液壓與氣壓傳動 第4章液壓閥

1、 液壓傳動控制調(diào)節(jié)元件主要是指各類閥。它們的液壓傳動控制調(diào)節(jié)元件主要是指各類閥。它們的功能是控制和調(diào)節(jié)流體的流動方向、壓力和流量，以功能是控制和調(diào)節(jié)流體的流動方向、壓力和流量，以滿足執(zhí)行元件所需要的啟動、停止、運動方向、力和滿足執(zhí)行元件所需要的啟動、停止、運動方向、力和力矩、速度和轉(zhuǎn)速、動作順序和克服負載等要求，從力矩、速度和轉(zhuǎn)速、動作順序和克服負載等要求，從而使系統(tǒng)按照指定的要求協(xié)調(diào)地工作。而使系統(tǒng)按照指定的要求協(xié)調(diào)地工作。 無論是哪類閥對它們的基本要求都是動作靈敏，無論是哪類閥對它們的基本要求都是動作靈敏，使用可靠，密封性能好，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)整、使用使用可靠，密封性能好，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)

2、整、使用維護方便，通用性強等。維護方便，通用性強等。第四章第四章 液壓閥液壓閥一、液壓控制閥的基本結(jié)構(gòu)一、液壓控制閥的基本結(jié)構(gòu) 閥芯、閥體以及驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)作相對運動閥芯、閥體以及驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)作相對運動的裝置。的裝置。 驅(qū)動裝置可以是手調(diào)機構(gòu)，也可以是彈簧或電驅(qū)動裝置可以是手調(diào)機構(gòu)，也可以是彈簧或電磁鐵，有時還作用有液壓力。磁鐵，有時還作用有液壓力。 閥芯在閥體內(nèi)作相對運動可控制閥口的通斷及閥芯在閥體內(nèi)作相對運動可控制閥口的通斷及閥口的大小，實現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。閥口的大小，實現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。 流經(jīng)閥口的流量流經(jīng)閥口的流量q q與閥口前后壓力差與閥口前后壓力差p p和閥口

3、和閥口面積面積 A A 有關(guān)，始終滿足壓力流量方程；作用在閥芯有關(guān)，始終滿足壓力流量方程；作用在閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。上的力是否平衡則需要具體分析。二、控制閥的分類二、控制閥的分類 1 1、按用途分類、按用途分類 液壓傳動所用的控制閥的種類繁多，可按不同的特征液壓傳動所用的控制閥的種類繁多，可按不同的特征進行分類，最常見的是按控制閥的用途進行分類，即：進行分類，最常見的是按控制閥的用途進行分類，即： 這三類閥還可根據(jù)需要構(gòu)成組合閥，如單向順序閥、這三類閥還可根據(jù)需要構(gòu)成組合閥，如單向順序閥、單向節(jié)流閥、電磁溢流閥等。組合后可使閥的結(jié)構(gòu)緊湊、單向節(jié)流閥、電磁溢流閥等。組合后可使閥的結(jié)

4、構(gòu)緊湊、連接簡單、使用方便。連接簡單、使用方便。 （1 1）方向控制閥）方向控制閥（如單向閥、換向閥）；（如單向閥、換向閥）； （2 2）壓力控制閥）壓力控制閥（如溢流閥、減壓閥、順序閥）；（如溢流閥、減壓閥、順序閥）； （3 3）流量控制閥）流量控制閥（如節(jié)流閥、調(diào)速閥）。（如節(jié)流閥、調(diào)速閥）。 2 2、按控制方式分類、按控制方式分類 借助于手輪、手柄、凸輪、電磁鐵、彈簧等來開關(guān)液借助于手輪、手柄、凸輪、電磁鐵、彈簧等來開關(guān)液 流通路，定值控制液流的壓力和流量的閥類，統(tǒng)稱普通液流通路，定值控制液流的壓力和流量的閥類，統(tǒng)稱普通液壓閥。壓閥。（2 2）比例控制閥：）比例控制閥： 這種閥的輸出量與

5、輸入信號成比例。它們是一種可按這種閥的輸出量與輸入信號成比例。它們是一種可按給定的輸入信號變化的規(guī)律，成比例的控制系統(tǒng)中液流的給定的輸入信號變化的規(guī)律，成比例的控制系統(tǒng)中液流的參數(shù)的閥類，多用于開環(huán)液壓程序控制系統(tǒng)。參數(shù)的閥類，多用于開環(huán)液壓程序控制系統(tǒng)。 （1） 開關(guān)（或定值控制）閥開關(guān)（或定值控制）閥 （3 3）伺服控制閥）伺服控制閥： 其輸入信號（電氣、機械、氣動等）多為偏差信號其輸入信號（電氣、機械、氣動等）多為偏差信號（輸入信號與反饋信號的差值），可以連續(xù)成比例的控制（輸入信號與反饋信號的差值），可以連續(xù)成比例的控制液壓系統(tǒng)中壓力流量的閥類，多用于要求高精度、快速響液壓系統(tǒng)中壓力流量

6、的閥類，多用于要求高精度、快速響應(yīng)的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。應(yīng)的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。用數(shù)字信息直接控制的閥類。用數(shù)字信息直接控制的閥類。 （4） 數(shù)字控制閥：數(shù)字控制閥：3 3、按結(jié)構(gòu)形式分類、按結(jié)構(gòu)形式分類(5)(5)射流管閥射流管閥。 4 4、按安裝連接方式分類、按安裝連接方式分類 （1）螺紋式（管式）螺紋式（管式）: 閥的連接口用螺紋管接頭與管道及其閥的連接口用螺紋管接頭與管道及其它元件連接，它適用于簡單系統(tǒng)。它元件連接，它適用于簡單系統(tǒng)。（2 2）板式連接閥：）板式連接閥：將板式閥用螺釘固定在連接板（或油將板式閥用螺釘固定在連接板（或油路板、集成塊）上；路板、集成塊）上；(1)(1)滑閥（或轉(zhuǎn)

7、閥）；滑閥（或轉(zhuǎn)閥）；(2)(2)錐閥；錐閥；(3)(3)球閥；球閥；(4)(4)噴嘴擋板閥；噴嘴擋板閥；（3）集成塊式連接：）集成塊式連接：（4 4）疊加式安裝連接：）疊加式安裝連接： （5）法蘭式安裝連接：法蘭式安裝連接：（6 6）插裝式安裝連接：）插裝式安裝連接：把幾個閥用螺釘固定在一個集成塊把幾個閥用螺釘固定在一個集成塊的不同側(cè)面上，在集成塊上打孔，的不同側(cè)面上，在集成塊上打孔，來溝通各閥的孔道組成回路，拆卸來溝通各閥的孔道組成回路，拆卸時不用拆卸與它們相連的其它元件時不用拆卸與它們相連的其它元件上下面為連接接合面，各連接口分上下面為連接接合面，各連接口分別在這兩個面上。別在這兩個面上

8、。和螺紋式連接相似，只是用法蘭代替和螺紋式連接相似，只是用法蘭代替螺紋管接頭螺紋管接頭閥沒有單獨的閥體，由閥芯、閥套等閥沒有單獨的閥體，由閥芯、閥套等組成的單元體裝在插裝塊的預(yù)制孔中，組成的單元體裝在插裝塊的預(yù)制孔中，用連接螺紋或蓋板固定，并通過插裝用連接螺紋或蓋板固定，并通過插裝塊內(nèi)通道把各插裝式閥連通組成回路。塊內(nèi)通道把各插裝式閥連通組成回路。 方向控制閥的作用是控制流體方向控制閥的作用是控制流體的流動方向。它是利用閥芯和閥體的流動方向。它是利用閥芯和閥體之間的相對運動來實現(xiàn)通路的接通之間的相對運動來實現(xiàn)通路的接通或斷開，以滿足系統(tǒng)的要求?；驍嚅_，以滿足系統(tǒng)的要求。 方向控制閥包括方向控制

