課題六20 5T橋式起重機(jī)電氣控制線路

1、中等職業(yè)教育國家規(guī)劃教材配套教學(xué)用書中等職業(yè)教育國家規(guī)劃教材配套教學(xué)用書 （電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用）（電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用）工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù) 電子教案電子教案主主 編編 沈柏民沈柏民課題六課題六 20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路橋式起重機(jī)電氣控制線路知識目標(biāo)知識目標(biāo) 了解了解20/5T橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式、橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式、拖動特點(diǎn)及控制要求。拖動特點(diǎn)及控制要求。 掌握掌握20/5T橋式起重機(jī)對安全的特殊要求及橋式起重機(jī)對安全的特殊要求及其聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。其聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。 掌握掌握20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路及其工作原理。橋

2、式起重機(jī)電氣控制線路及其工作原理。技能目標(biāo)技能目標(biāo) 能正確、熟練分析能正確、熟練分析20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路。橋式起重機(jī)電氣控制線路。 能正確、熟練分析能正確、熟練分析20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路橋式起重機(jī)電氣控制線路的常見故障。的常見故障。 能排除能排除20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路的常見故障。橋式起重機(jī)電氣控制線路的常見故障。 能完成工作記錄、技術(shù)文件存檔與評價反饋。能完成工作記錄、技術(shù)文件存檔與評價反饋。 課題六課題六 20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路橋式起重機(jī)電氣控制線路 起重機(jī)是一種吊起或放下重物并使重物在短距離內(nèi)水平移動的起重設(shè)備。常見的起重機(jī)結(jié)構(gòu)形式有橋式

3、、塔式、門式、旋轉(zhuǎn)式、纜索式等。在工廠中常用的是橋式起重機(jī)，常見的有5T、10T單鉤及15/3T、20/5T雙鉤等。課題六課題六 20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路橋式起重機(jī)電氣控制線路一、一、20/5T20/5T橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動形式橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動形式 1橋架橋架 橋架是起重機(jī)的基體，它包括主梁、端梁、橋上走道等部分。主梁橫跨在車間中間。主梁兩端有端梁，組成箱式橋架。兩側(cè)設(shè)走道，一側(cè)安裝大車移行機(jī)構(gòu)的傳動裝置，使橋架可沿車間長度鋪設(shè)的軌道上縱向移動（即左右移動）。另一側(cè)安裝小車所有的電氣設(shè)備。主梁上鋪有小車移動的軌道，小車可以前后（即橫向）移動。 2大車大車 大車移行機(jī)構(gòu)

4、由大車電動機(jī)、制動器、傳動軸、萬向聯(lián)軸節(jié)、車輪等部分組成。拖動方式有集中傳動和分別傳動兩種，前者用一臺電動機(jī)經(jīng)減速裝置拖動大車的兩個主動輪同時移動；后者采用兩臺電動機(jī)經(jīng)減速裝置分別拖動大車的兩個主動輪同時移。 3小車小車 小車又稱跑車，主要由小車架、提升機(jī)構(gòu)、小車移動機(jī)構(gòu)和限位開關(guān)等組成。小車移動機(jī)構(gòu)由小車行走電動機(jī)，經(jīng)立式減速箱，拖動小車前后移動，兩端裝有緩沖裝置和限位開關(guān)保護(hù)。課題六課題六 20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路橋式起重機(jī)電氣控制線路一、一、20/5T20/5T橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動形式橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動形式1-駕駛室 2-輔助滑線架 3-交流磁力控制屏 4-電阻箱

5、5-起重小車 6-大車拖動電動機(jī) 7-端梁 8-主滑線 9-主梁課題六課題六 20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路橋式起重機(jī)電氣控制線路二、二、20/5T20/5T橋式起重機(jī)對電力拖動和電氣控制的要求橋式起重機(jī)對電力拖動和電氣控制的要求 起重機(jī)的工作條件十分惡劣，常處于多粉塵、高溫、高濕度的環(huán)境中，工作負(fù)載性質(zhì)屬于重復(fù)短時工作制，常處于頻繁帶負(fù)載起動、制動、正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，要承受較大過載和機(jī)械沖擊。因而對電力拖動與電氣控制提出了較高的要求。 1頻繁起動頻繁起動 起重機(jī)經(jīng)常帶負(fù)載起動，要求電動機(jī)的起動電流小，起動轉(zhuǎn)矩大。因而常采用繞線轉(zhuǎn)子式異步電動機(jī)拖動，在轉(zhuǎn)子回路中串電阻進(jìn)行起動和調(diào)速。 2

