第四章 控制元件

1、常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥 一一其它液壓控制元件其它液壓控制元件二二常用氣動控制閥常用氣動控制閥 三三其它氣動控制元件其它氣動控制元件 四四 任務任務1 液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥概述液壓控制閥概述u 作用 用來控制系統(tǒng)中流體的流動方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的。u分類（具體參考表4-1） 方向控制閥 壓力控制閥 流量控制閥 一個形狀相同的閥，可以因為作用的不同而具有不同的功能。一個形狀相同的閥，可以因為作用的不同而具有不同的功能。壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制系統(tǒng)的壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制系統(tǒng)的壓力和流量壓力和流量，而方向閥則利用通流通道的更換控制流體的，而方向

2、閥則利用通流通道的更換控制流體的流動方向流動方向。這就是。這就是說，盡管閥存在著各種各樣的不同類型，它們之間還是保持著一說，盡管閥存在著各種各樣的不同類型，它們之間還是保持著一些基本共同之處。些基本共同之處。 在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都由在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都由閥體、閥芯閥體、閥芯(座閥或滑閥座閥或滑閥)和驅(qū)使閥和驅(qū)使閥芯動作的零、部件芯動作的零、部件(如彈簧、電磁鐵如彈簧、電磁鐵)組成。組成。 在工作原理上，所有閥的開口大小，進、出口之間的壓差以在工作原理上，所有閥的開口大小，進、出口之間的壓差以及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式孔口流量公式，僅是各種閥控，僅是

3、各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。制的參數(shù)各不相同而已。分類方法種類詳細分類按機能分壓力控制閥溢流閥、減壓閥、順序閥、卸荷閥、平衡閥、比例壓力控制閥、緩沖閥、儀表截止閥、限壓切斷閥、壓力繼電器等流量控制閥節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、集流閥、比例流量控制閥、排氣節(jié)流閥等方向控制閥單向閥、液控單向閥、換向閥、行程減速閥、充液閥、梭閥、比例方向控制閥、快速排氣閥、脈沖閥等按操縱方式分人力操縱閥手把及手輪、踏板、杠桿機械操縱閥擋塊、彈簧、液壓、氣動液氣動閥液動閥、氣動閥電動操縱閥電磁鐵控制、電一液聯(lián)合控制按連接方式分管式連接螺紋式連接、法蘭式連接板式及疊加式連接單層連接板式、雙層連接板式、集成塊連

4、接、疊加閥插裝式連接螺紋式插裝、法蘭式連接插裝按控制信號形式分開關(guān)定值控制閥(普通液壓閥)定值控制液流的壓力和流量模擬量伺服閥根據(jù)輸入信號，成比例、連續(xù)、遠距離控制液流的壓力、方向和流量比例閥根據(jù)輸入信號，成比例、連續(xù)、遠距離控制液流的壓力、方向和流量數(shù)字量數(shù)字閥根據(jù)輸入的脈沖數(shù)或脈沖頻率，控制液流的壓力和流量。只能用于小流量控制場合，如電液控制的先導控制級動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小，噪聲小，壽命長。振動小，噪聲小，壽命長。流體流過時壓力損失小。流體流過時壓力損失小。密封性能好。密封性能好。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、

5、維護方便，通用性強。方便，通用性強。 方向控制閥方向控制閥主要用來通斷油路或改變油主要用來通斷油路或改變油液流動的方向，從而控制執(zhí)行元件的啟液流動的方向，從而控制執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向。動、停止或改變運動方向。它分為它分為單向閥單向閥和和換向閥換向閥兩類。兩類。普通單向閥分類普通單向閥分類 u作用： 控制油液使之只能按一個方向流動。u結(jié)構(gòu)：閥體、閥芯（鋼球式、錐形）、彈簧等 普通單向閥結(jié)構(gòu)普通單向閥結(jié)構(gòu)鋼球式 結(jié)構(gòu)簡單，密封性較差，適用于低壓、小流量系統(tǒng)。液控單向閥的作用是使油液沿閥的正向流動，而反向液控單向閥的作用是使油液沿閥的正向流動，而反向時通過控制油路，使油液流通時通過控制