9、閥包括單向閥單向閥、換向閥換向閥兩類。兩類。 一、單向閥一、單向閥 單向閥控制流體只能正向流動，反向截止或有控制的單向閥控制流體只能正向流動，反向截止或有控制的反向流動。按其功能分為反向流動。按其功能分為普通單向閥普通單向閥 、液控單向閥。、液控單向閥。1 1、單向閥的分類、單向閥的分類（1 1）普通單向閥）普通單向閥 普通單向閥的作用是使液體只能沿一個方向流動，不許它普通單向閥的作用是使液體只能沿一個方向流動，不許它反向倒流。反向倒流。 對單向閥的要求對單向閥的要求主要有：主要有： 通過液流時壓力損失要小，而反向截止時密封性要好；通過液流時壓力損失要小，而反向截止時密封性要好； 動作靈敏，工

10、作時無撞擊和噪聲。動作靈敏，工作時無撞擊和噪聲。主要用途主要用途：1) 選擇液流方向。選擇液流方向。2) 區(qū)分高低壓油。區(qū)分高低壓油。3) 保護泵正常工作（防止壓力突然增高，反向傳給泵，造保護泵正常工作（防止壓力突然增高，反向傳給泵，造成反轉(zhuǎn)或損壞）。成反轉(zhuǎn)或損壞）。4) 泵停止供油時，保護缸中活塞的位置。泵停止供油時，保護缸中活塞的位置。5) 作背壓閥用，提高執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性（背壓作用作背壓閥用，提高執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性（背壓作用保持低壓回路的壓力）。保持低壓回路的壓力）。 板式連接板式連接管式連接管式連接工作原理: 當控制油口不通壓力油時，油液只能從p1p2；當控制油口通壓力油時，正、

11、反向的油液均可自由通過。注意: 控制油口不工作時，應(yīng)使其通油箱，保證壓力為零，否則控制活塞不能復(fù)位。（2 2）液控單向閥）液控單向閥二、二、 換向閥換向閥 換向閥是借助于閥心與閥體之間的相對運動，使與閥體相連的各油路實現(xiàn)接通、斷開或改變液流方向的閥類。對換向閥的基本要求是： (1) 液流通過閥時壓力損失小(一般0.10.3MPa)； (2) 互不相通的油口間的泄漏??； (3)換向可靠、迅速且平穩(wěn)無沖擊。換向閥的分類如下表所示。按閥芯結(jié)構(gòu)分類按閥芯結(jié)構(gòu)分類滑閥式、球閥式、轉(zhuǎn)閥式、錐閥式、截止式滑閥式、球閥式、轉(zhuǎn)閥式、錐閥式、截止式按閥芯工作位置分類按閥芯工作位置分類二位、三位、四位、多位二位、三

12、位、四位、多位按通路分類按通路分類二通、三通、四通、五通、多通二通、三通、四通、五通、多通按操縱方式分類按操縱方式分類手動、機動、液動、氣動、電磁動、電液動手動、機動、液動、氣動、電磁動、電液動1、滑閥式換向閥、滑閥式換向閥（1）換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理）換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理 滑閥式換向閥是利用圓柱形狀閥芯（其上開有特定的槽，形成有不同直徑的滑閥式換向閥是利用圓柱形狀閥芯（其上開有特定的槽，形成有不同直徑的圓柱體組合）與閥套之間位置的改變來對執(zhí)行機構(gòu)進行方向控制的閥圓柱體組合）與閥套之間位置的改變來對執(zhí)行機構(gòu)進行方向控制的閥 。 對執(zhí)行機構(gòu)動作的要求決定了閥應(yīng)有的對執(zhí)行機構(gòu)動作的要求決定了閥應(yīng)

13、有的“位位”、“通通”和和“中位中位機能機能”滑閥式換向閥的主體結(jié)構(gòu)和圖形符號滑閥式換向閥的主體結(jié)構(gòu)和圖形符號名稱名稱結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號圖形符號二位二通二位二通二位三通二位三通二位四通二位四通二位五通二位五通三位四通三位四通三位五通三位五通T1 P T2A BA BA BA BA B PP T P TT1 P T2（1）用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示有幾）用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示有幾“位位”； （2）方框內(nèi)的箭頭表示通路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表）方框內(nèi)的箭頭表示通路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示流體的實際方向；示流體的實際方向；（3）方框內(nèi)符號）

14、方框內(nèi)符號“ ”或或“ ”表示該通路不通；表示該通路不通； （4 4）方框外部連接的接口數(shù)有幾個，就表示）方框外部連接的接口數(shù)有幾個，就表示 幾幾“通通”；（5 5）通常，閥與系統(tǒng)連接的進口用字母）通常，閥與系統(tǒng)連接的進口用字母P表示；閥與系統(tǒng)連接的出表示；閥與系統(tǒng)連接的出口用字母口用字母T表示；而閥與執(zhí)行元件連接的通路用字母表示；而閥與執(zhí)行元件連接的通路用字母A、B等表示；等表示；必要時在圖形符號上用必要時在圖形符號上用L表示泄漏口；表示泄漏口；（6 6）換向閥都有兩個或兩個以上的工作位置。閥芯未受到操縱力）換向閥都有兩個或兩個以上的工作位置。閥芯未受到操縱力時所處的位置為換向閥的常態(tài)位，三

15、位閥的中位是常態(tài)位。利用彈時所處的位置為換向閥的常態(tài)位，三位閥的中位是常態(tài)位。利用彈簧復(fù)位的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。繪簧復(fù)位的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。繪制系統(tǒng)圖時，通路一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上。制系統(tǒng)圖時，通路一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上。圖形符號含義圖形符號含義（)滑閥的中位機能滑閥的中位機能中位位置時的滑閥狀態(tài)中位位置時的滑閥狀態(tài)機能代號機能代號中位的圖形符號中位的圖形符號三位四通三位四通三位五通三位五通CHJKY中位位置時的滑閥狀態(tài)中位位置時的滑閥狀態(tài)機能代號機能代號中位的圖形符號中位的圖形符號三位四通三位四通三位五通三位五通MNOPU

16、X（3)換向閥的主要性能換向閥的主要性能 1）工作可靠）工作可靠: 換向閥能否可靠地換向和可靠復(fù)位。換向閥能否可靠地換向和可靠復(fù)位。2）壓力損失：）壓力損失：由于閥工作時的開口較小，故流體流過閥由于閥工作時的開口較小，故流體流過閥3）內(nèi)泄量：）內(nèi)泄量：4）換向時間與）換向時間與復(fù)位時間：復(fù)位時間：5）使用壽命：）使用壽命：口時會產(chǎn)生較大的壓力損失?？跁r會產(chǎn)生較大的壓力損失。當換向閥在各個不同的工作位置時，在規(guī)當換向閥在各個不同的工作位置時，在規(guī)定的工作壓力下，從高壓腔漏到低壓腔的定的工作壓力下，從高壓腔漏到低壓腔的泄露量稱為內(nèi)泄量。泄露量稱為內(nèi)泄量。分別是分別是 從收到信號到閥芯換向終止的時間

