)題目要求，功能元減速 A 而言，帶 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，能緩和沖擊， 有過載保護(hù)作用，安裝維修要求不高成本底。齒輪傳動(dòng)工作可靠，效率高，易制造和精確加工。 故可選用帶傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)。減速 B ：齒輪或蝸桿傳動(dòng)能滿足定速比傳動(dòng)要求，且精度較高。應(yīng)用范圍廣，承載能力大的優(yōu)點(diǎn)，故選齒輪或蝸桿傳動(dòng)。對(duì)于上沖頭運(yùn)動(dòng) C ，要實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線移動(dòng)且能實(shí)現(xiàn)間歇

8、要求。因此選凸輪機(jī)構(gòu)。 中國地質(zhì)大學(xué)6送料機(jī)構(gòu) D 主要作用是將胚料送到加工位置，且能實(shí)現(xiàn)間歇要求，對(duì)承載能力要求低，故采用凸輪或齒輪系及不完全齒輪機(jī)構(gòu)。下沖頭運(yùn)動(dòng) E 雖然需要較高的承載能力，但下沖頭中可以加兩個(gè)擋板來增加其承載能力，且 要實(shí)現(xiàn)間歇要求，可靠性好，故采用凸輪機(jī)構(gòu)完成下沖頭的動(dòng)作。綜上所述，可初步確定兩個(gè)方案， 如表中粗線、細(xì)線所示的方案方案 1 ： A1+B3+C1+D4+E2方案 2 ： A1+B4+C1+D2+E22.3、方案簡圖、方案簡圖方案一示意圖齒輪系圖 25 方案一簡圖 中國地質(zhì)大學(xué)7蝸輪蝸桿圖 26 方案二簡圖2.4、方案評(píng)價(jià)及選擇、方案評(píng)價(jià)及選擇該方案 1 實(shí)

9、現(xiàn)了上下沖頭的完整的配合，使得機(jī)構(gòu)的完整性，同步性都有很大的改善，首先，帶傳動(dòng)使得兩個(gè)鏈接不同機(jī)構(gòu)的軸實(shí)現(xiàn)了同步，使得各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)干涉的現(xiàn)象，同時(shí)工作中如遇到過載，帶將會(huì)在帶輪上打滑可防止薄弱零部件損壞起到安全保護(hù)作用。帶輪材料一般是鑄造價(jià)低廉、不需要潤滑以及緩沖、吸震、易維護(hù)等特點(diǎn)。方案中使用齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大等優(yōu)點(diǎn)。凸輪運(yùn)動(dòng)能夠提供所需要的間歇運(yùn)動(dòng)，而且傳動(dòng)特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)，最適用于要求從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)的場合。因此在機(jī)床、紡織機(jī)械、輕工機(jī)械、印刷機(jī)械、機(jī)電一體化裝配中大量

10、應(yīng)用。相比于方案一而言，方案二中的蝸桿傳動(dòng) 能得到很大的傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音較小及可以自鎖等。但是它的傳動(dòng)效率較低，不宜在大功率下長期連續(xù)工作；為了減磨耐磨，蝸輪齒圈需用貴重的青銅制造，成本較高。送料機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)凸輪與齒輪機(jī)構(gòu)相互比較而言齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高而移動(dòng)凸輪的運(yùn)動(dòng)是產(chǎn)生很大的摩擦，效率較低，而且，移動(dòng)凸輪輪廓精度要求較高，需用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，成本較高。綜上所述，方案一的可靠性較高，成本也比方案二低，所以建議選用方案一來完成機(jī)構(gòu)。 中國地質(zhì)大學(xué)82.5、機(jī)構(gòu)簡圖、機(jī)構(gòu)簡圖齒輪部分如圖 27圖 27 齒輪部分凸輪部分如圖 28圖 28 凸輪簡圖