6、油路，使油液流通。當液流反向流動時液。當液流反向流動時液控單向閥的泄漏量很小，幾乎為零，因此具有良好的控單向閥的泄漏量很小，幾乎為零，因此具有良好的單向密封性能；又在一定條件下允許正反向液流自由單向密封性能；又在一定條件下允許正反向液流自由通過，因此多用在執(zhí)行元件需要長時間保壓、鎖緊的通過，因此多用在執(zhí)行元件需要長時間保壓、鎖緊的系統(tǒng)，也常用于防止立式液壓缸停止運動時因自重而系統(tǒng)，也常用于防止立式液壓缸停止運動時因自重而下滑的回路中。下滑的回路中。 液控單向閥液控單向閥正向流通，反向受控流通正向流通，反向受控流通 液控單向閥結(jié)構(gòu)液控單向閥結(jié)構(gòu)普通單向閥普通單向閥+ +液控裝置液控裝置 換向閥換

7、向閥作用作用 變換閥芯在閥體內(nèi)的相對工作位變換閥芯在閥體內(nèi)的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而置，使閥體各油口連通或斷開，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停?？刂茍?zhí)行元件的換向或啟停。換向閥換向閥是利用閥芯對閥體的相對運動，使油路接通、是利用閥芯對閥體的相對運動，使油路接通、關(guān)斷或變換液流的方向，從而實現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其關(guān)斷或變換液流的方向，從而實現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動機構(gòu)的啟動、停止或變換運動方向。驅(qū)動機構(gòu)的啟動、停止或變換運動方向。換向閥的種類很多，其分類方式也各有不同，一般來換向閥的種類很多，其分類方式也各有不同，一般來說說按操作方式按操作方式來分有手動、機動、電磁動、液動和電來分有手

8、動、機動、電磁動、液動和電液動等多種；按閥芯工作時在液動等多種；按閥芯工作時在閥體中所處的位置閥體中所處的位置有二有二位和三位等；按換向閥所控制的位和三位等；按換向閥所控制的通路數(shù)通路數(shù)不同有二通、不同有二通、三通、四通和五通等；按三通、四通和五通等；按閥芯相對于閥體的運動方式閥芯相對于閥體的運動方式來分有滑閥、轉(zhuǎn)閥和球閥等。系列化和規(guī)格化了的標來分有滑閥、轉(zhuǎn)閥和球閥等。系列化和規(guī)格化了的標準換向閥，由專門的工廠生產(chǎn)。下面主要介紹滑閥式準換向閥，由專門的工廠生產(chǎn)。下面主要介紹滑閥式換向閥。換向閥。 任何換向閥都是由任何換向閥都是由閥體和閥芯閥體和閥芯兩個主要部件兩個主要部件組組成成，其，其工作

9、原理工作原理是通過外力是通過外力(機械力、電磁力機械力、電磁力、液壓力等、液壓力等)使閥芯在閥體內(nèi)作相對運動來達使閥芯在閥體內(nèi)作相對運動來達到使油路換向的目的。到使油路換向的目的。 滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)n閥體：有多級沉割槽的圓柱孔閥體：有多級沉割槽的圓柱孔n閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體滑閥式換向閥的分類滑閥式換向閥的分類n按工作位置數(shù)分類：按工作位置數(shù)分類：二位、三位、四位等二位、三位、四位等n按通路數(shù)分類：按通路數(shù)分類：二通二通 、三通、三通、四通四通、五通等五通等 電磁換向閥電磁換向閥 液動換向閥液動換向閥 n按控制方式分類按控制方式分類 電液換向閥

10、電液換向閥 機動換向閥機動換向閥 手動換向閥手動換向閥 氣動換向閥氣動換向閥滑閥式換向閥基本概念滑閥式換向閥基本概念位位: 閥芯相對于閥體的工作位置數(shù)。閥芯相對于閥體的工作位置數(shù)。 通：閥體對外連接的主要油口數(shù)通：閥體對外連接的主要油口數(shù) （不包括控制油口和泄漏油口）（不包括控制油口和泄漏油口）。 圖形符號含義圖形符號含義 n位：用方格表示，幾位即幾個方格位：用方格表示，幾位即幾個方格 n通：通： ，不通：，不通： 、，箭頭首尾和堵截，箭頭首尾和堵截符號與一個方格有幾個交點即為幾通。符號與一個方格有幾個交點即為幾通。nP P、A A、B B、T T有固定方位，有固定方位，pp進油口，進油口，T