6、速度可以調(diào)節(jié)速度可以調(diào)節(jié) 起重機(jī)的負(fù)載為恒定轉(zhuǎn)矩，所以采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。當(dāng)改變轉(zhuǎn)子外接電阻時，電動機(jī)便可獲得不同轉(zhuǎn)速。注意，繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻后，其機(jī)械特性將改變。課題六課題六 20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路橋式起重機(jī)電氣控制線路二、二、20/5T20/5T橋式起重機(jī)對電力拖動和電氣控制的要求橋式起重機(jī)對電力拖動和電氣控制的要求 3重復(fù)短時工作制重復(fù)短時工作制 起重機(jī)為重復(fù)短時工作制，拖動起重機(jī)運(yùn)動的電動機(jī)在工作中的特點(diǎn)是：工作期內(nèi)溫度升高，由于時間短，來不及上升到穩(wěn)定值；停止期內(nèi)溫度下降，也來不及冷卻到周圍環(huán)境溫度。所以，在同樣功率下，重復(fù)短時工作制比長期穩(wěn)定的

7、溫升要低，允許過載運(yùn)行。這種電動機(jī)要采用YZR（繞線式）和YZ（籠型）系統(tǒng)，因?yàn)檫@類電動機(jī)具有過載能力強(qiáng)、機(jī)械強(qiáng)度大、機(jī)械特性軟的特點(diǎn)，能滿足起重機(jī)負(fù)載的要求。 4下放重物與停車時制動下放重物與停車時制動 起重機(jī)的負(fù)載力矩為位能性反抗力矩，因而電動機(jī)可能運(yùn)轉(zhuǎn)在電動狀態(tài)或制動狀態(tài)，為了設(shè)備與人身的安全，下放重物時應(yīng)工作在制動狀態(tài)，停車時必須采用機(jī)械制動。 5需要有保護(hù)措施需要有保護(hù)措施 應(yīng)具有必要的零位、短路、過載和終端保護(hù)功能。課題六課題六 20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路橋式起重機(jī)電氣控制線路三、三、20/5T20/5T橋式起重機(jī)的供電特點(diǎn)橋式起重機(jī)的供電特點(diǎn) 橋式起重機(jī)的電源電壓

8、為380V，由公共的交流電源供給，由于起重機(jī)在工作時經(jīng)常移動，且大車與小車、小車與廠房之間存在相對運(yùn)動，因此，要采用可移動的電源設(shè)備供電。 一種是采用軟電纜供電，軟電纜可隨著大、小車的移動而伸展或疊卷，多用于小型起重機(jī)（10T以下）； 另一種常用的方法是采用滑觸線和集電刷供電。三根主滑觸線是沿著平行于大車軌道的方向敷設(shè)在車間廠房的一側(cè)。三相交流電源經(jīng)由三根主滑觸線與滑動的集電刷，引進(jìn)起重機(jī)駕駛室內(nèi)的保護(hù)柜上，再從保護(hù)柜上引出兩相電源到凸輪控制器，另一相稱為電源的公用相，它直接從保護(hù)控制柜接到各電動機(jī)的定子繞組。課題六課題六 20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路橋式起重機(jī)電氣控制線路四、四