11、 中國地質(zhì)大學(xué)92.6、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖從上述工藝過程可以看出，由主動(dòng)件到執(zhí)行件有三支機(jī)構(gòu)系統(tǒng)順序動(dòng)作，畫出運(yùn)動(dòng)傳遞框圖如下圖 29180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 340 320 300 280 260240 220 200180圖 29 循環(huán)圖從整個(gè)機(jī)器的角度上看，它是一種時(shí)序式組合機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，所以要擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 。以該主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo)（ 0360 ） ，以機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)畫出位移曲線。運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖上的位移曲線主要著眼于運(yùn)動(dòng)的起迄位置，而不是其精確的運(yùn)動(dòng)規(guī) 律 。料篩從推出片坯的位置經(jīng)加料位置加料后退回最左邊（起始位置）停歇。下沖 頭即下

12、沉 4mm （如下圖中 ） 。下沖頭下沉完畢，上沖頭可下移到型腔入口處（如圖 中 ） ，待上沖頭到達(dá)臺(tái)面下 4mm 處時(shí)，下沖頭開始上升，對(duì)粉料兩面加壓，這時(shí)，上、下沖頭各移動(dòng) 12mm （如圖中 ） ，然后兩沖頭停歇保壓（如圖中 ） ，保壓時(shí) 間約 0.2s ，即相當(dāng)于主動(dòng)件轉(zhuǎn) 36 度左右。以后，上沖頭先開始退出，下沖頭稍后并稍慢地身上移動(dòng)到和臺(tái)面平齊，頂出成形片坯（ 如圖中 ） 。下沖頭停歇待卸片坯時(shí)，料篩已推進(jìn)到形腔上方推卸片坯（ 如圖中 ） 。然后，下沖頭下移 24cm 的同時(shí)，料 篩振動(dòng)使篩中粉料篩入形腔（ 如圖中 ） 而進(jìn)入下一循環(huán)。2.7、尺度計(jì)算、尺度計(jì)算2.7.12.7.1

13、減速階段及料篩間歇運(yùn)動(dòng)部分減速階段及料篩間歇運(yùn)動(dòng)部分 中國地質(zhì)大學(xué)10減速階段在圖中未畫出，料篩間歇運(yùn)動(dòng)部分如圖 210。圖 2-10 齒輪部分根據(jù)選定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(在圖中沒畫出)的轉(zhuǎn)速 n=1440r/min 和生產(chǎn)率為 24 件/分鐘，它傳動(dòng)系統(tǒng)的總速比為：I=1440/24=60以下壓力角和模數(shù)均取標(biāo)準(zhǔn)值 =20 m=2第一級(jí)皮帶減速 I=6 z01=10 z02=60第二級(jí)齒輪系減速 I=10 z11=17 z12=68 z12=18 z1=45以上兩級(jí)減速機(jī)構(gòu)在圖中未畫出。為保證整體機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，可使 z2=z3=z5=17,m2=m3=m4=2。齒輪 6 和齒輪 7 的當(dāng)量齒數(shù) zv

14、6=zv7=24,m6=m7=2。其上有 6 個(gè)齒。可計(jì)算出與之配合的齒條的行程 s=47mm.基本滿足要求。各齒輪參數(shù)見表 21。模數(shù)/m齒數(shù)/z轉(zhuǎn)速 r/min分度圓直徑d皮帶輪11440皮帶輪2240z1121724034z1226860136z122186036z12452490z22172434z32172434z4285116z52172434齒輪或皮帶輪減速部分（圖中未畫出）料斗間歇運(yùn)動(dòng)部分齒輪表 2-1 各齒輪參數(shù)2.7.22.7.2 上沖頭凸輪設(shè)計(jì)上沖頭凸輪設(shè)計(jì)1)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定由于上沖頭運(yùn)動(dòng)為低速輕載，故采用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 中國地質(zhì)大學(xué)112)求理論廓線方程初步設(shè)計(jì)：凸輪的

15、基圓半徑為 100mm,滾子半徑為 10mm，h=80mm。 對(duì)心擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線的坐標(biāo)可表示為x=(r0+s)*sin;y=(r0+s)*cos;推程階段: s1=h*1/0v=h*w/010,/2;(0為升程角)遠(yuǎn)休階段: s2=hv=0 20,84/180;回程階段: s3=h(1-1/0)v=-h*w/0 30,5/6;(0為回程角)近休階段: s4=0v=0 40,36/180;壓力角:=arctan|(ds/d)/(r0+s)|3) 求工作廓線方程x=x-rcosy=y-rsin其中:sin= (dx/d)/(dx/d)2+(dy/d)21/2cos=-(dy/d

