學(xué)習(xí)任務(wù)六轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與拆裝

1、12工作情境描述：工作情境描述： 一輛東風(fēng)一輛東風(fēng)EQ1090EEQ1090E型汽車，在行駛型汽車，在行駛1500015000公里后出現(xiàn)車輛公里后出現(xiàn)車輛行駛時(shí)行駛時(shí)轉(zhuǎn)向困難轉(zhuǎn)向困難，同時(shí)，同時(shí)前輪有左右跑偏前輪有左右跑偏現(xiàn)象。根據(jù)汽車轉(zhuǎn)向現(xiàn)象。根據(jù)汽車轉(zhuǎn)向困難的原因困難的原因, ,首先檢查了首先檢查了方向盤的自由行程方向盤的自由行程和和方向盤的軸向間方向盤的軸向間隙隙( ( 轉(zhuǎn)向器軸承的預(yù)緊度轉(zhuǎn)向器軸承的預(yù)緊度) ), ,都沒發(fā)現(xiàn)問題。拆下都沒發(fā)現(xiàn)問題。拆下轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂和和轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿的連接螺釘?shù)倪B接螺釘, , 將前輪用千斤頂抬起離開地面將前輪用千斤頂抬起離開地面, ,用手用手左

2、右轉(zhuǎn)動(dòng)兩前輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)兩前輪, , 發(fā)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)較為困難發(fā)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)較為困難, , 而用手轉(zhuǎn)動(dòng)方向而用手轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤盤, ,這時(shí)的方向盤幾乎無阻力這時(shí)的方向盤幾乎無阻力, ,于是確定于是確定, , 前輪轉(zhuǎn)向困難的原前輪轉(zhuǎn)向困難的原因可能是轉(zhuǎn)向橋的主銷和襯套之間間隙過小引起的。拆下主因可能是轉(zhuǎn)向橋的主銷和襯套之間間隙過小引起的。拆下主銷銷, , 將外圓用砂紙打磨將外圓用砂紙打磨, ,在主銷的外圓上涂少許黃油在主銷的外圓上涂少許黃油, , 裝入后裝入后前輪轉(zhuǎn)向困難故障排除前輪轉(zhuǎn)向困難故障排除, ,且汽車左右跑偏的問題也得到解決。且汽車左右跑偏的問題也得到解決。 3學(xué)習(xí)目標(biāo)：學(xué)習(xí)目標(biāo)：通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)應(yīng)

3、能通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)應(yīng)能: :n描述機(jī)械轉(zhuǎn)向系的功用、基本組成和工作原理；描述機(jī)械轉(zhuǎn)向系的功用、基本組成和工作原理；n描述機(jī)械轉(zhuǎn)向系各機(jī)件名稱及在汽車上的安裝位置；描述機(jī)械轉(zhuǎn)向系各機(jī)件名稱及在汽車上的安裝位置；n描述轉(zhuǎn)向器的類型及工作原理；描述轉(zhuǎn)向器的類型及工作原理；n敘述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的功用、組成、結(jié)構(gòu)、工作原理；敘述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的功用、組成、結(jié)構(gòu)、工作原理；n認(rèn)識(shí)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系基本組成和零部件。認(rèn)識(shí)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系基本組成和零部件。4學(xué)習(xí)時(shí)間：學(xué)習(xí)時(shí)間：1010學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)學(xué)習(xí)引導(dǎo)：學(xué)習(xí)引導(dǎo)：轉(zhuǎn)向系的類型和工作過程轉(zhuǎn)向系的類型和工作過程 轉(zhuǎn)向器的類型、構(gòu)造和工作原理轉(zhuǎn)向器的類型、構(gòu)造和工作原理轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的組成