9、、20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路橋式起重機(jī)電氣控制線路20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣設(shè)備及控制、保護(hù)裝置橋式起重機(jī)電氣設(shè)備及控制、保護(hù)裝置（1）橋式起重機(jī)的大車橋架跨度較大，兩側(cè)裝置兩個主動輪，分別由兩臺同規(guī)格的電動機(jī)M3、M4拖動，沿大車軌道縱向同速運(yùn)動。（2）小車移動機(jī)構(gòu)由一臺電動機(jī)M2拖動，沿固定在大車橋架上的小車軌道橫向運(yùn)動。（3）主鉤升降由一臺電動機(jī)M5拖動；副鉤升降同一臺電動機(jī)M1拖動。（4）電源總開關(guān)為QS1；凸輪控制器AC1、AC2、AC3分別控制副鉤電動機(jī)M1、小車電動機(jī)M2、大車電動機(jī)M3、M4；主令控制器AC4配合交流磁力控制屏（PQR）完成對主鉤電動機(jī)M

10、5的控制。20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣設(shè)備及控制、保護(hù)裝置橋式起重機(jī)電氣設(shè)備及控制、保護(hù)裝置（5）起重機(jī)的保護(hù)環(huán)節(jié)由交流保護(hù)控制柜（GQR）和交流磁力控制屏（PQR）來實(shí)現(xiàn)。各控制電路均用熔斷器FU1、FU2作為短路保護(hù)；總電源及各臺電動機(jī)分別采用過電流繼電器KA0、KA1、KA2、KA3、KA4、KA5實(shí)現(xiàn)過載和過流保護(hù)。20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣設(shè)備及控制、保護(hù)裝置橋式起重機(jī)電氣設(shè)備及控制、保護(hù)裝置（6）為保障維修人員的安全，在駕駛室艙門蓋上裝有安全開關(guān)SQ7；在橫梁兩側(cè)欄桿門上分別裝有安全開關(guān)SQ8、SQ9；為了在發(fā)生緊急情況時操行人員能立即切斷電源，防止事故擴(kuò)大，在保護(hù)柜

11、上還裝有一只單刀單擲的緊急開關(guān)QS4。上述各開關(guān)在電路中均采用動合觸頭，與副鉤、小車、大車的過電流繼電器及總過電流繼電器的動斷觸頭相串聯(lián)，當(dāng)駕駛艙門或橫梁欄桿門打開時，主接觸器KM線圈不能得電運(yùn)行，或在運(yùn)行中也會斷電釋放，使起重機(jī)的全部電動機(jī)都不能起動運(yùn)轉(zhuǎn)，保證了人身安全。20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣設(shè)備及控制、保護(hù)裝置橋式起重機(jī)電氣設(shè)備及控制、保護(hù)裝置 （7）電源總開關(guān)QS1、熔斷器FU1、FU2、主接觸器KM、緊急開關(guān)QS4以及過電流繼電器KA0KA5都安裝在保護(hù)柜上。保護(hù)柜、凸輪控制器、主令控制器均安裝在駕駛室內(nèi)，便于司機(jī)操作。 （8）起重機(jī)各移動部分均采用位置開關(guān)作為行程限位保護(hù)

12、。它們是：位置開關(guān)SQ1、SQ2作小車橫向限位保護(hù)；位置開關(guān)SQ3、SQ4是大車縱向限位保護(hù)；位置開關(guān)SQ5、SQ6分別作為主鉤和副鉤提升的限位保護(hù)。當(dāng)移動部件的行程超過極限位置時，利用移動部件上的擋鐵壓開位置開關(guān)，使電動機(jī)斷電并制動，保護(hù)設(shè)備的安全運(yùn)行。20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣設(shè)備及控制、保護(hù)裝置橋式起重機(jī)電氣設(shè)備及控制、保護(hù)裝置（9）起重機(jī)上的移動電動機(jī)和提升電動機(jī)均采用電磁抱閘制動器制動，它們分別是：副鉤制動器YB1、小車制動器YB2；大車制動器YB3、YB4；主鉤制動器YB5、YB6。其中YB1YB4為兩相電磁鐵，YB5、YB6為三相電磁鐵。當(dāng)電動機(jī)通電時，電磁抱閘制動器的線

