任務(wù)2安裝、運行工業(yè)洗衣機洗滌工作程序

1、變頻器應(yīng)用 2022年3月20日項目四項目四任務(wù)任務(wù)2 安裝、運行工業(yè)洗衣機安裝、運行工業(yè)洗衣機洗滌工作程序洗滌工作程序 變頻器應(yīng)用 任務(wù)描述任務(wù)描述 項目背景：項目背景： 變頻器和PLC的應(yīng)用越來越普及，變頻器與PLC的聯(lián)合控制，也為工業(yè)洗滌設(shè)備帶來了全新技術(shù)革命，從最早不可調(diào)速的半自動洗衣機，到用兩個雙速電機來實現(xiàn)四個速度的全自動洗衣機，最后發(fā)展到只需要一個電機，就可實現(xiàn)多段速、全自動控制的現(xiàn)代洗衣機。 本項目就是采用變頻器和PLC，對工業(yè)洗滌設(shè)備的單電機進行多段速、全自動的控制。變頻器應(yīng)用 任務(wù)描述任務(wù)描述 控制要求：控制要求： 1）系統(tǒng)上電，進入初始狀態(tài)，做好啟動的準(zhǔn)備； 2）按下啟動

2、開關(guān)，打開進水閥開始進水；水位到達高水位，停止進水，開始洗滌：正轉(zhuǎn)10S運行頻率30HZ，暫停3S；反轉(zhuǎn)10S運行頻率30HZ，暫停3S；至此為一次小循環(huán)； 3）當(dāng)循環(huán)次數(shù)達到設(shè)定值后開始排水，水位下降到低水位時開始脫水，運行頻率50HZ脫水10S；至此，完成一次大循環(huán)； 4）當(dāng)大循環(huán)滿3次后，則進行洗滌完畢報警；若未滿3次，則繼續(xù)洗滌；報警10S后，系統(tǒng)全部過程結(jié)束，自動停機。變頻器應(yīng)用 工業(yè)洗衣機工作流程圖變頻器應(yīng)用 任務(wù)分析任務(wù)分析 1、變頻器與PLC構(gòu)成的工業(yè)洗衣機控制線路的安裝 1）確定PLC的I/O端子分配，繪制主電路及PLC接線圖； 2）選擇元器件，并對主要元件進行檢測； 3）繪

3、制元器件分布圖，安裝元器件，完成電控板的接線； 4）按照線路檢測步驟，對完成的電控板線路進行檢測。 2、編寫工業(yè)洗衣機的PLC步進控制程序； 3、設(shè)置變頻器參數(shù)，對工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)進行運行與調(diào)試。 變頻器應(yīng)用知識技能目標(biāo)：知識技能目標(biāo)： 1、進一步熟悉變頻器與PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)； 2、熟練完成PLC步進控制程序的編程與調(diào)試； 3、熟練掌握變頻器相關(guān)參數(shù)設(shè)置；熟練完成變頻器與PLC電氣控制線路的調(diào)試。素質(zhì)目標(biāo)：素質(zhì)目標(biāo)： 6S教育，良好職業(yè)操作規(guī)范，良好的團隊合作，解決問題的能力。變頻器應(yīng)用識讀線路圖按圖選擇器件并檢測元器件布局、安裝、連接線路檢查變頻器參數(shù)設(shè)置，編寫PLC控制程序，寫入程序

4、到PLC調(diào)試運行是 任務(wù)實施流程：任務(wù)實施流程：1.相關(guān)知識的學(xué)習(xí)2.任務(wù)準(zhǔn)備（資料、操作工具等）3.任務(wù)實施4.知識拓展變頻器應(yīng)用項目實施項目實施 （一）確定PLC的I/O分配表工業(yè)洗衣機的PLC控制I/O分配見表2-4-1。 表2-4-1 工業(yè)洗衣機的PLC控制I/O分配見表輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入端子外接元件功能輸出端子起動按鈕SB1X0KA1進水電磁閥（綠燈代）Y0高水位開關(guān)SQ1X1KM1洗滌正轉(zhuǎn)Y1低水位開關(guān)SQ2X2KM2洗滌反轉(zhuǎn)Y2KA2排水電磁閥（黃燈代）Y3KA3脫水電磁離合器（紅燈代）Y4KA4報警蜂鳴器Y5變頻器應(yīng)用項目實施項目實施 （二）工業(yè)洗衣機的PLC

