電動機正反轉連續(xù)運行PLC控制課件

1、PLC原理與應用項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制PLC原理與應用項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目描述項目描述 在項目三基礎上，為了能實現(xiàn)卷簾門的全自動控制，該廠決定對自在項目三基礎上，為了能實現(xiàn)卷簾門的全自動控制，該廠決定對自動卷簾門進行更進一步的自動化改造，對自動卷簾門的打開、關閉、動卷簾門進行更進一步的自動化改造，對自動卷簾門的打開、關閉、停

2、止進行自動化的控制。如圖停止進行自動化的控制。如圖1-5-11-5-1所示，具體控制要求：按下啟動開所示，具體控制要求：按下啟動開門按鈕門按鈕SB5SB5后，卷簾門自動上升直至遇到限位開關后，卷簾門自動上升直至遇到限位開關SQ1SQ1后卷簾門自動停后卷簾門自動停止；按下啟動關門按鈕止；按下啟動關門按鈕SB6SB6卷簾門自動下降關閉直到遇到限位開關卷簾門自動下降關閉直到遇到限位開關SQ2SQ2后，卷簾門停止；卷簾門若在下降或者上升過程中，按下停止按鈕后，卷簾門停止；卷簾門若在下降或者上升過程中，按下停止按鈕SB4SB4卷簾門立即停止動作。卷簾門立即停止動作。 圖圖1-5-1 1-5-1 自動卷簾

3、門模型自動卷簾門模型PLC原理與應用項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊目標與要求目標與要求目標與要求目標與要求 掌握梯形圖的經(jīng)驗設計法編程的基本方法；掌握梯形圖的經(jīng)驗設計法編程的基本方法； 掌握基本邏輯指令掌握基本邏輯指令ANPANP、ANFANF、PLSPLS、PLFPLF、INVINV的應用；的應用； 掌握掌握“互鎖互鎖”保護功能的基本方法；保護功能的基本方法； 會應用會應用PLCPLC實現(xiàn)電動機正、反轉的控制。實現(xiàn)電動機正、反轉的控制。PLC原理與應用項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運

4、行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊 SB5 SB5為卷簾門上升（為卷簾門上升（KM1KM1）動作的啟動按鈕，）動作的啟動按鈕，SB6SB6為卷簾門下降為卷簾門下降（KM2KM2）動作的啟動按鈕，）動作的啟動按鈕，SB4SB4為停止按鈕，為停止按鈕，SQ1SQ1、SQ2SQ2為限位開關。該為限位開關。該電路實現(xiàn)卷簾門電機的正、反轉控制。其繼電電路實現(xiàn)卷簾門電機的正、反轉控制。其繼電- -接觸器電氣原理圖如圖接觸器電氣原理圖如圖1-5-21-5-2所示所示 項目實施項目實施 （一）項目分析（一）項目分析圖圖1-5-2 1-5-2 卷簾門電動機正反轉連續(xù)控制繼電卷簾門電

5、動機正反轉連續(xù)控制繼電- -接觸器電氣原理圖接觸器電氣原理圖 PLC原理與應用項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （一）確定（一）確定PLCPLC的的I/OI/O分配表分配表 由項目分析可知：控制元件為按鈕由項目分析可知：控制元件為按鈕SB4SB4、SB5SB5、SB6SB6、SQ1SQ1、SQ2SQ2、熱繼電、熱繼電器器FRFR；執(zhí)行元件為接觸器；執(zhí)行元件為接觸器KM1KM1、KM2KM2。為了能將繼電器的控制、執(zhí)行元件。為了能將繼電器的控制、執(zhí)行元件與與PLCPLC的輸入、輸出繼電器一一對應

6、，需要對的輸入、輸出繼電器一一對應，需要對PLCPLC進行進行I/OI/O（輸入（輸入/ /輸出）輸出）進行地址分配，如表進行地址分配，如表1-5-21-5-2所示。所示。表表1-5-2 1-5-2 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制項目控制項目I/OI/O分配表分配表 輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O）外接控制元件外接控制元件輸入端子輸入端子外接執(zhí)行元件外接執(zhí)行元件輸出端子輸出端子熱繼電器熱繼電器FRFR常閉觸點常閉觸點X0X0接觸器接觸器KM1KM1線圈線圈Y0Y0啟動按鈕啟動按鈕SB4SB4常開觸點常開觸點X1X1接觸器接觸器KM2KM2線圈線圈Y1Y