17、從收到信號到閥芯換向終止的時間和從信號消失到閥芯復(fù)位終止的時間。和從信號消失到閥芯復(fù)位終止的時間。換向閥用到某一零件損壞，不能進行正常換向閥用到某一零件損壞，不能進行正常的換向或復(fù)位動作的換向或復(fù)位動作（4)操縱方式操縱方式1）手動換向閥）手動換向閥 1-手操縱桿手操縱桿 2-主閥芯主閥芯 3-對中彈簧對中彈簧 4-鋼球定位裝鋼球定位裝 適用于小流量，間歇時間較長的場合。適用于小流量，間歇時間較長的場合。2）機動換向閥）機動換向閥 用執(zhí)行機構(gòu)上安裝用執(zhí)行機構(gòu)上安裝的凸輪式擋塊移動閥芯的凸輪式擋塊移動閥芯，用以控制油路的通斷，用以控制油路的通斷，以達到行程控制的目，以達到行程控制的目的。的。 改

18、變凸輪的外形改變凸輪的外形，以獲得合適的換向程，以獲得合適的換向程度，減少換向沖擊。度，減少換向沖擊。1-1-帶有滾輪的閥桿帶有滾輪的閥桿 2-2-閥芯閥芯 3-3-復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧3）電磁換向閥）電磁換向閥 左、右兩個電左、右兩個電磁鐵的線圈只允磁鐵的線圈只允許分別得電，可許分別得電，可以同時失電，同以同時失電，同時失電后對中彈時失電后對中彈簧使閥芯復(fù)于中簧使閥芯復(fù)于中位位。1-1-閥體閥體 2-2-閥芯閥芯 3-3-對中彈簧對中彈簧 4-4-擋圈擋圈 5-5-定位定位套套 6-6-銜鐵銜鐵 7-7-線圈線圈 8-8-推桿推桿 9-9-插頭組件插頭組件4）液動換向閥）液動換向閥 控制油接入控

19、制腔控制油接入控制腔K1、K2前，分別接入單向節(jié)流閥，前，分別接入單向節(jié)流閥，使控制腔泄油時經(jīng)過節(jié)流，以達到換向延時（減少換向沖使控制腔泄油時經(jīng)過節(jié)流，以達到換向延時（減少換向沖擊），調(diào)節(jié)螺釘可改變節(jié)流錐閥的開度，以調(diào)節(jié)換向延時擊），調(diào)節(jié)螺釘可改變節(jié)流錐閥的開度，以調(diào)節(jié)換向延時時間的長短。時間的長短。 控制腔控制腔K1、K2分別交替接控制壓力油及回油使閥芯分別交替接控制壓力油及回油使閥芯換向。換向。K1、K2都失壓，對中彈簧使閥芯復(fù)于中位?？刂贫际海瑢χ袕椈墒归y芯復(fù)于中位?？刂朴腿绻苯虞斎胗腿绻苯虞斎隟1或或K2口，則閥芯換向時間短且不可調(diào)?？?，則閥芯換向時間短且不可調(diào)。5）電液換向閥）

20、電液換向閥 電液換向閥是電磁電液換向閥是電磁換向閥換向閥( (先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥) )與液與液動換向閥動換向閥( (主閥主閥) )的組的組合。因此，它具有用合。因此，它具有用小功率電磁鐵控制大小功率電磁鐵控制大功率主閥的優(yōu)點。先功率主閥的優(yōu)點。先導(dǎo)電磁換向閥的油源導(dǎo)電磁換向閥的油源和回油可單獨設(shè)立，和回油可單獨設(shè)立，也可與主油路共用。也可與主油路共用。1- -主閥芯主閥芯 2- -差動套筒差動套筒 3- -差動活塞差動活塞 4- -先導(dǎo)電磁閥先導(dǎo)電磁閥2、球閥式換向閥、球閥式換向閥1-支點支點 2-推桿推桿 3-杠桿杠桿 4-左閥座左閥座 5-球閥球閥 6-右閥座右閥座 7-彈簧彈簧 8-電磁鐵電磁

21、鐵 電磁鐵電磁鐵8 8無電時，球閥無電時，球閥5 5在彈簧在彈簧7 7作用下壓向左閥座，作用下壓向左閥座，P P口和口和A A口相通。電磁鐵得電時，電磁力口相通。電磁鐵得電時，電磁力F F經(jīng)杠桿經(jīng)杠桿4 4放大，將放大，將球閥壓向右閥座，球閥壓向右閥座，A A口和口和O O口相通，口相通，P P口阻死。通道口阻死。通道5 5是為了是為了使球閥上的液壓力平衡而設(shè)置的。使球閥上的液壓力平衡而設(shè)置的。 球式換向閥動球式換向閥動作靈敏、密封性作靈敏、密封性好、控制功率小，好、控制功率小，但流量小，一般但流量小，一般用于大流量閥的用于大流量閥的先導(dǎo)控制級。先導(dǎo)控制級。3、 插裝式換向閥插裝式換向閥 插裝

22、式換向閥的錐閥中的一類。插裝式換向閥的錐閥中的一類。 壓力控制閥（簡稱壓力閥）是用來控制液壓傳動系統(tǒng)中壓力控制閥（簡稱壓力閥）是用來控制液壓傳動系統(tǒng)中流體壓力的一種控制閥。常用的壓力閥有：流體壓力的一種控制閥。常用的壓力閥有： 溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。等。一、溢流閥一、溢流閥1 1、溢流閥、溢流閥的工作的工作原理原理、結(jié)構(gòu)和圖形符號結(jié)構(gòu)和圖形符號 溢流閥溢流閥按結(jié)構(gòu)可分為直動式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥按結(jié)構(gòu)可分為直動式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥。2、溢流閥的、溢流閥的特性特性3、溢流閥的主要用途溢流閥的主要用途1、 溢流閥的工作原理和結(jié)構(gòu)溢流閥的工作原理和

23、結(jié)構(gòu) 溢流閥按結(jié)構(gòu)可分為直動式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥。溢流閥按結(jié)構(gòu)可分為直動式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥。 （1）直動式溢流閥）直動式溢流閥 直動式溢流閥按閥心結(jié)構(gòu)可分為錐閥直動式溢流閥按閥心結(jié)構(gòu)可分為錐閥式、球閥式和滑閥式式、球閥式和滑閥式3種。種。 圖為直動式溢流閥的原理圖。它由閥圖為直動式溢流閥的原理圖。它由閥體體5、閥心、閥心4、彈簧、彈簧2和調(diào)整螺母和調(diào)整螺母1組成。進組成。進油口油口P與液壓系統(tǒng)的壓力油相通，出油口與液壓系統(tǒng)的壓力油相通，出油口T與回油路相通，彈簧將閥心壓在閥座上，與回油路相通，彈簧將閥心壓在閥座上，閥呈關(guān)閉狀態(tài)。閥呈關(guān)閉狀態(tài)。當閥芯受向下彈簧力大于當閥芯受向下彈簧力大于向

24、上液壓力時，閥口關(guān)閉（閥口開度向上液壓力時，閥口關(guān)閉（閥口開度=0 =0 ）。當）。當P P口（接系統(tǒng)）壓力升高使閥口（接系統(tǒng)）壓力升高使閥芯向上的液壓力大于彈簧力時閥芯開啟芯向上的液壓力大于彈簧力時閥芯開啟（0 0），部分壓力油由），部分壓力油由P P口溢流至口溢流至T T口回口回油箱，保持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。油箱，保持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。 彈簧調(diào)整越緊，彈簧調(diào)整越緊，系統(tǒng)穩(wěn)定壓力越高。系統(tǒng)穩(wěn)定壓力越高。 (1) 直動型溢流閥直動型溢流閥 直動式溢流閥是直動式溢流閥是作用在閥芯上的主油作用在閥芯上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧路液壓力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡的溢流力直接相平衡的溢流閥。閥。 擰動調(diào)整螺母，可改變

