搗固車邏輯表

1、D0932搗固車·程控輸入輸出邏輯表符 號地 址輸 入 說 明備 注1×10搗固裝置下插1×11液壓驅(qū)動作業(yè)走行2×12工作小車前進10U6RE610U6（RE6）×13左搗固頭上位10U7（RE6）×14右搗固頭上位10U6（RE3）×15左搗固頭中位10U7（RE3）×16右搗固頭中位10U6（RE4）×17左搗固頭下位10U7（RE4）×18右搗固頭下位2×19搗固系統(tǒng)接通2×1A輔助下插10U8（RE3）×1B工作小車中位10U8（RE4）×1C工

2、作小車前位51×1D左搗固裝置下插51×1E右搗固裝置下插2×1F安全系統(tǒng)啟動符 號地 址輸 入 說 明備 注2×20提前起撥道由搗固下降信號產(chǎn)生1×21工作小車前極限10U8（18d）×22工作小車后極限51×23工作小車向后退1×24左夾鉗下位1×25右夾鉗下位51×26夾鉗手動調(diào)整2×27自動循環(huán)1X1周期2×28自動循環(huán)2X2周期2×29夾鉗打開2×2A夾鉗閉合工作小車靜止2×2B夾鉗閉合2×2C左夾鉗下降2×2D右夾

3、鉗下降2×2E抄平系統(tǒng)接通2×2F鋼軌感應(yīng)開關(guān)切除符 號地 址輸 入 說 明備 注2×30滯后起撥道搗固裝置在中位時2×31起道保持6U2（8d）×32左撥道極限6U3（8d）×33右撥道極限2×34工作小車后退1×35感應(yīng)到道釘2×36自動定位接通2×37步進式工作2×38連續(xù)式工作2×393點法撥道2×3A夾鉗閉合在搗固下降時2×3B人工左撥道2×3C人工右撥道2×3D自動撥道2×3E只撥不搗1×3F#2液壓馬達(dá)

4、接通工作小車符 號地 址輸 入 說 明備 注2×40夯拍器接通2×41夯拍器提升2×42只用左夯拍器2×43只用右夯拍器1×44左夯拍器工作位1×45右夯拍器工作位1×46左夯拍器提起位1×47右夯拍器提起位1×48前張緊小車上限位1×49測量小車上限位×4A衛(wèi)星小車側(cè)鎖4×4B劃線記錄記錄儀的記錄方式2×4C左夾鉗提起并保持2×4D右夾鉗提起并保持2×4E左預(yù)加載2×4F右預(yù)加載符 號地 址輸 入 說 明備 注51×50搗固

5、單元前加寬51×51搗固單元后加寬2×52搗固單元自動移動2×53搗固單元左移2×54搗固單元右移1×55搗固左調(diào)節(jié)1×56搗固右調(diào)節(jié)33×57道碴犁下降×58夯拍器解鎖19×59記錄儀測量走行1×5A左搗固單元鎖定位1×5B右搗固單元鎖定位1×5C液壓制動接通511 ×5D點動掛擋G22×5EZF掛前進擋前進2U1,92×5F安全系統(tǒng)正常符 號地 址輸 入 說 明備 注10U9（14z）×70到達(dá)感應(yīng)距離感應(yīng)方式10U9（8b）

6、15;71到達(dá)給定距離等距方式52×72自動定位接通10U9（30b）×73轉(zhuǎn)換點210U9（28d）×74轉(zhuǎn)換點310U9（28z）×75轉(zhuǎn)換點152×76自動定位停止2×77定位方式1×78左起道極限1×79右起道極限×7A2×7B工作小車支撐2×7C搗固頭提升位2×7D自動循環(huán)3X3周期×7E1×7F外部停機不動作51×B0前夾持單獨調(diào)整51×B1后夾持單獨調(diào)整子 程 序輸 出 意 義位 址目標(biāo)程 序 內(nèi) 容自動循環(huán)2觸發(fā)器Q00

7、X00TAKT=（28+7D）*0B*A2RESET=（28*7D）+12+23搗固單元到下位Q01X0110U916b=17*18*0B +17*6D*0B*18*6E*0B左夾鉗提起并鎖定Q02X02ON=4CHOLD=29*2C右夾鉗提起并鎖定Q03X03ON=4DHOLD=29*2D液壓驅(qū)動Q04X047U1/B4=08+09測量系統(tǒng)接通Q05X05=20*0B+（15+16）*30*0B+3E*10+60* A0自動左起道Q06X06=2E*05*32*48 *49*（24+2F）*02自動右起道Q07X07=2E*05*33*48 *49*（25+2F）*03液壓驅(qū)動向前Q08X0