13、圈獲電，使閘瓦與閘輪分開，電動機(jī)可以自由旋轉(zhuǎn)；當(dāng)電動機(jī)斷電時，電磁抱閘制動器失電，閘瓦抱住閘輪，使電動機(jī)被制動停轉(zhuǎn)。起重機(jī)軌道及金屬橋架應(yīng)進(jìn)行可靠的接地保護(hù)。20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路分析橋式起重機(jī)電氣控制線路分析1.1.主接觸器主接觸器KMKM的控制的控制準(zhǔn)備階段：準(zhǔn)備階段：在起重機(jī)投入運(yùn)行前，應(yīng)將所有凸輪控制器的手柄扳到“0”位置，零位聯(lián)鎖觸頭AC1-7、AC2-7、AC3-7處于閉合狀態(tài)。合上緊急開關(guān)QS4，并關(guān)好艙門、棟梁欄桿門，使位置開關(guān)SQ7、SQ8、SQ9的動合觸頭處于閉合狀態(tài)。20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路分析橋式起重機(jī)電氣控制線路分析1.1.主接觸

14、器主接觸器KMKM的控制的控制 起動運(yùn)行階段：起動運(yùn)行階段：合上電源開關(guān)QS1，按下保護(hù)控制柜上的起動按鈕SB，主接觸器KM的線圈得電吸合，KM主觸頭閉合，使兩相電源（U12、V12）引入各凸輪控制器，另一相電源（W13）直接引入各電動機(jī)接線端。此時，由于各凸輪控制器操作手柄均在零位，所以電動機(jī)不會運(yùn)轉(zhuǎn)。同時主接觸器KM兩對動合輔助觸頭閉合自鎖。 當(dāng)松開SB后，主接觸器KM線圈通12345671418171615192021222324到FU1形成通路而得電。20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路分析橋式起重機(jī)電氣控制線路分析2.2.凸輪控制器的控制凸輪控制器的控制起重機(jī)的大車、小車和副鉤

15、電動機(jī)容量較小，一般采用凸輪控制器控制。大車有兩臺電動機(jī)M3、M4同時拖動，所以大車凸輪控制器AC3比AC1、AC2多用了5對動合觸頭，以供切除電動機(jī)M4的轉(zhuǎn)子電阻4R14R5用。大車、小車和副鉤的控制過程基本相同。下面以副鉤為例，說明控制過程。副鉤凸輪控制器AC1共有11個位置，中間位置是零位，左右各有5個位置，用來控制電動機(jī)M1在不同轉(zhuǎn)速下的正反轉(zhuǎn)，即用來控制副鉤的升、降。AC1共用了12副觸頭，其中4對動合主觸頭控制電動機(jī)M1定子繞組的電源和換接電源相序以實(shí)現(xiàn)電動機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)；5對動合輔助觸頭控制電動機(jī)M1轉(zhuǎn)子電阻1R的切換；3對動斷輔助觸頭作為聯(lián)鎖觸頭，其中AC1-5和AC1-6為電

16、動機(jī)M1正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖觸頭，AC1-7為零位聯(lián)鎖觸頭。20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路分析橋式起重機(jī)電氣控制線路分析2.2.凸輪控制器的控制凸輪控制器的控制在主接觸器KM線圈獲電吸合后，總電源接通的條件下，轉(zhuǎn)動凸輪控制器AC1的手輪到向上位置“1”時，AC1的主觸頭V131W和U131U閉合，觸頭AC1-5閉合，AC1-6和AC1-7斷開，電動機(jī)M1接通三相電源正轉(zhuǎn)（此時電磁抱閘電磁鐵YB1獲電，閘瓦與閘輪已分開），由于5對動合輔助觸頭均斷開，所以電動機(jī)M1轉(zhuǎn)子回路串接全部附加電阻1R起動，電動機(jī)M1以最低轉(zhuǎn)速帶動副鉤上升。轉(zhuǎn)動AC1手輪，依次到向上的“2”“5”位置時，5對動合輔助觸頭