7、1啟動按鈕啟動按鈕SB5SB5常開觸點常開觸點X2X2限位開關限位開關SQ1SQ1常開觸點常開觸點X3X3啟動按鈕啟動按鈕SB6SB6常開觸點常開觸點X4X4限位開關限位開關SQ2SQ2常開觸點常開觸點X5X5PLC原理與應用項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （二）畫出（二）畫出PLCPLC的的I/OI/O接線圖接線圖圖圖1-5-5 1-5-5 卷簾門電動機正反轉運行卷簾門電動機正反轉運行PLCPLC控制項目接線原理圖控制項目接線原理圖 PLC原理與應用項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動

8、機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （三）項目器材（三）項目器材 表表1-5-3 1-5-3 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制項目器材表控制項目器材表 序號序號符號符號器材名稱器材名稱型號、規(guī)格、參數(shù)型號、規(guī)格、參數(shù)單位單位數(shù)量數(shù)量備注備注1 1PLCPLC可編程控制器可編程控制器FXFX2N2N-48MR-48MR臺臺1 12 2SB4SB4按鈕開關按鈕開關LA39-11LA39-11個個1 1動合動合3 3SB5SB5按鈕開關按鈕開關LA39-11LA39-11個個1 1動合動合4 4SB6SB6按鈕開關按

9、鈕開關LA39-11LA39-11個個1 1動合動合5 5SQ1SQ1限位開關限位開關LX19-001LX19-001個個1 1動合動合6 6SQ2SQ2限位開關限位開關LX19-001LX19-001個個1 1動合動合7 7M M交流電動機交流電動機Y-112M-4 380VY-112M-4 380V臺臺1 18 8QFQF空氣斷路器空氣斷路器DZ47-D25/3PDZ47-D25/3P個個1 19 9KMKM交流接觸器交流接觸器CJ20-10CJ20-10個個2 21010FRFR熱繼電器熱繼電器JR16-20/3JR16-20/3個個1 11111計算機計算機裝有裝有FXGP-Win-C

10、FXGP-Win-C或或 GX GX DeveloperDeveloper軟件軟件臺臺1 11212連接導線連接導線條條若干若干1313電工常用工具電工常用工具套套1 1PLC原理與應用項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （四）按（四）按I/OI/O接線圖完成接線接線圖完成接線（1 1）連接）連接PLCPLC的輸入端外接元件；的輸入端外接元件；（2 2）連接）連接PLCPLC的輸出端外接元件；的輸出端外接元件；（3 3）連接電動機控制的主電路和地線。）連接電動機控制的主電路和地線。 注意不要帶電

11、作業(yè)。注意不要帶電作業(yè)。圖圖1-5-4 1-5-4 卷簾門電動機正反轉連續(xù)運行實物模擬接線圖卷簾門電動機正反轉連續(xù)運行實物模擬接線圖PLC原理與應用項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （五）梯形圖程序編寫（五）梯形圖程序編寫1 1、梯形圖的經(jīng)驗設計法編程的基本方法、梯形圖的經(jīng)驗設計法編程的基本方法 經(jīng)驗法設計梯形圖程序就是在一些典型電路的基礎上，根經(jīng)驗法設計梯形圖程序就是在一些典型電路的基礎上，根據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。這種方法沒據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖

12、。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結果不是唯一的，設計所用的時間、設計的質量與設計者的經(jīng)驗有果不是唯一的，設計所用的時間、設計的質量與設計者的經(jīng)驗有很大的關系，一般用于較簡單的梯形圖的設計。很大的關系，一般用于較簡單的梯形圖的設計。PLC原理與應用項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （五）梯形圖程序編寫（五）梯形圖程序編寫1 1、電動機單向連續(xù)運行的電路又稱電動機單向連續(xù)運行的電路又稱“啟啟保保停停”電路電路

13、 圖中啟動按鈕提供的信號為圖中啟動按鈕提供的信號為X0X0，停止按鈕提供的信號，停止按鈕提供的信號為為X1X1， 該電路最主要的特點是具有該電路最主要的特點是具有“ “ 記憶記憶”的功能，按下的功能，按下啟動按鈕啟動按鈕X0X0處于處于ONON的狀態(tài)，的狀態(tài)， 若未按下停止按鈕則若未按下停止按鈕則X1X1的常閉觸的常閉觸點接通，線圈點接通，線圈Y0Y0帶電，他的常開觸點閉合，此時即使放開啟帶電，他的常開觸點閉合，此時即使放開啟動按鈕，其常開觸點斷開，動按鈕，其常開觸點斷開，“能流能流”還是可以通過還是可以通過Y0Y0的常開的常開觸點、觸點、X1X1的常閉觸點流過的常閉觸點流過Y0Y0的線圈，的