8、8=37*11*6F+38*68*（22+6F）*A7*A1*A0液壓驅(qū)動向后Q09X09=（37+38）*11*23*13 *14*91*36*A1*A0自動撥道開始Q0AX0A=05*3D*（24*25）+2F*（4E+4F）搗固單元下降Q0BX0B=10*A4*04+（64*72）+10*0E*19*3E*A1*A0自動循環(huán)鎖定Q0CX0CON=（36*10）+（1B+21）*0F*36*10HOLD=（28+7D）*00+01搗固作業(yè)結(jié)束Q0DX0D=69自動下插鎖定Q0EX0EON=13*14*0CHOLD=A4*（10+64）*0D*22工作小車自動前行Q0FX0F=80*11*3

9、E+3E*10*11*38接 地 信 號輸 出 意 義位 址目 標(biāo)程 序 內(nèi) 容左搗固頭下降Q1010U612d=6E*6F*46*5A*A1右搗固頭下降Q1110U712d=6D*6F*47*5B*A1時鐘周期鎖定Q12ON=0B*01HOLD=（38*04）+（38*0F）+13+14左夾鉗提升鎖定指示Q132×4C=02右夾鉗提升鎖定指示Q142×4D=03第二提起位Q1510U6(24d)10U7(24d)=7C+00左夾鉗下降Q166U218d=（2C+2E*06*02+2E*05*3E）*A1右夾鉗下降Q176U318d=（2D+2E*07*03+2E*05*3

10、E）*A1搗固頭低速上升Q187U2（A）=19*A1液壓制動Q19=04自動撥道開始Q1A10U316d=0A*A1搗固次數(shù)Q1B19g9=0B*01左夾鉗提升Q1C6U24b=（29+4C）*0B*A1右夾鉗提升Q1D6U34b=（29+4D）*0B*A1程序運行指示Q1E2U1（6）19h1程控測試Q1F7U2/E=5A*5B*04接 地 源 信 號輸 出 意 義位 址目 標(biāo)程 序 內(nèi) 容搗固單元左移QL201S75=19*53*A1=19*52*0B*56*A1搗固單元右移QL211S76=19*54*A1=19*52*0B*55*A1左夾持QL221S62= 26*6E*(01+A4

11、)+01*0B*6E*A4+6F*99*94*6E*A1右夾持QL231S63= 26*6D*(01+A4)+01*0B*6D*A4+6F*99*94*6E*A1工作小車前行制動（5bar）QL241S443=0F*1B*1C*12*65*68*83*36+0B *34+3E*10+00+(23*24*61*59*4A)工作小車鎖定QL251S451=37*11+(09*38)+19+(3E*10)+0B +3F+(61*34*12)*(21+22)*(09+37)工作小車制動（2bar）QL261S452=0F*1C*90搗固單元前加寬QL271S57(×50)=66*A1搗固單元

12、后加寬QL281S46(×51)=67*A1A夾鉗閉合QL291S29=(0B+05+04)*2B+62*63*A1B夾鉗閉合QL2A1S28=QL29左夾鉗下降QL2B1S8(×2C)=Q16右夾鉗下降QL2C1S9(×2D)=Q17QL2D左夾鉗提升QL2E1S3=(Q1C+06*78)*A1右夾鉗提升QL2F1S4=(Q1D+07*79)*A1接 電 源 信 號輸 出 意 義位 址目 標(biāo)程 序 內(nèi) 容工作小車前進QL301S441=85*A1道碴犁提升QL311S247=57+23+34*A1A夾鉗閉合QL321S453=（2B*62+2C+2D+29+4C

13、+4D）*A1B夾鉗閉合QL331S454=QL32左夾鉗停止撥道QL341S455=02右夾鉗停止撥道QL351S456=03QL36液壓走行停止QL371S387=04*A1測量小車靠左QL381S270=4E*A1測量小車靠右QL391S271=4F*A1左夯拍器提起QL3A1S35=（41+43+QL3C*44）*A1右夯拍器提起QL3B1S37=（41+42+QL3D*45）*A1左夯拍器下降QL3C1S34=（10*3E）+0B*40*43*A1右夯拍器下降QL3D1S36=（10*3E）+0B*40*42*A1左夯拍器振動QL3E1S430=40*46*43*A1右夯拍器振動QL