17、依次閉合，短接電阻1R51R1，電動機(jī)M1的轉(zhuǎn)速逐漸升高，直到預(yù)定轉(zhuǎn)速。當(dāng)凸輪控制器AC1的手輪轉(zhuǎn)到向下?lián)跷粫r，這時，由于觸頭V131U和U131W閉合，接入電動機(jī)M1的電源相序改變，電動機(jī)M1反轉(zhuǎn)，帶動副鉤下降。20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路分析橋式起重機(jī)電氣控制線路分析2.2.凸輪控制器的控制凸輪控制器的控制若斷電或?qū)⑹州嗈D(zhuǎn)到“0”位時，電動機(jī)M1斷電，同時電磁抱閘制動器YB1也斷電，電動機(jī)M1被迅速制動停轉(zhuǎn)。副鉤帶有重負(fù)載時，考慮到負(fù)載的重力作用，在下降負(fù)載時，應(yīng)先把手輪逐級扳到“下降”的最后一擋，然后根據(jù)速度要求逐級退回升速，以免引起快速下降而造成事故。20/5T20/5T

18、橋式起重機(jī)電氣控制線路分析橋式起重機(jī)電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降主鉤電動機(jī)是橋式起重機(jī)容量最大的一臺電動機(jī)，一般采用主令控制器配合磁力控制屏進(jìn)行控制，即用主令控制器控制接觸器，再由接觸器控制電動機(jī)。為提高主鉤電動機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，在切除轉(zhuǎn)子附加電阻時，采取三相平衡切除，使三相轉(zhuǎn)子電流平衡。主鉤運(yùn)行有升、降兩個方向，主鉤上升與凸輪控制器的工作過程基本相似，區(qū)別在于它是通過接觸器來控制。20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路分析橋式起重機(jī)電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 主令控制器AC4手

19、柄置于“0”位置時，根據(jù)觸頭分合表可知，其觸頭S1閉合，若電源電壓正常，則欠電壓繼電器KV線圈得電，其常開觸頭閉合自鎖，為主鉤上升或下降作準(zhǔn)備20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路分析橋式起重機(jī)電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 （1）主鉤上升“1”位AC4的S3、S4、S6、S7閉合 觸頭S3閉合，將提升位置開關(guān)SQ5串入電路中，起到提升限位保護(hù)作用； 觸頭S4閉合，將制動接觸器KM3線圈接通，并吸合自鎖。制動電磁鐵YB5、YB6通電，松開電磁抱閘，主鉤電動機(jī)M5即可自由轉(zhuǎn)動； 觸頭S6閉合，將提升接觸器KM2線圈接通，并自鎖，電動機(jī)M5

20、定子繞組加正相序電壓，KM2的輔助觸頭閉合，為切除各級電阻和制動電磁鐵的接觸器通電作準(zhǔn)備； 觸頭S7閉合，接觸器KM4線圈得電，其常開觸頭閉合，轉(zhuǎn)子切除第一級電阻； 這時，電動機(jī)M5轉(zhuǎn)子切除第一級5R6電阻，電磁抱閘已松開，電動機(jī)M5定子加正相序電壓低速啟動，當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩等于阻力轉(zhuǎn)矩時，電動機(jī)M5作低速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路分析橋式起重機(jī)電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 （2）提升“2”位置增加AC4的S8觸頭閉合 主鉤電動機(jī)M5仍接正相序電壓，但由于接觸器KM5線圈得電，其主觸頭閉合，又切除第二級電阻5R5，電動

21、機(jī)M5的轉(zhuǎn)速增加20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路分析橋式起重機(jī)電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 （3）提升“3”位置增加AC4的S9觸頭閉合 主鉤電動機(jī)M5仍接正相序電壓，但由于接觸器KM6線圈得電，其主觸頭閉合，又切除第三級電阻5R4，電動機(jī)M5的轉(zhuǎn)速增加。其輔助觸頭閉合，為KM7通電作準(zhǔn)備20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路分析橋式起重機(jī)電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 （4）提升“4、5、6”位置分別增加AC4的S10、S11、S12觸頭閉合 主鉤電動機(jī)M5仍接正相序電