4、和工作原理轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的組成和工作原理轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成動(dòng)力轉(zhuǎn)向的組成和工作原理動(dòng)力轉(zhuǎn)向的組成和工作原理轉(zhuǎn)向器拆裝實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)向器拆裝實(shí)驗(yàn)51.1.功用：功用： 改變或恢復(fù)汽車行駛方改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)。向的專設(shè)機(jī)構(gòu)。 2.2.組成：組成： 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸萬向節(jié)萬向節(jié)傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向主拉桿轉(zhuǎn)向主拉桿轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿梯形臂梯形臂梯形臂梯形臂前軸前軸知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)準(zhǔn)備1轉(zhuǎn)向系的類型、組成及工作過程轉(zhuǎn)向系的類型、組成及工作過程6轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向萬

5、向節(jié)轉(zhuǎn)向萬向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向主拉桿轉(zhuǎn)向主拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂梯形臂橫拉桿橫拉桿轉(zhuǎn)向梯形轉(zhuǎn)向梯形789機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂梯形臂轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸1011組成：由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向軸管等；組成：由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向軸管等；作用：是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。作用：是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)1.1.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤（1 1）作用：將駕駛員的轉(zhuǎn)向力）作用：將駕

6、駛員的轉(zhuǎn)向力矩傳給轉(zhuǎn)向軸，使轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)從矩傳給轉(zhuǎn)向軸，使轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而使汽車轉(zhuǎn)向。而使汽車轉(zhuǎn)向。（2 2）組成：它主要由輪轂、輪）組成：它主要由輪轂、輪輻和輪緣組成。輻和輪緣組成。11輪緣輪緣 22輪輻輪輻 33輪轂輪轂知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)準(zhǔn)備2 2機(jī)械轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)原理機(jī)械轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)原理 12材料：材料：輪輻和輪緣：輪輻和輪緣： 心部有鋼、鋁或鎂合金制的骨架、外表通過注心部有鋼、鋁或鎂合金制的骨架、外表通過注塑方法包覆有一定形狀的塑料外層或合成橡膠，塑方法包覆有一定形狀的塑料外層或合成橡膠，以改善操縱轉(zhuǎn)向盤的手感并提高駕駛員的安全性。以改善操縱轉(zhuǎn)向盤的手感并提高駕駛員的安全性。裝置：裝置：（1 1）

7、安全氣囊的電纜盤）安全氣囊的電纜盤（2 2）汽車?yán)乳_關(guān)）汽車?yán)乳_關(guān)（3 3）巡航系統(tǒng)控制開關(guān)）巡航系統(tǒng)控制開關(guān)（4 4）音響控制開關(guān)）音響控制開關(guān)（5 5）點(diǎn)火開關(guān)、雨刷等）點(diǎn)火開關(guān)、雨刷等132.2.轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸 轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力矩轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器的傳力軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤固定連接，傳給轉(zhuǎn)向器的傳力軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤固定連接，下部裝有轉(zhuǎn)向器。下部裝有轉(zhuǎn)向器。 轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向器連接方式：一種是與轉(zhuǎn)向器的輸轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向器連接方式：一種是與轉(zhuǎn)向器的輸入軸直接連接，另一種是通過十字軸萬向節(jié)或撓性萬入軸直接連接，另一種是通過十字軸萬向節(jié)或

8、撓性萬向節(jié)間接與轉(zhuǎn)向器的輸入軸相連接。向節(jié)間接與轉(zhuǎn)向器的輸入軸相連接。 現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔性萬向節(jié)外，有的還現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔性萬向節(jié)外，有的還裝有能裝有能改變轉(zhuǎn)向盤工作角度改變轉(zhuǎn)向盤工作角度( (轉(zhuǎn)向軸的傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)向軸的傳動(dòng)方向) )和和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤高度向盤高度( (轉(zhuǎn)向軸軸向長度轉(zhuǎn)向軸軸向長度) )的機(jī)構(gòu)，以方便不同體型的機(jī)構(gòu)，以方便不同體型駕駛員的操縱。駕駛員的操縱。14 還有一種帶有轉(zhuǎn)向安全裝置的轉(zhuǎn)向柱，此還有一種帶有轉(zhuǎn)向安全裝置的轉(zhuǎn)向柱，此類轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向管柱分為上下兩段，當(dāng)類轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向管柱分為上下兩段，當(dāng)發(fā)生撞車時(shí)，上下兩段相互分離或相互滑動(dòng)，發(fā)生撞車時(shí)，上下兩