25、彈簧的預(yù)緊力，調(diào)整溢流擰動調(diào)整螺母，可改變彈簧的預(yù)緊力，調(diào)整溢流閥的開啟壓力。閥心上的小孔閥的開啟壓力。閥心上的小孔A起阻尼作用，以防止閥起阻尼作用，以防止閥心振動。心振動。 在不計閥心重力、摩擦力和液動力時，直動式溢在不計閥心重力、摩擦力和液動力時，直動式溢流閥在閥口開度為流閥在閥口開度為x的穩(wěn)態(tài)工況下，閥心受力的平衡方的穩(wěn)態(tài)工況下，閥心受力的平衡方程為：程為：)(402xxKdps（41） 或或 20)(4dxxKps（42） sK0 x式中式中 p液壓系統(tǒng)的工作壓力；液壓系統(tǒng)的工作壓力； d閥前孔直徑；閥前孔直徑； 彈簧剛度；彈簧剛度；彈簧預(yù)壓縮量。彈簧預(yù)壓縮量?；y直動式：滑閥直動式：

26、閥與負載相并聯(lián)，溢流口接回油箱，采用進口壓力負反饋，閥與負載相并聯(lián)，溢流口接回油箱，采用進口壓力負反饋， 不工作時閥口常開。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，溢流閥可分為直動型和不工作時閥口常開。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，溢流閥可分為直動型和先導(dǎo)型兩類。先導(dǎo)型兩類。 當閥芯受向下彈簧力大于向上液壓力時，當閥芯受向下彈簧力大于向上液壓力時，閥口關(guān)閉（閥口開度閥口關(guān)閉（閥口開度=0 =0 ）。當）。當P P口（接系統(tǒng)）口（接系統(tǒng)）壓力升高使閥芯向上的液壓力大于彈簧力時閥壓力升高使閥芯向上的液壓力大于彈簧力時閥芯開啟（芯開啟（0 0），部分壓力油由），部分壓力油由P P口溢流至口溢流至O O口回油箱，保持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。口回油箱，保

27、持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。 彈簧調(diào)整越彈簧調(diào)整越緊，系統(tǒng)穩(wěn)定壓力越高。緊，系統(tǒng)穩(wěn)定壓力越高。錐閥直動式：錐閥直動式：1-閥芯閥芯 2-彈簧彈簧 3-閥座閥座 當彈簧力大于錐閥芯所受的液壓力時當彈簧力大于錐閥芯所受的液壓力時閥口關(guān)閉（閥口關(guān)閉（ = 0 = 0 ）。）。 液壓力大于彈簧力時液壓力大于彈簧力時 0 0 ，溢流。，溢流。溢流閥溢流閥的特征是的特征是：直動型溢流閥工作原理要點對應(yīng)調(diào)壓彈簧一定的預(yù)壓縮量 xo，閥的進口壓力 p 基本為一定值kx0=pA。由于閥開口大小 x 和 穩(wěn)態(tài)液動力Fs的影響，閥的進口壓力隨流經(jīng)閥口流量的增大而增大。當流量為額定流量時的閥的進口壓力 ps 最大，ps稱為閥的調(diào)

28、定壓力。彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)通道至閥的出口引回油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作用在閥芯上端，使閥的進口壓力增大。對于高壓大流量的壓力閥，要求調(diào)壓彈簧具有很大的彈簧力，這樣不僅使閥的調(diào)節(jié)性能變差，結(jié)構(gòu)上也難以實現(xiàn)。適用于低壓、小流量的場合。（2）先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥的工作原理 1、F彈=KXF液=PA 2、調(diào)壓彈簧：先導(dǎo)閥彈簧 復(fù)位彈簧：主閥彈簧 3、調(diào)壓性能較好4、遙控口(2) 先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥的工作原理 1、F彈=KXF液=PA 2、調(diào)壓彈簧：先導(dǎo)閥彈簧 復(fù)位彈簧：主閥彈簧 3、調(diào)壓性能較好4、遙控口先導(dǎo)型溢流閥工作原理要點進口壓力值主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主閥

29、彈簧起復(fù)位作用。因為先導(dǎo)閥的尺寸很小，而且通過流量是主閥額定流量的1，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般為細長孔，孔徑很小=0.81.2mm，孔長l = 812mm，因此工作時易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓。先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。適用于高壓、大流量的場合。出油口出油口P2進油口進油口P1主閥芯主閥芯主閥口主閥口導(dǎo)閥芯導(dǎo)閥芯先導(dǎo)級固先導(dǎo)級固定節(jié)流孔定節(jié)流孔調(diào)壓手柄調(diào)壓手柄調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧主閥彈簧主閥彈簧閥體上的遠程控制口閥體上的遠程控制口K可以另接先導(dǎo)溢流閥進行遠程調(diào)壓可以另接先導(dǎo)溢流閥

30、進行遠程調(diào)壓先導(dǎo)式溢流閥 回首頁圖5-12 先導(dǎo)型溢流閥工作原理圖形符號 靜態(tài)特性是指在穩(wěn)定工況下(系統(tǒng)壓力沒有突然變化)，溢流閥所控制的壓力和流量之間的關(guān)系，通常用壓力一流量曲線表示。 (1)壓力調(diào)節(jié)范圍壓力調(diào)節(jié)范圍：是指調(diào)壓彈簧在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，系統(tǒng)壓力平穩(wěn)地(壓力無突跳及遲滯現(xiàn)象)上升或下降的最大和最小調(diào)定壓力。A 靜態(tài)特性靜態(tài)特性2、溢流閥的特性、溢流閥的特性溢流閥的特性包括靜態(tài)特性和動態(tài)特性。調(diào)壓范圍圖調(diào)壓范圍圖 (2)啟閉特性：啟閉特性： 溢流閥開啟過程的流量一壓力特性稱為開啟特性； 關(guān)閉過程的流量一壓力特性稱為閉合特性； 開啟和關(guān)閉全過程的流量一壓力特性稱為閥的啟閉特性。溢流

31、閥的啟閉特性是衡量溢流閥調(diào)壓精度的一個重要指標。 溢流閥的啟閉特性溢流閥的啟閉特性溢流閥的基本性能 調(diào)壓范圍 ： 在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，閥的輸出壓力能平穩(wěn)的升降，無突跳或遲滯現(xiàn)象。 壓力流量特性： 溢流閥的進口壓力隨流量變化而波動的性能；又稱為啟閉特性或壓力流量特性。啟閉特性用以下參數(shù)衡量： （ps-pk）、（ps-pb）稱為調(diào)壓偏差，調(diào)壓偏差小好 nk=pk/ps 稱為開啟壓力比， nb=pb/ps 稱為閉合壓力比，nk 、 nb大好。 壓力損失和卸載壓力： 當調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量等于零或主閥上腔經(jīng)遙控口直接接回油箱時，流經(jīng)閥的流量為額定值時，溢流閥的進口壓力稱為壓力損失或卸載壓力。3、溢流閥的

32、主要用途溢流閥的主要用途 溢流閥在不同的場合有不同的用途。歸結(jié)起來，其主要用途有： (1)作溢流閥溢流閥，使系統(tǒng)壓力恒定。 (2)作安全閥安全閥，起過載保護作用。 溢流閥系統(tǒng)溢流閥系統(tǒng) 安全閥系統(tǒng)安全閥系統(tǒng) (3)作卸荷閥卸荷閥 溢流閥常和二位二通電磁閥一起組成電磁溢流閥，靠電磁鐵控制系統(tǒng)卸荷。 (4)作遠程調(diào)壓遠程調(diào)壓 在先導(dǎo)式溢流閥2的遙控口接一根細管并遠距離連接一個微型溢流閥3，就可進行遠程調(diào)壓。 電磁溢流閥卸荷原理電磁溢流閥卸荷原理 遠程調(diào)壓原理遠程調(diào)壓原理 1泵；泵；2、3溢流閥溢流閥一、一、 溢流閥溢流閥減壓閥是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥。按

