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文檔簡介

1、變頻器原理變頻器原理1 1 PLC PLC與變頻器的綜合應用與變頻器的綜合應用2 2000060160/1nnfSnnpnSfPnS1114.44Ef N運動小車變速系統(tǒng)運動小車變速系統(tǒng)PLCPLC控制控制1.控制要求控制要求運動小車要求自動運動小車要求自動/ /手動兩種控制方式手動兩種控制方式自動控制方式:自動控制方式:根據上位機的監(jiān)控界面,按下啟動按鈕,小車慢速左行(根據上位機的監(jiān)控界面,按下啟動按鈕,小車慢速左行(右行),當到達左限位(右限位)時,小車延時右行),當到達左限位(右限位)時,小車延時1 1秒后,向秒后,向相反的方向高速運行,當到達限位時,再換向慢速運行,運相反的方向高速運行

2、,當到達限位時,再換向慢速運行,運行到中間位置,小車停止運行。小車運行到任意位置,可隨行到中間位置,小車停止運行。小車運行到任意位置,可隨時停車。電機采用雙速電機。時停車。電機采用雙速電機。手動控制方式:手動控制方式:根據控制要求,按下控制按鈕,可選擇小車左右行;根據控制要求,按下控制按鈕,可選擇小車左右行;運行中可任意換向;運行中可任意換向;運行中高速運行中高速/ /低速。低速。2.雙速電動機工作原理雙速電動機工作原理運動小車變速系統(tǒng)運動小車變速系統(tǒng)PLCPLC控制控制由電動機原理可知改變極對數可改變電動機的轉速(公式:由電動機原理可知改變極對數可改變電動機的轉速(公式:n=(1S) 60f

3、/P),多速電動機就是通過改變電動機定子繞組的),多速電動機就是通過改變電動機定子繞組的接線方式而得到不同的極對數,從而達到不同速度的目的。雙接線方式而得到不同的極對數,從而達到不同速度的目的。雙速、三速電動機是變極調速中最常用的兩種形式。速、三速電動機是變極調速中最常用的兩種形式。雙速電動機的定子繞組的接線圖雙速電動機的定子繞組的接線圖運動小車變速系統(tǒng)運動小車變速系統(tǒng)PLCPLC控制控制3.實驗室提供設備實驗室提供設備(1)雙速電機)雙速電機1臺;臺;(2)運動小車裝置;)運動小車裝置;(3)導線若干;)導線若干;(4)PC機;機;(5) PLC實驗控制臺;實驗控制臺;(6)繼電器)繼電器-

4、接觸器模塊。接觸器模塊。 運動小車變速系統(tǒng)運動小車變速系統(tǒng)PLCPLC控制控制4.PLC控制系統(tǒng)設計控制系統(tǒng)設計在繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的基礎上,設計一個由PLC控制的雙速小車運行系統(tǒng);根據控制要求,運用PLC相關知識,擬定課題實施方案,進行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設計,包括控制電路及PLC硬件配置電路;雙速運動小車PLC控制系統(tǒng)的軟件設計;利用實驗室設備完成硬件接線及運行調試(包括仿真軟件調試);編寫課程設計報告。課程設計報告內容包括:課程設計報告內容包括: 設計方案、課程設計過程和設計思想、方法、原理。設計方案、課程設計過程和設計思想、方法、原理。 用用A4圖紙繪制圖紙繪制PLC控制系統(tǒng)的電氣

5、原理圖(可用繪圖軟控制系統(tǒng)的電氣原理圖(可用繪圖軟件也可手繪)。件也可手繪)。 PLC控制程序(梯形圖和指令表),有程序說明??刂瞥绦颍ㄌ菪螆D和指令表),有程序說明。 參考資料、參考書及參考手冊。參考資料、參考書及參考手冊。其他需要說明的問題,例如操作說明、程序的調試過程、其他需要說明的問題,例如操作說明、程序的調試過程、遇到的問題及解決方法、對課程設計的認識和建議等。遇到的問題及解決方法、對課程設計的認識和建議等??删幊炭刂破骷夹g課程設計報告可以手寫,也可以用可編程控制器技術課程設計報告可以手寫,也可以用電腦編排打印,報告格式按照華中科技大學武昌分校課程電腦編排打印,報告格式按照華中科技大學武昌分校課程設計管理辦法執(zhí)行。課程設計報告要求內容正確完整,圖設計管理辦法執(zhí)行。課程設計報告要求內容正確完整,圖表清晰,敘述簡明,語句通順,字數不得少于表清晰,敘述簡明,語句通順,字數不得少于2000漢字。漢字。課程設計報告按封面、任務書、設計說明書、圖紙、

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