9、段相互分離或相互滑動(dòng)，從而有效地防止轉(zhuǎn)向盤對(duì)駕駛員的傷害，但轉(zhuǎn)從而有效地防止轉(zhuǎn)向盤對(duì)駕駛員的傷害，但轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)本身不包含有吸能裝置。向操縱機(jī)構(gòu)本身不包含有吸能裝置。 常見轉(zhuǎn)向柱：常見轉(zhuǎn)向柱： （1 1）防撞轉(zhuǎn)向柱防撞轉(zhuǎn)向柱 （2 2）傾斜度可調(diào)轉(zhuǎn)向柱）傾斜度可調(diào)轉(zhuǎn)向柱 （3 3）伸縮轉(zhuǎn)向柱）伸縮轉(zhuǎn)向柱151617181920如圖所示的是一種轉(zhuǎn)向軸伸縮機(jī)構(gòu)如圖所示的是一種轉(zhuǎn)向軸伸縮機(jī)構(gòu)21功用：功用： 轉(zhuǎn)向系中的轉(zhuǎn)向系中的減速增距減速增距傳動(dòng)裝置，增大傳動(dòng)裝置，增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。分類：分類： 按其結(jié)構(gòu)型式可分為按其結(jié)構(gòu)型式可

10、分為齒輪齒條式齒輪齒條式、循環(huán)球循環(huán)球式式和和蝸桿曲柄指銷式蝸桿曲柄指銷式等，現(xiàn)在汽車的轉(zhuǎn)向器已等，現(xiàn)在汽車的轉(zhuǎn)向器已演變定型，中型和重型汽車多采用演變定型，中型和重型汽車多采用循環(huán)球式循環(huán)球式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器，小型向器，小型汽車多采用汽車多采用齒輪齒條式齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器。 按其作用力的傳遞特性分為：按其作用力的傳遞特性分為：可逆式轉(zhuǎn)向可逆式轉(zhuǎn)向器器、不可逆式轉(zhuǎn)向器不可逆式轉(zhuǎn)向器和和極限可逆式轉(zhuǎn)向器極限可逆式轉(zhuǎn)向器221.1.轉(zhuǎn)向器的要求及傳動(dòng)方式轉(zhuǎn)向器的要求及傳動(dòng)方式 （2 2）傳動(dòng)方式：）傳動(dòng)方式： 1 1）通常稱轉(zhuǎn)向操縱力由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂）通常稱轉(zhuǎn)向操縱力由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂( (或

11、齒條軸或齒條軸) )的的過程為過程為正向傳動(dòng)正向傳動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱為，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱為正傳動(dòng)效率正傳動(dòng)效率； 2 2）由路面的沖擊力反向通過轉(zhuǎn)向搖臂）由路面的沖擊力反向通過轉(zhuǎn)向搖臂( (或齒條軸或齒條軸) )和轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向盤的過程稱為傳到轉(zhuǎn)向盤的過程稱為逆向傳動(dòng)逆向傳動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱為，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱為逆?zhèn)鲃?dòng)逆?zhèn)鲃?dòng)效率效率。 3 3）根據(jù)轉(zhuǎn)向器正向和逆向傳力的特性不同，轉(zhuǎn)向器可分為）根據(jù)轉(zhuǎn)向器正向和逆向傳力的特性不同，轉(zhuǎn)向器可分為可逆式轉(zhuǎn)向器、不可逆式轉(zhuǎn)向器和半可逆式轉(zhuǎn)向器三種類型?？赡媸睫D(zhuǎn)向器、不可逆式轉(zhuǎn)向器和半可逆式轉(zhuǎn)向器三種類型。 23可逆式轉(zhuǎn)向器：可逆式轉(zhuǎn)向器：