33、調(diào)節(jié)要求不同，有出口壓力為定值的定值減壓閥；進出口壓力差不變的定差減壓閥；進出口壓力成比例的定比減壓閥。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，又簡稱減壓閥。二、二、 減壓閥減壓閥 1、 直動式減壓閥工作原理直動式減壓閥工作原理直動式定壓減壓閥的結(jié)構(gòu)原理和職能符號如圖所示。直動式定壓減壓閥的結(jié)構(gòu)原理和職能符號如圖所示。直動式減壓閥的工作原理直動式減壓閥的工作原理 壓力為壓力為p1的高壓的高壓液體進入閥中后，經(jīng)液體進入閥中后，經(jīng)由閥心與閥體間的節(jié)由閥心與閥體間的節(jié)流口流口A減壓，使壓力減壓，使壓力降為降為p2后輸出。后輸出。 減壓閥出口壓力減壓閥出口壓力油通過孔道與閥心下油通過孔道與閥心下端相連，使閥心上作端相

34、連，使閥心上作用一向上的液壓力，用一向上的液壓力，并靠調(diào)壓彈簧與之平并靠調(diào)壓彈簧與之平衡。衡。2、 先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥該閥由先導(dǎo)閥調(diào)壓、主閥減壓。該閥由先導(dǎo)閥調(diào)壓、主閥減壓。 當出口壓力超過當出口壓力超過調(diào)定壓力時，出油口調(diào)定壓力時，出油口部分液體經(jīng)阻尼孔，部分液體經(jīng)阻尼孔，先導(dǎo)閥口，閥蓋上的先導(dǎo)閥口，閥蓋上的泄油口泄油口L流回油箱。流回油箱。由于阻尼孔中有液體由于阻尼孔中有液體流動，使主閥上的下流動，使主閥上的下腔產(chǎn)生壓差，當此壓腔產(chǎn)生壓差，當此壓差所產(chǎn)生的作用力大差所產(chǎn)生的作用力大于主閥彈簧力時，主于主閥彈簧力時，主閥上移，使減壓口關(guān)閥上移，使減壓口關(guān)小，減壓作用增強，小，減壓作用增

35、強，直至出口壓力直至出口壓力P2穩(wěn)定穩(wěn)定在先導(dǎo)閥所調(diào)定的壓在先導(dǎo)閥所調(diào)定的壓力值。力值。先導(dǎo)型減壓閥先導(dǎo)型減壓閥 先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥 減壓閥是使出口壓力(又稱二次回路壓力)低于進口壓力(又稱一次回路壓力)的壓力控制閥。減壓閥可分為定值減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥三類。（1） 定值減壓閥定值減壓閥 定值減壓閥的出口壓力恒定，且不隨外部干擾而改變，這種閥應(yīng)用最廣。 定值減壓閥有直動型和先導(dǎo)型兩種結(jié)構(gòu)形式。3、減壓閥的分類、減壓閥的分類 如果外來干擾使如果外來干擾使P1升高（如流量瞬時增大），則升高（如流量瞬時增大），則P2也也升高，使主閥上移，減壓口減小，升高，使主閥上移，減壓口減小，P2

36、又降低，使閥芯在新又降低，使閥芯在新的位置上處于受力平衡，的位置上處于受力平衡，而出口壓力而出口壓力P2基本維持不變?；揪S持不變。 當減壓閥出口油路的油當減壓閥出口油路的油液不再流動的情況下（如所液不再流動的情況下（如所連的夾緊支路油缸運動到終連的夾緊支路油缸運動到終點后），由于先導(dǎo)閥泄油仍點后），由于先導(dǎo)閥泄油仍未停止，減壓口仍有油液流未停止，減壓口仍有油液流動，閥就仍然處于工作狀態(tài)，動，閥就仍然處于工作狀態(tài)，出口壓力也就保持調(diào)定數(shù)值出口壓力也就保持調(diào)定數(shù)值不變。不變。 1-1-主閥芯及減壓閥（主閥芯及減壓閥（） 2-2-先先導(dǎo)閥導(dǎo)閥 3-3-調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)彈簧 4-4-阻尼孔阻尼孔定值減壓

37、閥定值減壓閥（2） 定差減壓閥定差減壓閥 定差減壓閥的進口壓力與出口壓力之差恒定。圖為定定差減壓閥的進口壓力與出口壓力之差恒定。圖為定差減壓閥的工作原理圖。差減壓閥的工作原理圖。 定差減壓閥定差減壓閥1閥體；閥體；2閥心；閥心；3調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧 圖中閥心圖中閥心2的位置不的位置不僅受調(diào)壓彈簧僅受調(diào)壓彈簧3和二次壓和二次壓力力p2的控制，還受一次壓的控制，還受一次壓力力p1的控制。若一次壓力的控制。若一次壓力pl增大，使閥心上移，即增大，使閥心上移，即閥口縫隙閥口縫隙B加大，節(jié)流效加大，節(jié)流效果減弱，則二次壓力果減弱，則二次壓力p2隨隨之增大，直到保持原來調(diào)之增大，直到保持原來調(diào)定的壓力差值。

38、若一次壓定的壓力差值。若一次壓力力pl減小，可得到同樣的減小，可得到同樣的結(jié)果。結(jié)果。 入口一次壓力入口一次壓力p p1 1和出口二次壓力和出口二次壓力p p2 2在閥芯上的作用力在閥芯上的作用力之差由彈簧力相平衡。之差由彈簧力相平衡。1-1-閥芯及減壓閥口閥芯及減壓閥口（ ） 2-2-調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)彈簧 彈簧力調(diào)定后壓力彈簧力調(diào)定后壓力差（差（p p1 1- -p p2 2）保持恒定）保持恒定(p1和和p2可能變化），故名可能變化），故名定差減壓閥定差減壓閥 。定差減壓閥定差減壓閥（3） 定比減壓閥定比減壓閥定比減壓閥作用是使進出油口壓力的比值保持恒定，見下圖定比減壓閥作用是使進出油口壓力的比

39、值保持恒定，見下圖。 定比減壓閥定比減壓閥 該閥的彈簧主要該閥的彈簧主要用于復(fù)位。如果忽略用于復(fù)位。如果忽略剛度很小的彈簧力，剛度很小的彈簧力，無論無論pl或或p2發(fā)生變化發(fā)生變化時或通過流量發(fā)生變時或通過流量發(fā)生變化時，通過定比減壓化時，通過定比減壓閥可變節(jié)流口的調(diào)節(jié)閥可變節(jié)流口的調(diào)節(jié)作用，其減壓比基本作用，其減壓比基本不變只要適當選擇不變只要適當選擇大小柱塞的直徑比，大小柱塞的直徑比，即可得到所需的進、即可得到所需的進、出口壓力比。出口壓力比。4、 減壓閥的主要性能減壓閥的主要性能性性 能能定定 義義 說說 明明 調(diào)壓范調(diào)壓范圍圍輸出二次壓力的可輸出二次壓力的可調(diào)范圍。調(diào)范圍。 在此范圍內(nèi)