11、T回回油口，油口，A.A.、BB與執(zhí)行元件連接的工作油口與執(zhí)行元件連接的工作油口n彈簧彈簧WW、M M，畫在方格兩側(cè)。，畫在方格兩側(cè)。n常態(tài)位置：常態(tài)位置：原理圖中，油路應該連接在常態(tài)原理圖中，油路應該連接在常態(tài)位置。二位閥，靠彈簧的一格，三位閥，中位置。二位閥，靠彈簧的一格，三位閥，中間一格。間一格。 換向閥中閥芯相對于閥體的運動需要有外力操換向閥中閥芯相對于閥體的運動需要有外力操縱來實現(xiàn)，常用的操縱方式有縱來實現(xiàn)，常用的操縱方式有手動、機動手動、機動(行行程程)、電磁動、液動和電液動。、電磁動、液動和電液動。 當液壓缸或液壓馬達需在任何位置均可停止時當液壓缸或液壓馬達需在任何位置均可停止時

12、，要使用三位閥，要使用三位閥(即除前進端與后退端外，還即除前進端與后退端外，還有第三個位置有第三個位置)，此閥雙邊皆裝彈簧，如無外，此閥雙邊皆裝彈簧，如無外來的推力，閥芯將停在中間位置，稱此位置為來的推力，閥芯將停在中間位置，稱此位置為中間位置，簡稱中位中間位置，簡稱中位。換向閥中間位置各接口。換向閥中間位置各接口的連通方式稱為中位機能。的連通方式稱為中位機能。 手動換向閥。手動換向閥。手動換向閥手動換向閥是利用手動杠桿機構(gòu)推動滑閥的閥是利用手動杠桿機構(gòu)推動滑閥的閥芯移動，來改變閥芯和閥體的相對工作位置，芯移動，來改變閥芯和閥體的相對工作位置，控制液體流動的方向?？刂埔后w流動的方向。 手動換向

13、閥手動換向閥特征特征: 利用手動杠桿操縱閥心運動以控制流向利用手動杠桿操縱閥心運動以控制流向. 鋼球定位式鋼球定位式分類分類0.5MPa。調(diào)速閥和節(jié)流閥一樣，也是在定量泵液調(diào)速閥和節(jié)流閥一樣，也是在定量泵液壓系統(tǒng)中，與溢流閥配合組成節(jié)流調(diào)速壓系統(tǒng)中，與溢流閥配合組成節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)，以控制執(zhí)行元件的運動速度以控制執(zhí)行元件的運動速度。由。由于調(diào)速閥的流量與負載變化無關(guān)，因此于調(diào)速閥的流量與負載變化無關(guān)，因此適用于執(zhí)行元件的負載變化大，而運動適用于執(zhí)行元件的負載變化大，而運動速度穩(wěn)定性又要求較高的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)速度穩(wěn)定性又要求較高的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。一般的加工機械，如車床、銑床，其刀具尚未接觸工件時，

14、需快一般的加工機械，如車床、銑床，其刀具尚未接觸工件時，需快速進給以節(jié)省時間，速進給以節(jié)省時間，開始切削則應慢速進給，以保證加工質(zhì)量開始切削則應慢速進給，以保證加工質(zhì)量；或是液壓缸前進時，本身沖力過大，需要在行程的末端使其減速或是液壓缸前進時，本身沖力過大，需要在行程的末端使其減速，以便液壓缸能停止在正確的位置上，此時就需要用行程減速閥，以便液壓缸能停止在正確的位置上，此時就需要用行程減速閥。 在液壓舉升系統(tǒng)中，為防止意外情況發(fā)生時由在液壓舉升系統(tǒng)中，為防止意外情況發(fā)生時由于負載自重而超速下落，于負載自重而超速下落，常設(shè)置一種當管路流常設(shè)置一種當管路流量超過一定值時自動切斷油路的安全保護閥量超

15、過一定值時自動切斷油路的安全保護閥。 近近20年隨著制造工業(yè)發(fā)展出現(xiàn)的新型液年隨著制造工業(yè)發(fā)展出現(xiàn)的新型液壓控制閥，如疊加閥、插裝閥、電液比壓控制閥，如疊加閥、插裝閥、電液比例控制閥、電液數(shù)字閥等，它們的出現(xiàn)例控制閥、電液數(shù)字閥等，它們的出現(xiàn)擴大了液壓系統(tǒng)的使用范圍，為液壓技擴大了液壓系統(tǒng)的使用范圍，為液壓技術(shù)的發(fā)展、普及和推廣開辟了新的道路術(shù)的發(fā)展、普及和推廣開辟了新的道路。 根據(jù)其工作功能，疊加閥可以分為單功能疊加根據(jù)其工作功能，疊加閥可以分為單功能疊加閥和復合功能疊加閥兩類。閥和復合功能疊加閥兩類。（1）單功能疊加閥）單功能疊加閥 單功能疊加閥與普通板式液壓閥一樣，也有單功能疊加閥與普通