12、作用力很容易由轉(zhuǎn)向盤經(jīng)轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向搖臂，而轉(zhuǎn)向搖作用力很容易由轉(zhuǎn)向盤經(jīng)轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向搖臂，而轉(zhuǎn)向搖臂所受的路面沖擊力也很容易地經(jīng)轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向盤。臂所受的路面沖擊力也很容易地經(jīng)轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向盤。 正、逆?zhèn)鲃?dòng)效率都很高，有利于汽車轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向輪正、逆?zhèn)鲃?dòng)效率都很高，有利于汽車轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回自動(dòng)回正正，但也易，但也易“打手打手”，常用，常用不可逆式轉(zhuǎn)向器：不可逆式轉(zhuǎn)向器： 逆效率很低的轉(zhuǎn)向器。逆效率很低的轉(zhuǎn)向器。 無路感，無路感，不能回正，易磨損，不能回正，易磨損，不用不用極限可逆式轉(zhuǎn)向器：極限可逆式轉(zhuǎn)向器： 作用力很容易由轉(zhuǎn)向盤經(jīng)轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向搖臂，而轉(zhuǎn)向搖作用力很容易由轉(zhuǎn)向盤經(jīng)轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)

13、向搖臂，而轉(zhuǎn)向搖臂所受的路面沖擊力只有在很大時(shí)才能經(jīng)轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向盤。臂所受的路面沖擊力只有在很大時(shí)才能經(jīng)轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向盤。 正效率遠(yuǎn)大于逆效率的轉(zhuǎn)向器。既正效率遠(yuǎn)大于逆效率的轉(zhuǎn)向器。既能回正，能回正，又又有路感，理想有路感，理想 2425轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)不同分為：轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)不同分為： 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器2.2.轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器1.1.轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 2.2.防塵套防塵套 3.3.球頭座球頭座 4.4.轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條 5.5.轉(zhuǎn)向器殼體轉(zhuǎn)向器殼體 6.6.調(diào)整調(diào)整螺塞螺塞 7.7.壓緊彈簧壓緊彈簧 8.8.

14、鎖緊螺母鎖緊螺母 9.9.壓壓塊塊 10.10.萬向節(jié)萬向節(jié) 11.11.轉(zhuǎn)向齒輪軸轉(zhuǎn)向齒輪軸 12.12.向心球軸承向心球軸承 13.13.滾針軸承滾針軸承262728應(yīng)用：應(yīng)用： 目前廣泛用于采用前輪獨(dú)立懸架的輕、微型汽目前廣泛用于采用前輪獨(dú)立懸架的輕、微型汽車和中、高級(jí)轎車上，如上海桑塔納、一汽奧迪、車和中、高級(jí)轎車上，如上海桑塔納、一汽奧迪、天津天津TJ7100 TJ7100 、南京依維柯等。、南京依維柯等。29循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器組成：組成： 一般有兩套傳動(dòng)副，第一套是螺桿螺母傳動(dòng)副，一般有兩套傳動(dòng)副，第一套是螺桿螺母傳動(dòng)副， 第二套是齒條齒扇傳動(dòng)副。第二套是齒條齒扇傳動(dòng)副。

15、第二級(jí)齒條第二級(jí)齒條齒扇傳動(dòng)副齒扇傳動(dòng)副第一級(jí)螺桿第一級(jí)螺桿螺母傳動(dòng)副螺母傳動(dòng)副30轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動(dòng)。轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動(dòng)。同時(shí)，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋同時(shí)，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動(dòng)，形成管狀通道內(nèi)滾動(dòng)，形成 球流球流 。在轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，兩列鋼球只是在各。在轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會(huì)脫出。自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會(huì)脫出。工作過程：工作過程：特點(diǎn)：正傳動(dòng)效率特點(diǎn)：正傳動(dòng)效率很高，操縱輕便，很高，操縱輕便，使用壽命長。

16、但逆使用壽命長。但逆效率也高，容易將效率也高，容易將路面沖擊力傳到轉(zhuǎn)路面沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤上。向盤上。31循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器實(shí)物循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器實(shí)物32主動(dòng)齒輪：主動(dòng)齒輪：兩頭小，中間大兩頭小，中間大從動(dòng)齒輪：從動(dòng)齒輪：兩頭大，中間小兩頭大，中間小傳動(dòng)比：傳動(dòng)比：兩頭大，中間小兩頭大，中間小故兩頭操縱省力故兩頭操縱省力 中間路感好中間路感好33(3)(3)蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器 蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副以蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副以轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向蝸桿為主動(dòng)件蝸桿為主動(dòng)件，其，其從動(dòng)件是裝在搖臂軸曲柄從動(dòng)件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷端部的指銷。轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與之嚙合的。轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)

