第2篇 交流調(diào)速系統(tǒng)

1、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第第2篇篇交流調(diào)速系統(tǒng)交流調(diào)速系統(tǒng)交流調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)n與直流電動(dòng)機(jī)相比，交流電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、維護(hù)工作量小等優(yōu)點(diǎn)，但交流電動(dòng)機(jī)的控制卻比直流電動(dòng)機(jī)復(fù)雜的多。n早期的交流傳動(dòng)均用于不可調(diào)傳動(dòng)，而可調(diào)傳動(dòng)則用直流傳動(dòng)，隨著電力電子技術(shù)、控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，交流可調(diào)傳動(dòng)已逐步普及。異步電動(dòng)機(jī)的功率流向n從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率可分成兩部分：一部分是機(jī)械軸上輸出的機(jī)械功率；另一部分是與轉(zhuǎn)差率成正比的轉(zhuǎn)差功率。n從電磁能量轉(zhuǎn)換效率上看，調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)差功率是否增大，是消耗掉還是得到回收，是評(píng)價(jià)調(diào)速系統(tǒng)性能的重要標(biāo)志。轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)n全部轉(zhuǎn)差功率都轉(zhuǎn)換成熱能消耗在

2、轉(zhuǎn)子回路中，它是以增加轉(zhuǎn)差功率的消耗來換取轉(zhuǎn)速的降低的（恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)），因而效率較低，而且轉(zhuǎn)速越低時(shí)效率也越低。n這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成本低，仍具有一定的應(yīng)用價(jià)值，例如異步電動(dòng)機(jī)降電壓調(diào)速。轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)n轉(zhuǎn)差功率的一部分被消耗掉，大部分則通過變換裝置回饋給電網(wǎng)或轉(zhuǎn)化成機(jī)械能予以利用，這類系統(tǒng)的效率比轉(zhuǎn)差功率消耗型高，但設(shè)備成本高于前一種。n若轉(zhuǎn)差功率由轉(zhuǎn)子側(cè)送入，則可使轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速。此類系統(tǒng)只能用于繞線型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)用場合受到一定的限制，例如繞線電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速。轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)n轉(zhuǎn)差功率保持不變。這類系統(tǒng)效率較高，異步電動(dòng)機(jī)變極對(duì)數(shù)調(diào)速和變壓變頻調(diào)速均屬于此類。n變壓變頻調(diào)速是目前應(yīng)用最為廣泛的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法，但設(shè)備投資相對(duì)較高。按調(diào)速性能分類n第一類基于穩(wěn)態(tài)模型，動(dòng)態(tài)性能要求不高，例如轉(zhuǎn)速開環(huán)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速閉環(huán)的轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)。n而另一類則基于動(dòng)態(tài)模型，動(dòng)態(tài)性能要求高，例如矢量控制系統(tǒng)和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速n同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率恒為零，從定子傳入的電磁功率全部變?yōu)闄C(jī)械軸上輸出的機(jī)械功率，只能是轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)。n同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速只能通過改變同步轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)， 由于同步電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)是固定的，只能采用變壓變頻調(diào)速。第二篇共3章n第4章 異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型及基于穩(wěn)態(tài)模型的調(diào)速系統(tǒng)n第5章