22、壓，但由于接觸器KM7、KM8、KM9線圈分別得電，其主觸頭閉合，又切除相應(yīng)的各級電阻5R3、5R2、5R1，電動機(jī)M5的轉(zhuǎn)速增加到最高轉(zhuǎn)速20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路分析橋式起重機(jī)電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 主鉤下降有6檔位置。 “J”、“1”、“2”擋為制動下降位置，防止在吊有重負(fù)載貨物下降時速度過快，這時電動機(jī)M5處于倒拉反接制動運(yùn)行狀態(tài)； “3”、“4”、“5”擋為強(qiáng)力下降位置，主要用于輕負(fù)載貨物時快速強(qiáng)力下降 合上電源開關(guān)QS1、QS2、QS3，接通主電路和控制電路電源，主令控制器AC4手柄置于零位，觸頭S1處于

23、閉合狀態(tài)，電壓繼電器KV線圈獲電吸合，其動合觸頭閉合自鎖，為主鉤電動機(jī)M5起動控制做好準(zhǔn)備工作20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路分析橋式起重機(jī)電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 （1）制動下降位置“J”檔 觸頭S3閉合，位置開關(guān)SQ5串入電路起上升限位保護(hù)； 聯(lián)鎖觸頭S6閉合，提升接觸器KM2線圈得電，KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬M1聯(lián)鎖，KM2主觸頭和自鎖觸頭閉合，電動機(jī)M5定子繞組通入三相正相序電壓，KM2常開輔助觸頭閉合，為切除各級轉(zhuǎn)子電阻5R的接觸器KM4KM9和制動接觸器KM3接通做準(zhǔn)備； 觸頭S7、S8閉合，接觸器KM4和KM5線

24、圈得電吸合，KM4、KM5主觸頭閉合，轉(zhuǎn)子切除兩級附加電阻5R6、5R5。這時，盡管電動機(jī)M5已接通電源，但由于主令控制器的常開觸頭S4沒有閉合，接觸器KM3線圈不能獲電，故電磁抱閘制動器YB5、YB6線圈也不能獲電，制動器沒有釋放，電動機(jī)M5仍處于抱閘制動狀態(tài)，因而電動機(jī)雖然加正相序電壓產(chǎn)生向上電磁轉(zhuǎn)矩，但電動機(jī)M5也不能啟動旋轉(zhuǎn)。 所以，習(xí)慣上稱這一擋為下降準(zhǔn)備擋，將齒輪等傳動部件嚙合好，以防下放重物時突然快速下降而使傳動機(jī)構(gòu)受到劇烈的沖擊。手柄置于“J”擋，時間不能過長，以防燒壞電氣設(shè)備20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路分析橋式起重機(jī)電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上

25、升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 （2）制動下降位置“1”檔 觸頭S3和S6仍閉合，保證串入提升限位的位置開關(guān)SQ5和提升接觸器KM2通電吸合； 觸頭S4和S7閉合，使制動接觸器KM3和接觸器KM4得電吸合，電磁抱閘制動器YB5、YB6的抱閘松開，轉(zhuǎn)子切除一級附加電阻5R6。這時電動機(jī)M5能自由旋轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)于正向電動狀態(tài)（提升重物）或倒拉反接制動狀態(tài)（低速下放重物）。當(dāng)重物產(chǎn)生的負(fù)載倒拉力矩大于電動機(jī)M5產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩時，電動機(jī)M5運(yùn)轉(zhuǎn)在負(fù)載倒拉反接制動狀態(tài)，低速下放重物；反之，重物不能下放且被提升，這時必須把AC4迅速扳到下一擋。 接觸器KM3吸合時，與KM2、KM1常開觸頭并聯(lián)的K

26、M3自鎖觸頭閉合自鎖，以保證主令控制器AC4進(jìn)行制動下降“2”擋和強(qiáng)力下降“3”擋切換時，KM3線圈仍通電吸合，YB5、YB6處于非制動狀態(tài)，防止換擋時出現(xiàn)高速制動而產(chǎn)生強(qiáng)烈的機(jī)械沖擊20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路分析橋式起重機(jī)電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 （3）制動下降位置“2”檔 由于觸頭S7分?jǐn)?，接觸器KM4線圈斷電釋放，附加電阻全部接入轉(zhuǎn)子回路，使電動機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩減小，重負(fù)載下降速度比“1”擋時加快。這樣，操作人員可根據(jù)重負(fù)載情況及下降速度要求，適當(dāng)選擇“1”或“2”擋下降20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路