17、，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)搖指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)343511轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 22轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 33轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 44轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 55梯形臂梯形臂 66轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。1.1.與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3611轉(zhuǎn)向搖臂；轉(zhuǎn)向搖臂；22轉(zhuǎn)向直拉桿；轉(zhuǎn)向直拉桿；33左轉(zhuǎn)向橫拉桿；左轉(zhuǎn)向橫拉桿；44右轉(zhuǎn)向橫拉桿；右轉(zhuǎn)向橫拉桿；55左梯

18、左梯形臂；形臂；66右梯形臂；右梯形臂；77搖桿；搖桿；88懸架左擺管；懸架左擺管；99懸架懸架 當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車架作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車架作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開式的。也必須是斷開式的。3738結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，小端與轉(zhuǎn)向直拉桿絞接。小端與轉(zhuǎn)向直拉桿絞接。 安裝：安裝： 搖臂與搖臂軸安裝時(shí)要對(duì)正搖臂與搖臂軸安裝時(shí)要對(duì)正記號(hào)，以保證搖臂從中間向兩記號(hào)，以保證搖臂從中間向兩邊擺

19、動(dòng)時(shí)擺角大致相同。邊擺動(dòng)時(shí)擺角大致相同。 39作用作用：把轉(zhuǎn)：把轉(zhuǎn)向器輸出的向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向直拉給轉(zhuǎn)向直拉桿或轉(zhuǎn)向橫桿或轉(zhuǎn)向橫拉桿，進(jìn)而拉桿，進(jìn)而推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)40接轉(zhuǎn)向節(jié)臂接轉(zhuǎn)向節(jié)臂螺塞螺塞 調(diào)彈簧的調(diào)彈簧的預(yù)緊度預(yù)緊度油油 嘴嘴球頭銷球頭銷直拉桿直拉桿接轉(zhuǎn)向搖臂接轉(zhuǎn)向搖臂414243球頭座球頭座球頭銷球頭銷限位銷限位銷調(diào)整螺塞調(diào)整螺塞彈簧彈簧4445作用：作用：是克服汽車行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的擺振，并提高汽車行是克服汽車行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的擺振，并提高汽車行駛的穩(wěn)定性和乘座的舒適性。駛的穩(wěn)定性和乘座的舒適性。連接連接：一端與車身或前橋鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向直拉桿或轉(zhuǎn)

20、向：一端與車身或前橋鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向直拉桿或轉(zhuǎn)向器鉸接器鉸接特點(diǎn)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)與懸架減振器相似，但二者的特性不同。前者特：結(jié)構(gòu)與懸架減振器相似，但二者的特性不同。前者特性是對(duì)稱的性是對(duì)稱的1.1.連接環(huán)襯套連接環(huán)襯套 2.2.連接環(huán)橡膠套連接環(huán)橡膠套 3.3.油缸油缸4.4.壓縮閥總成壓縮閥總成 5.5.活塞及活塞桿總成活塞及活塞桿總成 6.6.導(dǎo)向座導(dǎo)向座 7.7.油封油封 8.8.擋圈擋圈 9.9.軸套及連接環(huán)總成軸套及連接環(huán)總成10.10.橡膠儲(chǔ)液缸橡膠儲(chǔ)液缸 轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向減振器46 1.1.什么是轉(zhuǎn)向盤的自由行程什么是轉(zhuǎn)向盤的自由行程? ?為什么轉(zhuǎn)向盤會(huì)留有自由行為什么轉(zhuǎn)向盤會(huì)留有自由