16、板式液壓閥一樣，也有壓力控制閥壓力控制閥(溢流閥、減壓閥、順序閥等溢流閥、減壓閥、順序閥等)、流、流量控制閥量控制閥(節(jié)流閥、調(diào)速閥等節(jié)流閥、調(diào)速閥等)和方向控制閥和方向控制閥(只只有單向閥，主換向閥不屬于疊加閥有單向閥，主換向閥不屬于疊加閥)等。在一等。在一塊閥體內(nèi)，可以組裝為一個單閥，也可以組裝塊閥體內(nèi)，可以組裝為一個單閥，也可以組裝為雙閥。一個閥體內(nèi)有為雙閥。一個閥體內(nèi)有P、T、A、B 4條以上條以上通路，所以閥體內(nèi)組裝各閥根據(jù)其通道連接情通路，所以閥體內(nèi)組裝各閥根據(jù)其通道連接情況，可形成多種不同的控制組合方式。況，可形成多種不同的控制組合方式。 疊加式溢流閥的工作原理與一般的先導疊加式

17、溢流閥的工作原理與一般的先導式溢流閥相同。式溢流閥相同。 復合功能疊加閥，又稱為多機能疊加閥。它是復合功能疊加閥，又稱為多機能疊加閥。它是在一個控制閥芯單元中實現(xiàn)兩種以上控制機能在一個控制閥芯單元中實現(xiàn)兩種以上控制機能的疊加閥，多采用復合結(jié)構(gòu)形式。的疊加閥，多采用復合結(jié)構(gòu)形式。電動單向調(diào)速閥電動單向調(diào)速閥 (1)由疊加閥組成的液壓系統(tǒng)的優(yōu)點由疊加閥組成的液壓系統(tǒng)的優(yōu)點 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，安裝簡便，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，安裝簡便，裝配周期短。裝配周期短。 若液壓系統(tǒng)有變化，改變工況需要增減元若液壓系統(tǒng)有變化，改變工況需要增減元件時，組裝方便迅速。件時，組裝方便迅速。 元件之間實現(xiàn)元管

18、連接，消除了因油管、元件之間實現(xiàn)元管連接，消除了因油管、管接頭等引起的泄漏、振動和噪聲。管接頭等引起的泄漏、振動和噪聲。 整個系統(tǒng)配置靈活，外觀整齊，維護保養(yǎng)整個系統(tǒng)配置靈活，外觀整齊，維護保養(yǎng)容易。容易。 標準化、通用化和集成化程度高。標準化、通用化和集成化程度高。(2)由疊加閥組成的液壓系統(tǒng)缺點由疊加閥組成的液壓系統(tǒng)缺點 回路形式少，通徑較小，品種規(guī)格尚不能滿回路形式少，通徑較小，品種規(guī)格尚不能滿足較復雜和大功率液壓系統(tǒng)的需要。足較復雜和大功率液壓系統(tǒng)的需要。 我國生產(chǎn)的疊加閥現(xiàn)有我國生產(chǎn)的疊加閥現(xiàn)有6mm、10mm、16mm、20mm、32mm 5個通徑系列，額定壓個通徑系列，額定壓力為

19、力為20MPa，額定流量為，額定流量為10200Lmin。插裝閥又稱邏輯閥，其特點是通流能力大、密插裝閥又稱邏輯閥，其特點是通流能力大、密封性能好、動作靈敏、結(jié)構(gòu)簡單，因而主要用封性能好、動作靈敏、結(jié)構(gòu)簡單，因而主要用于流量較大或?qū)γ芊庑阅芤筝^高的系統(tǒng)。目于流量較大或?qū)γ芊庑阅芤筝^高的系統(tǒng)。目前在液壓壓力機、注塑成形機、壓鑄機等高壓前在液壓壓力機、注塑成形機、壓鑄機等高壓大流量系統(tǒng)中應用廣泛。大流量系統(tǒng)中應用廣泛。插裝閥是以錐閥組件插裝閥是以錐閥組件(插裝單元插裝單元)為主閥，配以為主閥，配以適當?shù)纳w板和不同的先導控制閥組合而成的具適當?shù)纳w板和不同的先導控制閥組合而成的具有一定控制功能的組