16、)/(dx/d)2+(dy/d)21/2;4) 凸輪輪廓繪制（matlab設(shè)計(jì)）根據(jù)凸輪實(shí)際輪廓線方程，編制繪制凸輪輪廓曲線的程序見附錄一，輪廓形狀如圖211. 圖211 上沖頭凸輪輪廓線圖圖212 上沖頭凸輪壓力角圖5) 壓力角驗(yàn)算壓力角分析思路：分別將盤形凸輪圓心角360等分為360份，每間隔1取一個(gè)點(diǎn)，求出該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的壓力角，一次連接各點(diǎn)，繪制壓力角圖。壓力角公式: =arctan|(ds/d)/(r0+s)|ds/d=v/w 中國地質(zhì)大學(xué)12由附錄一程序得壓力角圖像如圖212.由程序運(yùn)算結(jié)果知，最大壓力角為26.99。由于擺動(dòng)推桿壓力角需用值為35到45，max,滿足設(shè)計(jì)要求。位移和速度

17、圖線如圖213、214所示。圖213 位移曲線圖圖214 速度曲線圖2.7.32.7.3 下沖頭凸輪設(shè)計(jì)下沖頭凸輪設(shè)計(jì)1) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定由于下沖頭運(yùn)動(dòng)為低速輕載，故采用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2) 求理論廓線方程初步設(shè)計(jì)：根據(jù)題目要求，下沖頭凸輪共有 8 個(gè)階段。凸輪的基圓半徑為 80mm,滾子半徑為 10mm，兩個(gè)推程階段的升程分別為 h1=12mm，h2=16mm，兩個(gè)回程階段的回程分別為 h3=24mm，h4=4mm。對(duì)心擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線的坐標(biāo)可表示為x=(r0+s)*sin;y=(r0+s)*cos;階段1:推程:s1=h1*1/01 v=h1*w/010,/4;(01為升程

18、角1)階段2:停止：s2=h1 v=020,/5;階段3:推程：s3=h1+h2*(1/02) v=h2*w/0130,/4;(02為升程角2)階段4:停止：s4=h1+h2 v=040,/4;階段5:回程:s1=h1+h2-h3*1/03 v=-h3*w/050,3/10;(03為回程角1)階段6:停止：s2=h4 v=060,/4;階段7:回程：s3=h4(1-1/04) v=-h4*w/070,/4;(04為回程角2)階段8:停止：s4=0 v=080,/4;壓力角:=arctan|(ds/d)/(r0+s)|3) 求工作廓線方程x=x-rcosy=y-rsin 中國地質(zhì)大學(xué)13其中:s

19、in= (dx/d)/(dx/d)2+(dy/d)21/2cos=-(dy/d)/(dx/d)2+(dy/d)21/2;4) 凸輪輪廓繪制（matlab設(shè)計(jì)）根據(jù)凸輪實(shí)際輪廓線方程，編制繪制凸輪輪廓曲線的程序見附錄二，輪廓形狀如圖215. 5) 壓力角驗(yàn)壓力角分析思路：分別將盤形凸輪圓心角360等分為360份，每間隔1取一個(gè)點(diǎn)，求出該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的壓力角，一次連接各點(diǎn)，繪制壓力角圖。壓力角公式: =arctan|(ds/d)/(r0+s)|ds/d=v/w由附錄二程序得壓力角圖像如圖216.由程序運(yùn)算結(jié)果知，最大壓力角為12.49。由于擺動(dòng)推桿壓力角需用值為35到45，max,滿足設(shè)計(jì)要求。位移和速