21、行程程? ?自由行程過大或過小對(duì)汽車轉(zhuǎn)向操縱性能會(huì)有何影響自由行程過大或過小對(duì)汽車轉(zhuǎn)向操縱性能會(huì)有何影響? ?一般范圍應(yīng)是多少一般范圍應(yīng)是多少? ? 作業(yè)作業(yè)47 用以將發(fā)動(dòng)機(jī)用以將發(fā)動(dòng)機(jī)( (或電機(jī)或電機(jī)) )輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，并在駕駛員控制下，對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置或轉(zhuǎn)向器中某一傳動(dòng)件并在駕駛員控制下，對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置或轉(zhuǎn)向器中某一傳動(dòng)件施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的一系列零部件，總稱為動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。一系列零部件，總稱為動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。 采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向所需的能量，在正常情況下，采

22、用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向所需的能量，在正常情況下，只有小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發(fā)動(dòng)機(jī)只有小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發(fā)動(dòng)機(jī)( (或電機(jī)或電機(jī)) )驅(qū)動(dòng)的油泵驅(qū)動(dòng)的油泵( (或空氣壓縮機(jī)或空氣壓縮機(jī)) )所提供的液壓能所提供的液壓能( (或氣壓能或氣壓能) )。1.1.什么是動(dòng)力轉(zhuǎn)向器？什么是動(dòng)力轉(zhuǎn)向器？2.2.動(dòng)力來源：動(dòng)力來源：知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)準(zhǔn)備3 3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)及工作過程動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)及工作過程482.2.根據(jù)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者在轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者在轉(zhuǎn)向裝置中的布置和聯(lián)接關(guān)系的不同，中的布置和聯(lián)接關(guān)系的不同，液

23、壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置分為液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置分為整體式整體式（機(jī)（機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者設(shè)計(jì)為一體）、械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者設(shè)計(jì)為一體）、分體式分體式（機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向控制閥組合成一個(gè)整體，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸是單獨(dú)（機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向控制閥組合成一個(gè)整體，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸是單獨(dú)設(shè)置）和設(shè)置）和轉(zhuǎn)向加力器轉(zhuǎn)向加力器（機(jī)械轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力（機(jī)械轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸組合成一體）三種結(jié)構(gòu)型式。缸組合成一體）三種結(jié)構(gòu)型式。一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向類型一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向類型1.1.按傳能介質(zhì)的不同按傳能介質(zhì)的不同分為動(dòng)力轉(zhuǎn)向器有分為動(dòng)力轉(zhuǎn)向器有電動(dòng)式、氣壓式電動(dòng)式、氣壓式和和液壓式液壓式。

24、 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的工作壓力可高達(dá)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的工作壓力可高達(dá)10MPa10MPa以上，故其部件以上，故其部件尺寸很小。液壓系統(tǒng)工作時(shí)無噪聲，工作滯后時(shí)間短，而且尺寸很小。液壓系統(tǒng)工作時(shí)無噪聲，工作滯后時(shí)間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器已在各能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器已在各類各級(jí)汽車上獲得廣泛應(yīng)用。類各級(jí)汽車上獲得廣泛應(yīng)用。493按液壓系統(tǒng)壓力狀態(tài)分常壓式：液壓系統(tǒng)中總是保持高壓常流式：只有轉(zhuǎn)向時(shí)，液壓系統(tǒng)才有壓力50n1 1）常壓式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）常壓式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)特點(diǎn): :無論轉(zhuǎn)向盤處于中立位置還是轉(zhuǎn)向無論轉(zhuǎn)向盤處于中立位置還是轉(zhuǎn)向位置

25、，也無論轉(zhuǎn)向盤保持靜止還是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，位置，也無論轉(zhuǎn)向盤保持靜止還是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，系統(tǒng)工作管路中總是保持高壓。系統(tǒng)工作管路中總是保持高壓。51n 2 2）常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)特點(diǎn): :轉(zhuǎn)向油泵始終處于工作狀態(tài)，但液轉(zhuǎn)向油泵始終處于工作狀態(tài)，但液壓助力系統(tǒng)不工作時(shí)，基本處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。多壓助力系統(tǒng)不工作時(shí)，基本處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。多數(shù)汽車都采用常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。數(shù)汽車都采用常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。52n 4 4液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制閥液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制閥1 1）滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥）滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥閥體沿軸向移動(dòng)來控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，閥體沿軸向移動(dòng)來控制油液流