20、件。有一定控制功能的組件。由插裝閥所組裝成的液壓回路通常含有下列基由插裝閥所組裝成的液壓回路通常含有下列基本元件：油路板、插件體、蓋板、引導閥等。本元件：油路板、插件體、蓋板、引導閥等。所謂油路板，是指在方塊鋼體上挖有閥所謂油路板，是指在方塊鋼體上挖有閥孔，用以承裝插裝閥的集成塊孔，用以承裝插裝閥的集成塊 插件體主要由錐形閥、彈簧套管、彈簧插件體主要由錐形閥、彈簧套管、彈簧及若干個密封墊圈所構(gòu)成，插件體本身及若干個密封墊圈所構(gòu)成，插件體本身有兩個主通道，是用于配合油路板上有兩個主通道，是用于配合油路板上A、B通路的。通路的。 (3)蓋板蓋板 蓋板安裝在插件體的上面，其內(nèi)有控制油路蓋板安裝在插件

21、體的上面，其內(nèi)有控制油路，它和油路板上，它和油路板上X、Y控制油路相通以作為引控制油路相通以作為引導壓力或泄油，以使插件體做開閉的動作?？貙毫蛐褂?，以使插件體做開閉的動作。控制油路中還有阻尼孔，用以改善閥的動態(tài)特性制油路中還有阻尼孔，用以改善閥的動態(tài)特性。 (4)引導閥引導閥 引導閥為控制插裝閥動作的小型電磁換向閥引導閥為控制插裝閥動作的小型電磁換向閥或壓力控制閥，疊裝在蓋板上?；驂毫刂崎y，疊裝在蓋板上。插裝閥如用作換向控制閥且能雙向?qū)ú逖b閥如用作換向控制閥且能雙向?qū)〞r時(AB，BA)，則，則AXAA=15，有關(guān)換向控制插裝閥如圖所示。有關(guān)換向控制插裝閥如圖所示。插裝式單向閥插裝式單

22、向閥 液控單向閥液控單向閥 二位二通電磁換向閥二位二通電磁換向閥 二位三通電磁換向閥二位三通電磁換向閥 用插裝式錐閥控制油腔用插裝式錐閥控制油腔K的油液進行壓的油液進行壓力控制，即可構(gòu)成各種壓力控制閥，以力控制，即可構(gòu)成各種壓力控制閥，以控制高壓大流量液壓系統(tǒng)的工作壓力?？刂聘邏捍罅髁恳簤合到y(tǒng)的工作壓力。用直動式溢流閥作為先導閥來控制插裝用直動式溢流閥作為先導閥來控制插裝式主閥，在不同的油路連接下便構(gòu)成不式主閥，在不同的油路連接下便構(gòu)成不同的壓力閥。同的壓力閥。二通插裝流量控制閥是在二通插裝閥的控制蓋板上，增加閥芯行程調(diào)節(jié)器來控制閥芯開口的大小，改變通流面積，實現(xiàn)控制流量的作用，即可構(gòu)成插裝式

23、節(jié)流閥。實際應用時，起節(jié)流閥作用的插裝閥芯一般采用滑閥結(jié)構(gòu)，并在閥芯上開節(jié)流溝槽。 電液比例控制閥簡稱比例閥，它是根據(jù)輸入的電液比例控制閥簡稱比例閥，它是根據(jù)輸入的電信號連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)中液流電信號連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和方向，使之與輸入電信號成比的壓力、流量和方向，使之與輸入電信號成比例地變化，并可阻止液壓沖擊的控制閥。大多例地變化，并可阻止液壓沖擊的控制閥。大多數(shù)的比例閥是在普通液壓閥的基礎(chǔ)上，用比例數(shù)的比例閥是在普通液壓閥的基礎(chǔ)上，用比例電磁鐵取代原有的手調(diào)機構(gòu)或通斷型電磁鐵，電磁鐵取代原有的手調(diào)機構(gòu)或通斷型電磁鐵，以實現(xiàn)對閥輸出參數(shù)的連續(xù)、成比例地控