40、二次壓力的在此范圍內(nèi)二次壓力的變化應(yīng)在精度要求內(nèi)。變化應(yīng)在精度要求內(nèi)。 壓力特壓力特性性當流量一定時，輸出當流量一定時，輸出壓力的波動（由于輸壓力的波動（由于輸入壓力的變化）。入壓力的變化）。 輸出壓力波動越小越好（輸輸出壓力波動越小越好（輸出壓力比輸入壓力低過一定值出壓力比輸入壓力低過一定值后，輸出壓力基本上不波動）。后，輸出壓力基本上不波動）。 流量特流量特性性當輸入壓力一定時，當輸入壓力一定時，輸出壓力的變化（由輸出壓力的變化（由于流量的變化）。于流量的變化）。 輸出壓力波動越小越好，輸出壓力波動越小越好，一般輸出壓力越低，它隨一般輸出壓力越低，它隨流量變化的波動越小。流量變化的波動越小

41、。 5、 減壓閥的應(yīng)用減壓閥的應(yīng)用 減壓閥一般用在需要減壓或穩(wěn)壓的工作場合。減壓閥一般用在需要減壓或穩(wěn)壓的工作場合。 定位、夾緊、分度、控制等支路往往需要穩(wěn)定的低壓。定位、夾緊、分度、控制等支路往往需要穩(wěn)定的低壓。 為此，該支路只需串聯(lián)一個減壓閥構(gòu)成的減壓回路。通常為此，該支路只需串聯(lián)一個減壓閥構(gòu)成的減壓回路。通常在減壓閥要設(shè)單向閥，以防止系統(tǒng)壓力降低時流體倒流，并可在減壓閥要設(shè)單向閥，以防止系統(tǒng)壓力降低時流體倒流，并可短時保壓。為使減壓回路可靠工作，減壓閥的最高調(diào)整壓力應(yīng)短時保壓。為使減壓回路可靠工作，減壓閥的最高調(diào)整壓力應(yīng)比系統(tǒng)壓力低于一定的數(shù)值。比系統(tǒng)壓力低于一定的數(shù)值。例如，中、高壓系

42、列減壓閥應(yīng)低例如，中、高壓系列減壓閥應(yīng)低出約出約1MP，否則減壓閥不能正常工作。，否則減壓閥不能正常工作。 當減壓支路的執(zhí)行元件速度需要調(diào)節(jié)時，節(jié)流元件應(yīng)裝在當減壓支路的執(zhí)行元件速度需要調(diào)節(jié)時，節(jié)流元件應(yīng)裝在減壓閥出口，因為減壓閥起作用時，有少量泄油從先導(dǎo)閥流回減壓閥出口，因為減壓閥起作用時，有少量泄油從先導(dǎo)閥流回油箱，節(jié)流元件裝在出口，可避免泄油對節(jié)流元件調(diào)定的流量油箱，節(jié)流元件裝在出口，可避免泄油對節(jié)流元件調(diào)定的流量產(chǎn)生影響。減壓閥出口壓力若比系統(tǒng)壓力低得多，會增加功率產(chǎn)生影響。減壓閥出口壓力若比系統(tǒng)壓力低得多，會增加功率損失和系統(tǒng)溫升，必要時可用高低壓雙泵分別供油。損失和系統(tǒng)溫升，必要時

43、可用高低壓雙泵分別供油。三、順序閥三、順序閥 順序閥的基本功用是以壓力為信號，控制多個執(zhí)行元件順序動作。 根據(jù)控制方式及泄漏油排放方式不同，順序閥有內(nèi)控內(nèi)泄式，可作背壓閥；內(nèi)控外泄式、外控外泄式，可作平衡閥；外控內(nèi)泄式，可作卸荷閥。 其結(jié)構(gòu)也有直動式和先導(dǎo)式之分。 當當A A口與進口口與進口P P1 1相通相通時為內(nèi)控；當時為內(nèi)控；當A A口下蓋轉(zhuǎn)口下蓋轉(zhuǎn)9090與與P Pc c外來壓力口外來壓力口K K相相通時為外控；通時為外控； 當當P P2 2出口與執(zhí)行器相出口與執(zhí)行器相通時稱內(nèi)泄，出口壓力通時稱內(nèi)泄，出口壓力隨負載變化，當隨負載變化，當P P2 2出口出口單獨回油箱時為外泄。單獨回油箱

44、時為外泄。 順序閥的開啟壓力由順序閥的開啟壓力由調(diào)壓彈簧調(diào)定。調(diào)壓彈簧調(diào)定。順序閥順序閥順序閥順序閥1、 直動式順序閥直動式順序閥2、 先導(dǎo)式順序閥先導(dǎo)式順序閥 圖示的DZ型順序閥，主閥為單向閥式，先導(dǎo)閥為滑閥式。 先導(dǎo)式順序閥先導(dǎo)式順序閥1阻尼孔；阻尼孔；2閥心；閥心；3導(dǎo)閥心導(dǎo)閥心Dz型順序閥型順序閥3、 順序閥的應(yīng)用順序閥的應(yīng)用 順序閥主要用于控制多個執(zhí)行元件的順序動作，也可作平衡閥、卸荷閥和背壓閥使用。A 順序回路順序回路 在多執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)中，利用順序閥，通過回路中壓力的變化可控制多個執(zhí)行元件的順序動作。B 平衡回路平衡回路 順序閥在液壓缸下腔產(chǎn)生一背壓，調(diào)節(jié)順序閥彈簧預(yù)壓縮量，

45、可改變背壓大小，實現(xiàn)對活塞向下運動速度的控制。此系統(tǒng)中的單向順序閥也可稱為平衡閥。C 卸荷回路卸荷回路 利用卸荷閥實現(xiàn)系統(tǒng)的卸荷。順序閥主要用于控制多個執(zhí)行元件的順序動作，也可作平衡閥、卸荷閥和背壓閥使用。具體回路形式：（1）順序動作回路）順序動作回路（2）卸荷閥）卸荷閥（3）單向順序閥）單向順序閥（4）平衡回路）平衡回路 溢流閥溢流閥減壓閥減壓閥順序閥順序閥控制油路的特點控制油路的特點通過調(diào)整彈簧的通過調(diào)整彈簧的壓力控制進油路壓力控制進油路的壓力，保證進的壓力，保證進口壓力恒定口壓力恒定通過調(diào)整彈簧的通過調(diào)整彈簧的壓力控制出油口壓力控制出油口的壓力，保證出的壓力，保證出口壓力穩(wěn)定口壓力穩(wěn)定直

46、控式通過調(diào)定調(diào)直控式通過調(diào)定調(diào)壓彈簧的壓力控制進壓彈簧的壓力控制進油路壓力；夜控式油路壓力；夜控式由單獨油路控制壓力由單獨油路控制壓力出油口情況出油口情況出油口與出油口與油箱相連油箱相連出油口與出油口與減壓回路相連減壓回路相連出油口與工作回路出油口與工作回路相連相連泄漏形式泄漏形式內(nèi)泄式內(nèi)泄式外泄式外泄式內(nèi)泄式內(nèi)泄式進進油油口口狀狀態(tài)態(tài)及及壓壓力力值值常態(tài)常態(tài)常閉（原始狀態(tài)）常閉（原始狀態(tài)）常開（原始狀態(tài)常開（原始狀態(tài)）常閉（原始狀態(tài)）常閉（原始狀態(tài)）工作狀態(tài)工作狀態(tài)進出油口相通，進出油口相通，進油口壓力為調(diào)進油口壓力為調(diào)整壓力整壓力進油口壓力高于出油進油口壓力高于出油口壓力，出油口壓力口壓力

