M7130平面磨床電氣控制線路

1、課題四課題四 M7130M7130平面磨床電氣控制線路平面磨床電氣控制線路 機(jī)械加工中，當(dāng)對零件表面的光潔度要求較高時，機(jī)械加工中，當(dāng)對零件表面的光潔度要求較高時，就需要用磨床進(jìn)行加工，磨床是用砂輪的周邊或端面對就需要用磨床進(jìn)行加工，磨床是用砂輪的周邊或端面對工件的表面進(jìn)行機(jī)械加工的一種精密機(jī)床。工件的表面進(jìn)行機(jī)械加工的一種精密機(jī)床。 該磨床的型號意義該磨床的型號意義 M 7 1 30 磨床磨床 工作臺的工作面寬為工作臺的工作面寬為300 平面平面 臥軸矩臺式臥軸矩臺式 一、M7130平面磨床的主要結(jié)構(gòu)立柱立柱床身床身滑座滑座砂輪架砂輪架砂輪砂輪工作臺工作臺電磁吸盤電磁吸盤二、M7130平面磨

2、床的主要運(yùn)動形式和控制要求運(yùn)動種類運(yùn)動種類運(yùn)動形式運(yùn)動形式控制要求控制要求主運(yùn)動主運(yùn)動砂輪的高速砂輪的高速旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)（1 1）為保證磨削加工質(zhì)量，要求砂輪有較高的轉(zhuǎn)速，通常采）為保證磨削加工質(zhì)量，要求砂輪有較高的轉(zhuǎn)速，通常采用兩極籠型異步電動機(jī)用兩極籠型異步電動機(jī) （2 2）為提高主軸的剛度，簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用裝入式電動機(jī)）為提高主軸的剛度，簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用裝入式電動機(jī)，將砂輪直接裝到電動機(jī)軸上，將砂輪直接裝到電動機(jī)軸上（3 3）砂輪電動機(jī)只要求單向旋轉(zhuǎn)，可直接啟動，無調(diào)速和制）砂輪電動機(jī)只要求單向旋轉(zhuǎn)，可直接啟動，無調(diào)速和制動要求動要求進(jìn)給運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動工作臺的往工作臺的往復(fù)運(yùn)動（縱復(fù)運(yùn)動（縱

3、向進(jìn)給）向進(jìn)給）（1 1）液壓傳動，因液壓傳動換向平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。液壓傳動，因液壓傳動換向平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。液壓泵電動機(jī)液壓泵電動機(jī)M3拖動液壓泵，工作臺在液壓作用下作縱向運(yùn)拖動液壓泵，工作臺在液壓作用下作縱向運(yùn)動動（2）由裝在工作臺前側(cè)的換向擋鐵碰撞床身上的液壓換向開）由裝在工作臺前側(cè)的換向擋鐵碰撞床身上的液壓換向開關(guān)控制工作臺進(jìn)給方向關(guān)控制工作臺進(jìn)給方向 砂輪架的橫砂輪架的橫向（前后）向（前后）進(jìn)給進(jìn)給（1）在磨削的過程中，工作臺換向時，砂輪架就橫向進(jìn)給一）在磨削的過程中，工作臺換向時，砂輪架就橫向進(jìn)給一次次（2）在修正砂輪或調(diào)整砂輪的前后位置時，可連續(xù)橫向移動）在修正砂輪或

4、調(diào)整砂輪的前后位置時，可連續(xù)橫向移動（3）砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動可由液壓傳動，也可用手輪來操）砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動可由液壓傳動，也可用手輪來操作作 砂輪架的升砂輪架的升降運(yùn)動（垂降運(yùn)動（垂直進(jìn)給）直進(jìn)給）（1）滑座沿立柱的導(dǎo)軌垂直上下移動，以調(diào)整砂輪架的上）滑座沿立柱的導(dǎo)軌垂直上下移動，以調(diào)整砂輪架的上下位置，或使砂輪磨入工件，以控制磨削平面時工件的尺寸下位置，或使砂輪磨入工件，以控制磨削平面時工件的尺寸（2）垂直進(jìn)給運(yùn)動是通過操作手輪由機(jī)械傳動裝置實(shí)現(xiàn)的）垂直進(jìn)給運(yùn)動是通過操作手輪由機(jī)械傳動裝置實(shí)現(xiàn)的二、M7130平面磨床的主要運(yùn)動形式和控制要求運(yùn)動種類運(yùn)動種類運(yùn)動形式運(yùn)動形式控制要求控制要求

5、輔助運(yùn)動輔助運(yùn)動工件的夾緊工件的夾緊（1）工件可以用螺釘和壓板直接固定在工作臺上）工件可以用螺釘和壓板直接固定在工作臺上（2）在工作臺上也可以裝電磁吸盤，將工件吸附）在工作臺上也可以裝電磁吸盤，將工件吸附在電磁吸盤上。因此，要有充磁和退磁控制環(huán)節(jié)。在電磁吸盤上。因此，要有充磁和退磁控制環(huán)節(jié)。為保證安全，電磁吸盤與三臺電動機(jī)為保證安全，電磁吸盤與三臺電動機(jī)M1、M2、M3之間有電氣聯(lián)鎖裝置，即電磁吸盤吸合后，電之間有電氣聯(lián)鎖裝置，即電磁吸盤吸合后，電動機(jī)才能啟動。電磁吸盤不工作或發(fā)生故障時，動機(jī)才能啟動。電磁吸盤不工作或發(fā)生故障時，三臺電動機(jī)均不能啟動三臺電動機(jī)均不能啟動 工作臺的快速工作臺的快