24、制。以實現(xiàn)對閥輸出參數(shù)的連續(xù)、成比例地控制。數(shù)字閥是用數(shù)字信息直接控制閥口的啟數(shù)字閥是用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，從而控制液流壓力、流量、方向的閉，從而控制液流壓力、流量、方向的液壓控制閥。液壓控制閥。 氣動控制閥按其作用分為方向控制閥、氣動控制閥按其作用分為方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥三大類。其作壓力控制閥、流量控制閥三大類。其作用就是保證氣動執(zhí)行元件具有一定的力用就是保證氣動執(zhí)行元件具有一定的力(力矩力矩)和速度，按預定的方向與程序正常和速度，按預定的方向與程序正常地工作。地工作。氣動方向控制閥和液壓方向控制閥相似氣動方向控制閥和液壓方向控制閥相似，分類方法也大致相同。在氣壓傳動系

25、，分類方法也大致相同。在氣壓傳動系統(tǒng)中改變壓縮空氣的流動方向和氣流的統(tǒng)中改變壓縮空氣的流動方向和氣流的通斷，控制執(zhí)行元件啟動、停止及運動通斷，控制執(zhí)行元件啟動、停止及運動方向。按其作用特點可分為單向型和換方向。按其作用特點可分為單向型和換向型兩種，其閥芯結(jié)構(gòu)主要有截止式和向型兩種，其閥芯結(jié)構(gòu)主要有截止式和滑閥式?；y式。單向型控制閥中包括單向閥、或門型梭單向型控制閥中包括單向閥、或門型梭閥、與門型梭閥和快速排氣閥。閥、與門型梭閥和快速排氣閥。（1）單向閥）單向閥單向閥是氣流只能一個方向流動而不能單向閥是氣流只能一個方向流動而不能反向流動的方向控制閥。其工作原理與反向流動的方向控制閥。其工作原理

26、與液壓單向閥一樣。液壓單向閥一樣。 單向閥應用于不允許氣流反向流動的場合，如空壓機單向閥應用于不允許氣流反向流動的場合，如空壓機向氣罐充氣時，在空壓機與氣罐之間安裝一個單向閥向氣罐充氣時，在空壓機與氣罐之間安裝一個單向閥，當空壓機停止工作時，可防止氣罐中的壓縮空氣回，當空壓機停止工作時，可防止氣罐中的壓縮空氣回流到空壓機。單向閥還常與節(jié)流閥、順序閥等組合成流到空壓機。單向閥還常與節(jié)流閥、順序閥等組合成單向節(jié)流閥、單向順序閥使用。單向節(jié)流閥、單向順序閥使用。在氣壓傳動系統(tǒng)中，當兩個通路在氣壓傳動系統(tǒng)中，當兩個通路P1和和P2均與另一通路均與另一通路A相通，而不允許相通，而不允許P1與與P2相通時

27、，就要用或門型梭閥相通時，就要用或門型梭閥。由于閥芯像織布梭子一樣來回運動，因而稱之為梭。由于閥芯像織布梭子一樣來回運動，因而稱之為梭閥，該閥相當于兩個單向閥的組合。在邏輯回路中，閥，該閥相當于兩個單向閥的組合。在邏輯回路中，它起到或門的作用。它起到或門的作用。 與門型梭閥又稱雙壓閥，該閥只有當兩與門型梭閥又稱雙壓閥，該閥只有當兩個輸入口個輸入口P1、P2同時進氣時，同時進氣時，A口才有口才有輸出。輸出。 快速排氣閥又稱快排閥，它是為加快氣缸運動快速排氣閥又稱快排閥，它是為加快氣缸運動速度作快速排氣用的。速度作快速排氣用的。本閥常裝在氣缸和換向閥之間，它使氣缸的排本閥常裝在氣缸和換向閥之間，它

28、使氣缸的排氣不經(jīng)換向閥而快速排出，縮短了工作周期。氣不經(jīng)換向閥而快速排出，縮短了工作周期。使用時，應讓其盡可能靠近排氣裝置。使用時，應讓其盡可能靠近排氣裝置。電磁控制換向閥是利用電磁力的作用推電磁控制換向閥是利用電磁力的作用推動閥芯換向，從而改變氣流方向的氣動動閥芯換向，從而改變氣流方向的氣動換向閥。按動作方式，可分為直動式和換向閥。按動作方式，可分為直動式和先導式兩大類。先導式兩大類。利用電磁力直接推動閥桿利用電磁力直接推動閥桿(閥芯閥芯)換向，根換向，根據(jù)操縱線圈的數(shù)目有單線圈和雙線圈，據(jù)操縱線圈的數(shù)目有單線圈和雙線圈，可分為單電控和雙電控兩種?？煞譃閱坞娍睾碗p電控兩種。 (a)原始狀態(tài)