27、分析橋式起重機(jī)電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 （4）強(qiáng)力下降位置“3”檔 觸頭S2閉合，為下降通電做準(zhǔn)備。因?yàn)椤?”擋為強(qiáng)力下降，這時提升位置開關(guān)SQ5失去保護(hù)作用。控制電路的電源通路改變?yōu)橛捎|頭S2控制； 觸頭S5和S4閉合，反向接觸器KM1和制動接觸器KM3獲電吸合，電動機(jī)M5定子繞組接入三相負(fù)相序電壓，電磁抱閘YB5、YB6的抱閘松開，電動機(jī)M5產(chǎn)生反向電磁轉(zhuǎn)矩； 觸頭S7、S8閉合，接觸器KM4、KM5獲電吸合，轉(zhuǎn)子繞組中切除兩級電阻5R6、5R5。這時電動機(jī)M5運(yùn)轉(zhuǎn)在反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)（強(qiáng)力下降重物），且下降速度與負(fù)載重量有關(guān)對輕負(fù)載（

28、空鉤或輕載），則電動機(jī)M5處于反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)；若負(fù)載較重，下放重物的速度很快，使電動機(jī)轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速，則電動機(jī)M5將進(jìn)入再生發(fā)電制動狀態(tài)。負(fù)載越重，下降速度越快，應(yīng)注意操作安全20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路分析橋式起重機(jī)電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 （5）強(qiáng)力下降位置“4”檔 接觸器KM6線圈獲電吸合，轉(zhuǎn)子附加電阻5R4被切除，電動機(jī)M5進(jìn)一步加速運(yùn)動，輕負(fù)載下降速度變快。另外KM6常開輔助觸頭閉合，為接觸器KM7線圈獲電做準(zhǔn)備20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路分析橋式起重機(jī)電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤

29、上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 （6）強(qiáng)力下降位置“5”檔 使接觸器KM7、KM8、KM9線圈依次得電吸合（因在每個接觸器的支路中串接了前一個接觸器的常開觸頭），轉(zhuǎn)子附加電阻5R3、5R2、5R1依次逐級切除，以避免過大的沖擊電流，同時電動機(jī)M5旋轉(zhuǎn)速度逐漸增加，當(dāng)轉(zhuǎn)子電阻全部切除后，電動機(jī)M5以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，負(fù)載下降速度最快。此擋若負(fù)載較重，使實(shí)際下降速度超過電動機(jī)M5的同步轉(zhuǎn)速時，電動機(jī)M5將進(jìn)入再生發(fā)電制動狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩變成制動力矩，保證了負(fù)載的下降速度不會太快，且在同一負(fù)載下，“5”擋下降速度比“4”、“3”擋速度低20/5T20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路分析橋式起重機(jī)電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 主鉤工作過程總結(jié)： 從以上的分析可知，主令控制器AC4手柄處于制動下降位置“J”、“1”、“2”擋時，電動機(jī)M5加正相序電壓。其中“J”擋為準(zhǔn)備擋。當(dāng)負(fù)載較重時，“1”、“2”擋電動機(jī)M5均運(yùn)轉(zhuǎn)在負(fù)載倒拉反接制動狀態(tài)，可獲得重載低速下降，而“2”擋比“1”擋速度高。若負(fù)載較輕，電動機(jī)會運(yùn)行于正向電動狀態(tài)，重物不但不能下降，反而會提升。 當(dāng)AC4手柄處于強(qiáng)力下降位置“3”、“4”、“5”擋時，電動機(jī)M5加負(fù)相序電壓。若負(fù)載較輕或空鉤時，電動機(jī)M5工作在電動狀態(tài)，強(qiáng)