14、線圈，Y0Y0保持為保持為ONON狀態(tài)，這就狀態(tài)，這就是是“自鎖自鎖”或者或者“自保持自保持”功能。功能。 圖圖1-5-3 1-5-3 啟啟保保停電路停電路 PLC原理與應用項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （五）梯形圖程序編寫（五）梯形圖程序編寫2 2基本邏輯指令基本邏輯指令ANDPANDP、ANDFANDF、PLSPLS、PLFPLF、INVINV的應用的應用 表表1-5-1 ANDP1-5-1 ANDP、ANDFANDF、PLSPLS、PLFPLF、INVINV基本指令功能表基本指令功能

15、表 PLC原理與應用項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （五）梯形圖程序編寫（五）梯形圖程序編寫1 1）ANDPANDP、ANDFANDF與脈沖指令與脈沖指令 ANDPANDP：串聯(lián)上升沿檢出觸點指令。僅在指定軟元件上升沿時，接通一個：串聯(lián)上升沿檢出觸點指令。僅在指定軟元件上升沿時，接通一個掃描周期。掃描周期。ANDFANDF：串聯(lián)下降沿檢出觸點指令。僅在指定軟元件下降沿時，接通一個：串聯(lián)下降沿檢出觸點指令。僅在指定軟元件下降沿時，接通一個掃描周期。掃描周期。 （2 2）PLSPLS、PLFPL

16、F指令指令PLSPLS：上升沿微分輸出指令。僅在輸入為：上升沿微分輸出指令。僅在輸入為ONON后的一個掃描周期內，相對應后的一個掃描周期內，相對應的軟元件的軟元件Y Y，M M動作。動作。PLFPLF：下降沿微分輸出指令。僅在輸入為：下降沿微分輸出指令。僅在輸入為OFFOFF后的一個掃描周期內，相對應后的一個掃描周期內，相對應的軟元件的軟元件Y Y，M M動作。動作。2 2基本邏輯指令基本邏輯指令ANDPANDP、ANDFANDF、PLSPLS、PLFPLF、INVINV的應用的應用 PLC原理與應用項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1

17、入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （五）梯形圖程序編寫（五）梯形圖程序編寫（3 3）INVINV指令指令INV INV 指令是將指令是將INVINV指令執(zhí)行之前的運算結果反轉的指令，它不需要軟元指令執(zhí)行之前的運算結果反轉的指令，它不需要軟元件。用手持編程器輸入件。用手持編程器輸入INVINV指令時，先按指令時，先按NOPNOP鍵，再按鍵，再按P/IP/I鍵。鍵。2 2基本邏輯指令基本邏輯指令ANDPANDP、ANDFANDF、PLSPLS、PLFPLF、INVINV的應用的應用 PLC原理與應用項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1

18、 入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （五）程序編寫（五）程序編寫3 3、經(jīng)驗編程法、經(jīng)驗編程法 步驟一：根據(jù)典型電路編寫各輸出動作的程序單元步驟一：根據(jù)典型電路編寫各輸出動作的程序單元 正轉：正轉：反轉：反轉：PLC原理與應用項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （五）程序編寫（五）程序編寫3 3、經(jīng)驗編程法、經(jīng)驗編程法 步驟二：在各程序單元中設置步驟二：在各程序單元中設置“互鎖互鎖”功能。功能。 圖圖1-5-9 1-5-9 設置設置“互鎖互鎖”功功能能 PLC原理與應用項目項目5 5 電

19、動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （五）程序編寫（五）程序編寫3 3、經(jīng)驗編程法、經(jīng)驗編程法 步驟三：考慮熱繼電器的保護功能，步驟三：考慮熱繼電器的保護功能，圖圖1-5-10 1-5-10 卷簾門電動機正反轉控制的梯形圖程序卷簾門電動機正反轉控制的梯形圖程序PLC原理與應用項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （五）程序編寫（五）程序編寫4 4、利用脈沖指令編程實現(xiàn)相同功能、利用脈沖指令編程實現(xiàn)相同功能 圖圖1-5

20、-11 卷簾門電動機正、反轉的脈沖指令控制梯形圖程序卷簾門電動機正、反轉的脈沖指令控制梯形圖程序 由于由于PLCPLC程序執(zhí)行的速度，遠遠高于外部接觸器觸點的動作速程序執(zhí)行的速度，遠遠高于外部接觸器觸點的動作速度，因此在程序設計的過程中，還可以通過脈沖指令的方式，減慢度，因此在程序設計的過程中，還可以通過脈沖指令的方式，減慢 PLCPLC程序中按鈕的動作時間。如圖程序中按鈕的動作時間。如圖1-5-111-5-11所示。所示。 PLC原理與應用項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （六）程序調試（六