29、(b)通電狀態(tài)先導式電磁換向閥是由直動式電磁閥和氣控換向閥組先導式電磁換向閥是由直動式電磁閥和氣控換向閥組成。成。直動式電磁閥作為先導閥，利用它輸出的先導氣體壓直動式電磁閥作為先導閥，利用它輸出的先導氣體壓力來操縱氣控主閥的換向。力來操縱氣控主閥的換向。 氣壓控制換向閥，是利用氣體壓力來使主閥芯氣壓控制換向閥，是利用氣體壓力來使主閥芯運動而使氣體改變流向的。按控制方式不同分運動而使氣體改變流向的。按控制方式不同分為加壓控制、卸壓控制和差壓控制三種。加壓為加壓控制、卸壓控制和差壓控制三種。加壓控制是指所加的控制信號壓力是逐漸上升的，控制是指所加的控制信號壓力是逐漸上升的，當氣壓增加到閥芯的動作壓

30、力時，主閥便換向當氣壓增加到閥芯的動作壓力時，主閥便換向；卸壓控制是指所加的氣控信號壓力是減小的；卸壓控制是指所加的氣控信號壓力是減小的，當減小到某一壓力值時，主閥換向；差壓控，當減小到某一壓力值時，主閥換向；差壓控制是使主閥芯在兩端壓力差的作用下?lián)Q向。制是使主閥芯在兩端壓力差的作用下?lián)Q向。氣控換向閥按主閥結(jié)構(gòu)不同，又可分為截止式氣控換向閥按主閥結(jié)構(gòu)不同，又可分為截止式和滑閥式兩種主要形式?；y式氣控換向閥的和滑閥式兩種主要形式?；y式氣控換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理與液動換向閥基本相同。在此結(jié)構(gòu)和工作原理與液動換向閥基本相同。在此主要介紹截止式換向閥。主要介紹截止式換向閥。 氣動系統(tǒng)不同于液壓系統(tǒng)

31、。液壓傳動系統(tǒng)是每氣動系統(tǒng)不同于液壓系統(tǒng)。液壓傳動系統(tǒng)是每個裝置上一般均自帶液壓泵，而氣動系統(tǒng)是先個裝置上一般均自帶液壓泵，而氣動系統(tǒng)是先將空氣壓縮機輸出的壓縮空氣輸送到并儲存在將空氣壓縮機輸出的壓縮空氣輸送到并儲存在貯氣罐內(nèi)，然后通過管道提供給各個氣動裝置貯氣罐內(nèi)，然后通過管道提供給各個氣動裝置工作。而貯氣罐的空氣壓力比每個設(shè)備實際需工作。而貯氣罐的空氣壓力比每個設(shè)備實際需要的壓力高些。有時還需要用壓力閥定壓、保要的壓力高些。有時還需要用壓力閥定壓、保壓、減壓等。還有的氣動回路依靠壓力的變化壓、減壓等。還有的氣動回路依靠壓力的變化實現(xiàn)多個執(zhí)行元件的順序動作控制?？傊畨毫崿F(xiàn)多個執(zhí)行元件的順序

32、動作控制?？傊畨毫刂崎y按其功用分為減壓閥、順序閥和安全閥控制閥按其功用分為減壓閥、順序閥和安全閥。減壓閥是把來自氣源的較高輸入壓力減減壓閥是把來自氣源的較高輸入壓力減至設(shè)備或分支系統(tǒng)所需的較低的輸出壓至設(shè)備或分支系統(tǒng)所需的較低的輸出壓力，可調(diào)節(jié)并保持輸出壓力值的穩(wěn)定，力，可調(diào)節(jié)并保持輸出壓力值的穩(wěn)定，使輸出壓力不受系統(tǒng)流量、負載和壓力使輸出壓力不受系統(tǒng)流量、負載和壓力值波動的影響。所以減壓閥的作用就是值波動的影響。所以減壓閥的作用就是調(diào)壓和減壓。調(diào)壓和減壓。QTY型直動式減壓閥的結(jié)構(gòu)圖型直動式減壓閥的結(jié)構(gòu)圖 順序閥是依靠氣路中壓力的作用而控制順序閥是依靠氣路中壓力的作用而控制執(zhí)行元件按順序動