47、，出油口壓力穩(wěn)定在調(diào)定值上穩(wěn)定在調(diào)定值上進出油口相通，進進出油口相通，進油口壓力允許繼續(xù)油口壓力允許繼續(xù)升高升高聯(lián)接方式聯(lián)接方式并聯(lián)并聯(lián)串聯(lián)串聯(lián)實現(xiàn)順序動作式串聯(lián)作卸實現(xiàn)順序動作式串聯(lián)作卸荷閥用時并聯(lián)荷閥用時并聯(lián)功用功用定壓、溢流或定壓、溢流或安全作用限壓、安全作用限壓、穩(wěn)壓、保壓穩(wěn)壓、保壓減壓、穩(wěn)壓減壓、穩(wěn)壓不控制系統(tǒng)的壓力，只利不控制系統(tǒng)的壓力，只利用系統(tǒng)的壓力變化控制油用系統(tǒng)的壓力變化控制油路的通斷路的通斷 進油腔壓力控進油腔壓力控制閥芯移動制閥芯移動出油腔壓力控出油腔壓力控制閥芯移動制閥芯移動進油腔壓力控制進油腔壓力控制閥芯移動閥芯移動溢流閥、順序閥、減壓閥的比較溢流閥、順序閥、減壓閥

48、的比較 壓力繼電器是利用工作液體的壓力來啟、閉電氣觸點的液電信號轉(zhuǎn)換元件，用于當系統(tǒng)達到壓力繼電器調(diào)定壓力時，發(fā)出電信號，控制電氣元件(電動機、電磁鐵、繼電器等)的動作，實現(xiàn)泵的卸荷或加載控制，執(zhí)行元件的順序動作，以及系統(tǒng)的安全保護和連鎖等。 壓力繼電器按壓力一位移轉(zhuǎn)換部件的結(jié)構(gòu)形式分有柱塞式、彈簧管式、膜片式及波紋管式4種。現(xiàn)以常用的柱塞式為例說明其結(jié)構(gòu)和工作原理。 四、壓力繼電器四、壓力繼電器 DP320型單柱塞壓力繼電器型單柱塞壓力繼電器1柱塞；柱塞；2調(diào)節(jié)螺釘；調(diào)節(jié)螺釘；3頂桿；頂桿；4微動開關(guān)微動開關(guān) 圖為圖為DP320型單柱型單柱塞壓力繼電器，塞壓力繼電器，P 口進口進來的高壓油作

49、用于柱塞來的高壓油作用于柱塞1上，靠彈簧與之平衡，上，靠彈簧與之平衡，調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘2用來調(diào)節(jié)調(diào)用來調(diào)節(jié)調(diào)定壓力。當系統(tǒng)壓力達定壓力。當系統(tǒng)壓力達到其調(diào)定壓力時，作用到其調(diào)定壓力時，作用于柱塞上的液壓力克服于柱塞上的液壓力克服彈簧力，頂桿彈簧力，頂桿3上移，上移，使微動開關(guān)使微動開關(guān)4的觸點閉的觸點閉合，發(fā)出電信號。合，發(fā)出電信號。（1 1）調(diào)壓范圍：）調(diào)壓范圍：調(diào)節(jié)彈簧可使壓力繼電器最高和最低的壓力范圍。調(diào)節(jié)彈簧可使壓力繼電器最高和最低的壓力范圍。壓力繼電器的性能指標主要有兩項：壓力繼電器的性能指標主要有兩項：（2 2）通斷返回區(qū)間：）通斷返回區(qū)間：調(diào)壓彈簧調(diào)定后，接通電信號的壓力與斷開電

50、調(diào)壓彈簧調(diào)定后，接通電信號的壓力與斷開電信號的壓力之差（前者壓力大于后者，是由于信號的壓力之差（前者壓力大于后者，是由于摩擦力的作用）。此區(qū)間應(yīng)有足夠的數(shù)值，防摩擦力的作用）。此區(qū)間應(yīng)有足夠的數(shù)值，防止由于系統(tǒng)壓力脈動造成壓力繼電器的誤動作。止由于系統(tǒng)壓力脈動造成壓力繼電器的誤動作。 1)用于安全保護。用于安全保護。2)控制執(zhí)行元件的順序動作?？刂茍?zhí)行元件的順序動作。3)用于泵的啟閉。用于泵的啟閉。4)用于泵的卸荷。用于泵的卸荷。應(yīng)用場合應(yīng)用場合： 流量控制閥流量控制閥簡稱流量閥流量閥，它通過改變閥通流面積的大小來改變局部阻力的大小，從而實現(xiàn)對流量的控制，進而改變執(zhí)行機構(gòu)的運動速度。流量控制閥

51、包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥等。本章除討論普通的流量閥之外，還要簡要介紹插裝閥、電液比例閥和電液伺服閥。對流量控制閥的主要性能要求是：l）閥的壓力差變化時，通過閥的流量變化小。2）油溫變化時，流量變化小。3）流量調(diào)節(jié)范圍大，在小流量時不易堵塞，能得到 很小的穩(wěn)定流量。4）當閥全開時，通過閥的壓力損失要小。5）閥的泄漏量要小。對于高壓閥來說，還希望其調(diào)節(jié)力矩要小。 對于節(jié)流孔口來說，可將流量公式寫成下列形式:（5-3）mpAKQ1 1、 節(jié)流口流量公式節(jié)流口流量公式式中:A閥口通流面積；p閥口前、后壓差；m由節(jié)流口形狀和結(jié)構(gòu)決定的指數(shù)，0.5ml ；K節(jié)流系數(shù)。Qp圖圖5 530 30 節(jié)流口

52、的節(jié)流口的流量流量- -壓力特性壓力特性細長孔細長孔m=1簿壁口簿壁口m=0.5)(221ppACQd 關(guān)于節(jié)流口的流量公式，在流體力學(xué)中已然推導(dǎo)和證明過，我們只引用其結(jié)論即可。令 , m=0.5流過薄壁小孔的流量公式由式（5-3）變?yōu)?/2qCK 式中: Cd流量系數(shù)； 油液密度。在流體力學(xué)中，我們遇到過兩大類節(jié)流口。 一類是。在液壓工程中，往往把這類節(jié)流口當作固定(不可調(diào))節(jié)流器使用。Qp細長孔細長孔m=1簿壁簿壁口口m=0.5 另一類是。用紊流計算這一類節(jié)流口的流量。常常把它們作為節(jié)流閥閥口使用。上式也可寫成mdpACQ)2( 在上式中若m為常數(shù)，且(2/)/pm也是常數(shù)，調(diào)節(jié)A，則可調(diào)

53、節(jié)通過節(jié)流閥的流量Q。 需要說明的是流量系數(shù)Cd并不是常數(shù)，節(jié)流口的結(jié)構(gòu)、形狀、壓力差、油溫都對Cd有影響。精確的Cd值需靠試驗確定。一般Cd=0.60.8。m值也受多種因素影響，一般m=0.51。一般薄壁節(jié)流口的m為0.5左右。盡管式（5-3）包含著一些非確定因素，但它畢竟給我們提供了一個對流量進行概略計算的簡明表達式。 液壓系統(tǒng)在工作時，希望節(jié)流口大小調(diào)節(jié)好后，流量 Q穩(wěn)定不變。但實際上流量總會有變化，特別是小流量時，影響流量穩(wěn)定性與節(jié)流口形狀、節(jié)流壓差以及油液溫度等因素有關(guān)。 2 2、 影響流量穩(wěn)定性的因素影響流量穩(wěn)定性的因素（1）壓差變化對流量穩(wěn)定性的影響）壓差變化對流量穩(wěn)定性的影響