14、3F1S431=40*47*42*A1接 地 信 號輸 出 意 義位 址目 標(biāo)程 序 內(nèi) 容記錄儀打點Q404U3/A(4)=8B*86*4B+4B*04+（59*5E）工作小車低速向前Q4110U8RE6=61*68*A1后退行走Q427U1/C(4)ON=09HOLD=08測量系統(tǒng)接通Q43G46=59*A1開始測距Q4410U910b=A6*01*77+A4*（01*0B）*77監(jiān)視道釘Q4510U914d=（AF*AD）+77測距復(fù)位Q4610U914b=（77*7C）+AF工作小車后極限Q479h3ON=A4*0B*22HOLD=A4*0B感應(yīng)道釘Q4852h1=35到達(dá)給定距離Q4

15、952h2=AC*36自動下插Q4AX72=72*36+A9沉降補償接通Q4C6u5(18b)=06+07作業(yè)系統(tǒng)接通Q4FX1F=95+A1工作小車后退Q707U2/B=（22+90）*34*0B*3F*（91+57） *A1+09*37*3F*A1外部停機Q712h30ON=7FHOLD=7F+A1接 電 源 信 號輸 出 意 義位 址目 標(biāo)程 序 內(nèi) 容液壓制動緩解QL501S21=（04+5D）*A1+59AF液壓馬達(dá)接通QL511S290=5C*59工作小車馬達(dá)脫離QL521S289=QL51懸掛馬達(dá)脫離QL531S288=QL51軸支撐接通QL541S839=QL57QL55感應(yīng)頭

16、下放QL561S558=23*36*34*77*A1工作小車軸支撐QL571S341=5C*A1QL58夯拍器解鎖QL591S602=58*A1工作小車輥支撐關(guān)QL5A1S468=（19+7B）*A1工作小車輥支撐開QL5B1S467=19*7B*QL20*QL21*A1左搗固頭接通QL5C1S5=26*6E*（01+A4）+01*0B*6E *A4+6B*6E+98+AA*A1右搗固頭接通QL5D1S7=26*6D*（01+A4）+01*0B*6D *A4+6B*6D+98+AA*A13點法撥叉下壓QL5E1S181=39*A1輥支撐鎖閉QL5F1S362=0B子 程 序輸 出 意 義位 址

17、目 標(biāo)程 序 內(nèi) 容測量系統(tǒng)鎖定Q60X60ON=（15+16）*31*0FHOLD=（28+7D）*0C+04*0F工作小車向前Q61X61=（12+0F）*34*6F*09*3F夾鉗閉合子程序Q62X62=37*2A*04+38*2A*（1C+0B+05） +3A*（0B+05）夾鉗張開子程序Q63X63=2C*2D*29*4C*4D*09搗固頭自動下插鎖閉Q64X64ON=AC*36*0B*11*A9*72HOLD=A4*36*11*38*22*（OC+OE）工作小車前進制動鎖閉Q65X65ON=1BHOLD=（0B*3E）+（10*3E）前加寬打開Q66X66FF-TAKT=50后加寬

18、打開Q67X67FF-TAKT=51工作小車低速前進鎖閉Q68X68ON=11*1C*38HOLD=11*38搗固延時Q69X69=A4*01輔助下插張開Q6AX6A=15*16*0B*01*6B*A4*1A輔助下插閉合Q6BX6BON=81HOLD=82揚聲器報警Q6CX6C7U1/D409*23+1F*5F*A1只用左搗固鎖閉Q6DX6DON=1DHOLD=6F只用右搗固鎖閉Q6EX6EON=1EHOLD=6F搗固頭下插子程序Q6FX6F=0B+26*A4（15+16）+A5接 電 源 信 號輸 出 意 義位 址目 標(biāo)程 序 內(nèi) 容左搗固頭下插QLB010U6（4db）=A1右搗固頭下插Q

19、LB110U7（4db）=QLB0工作小車電源接通QLB210U8（4d）=QLB0定 時 信 號輸 出 意 義位 址目 標(biāo)程 序 內(nèi) 容工作小車自動前行延時Q80Q80=38*6F*28*7D+38*6F*00*（28+7D）輔助下插張開Q81Q81=6A輔助下插閉合Q82Q82=6B工作小車前進制動延時Q83Q83=0F*34快速走行延時Q84Q84（66+67）*0B工作小車前進延時Q85Q85=0F*1B*34記錄儀打點脈沖Q86Q86ON=0B*Q12HOLD=0B+00程控信號燈延時Q87Q87程控系統(tǒng)接通1秒延時Q90Q90=1C+22液壓驅(qū)動延時向后Q91Q91=11*13*14*0B*23+34Q92Q92搗固加寬延時Q93Q93ON=50+51HOLD=93工作小車快速前行內(nèi)搗固延時Q94Q94=A4*6F*（17*6E）+（18*6D） *9A*00作業(yè)系統(tǒng)起動延時Q95Q95ON=1F*5C*5F*A1HOLD=（1F+95）*5F*A1Q96Q96Q97Q97接