33、作的壓力閥。壓力閥執(zhí)行元件按順序動作的壓力閥。壓力閥一般很少單獨使用，常與單向閥并聯(lián)組一般很少單獨使用，常與單向閥并聯(lián)組成單向順序閥。成單向順序閥。安全閥又叫溢流閥，當貯氣罐或回路中安全閥又叫溢流閥，當貯氣罐或回路中超過某一調(diào)定值時，為保證氣動系統(tǒng)管超過某一調(diào)定值時，為保證氣動系統(tǒng)管路設(shè)備的安全，安全閥打開，自動往外路設(shè)備的安全，安全閥打開，自動往外排氣卸壓，當壓力降到調(diào)定壓力以下時排氣卸壓，當壓力降到調(diào)定壓力以下時，閥重新關(guān)閉，維持貯氣罐或回路中的，閥重新關(guān)閉，維持貯氣罐或回路中的壓力基本穩(wěn)定。故把限制系統(tǒng)最高壓力壓力基本穩(wěn)定。故把限制系統(tǒng)最高壓力的壓力控制閥稱為安全閥。安全閥按調(diào)的壓力控制

34、閥稱為安全閥。安全閥按調(diào)定方式有直動式和先導式。定方式有直動式和先導式。 由小型直動式減壓閥和主閥組成。由減壓閥減壓后的由小型直動式減壓閥和主閥組成。由減壓閥減壓后的空氣從控制口空氣從控制口X進入主閥內(nèi)，代替了彈簧實現(xiàn)安全控進入主閥內(nèi)，代替了彈簧實現(xiàn)安全控制。此結(jié)構(gòu)能在閥門開啟和關(guān)閉過程中使控制壓力保制。此結(jié)構(gòu)能在閥門開啟和關(guān)閉過程中使控制壓力保持不變。閥的流量特性好，只是需加一個減壓閥。它持不變。閥的流量特性好，只是需加一個減壓閥。它適用于管道通徑較大及遠距離控制的場合。閥的通徑適用于管道通徑較大及遠距離控制的場合。閥的通徑按工作壓力范圍和溢流量大小來選擇。按工作壓力范圍和溢流量大小來選擇。

35、 氣動流量控制閥主要有節(jié)流閥、單向節(jié)氣動流量控制閥主要有節(jié)流閥、單向節(jié)流閥和排氣節(jié)流閥等，都是通過改變控流閥和排氣節(jié)流閥等，都是通過改變控制閥的通流面積來實現(xiàn)流量的控制元件制閥的通流面積來實現(xiàn)流量的控制元件。 圖為圓柱斜切型節(jié)流閥的圖為圓柱斜切型節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)。壓縮空氣由結(jié)構(gòu)。壓縮空氣由P進入進入，經(jīng)過節(jié)流后，由，經(jīng)過節(jié)流后，由A口流口流出。旋轉(zhuǎn)閥芯螺桿，就可出。旋轉(zhuǎn)閥芯螺桿，就可改變節(jié)流口的開度，這樣改變節(jié)流口的開度，這樣就調(diào)節(jié)了壓縮空氣的流量就調(diào)節(jié)了壓縮空氣的流量。由于這種節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)。由于這種節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)簡單，體積小，故應用范簡單，體積小，故應用范圍較廣。圍較廣。單向節(jié)流閥是單向閥和節(jié)流閥組合而成的單向單向節(jié)流閥是單向閥和節(jié)流閥組合而成的單向起調(diào)速作用的閥。當氣流由起調(diào)速作用的閥。當氣流由P至至A正向流動時正向流動時，單向閥在彈簧和氣壓作用下關(guān)閉，氣流經(jīng)節(jié)，單向閥在彈簧和氣壓作用下關(guān)閉，氣流經(jīng)節(jié)流閥節(jié)流后流出，而當由流閥節(jié)流后流出，而當由A至至P反向流動時，反向流動時，單向閥打開，不節(jié)流。單向閥打開，不節(jié)流。排氣節(jié)流閥是