20、度圖線如圖217、218所示。 圖2-15 下沖頭凸輪輪廓圖圖2-16 下沖頭凸輪壓力角圖 中國地質(zhì)大學(xué)14圖2-17 位移曲線圖 圖2-18 速度曲線圖2.8 壓片機(jī)整體設(shè)計(jì)圖壓片機(jī)整體設(shè)計(jì)圖圖 2-19 整體機(jī)構(gòu)圖 中國地質(zhì)大學(xué)15三、干粉壓片機(jī)動(dòng)作說明三、干粉壓片機(jī)動(dòng)作說明各級(jí)傳動(dòng)都為齒輪或，傳動(dòng)精度高，運(yùn)動(dòng)可靠；上沖頭由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)精度高，移動(dòng)料斗至下沖頭的型腔上方等待裝料，并將上一循環(huán)已成型的工件推出（卸料） ，并將干粉料斗送入型腔，下沖頭下沉一定深度，以防止上沖頭向下壓制時(shí)將粉料撲出然后上沖頭繼續(xù)向下，下沖頭向上加壓，并在一定時(shí)間內(nèi)保持一定的壓力；而后上沖頭快速退出下沖頭隨

21、著將成型的工件推出型腔 ，這便完成了一個(gè)循環(huán)周期。由于要求每分鐘制成成品 24 件。所以要求 C 、 D 、 E 轉(zhuǎn)速同步，且轉(zhuǎn)速均為 24r/min 。四、參考書目四、參考書目（ 1 ）孫桓、 陳作模主編 機(jī)械原理高等教育出版社， 2000（ 2 ）朱保利、吳暉等編 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 南昌航空工業(yè)學(xué)院出版五、總結(jié)五、總結(jié)5.1 設(shè)計(jì)的感受設(shè)計(jì)的感受 在做機(jī)械課程設(shè)計(jì)的時(shí)候，我們通過考慮設(shè)計(jì)方案，做三維建模，設(shè)計(jì)分析，寫課程設(shè)計(jì)，在這個(gè)過程中，我們學(xué)到了很多，也將機(jī)械原理的課程應(yīng)用到了自己的設(shè)計(jì)上來，這讓我們將理論轉(zhuǎn)化為了實(shí)踐，讓我們獲益非淺，也希望在進(jìn)一步的學(xué)習(xí)中能夠?qū)W到更多的知識(shí)為以

22、后的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。5.2 具體分工具體分工鄭章勛：齒輪的設(shè)計(jì)以及其三維建模，齒輪簡圖的繪制，方案的評(píng)價(jià)。張心心：凸輪的設(shè)計(jì)，方案簡圖的繪制，凸輪程序的編寫。 中國地質(zhì)大學(xué)16附錄一：上沖頭凸輪設(shè)計(jì)程序附錄一：上沖頭凸輪設(shè)計(jì)程序%上沖頭凸輪設(shè)計(jì)h=100;w=2*pi/5;nn=90,84,150,36;theta1=nn(1)*pi/180;theta2=nn(2)*pi/180;theta3=nn(3)*pi/180;theta4=nn(4)*pi/180;j0=linspace(0,2*pi,360);j1=linspace(0,theta1,nn(1);s1=h*j1/theta1;j2

23、=linspace(0,theta2,nn(2);s2=h*ones(1,nn(2);j3=linspace(0,theta3,nn(3);s3=h-h*(j3)/(theta3);j4=linspace(0,theta4,nn(4);s4=0*ones(1,nn(4);s=s1,s2,s3,s4;%位移曲線圖figure(1);plot(j0,s,r);title(位移曲線圖); v1=h*w/theta1*ones(1,nn(1);v2=0*ones(1,nn(2);v3=-h*w/(theta3)*ones(1,nn(3);v4=0*ones(1,nn(4);v=v1,v2,v3,v4;%速度曲線圖figure(2);plot(j0,v,r-);title(速度曲線圖); r0=100;x=(r0+s).*sin(j0);y=(r0+s).*cos(j0);%輪廓圖figure(3); 中國地質(zhì)大學(xué)17plot(x,y);title(凸輪輪廓) %壓力角計(jì)算a=atan(v./(w*(r0+s)*180/pi;