5、控制I/O接線圖根據(jù)I/O分配表，工業(yè)洗衣機PLC控制的接線原理圖，如圖2-4-4所示。 工業(yè)洗衣機的PLC控制接線原理圖變頻器應(yīng)用項目實施項目實施 （三）項目器材項目所用器材見表表 工業(yè)洗衣機的PLC控制項目器材表序號符號器材名稱型號、規(guī)格、參數(shù)單位數(shù)量備注1PLC可編程控制器FX2N-48MR臺12M三相異步電動機Y-112M-4 380V臺13SB1按鈕開關(guān)LA39-11個1動合4KA1進水電磁閥AD16-22S個1綠燈代5KA2排水電磁閥AD16-22S個1黃燈代6KM接觸器CJ20-10個27KA3脫水電磁離合器AD16-22S個1紅燈代8HA報警蜂鳴器ZMQ-2724個19SQ1高

6、水位開關(guān)10SQ2低水位開關(guān)11計算機裝有FXGP-Win-C或 GX Developer軟件臺112電工常用工具套113連接導(dǎo)線條若干變頻器應(yīng)用項目實施項目實施 （四） 按工業(yè)洗衣機I/O接線圖完成接線按圖2-4-4接好線路。（1）連接PLC的輸入端外接元件；（2）連接PLC的輸出端繼電器的接線（注意正、反轉(zhuǎn)的互鎖）、模擬的各種電磁閥；（3）連接PLC的電源（注意先不要帶電作業(yè)）；（4）連接各控制按鈕（注意模擬的水位開關(guān)）；（5）注意連接PLC的接地線。工業(yè)洗衣機的PLC控制實物模擬接線圖，如圖2-4-5所示。變頻器應(yīng)用項目實施項目實施 （五）程序編寫根據(jù)項目分析，工業(yè)洗衣機的PLC控制屬于

7、順序控制任務(wù)，采用自動連續(xù)運行方式，用步進指令編寫程序。項目的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖2-4-6所示。變頻器應(yīng)用項目實施項目實施 工業(yè)洗衣機的PLC控制梯形圖程序如圖2-4-7所示 圖工業(yè)洗衣機的PLC控制梯形圖程序變頻器應(yīng)用項目實施項目實施 工業(yè)洗衣機的PLC控制指令程序如圖所示： 圖. 工業(yè)洗衣機的PLC控制指令程序 變頻器應(yīng)用項目實施項目實施 （六）程序調(diào)試 1輸入程序并傳送到PLC，然后運行調(diào)試，看是否符合要求，否則要檢查接線、繼電器接線以及PLC程序，直至達到全自動洗衣要求的控制效果。按下起動按鈕SB1，注水指示（綠）燈亮，當(dāng)按下高水位開關(guān)X1時，注水停止，正轉(zhuǎn)洗滌開始（注意正反轉(zhuǎn)在外部接線

8、上，也要互鎖），按全自動洗衣機的控制要求進行運行。直到洗滌結(jié)束。 2由于本項目涉及PLC、外接的指示燈，三相異步電動機等，也可按下 面方法調(diào)試： 模擬調(diào)試程序。暫時不接外圍電路，觀察PLC的輸出指示燈是否按要求指示，否則，檢查并修改程序，直至指示正確。然后再接上外圍的設(shè)備，觀察指示燈和電機的運行效果。變頻器應(yīng)用項目拓展項目拓展 本項目是進一步熟練掌握步進控制的編程，因此我們必須考慮設(shè)備的實際運行情況和使用者的方便等問題。我們看到，本項目在控制過程中，沒有停止按鈕，這不在符合常規(guī)，不是每個人，都要洗那么多時間的，因此，根據(jù)實際要求，我們應(yīng)該給該項目加上一個停止鈕，但也不是隨便亂停，它必須是進水、