21、）程序調試1 1程序寫出至程序寫出至PLCPLC；2 2核對外部接線；核對外部接線；3 3空載調試：不接通主電路電源的情況下，空載調試：不接通主電路電源的情況下，按下開門啟動按鈕按下開門啟動按鈕SB5SB5；壓下限位開關；壓下限位開關SQ1SQ1，觀察，觀察PLCPLC輸出指示燈輸出指示燈Y0Y0的狀態(tài)；的狀態(tài)；按下關門啟動按鈕按下關門啟動按鈕SB6SB6；壓下限位開關；壓下限位開關SQ2SQ2，觀察，觀察PLCPLC輸出指示燈輸出指示燈Y1Y1的狀態(tài)；的狀態(tài)；按下停止按鈕按下停止按鈕SB4SB4、熱繼電器、熱繼電器FRFR的常閉觸點觀察的常閉觸點觀察PLCPLC輸出指示燈輸出指示燈Y0Y0、

22、Y1Y1的狀態(tài)。的狀態(tài)。4 4系統(tǒng)調試：接通主電路電源，分別按下按鈕系統(tǒng)調試：接通主電路電源，分別按下按鈕SB5SB5、SB6SB6、SB4SB4，限位開關，限位開關SQ1SQ1、SQ2SQ2，熱繼電器，熱繼電器FRFR的觸點，觀察接觸器的觸點，觀察接觸器KM1KM1、KM2KM2和卷簾門電動機動作是和卷簾門電動機動作是否符合控制要求。否符合控制要求。PLC原理與應用項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目拓展項目拓展 根據(jù)自鎖電路的工作原理可知：啟動按鈕根據(jù)自鎖電路的工作原理可知：啟動按鈕SB1SB1只在啟動只

23、在啟動初始瞬間對接觸器初始瞬間對接觸器KMKM線圈起作用，線圈起作用，KMKM線圈帶電后，在線圈帶電后，在KMKM常開常開輔助觸點的作用下，輔助觸點的作用下，KMKM線圈可以自保持其帶電的狀態(tài)。線圈可以自保持其帶電的狀態(tài)。 利用脈沖指令編程實現(xiàn)電動機單向連續(xù)運行。利用脈沖指令編程實現(xiàn)電動機單向連續(xù)運行。圖圖1-4-6 1-4-6 脈沖指令實現(xiàn)電機單向連續(xù)運行的梯形圖脈沖指令實現(xiàn)電機單向連續(xù)運行的梯形圖 PLC原理與應用項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目拓展項目拓展 某平面磨床工作臺的控制要求如下：當按下正向

24、啟動按鈕某平面磨床工作臺的控制要求如下：當按下正向啟動按鈕SB2SB2后，后，工作臺正向平移（左行），當壓下右限位開關工作臺正向平移（左行），當壓下右限位開關SQ2SQ2后，工作臺自動反向平后，工作臺自動反向平移（右行），當壓下左限位開關移（右行），當壓下左限位開關SQ1SQ1后，工作臺再次正向平移如此反復循后，工作臺再次正向平移如此反復循環(huán)，直到按下停止按扭環(huán)，直到按下停止按扭SB1 SB1 后，工作臺才能停止；后，工作臺才能停止； 當按下反向啟動按鈕當按下反向啟動按鈕SB3SB3后，工作臺反向平移（右行），當壓下左后，工作臺反向平移（右行），當壓下左限位開關限位開關SQ1SQ1后，工作臺自

25、動正向平移（左行），當壓下左限位開關后，工作臺自動正向平移（左行），當壓下左限位開關SQ2SQ2后，工作臺再次反向平移如此反復循環(huán)，直到按下停止按扭后，工作臺再次反向平移如此反復循環(huán)，直到按下停止按扭SB1 SB1 后，工后，工作臺才能停止；作臺才能停止； PLC原理與應用項目項目5 5 電動機正反轉連續(xù)運行電動機正反轉連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目拓展項目拓展 第一步：控制原理分析第一步：控制原理分析 工作臺左行工作臺左行 啟動條件為：啟動條件為：SB2或者或者SQ1；停止條件為：；停止條件為：SB1工作臺右行工作臺右行 啟動條件為：啟動條件為：SB3或者或者SQ2；停止條件為：；停止條件為：SB1考慮到電動機不能同時左行、右行特設置限位開關互鎖和接觸器互鎖電路?？紤]到電動機不能同時左行、右行特設置限位開關互鎖和接觸器互鎖電路。 第二步：進行第二步：進行I/OI/O分配分配 如表如表1-5-41-5-4 第三步：繪制第三步：繪制PLCPLC控制的外部接線圖控制的外部接線圖 第四步：編制程序并調試第四步：編制程序并調試 利用典型電路的經(jīng)驗編程法進行程序設計。利用典型電路的經(jīng)驗編程法進行程序設計。 步驟一：分別對左