54、當節(jié)流口前后壓差變化時，通過節(jié)流口的流量將隨之改變，節(jié)流口的這種特性可用流量剛度T來表征。 QPmPQT1)/(1（54）tgQppQT11m=0.5Qp細長孔細長孔m=1 1 2 3p1p2123簿壁口簿壁口剛度的物理意義如下： 當p有某一增量時，Q值相應(yīng)的也有某一增量，Q的增量值越大，說明流量的變化也就越大，從（5-4）式看，剛度就越小。反之，則剛度大。由式（5-4）可知：流量剛度與節(jié)流口壓差成正比，壓差越大，剛度越大；壓差一定時，剛度與流量成反比，流量越小，剛度越大；系數(shù)m越小，剛度越大。薄壁孔（m0.5）比細長孔（m1）的流量穩(wěn)定性受P變化的影響要小。因此，為了獲得較小的系數(shù)m，應(yīng)盡量

55、避免采用細長孔節(jié)流口，應(yīng)使節(jié)流口形式接近于薄壁孔口，以獲得較好的流量穩(wěn)定性。 （2）油溫變化對流量穩(wěn)定性的影響）油溫變化對流量穩(wěn)定性的影響 油溫升高，油液粘度降低。對于細長孔，當油溫升油溫升高，油液粘度降低。對于細長孔，當油溫升高使油的粘度降低時，流量高使油的粘度降低時，流量Q Q就會增加。所以節(jié)流通道長就會增加。所以節(jié)流通道長時溫度對流量的穩(wěn)定性影響大。時溫度對流量的穩(wěn)定性影響大。 對于對于薄壁孔薄壁孔，油的溫度對流量的影響是較小的，這油的溫度對流量的影響是較小的，這是由于流體流過薄刃式節(jié)流口時為紊流狀態(tài)，其流量與是由于流體流過薄刃式節(jié)流口時為紊流狀態(tài)，其流量與雷諾數(shù)無關(guān)，即不受油液粘度變化

56、的影響；節(jié)流口形式雷諾數(shù)無關(guān)，即不受油液粘度變化的影響；節(jié)流口形式越接近于薄壁孔，流量穩(wěn)定性就越好。越接近于薄壁孔，流量穩(wěn)定性就越好。 一般節(jié)流閥，只要保持油足夠清潔，不會出現(xiàn)阻塞。有的系統(tǒng)要求缸的運動速度極慢，節(jié)流閥的開口只能很小,于是導(dǎo)致阻塞現(xiàn)象的出現(xiàn)。此時，通過節(jié)流閥的流量時大時小，甚至斷流。（3）阻塞對流量穩(wěn)定性的影響）阻塞對流量穩(wěn)定性的影響 流量小時，流量穩(wěn)定性與油液的性質(zhì)和節(jié)流口的結(jié)構(gòu)都有關(guān)。產(chǎn)生堵塞的主要原因是：油液中的雜質(zhì)或因氧化析出的膠質(zhì)等污物堆積在節(jié)油液中的雜質(zhì)或因氧化析出的膠質(zhì)等污物堆積在節(jié)流縫隙處；流縫隙處；由于油液老化或受到擠壓后產(chǎn)生帶電的極化分子，由于油液老化或受到

57、擠壓后產(chǎn)生帶電的極化分子，被吸附到縫隙表面，形成牢固的邊界吸附層，因而影響被吸附到縫隙表面，形成牢固的邊界吸附層，因而影響了節(jié)流縫隙的大小。以上堆積、吸附物增長到一定厚度了節(jié)流縫隙的大小。以上堆積、吸附物增長到一定厚度時，會被液流沖刷掉，隨后又重新附在閥口上。這樣周時，會被液流沖刷掉，隨后又重新附在閥口上。這樣周而復(fù)始，就形成流量的脈動而復(fù)始，就形成流量的脈動; 閥口壓差較大時容易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。閥口壓差較大時容易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。減輕堵塞現(xiàn)象的措施有： 。一般取P0.20.3MPa。 。在節(jié)流閥前設(shè)置單獨的精濾裝置，為了除去鐵屑和磨料，可采用磁性過濾器。 ，以減小吸附層的厚度。 。一般通流面積越大

58、、節(jié)流通道越短、以及水力半徑越大時，節(jié)流口越不易堵塞。 本節(jié)流閥具有螺旋曲線開口和薄刃式結(jié)構(gòu)的精密節(jié)流閥。轉(zhuǎn)動手輪和節(jié)流閥芯后，螺旋曲線相對套筒窗口升高或降低，改變節(jié)流面積，即可實現(xiàn)對流量的調(diào)節(jié)。 二、節(jié)二、節(jié) 流流 閥閥1、節(jié)流口的形式與特征、節(jié)流口的形式與特征 (1)直角凸肩節(jié)流口直角凸肩節(jié)流口hB；B 閥體沉割槽的寬度。 直角凸肩節(jié)流口直角凸肩節(jié)流口D 節(jié)流口是流量閥的關(guān)鍵部位，節(jié)流口形式及其特性在很大程度上決定著流量控制閥的性能。 本結(jié)構(gòu)的特點是過流面積和開口量呈線性結(jié)構(gòu)關(guān)系，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好。但流量的調(diào)節(jié)范圍較小，小流量時流量不穩(wěn)定，一般節(jié)流閥較少使用。(2)針閥式（錐形凸肩）節(jié)流

59、口針閥式（錐形凸肩）節(jié)流口圖圖4 431(31(a) ) 針閥（錐形）節(jié)流口針閥（錐形）節(jié)流口Dh( a ) 特點：結(jié)構(gòu)簡單，可當截止閥用。調(diào)節(jié)范圍較大。由于過流斷面仍是同心環(huán)狀間隙，水力半徑較小，小流量時易堵塞，溫度對流量的影響較大。一般用于要求較低的場合 。(3)偏心式節(jié)流口偏心式節(jié)流口 節(jié)流口由偏心的三角溝槽組成。閥芯有轉(zhuǎn)角時，節(jié)流口過流斷面面積即產(chǎn)生變化。本結(jié)構(gòu)的特點是，小流量調(diào)節(jié)容易。但制造略顯得麻煩、閥芯所受的徑向力不平衡，只宜用在低壓場合。(4)軸向三角槽式節(jié)流口軸向三角槽式節(jié)流口 沿閥芯的軸向開若干個三角槽。閥芯做軸向運動，即可改變開口量h，從而改變過流斷面面積。 本節(jié)流口結(jié)構(gòu)

60、簡單，水力半徑大，調(diào)節(jié)范圍較大。小流量時穩(wěn)定性好，最低對流量的穩(wěn)定流量為50ml/min。lDh圖圖531(c) 三角槽式節(jié)流口三角槽式節(jié)流口bhalDh圖圖4 431(31(d d) ) 周向縫隙式節(jié)流口周向縫隙式節(jié)流口(5)周向縫隙式節(jié)流口周向縫隙式節(jié)流口 閥芯上開有狹縫，旋轉(zhuǎn)閥芯可以改變縫隙的通流面積大小。這種節(jié)流口可以作成薄刃結(jié)構(gòu)，從而獲得較小的穩(wěn)定流量，但是閥芯受徑向不平衡力，只適于低壓節(jié)流閥中。 本結(jié)構(gòu)為薄壁節(jié)流口，壁厚約0.070.09mm，流量受溫度的影響小、不易堵塞、最低穩(wěn)定流量約20ml/min 。閥芯的軸向位移可改變節(jié)流口過流斷面的面積。節(jié)流口易形，工藝復(fù)雜是本結(jié)構(gòu)的缺點