26、量的轉(zhuǎn)向控制閥，稱為滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥，簡稱滑閥。稱為滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥，簡稱滑閥。 532 2）轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥）轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥閥體繞其軸線轉(zhuǎn)閥體繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)來控制油液流量的動(dòng)來控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，稱為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制閥，稱為轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥，簡閥式轉(zhuǎn)向控制閥，簡稱轉(zhuǎn)閥。稱轉(zhuǎn)閥。541.1.組成：組成： 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動(dòng)力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動(dòng)力輔助裝置組成的。轉(zhuǎn)向油泵安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上，由曲軸通過皮輔助裝置組成的。轉(zhuǎn)向油泵安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上，由曲軸通過皮帶驅(qū)動(dòng)并向外輸出液壓油。轉(zhuǎn)向油罐有進(jìn)、出油管接頭，通帶驅(qū)動(dòng)并向外輸出液壓油。轉(zhuǎn)向油罐有進(jìn)、出油

27、管接頭，通過油管分別與轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。轉(zhuǎn)向控制閥用以過油管分別與轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。轉(zhuǎn)向控制閥用以改變油路。機(jī)械轉(zhuǎn)向器和缸體形成左右兩個(gè)工作腔，它們分改變油路。機(jī)械轉(zhuǎn)向器和缸體形成左右兩個(gè)工作腔，它們分別通過油道和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。別通過油道和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。 二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理55 當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向控當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向控制閥制閥2 2將轉(zhuǎn)向油泵將轉(zhuǎn)向油泵6 6泵出來的工泵出來的工作液與油罐相通，轉(zhuǎn)向油泵處作液與油罐相通，轉(zhuǎn)向油泵處于卸荷狀態(tài)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器不起于卸荷狀態(tài)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器不起助力作用。當(dāng)汽車需要向右轉(zhuǎn)助力作用。當(dāng)汽車需要

28、向右轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，向時(shí)，駕駛員向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來的工作液與的工作液與R R腔接通，將腔接通，將L L腔與腔與油罐接通，在油壓的作用下，油罐接通，在油壓的作用下，活塞向下移動(dòng)，通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)活塞向下移動(dòng)，通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使左、右輪向右偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)使左、右輪向右偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。向左轉(zhuǎn)向時(shí)，情況現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。向左轉(zhuǎn)向時(shí)，情況與上述相反。與上述相反。2.2.工作原理：工作原理：l.l.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 2.2.轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥 3.3.機(jī)械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸總成機(jī)械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸總成 4.4.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 5.5

29、.轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 6.6.轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵 R.R.轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸右腔轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸右腔L.L.轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸左腔轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸左腔 56三、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器三、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器1.1.動(dòng)力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)57動(dòng)力轉(zhuǎn)向器油路簡圖動(dòng)力轉(zhuǎn)向器油路簡圖58動(dòng)力轉(zhuǎn)向器工作過程動(dòng)力轉(zhuǎn)向器工作過程59動(dòng)動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器工工作作過過程程演演示示60工作原理工作原理（1）汽車直線行駛時(shí)：）汽車直線行駛時(shí)： 汽車直線行駛時(shí)，閥芯汽車直線行駛時(shí)，閥芯處于閥體對(duì)中位置，壓力處于閥體對(duì)中位置，壓力油同時(shí)通左、右兩腔，并油同時(shí)通左、右兩腔，并且與油箱相通，左右動(dòng)力且與油箱相通，左右動(dòng)力缸油壓相等，汽車保持直缸油壓相等，汽車保持直線行駛線行駛61（2）汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí)：）汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí)： 汽車左轉(zhuǎn)向時(shí)，閥汽車左轉(zhuǎn)向時(shí)，閥芯與閥套的相對(duì)位置芯與閥套的相對(duì)位置發(fā)生改變，液壓油流發(fā)生改變