9、洗滌、排水和脫水等進行一個全過程。因此，我們可以在該項目的基礎(chǔ)上，加一下停止按鈕SB2，同樣有停電保持功能。該控制過程的I/O分配表，如表2-4-3所示。表2-4-3 增加停止按鈕的工業(yè)洗衣機的PLC控制I/O分配見表輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入端子外接元件功能輸出端子起動按鈕SB1X0KA1進水電磁閥（綠燈代）Y0高水位開關(guān)SQ1X1KM1洗滌正轉(zhuǎn)Y1低水位開關(guān)SQ2X2KM2洗滌反轉(zhuǎn)Y2停止按鈕SB2X3KA2排水電磁閥（黃燈代）Y3KA3脫水電磁離合器（紅燈代）Y4KA4報警蜂鳴器Y5變頻器應(yīng)用線路檢查：線路檢查：工具：萬用表檢查步驟：第一步：檢查變頻器的輸入、輸出接線及電動機連

10、接是否正確、牢固。第二步:檢查變頻器的接入控制端子與PLC輸出端子的接線是否正確、牢固。第三步：檢查接地線是否牢固；第四步：檢查電源電壓是否符合標(biāo)準(zhǔn)；變頻器應(yīng)用 注意注意：1.嚴(yán)禁對輸入控制端子（STF/STR/RH/RM/RL/SD）施加外界電源，否則會損壞變頻器。2.變頻器的輸入控制端子與PLC輸出端子的接線是采用獨立的輸出組，嚴(yán)禁與其他有外界電源的輸出組混合使用。變頻器應(yīng)用任務(wù)拓展：任務(wù)拓展：功能調(diào)試根據(jù)實際操作進行功能調(diào)試情況，填寫下表：變頻器應(yīng)用項目拓展項目拓展 本項目是進一步熟練掌握步進控制的編程，因此我們必須考慮設(shè)備的實際運行情況和使用者的方便等問題。我們看到，本項目在控制過程中

11、，沒有停止按鈕，這不在符合常規(guī)，不是每個人，都要洗那么多時間的，因此，根據(jù)實際要求，我們應(yīng)該給該項目加上一個停止鈕，但也不是隨便亂停，它必須是進水、洗滌、排水和脫水等進行一個全過程。因此，我們可以在該項目的基礎(chǔ)上，加一下停止按鈕SB2，同樣有停電保持功能。該控制過程的I/O分配表，如表2-4-3所示。表2-4-3 增加停止按鈕的工業(yè)洗衣機的PLC控制I/O分配見表輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入端子外接元件功能輸出端子起動按鈕SB1X0KA1進水電磁閥（綠燈代）Y0高水位開關(guān)SQ1X1KM1洗滌正轉(zhuǎn)Y1低水位開關(guān)SQ2X2KM2洗滌反轉(zhuǎn)Y2停止按鈕SB2X3KA2排水電磁閥（黃燈代）Y3KA3脫水電磁離合器（紅燈代）Y4KA4報警蜂鳴器Y5變頻器應(yīng)用項目拓展項目拓展 增加了停止按鈕的工業(yè)洗衣機的PLC控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖 所示。圖. 增加了停止按鈕的工業(yè)洗衣機的PLC控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖變頻器應(yīng)用項目拓展項目拓展 增加了停止按鈕的工業(yè)洗衣機的PLC控制的梯形圖程序，如圖 所示。圖2 增加了停止按鈕的工業(yè)洗衣機的PLC控制的梯形圖程序變頻器應(yīng)用項目拓展項目拓展 增加了停止按鈕的工業(yè)洗衣機的PLC控制的指令程序，如圖 所示。圖 增加了停止按鈕的工業(yè)洗衣機的PLC控制的指令程序變頻器應(yīng)用思考與練習(xí)思考與練習(xí) 對本項目的工業(yè)洗衣機，要求具有以下功能