6、速移動移動工作臺能在縱向、橫向和垂直三個方向快速移動，工作臺能在縱向、橫向和垂直三個方向快速移動，由液壓傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)由液壓傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的夾緊與工件的夾緊與放松放松由人力操作由人力操作工件冷卻工件冷卻冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)M2M2拖動冷卻泵旋轉(zhuǎn)供給冷卻液；要拖動冷卻泵旋轉(zhuǎn)供給冷卻液；要求砂輪電動機(jī)求砂輪電動機(jī)M1M1和冷卻泵電動機(jī)要實(shí)現(xiàn)順序控制和冷卻泵電動機(jī)要實(shí)現(xiàn)順序控制三、M7130平面磨床電氣控制線路分析L1L2L3KM1M3 QS1U11V11W11FU1M3 M3 U12W12V12KM1KM2U13W13V13U14 V14W14KH1KH21U 1V 1W 2U2V 2W3U3

7、V3WM1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449電源開關(guān)電源開關(guān)及保護(hù)及保護(hù)砂輪砂輪電動電動機(jī)機(jī)冷卻泵電冷卻泵電動機(jī)動機(jī)液壓泵液壓泵電動機(jī)電動機(jī)控制控制電路電路保護(hù)保護(hù)砂輪砂輪控制控制液壓液壓泵控泵控制制整流整流變壓變壓器器整流器整流器電磁吸盤電磁吸盤照明照明1234567891011M7130平面磨床電路圖平面磨床電路圖L1L2L3KM1M3 QS1FU1

8、M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449電源開關(guān)電源開關(guān)及保護(hù)及保護(hù)砂輪砂輪電動電動機(jī)機(jī)冷卻泵電冷卻泵電動機(jī)動機(jī)液壓泵液壓泵電動機(jī)電動機(jī)控制控制電路電路保護(hù)保護(hù)砂輪砂輪控制控制液壓液壓泵控泵控制制整流整流變壓變壓器器整流器整流器電磁吸盤電磁吸盤照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M713

9、0平面磨床電路圖平面磨床電路圖合上合上QS1L1L2L3KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449電源開關(guān)電源開關(guān)及保護(hù)及保護(hù)砂輪砂輪電動電動機(jī)機(jī)冷卻泵電冷卻泵電動機(jī)動機(jī)液壓泵液壓泵電動機(jī)電動機(jī)控制控制電路電路保護(hù)保護(hù)砂輪砂輪控制控制液壓液壓泵控泵控制制整流整流變壓變壓器器整流器整流器電磁吸盤電磁吸

10、盤照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床電路圖平面磨床電路圖扳動扳動QS2,電磁吸盤吸合電磁吸盤吸合L1L2L3KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449電源開關(guān)電源開關(guān)及保護(hù)及保護(hù)砂輪砂輪電動電動機(jī)機(jī)冷卻泵電冷卻泵電動機(jī)動機(jī)液壓泵液壓泵電動機(jī)電動機(jī)

11、控制控制電路電路保護(hù)保護(hù)砂輪砂輪控制控制液壓液壓泵控泵控制制整流整流變壓變壓器器整流器整流器電磁吸盤電磁吸盤照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床電路圖平面磨床電路圖按下按下SB1KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449電源開關(guān)電源開關(guān)及保護(hù)及保護(hù)

12、砂輪砂輪電動電動機(jī)機(jī)冷卻泵電冷卻泵電動機(jī)動機(jī)液壓泵液壓泵電動機(jī)電動機(jī)控制控制電路電路保護(hù)保護(hù)砂輪砂輪控制控制液壓液壓泵控泵控制制整流整流變壓變壓器器整流器整流器電磁吸盤電磁吸盤照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床電路圖平面磨床電路圖按下按下SB3L1L2L3KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102

13、SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449電源開關(guān)電源開關(guān)及保護(hù)及保護(hù)砂輪砂輪電動電動機(jī)機(jī)冷卻泵電冷卻泵電動機(jī)動機(jī)液壓泵液壓泵電動機(jī)電動機(jī)控制控制電路電路保護(hù)保護(hù)砂輪砂輪控制控制液壓液壓泵控泵控制制整流整流變壓變壓器器整流器整流器電磁吸盤電磁吸盤照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床電路圖平面磨床電路圖合上合上SAL1L2L3KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C20120220320420520

14、6207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449電源開關(guān)電源開關(guān)及保護(hù)及保護(hù)砂輪砂輪電動電動機(jī)機(jī)冷卻泵電冷卻泵電動機(jī)動機(jī)液壓泵液壓泵電動機(jī)電動機(jī)控制控制電路電路保護(hù)保護(hù)砂輪砂輪控制控制液壓液壓泵控泵控制制整流整流變壓變壓器器整流器整流器電磁吸盤電磁吸盤照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床電路圖平面磨床電路圖按下按下SB2，SB4 扳動扳動QS2,電磁吸盤放松電磁吸盤放松L1L2L3KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1F

15、U2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449電源開關(guān)電源開關(guān)及保護(hù)及保護(hù)砂輪砂輪電動電動機(jī)機(jī)冷卻泵電冷卻泵電動機(jī)動機(jī)液壓泵液壓泵電動機(jī)電動機(jī)控制控制電路電路保護(hù)保護(hù)砂輪砂輪控制控制液壓液壓泵控泵控制制整流整流變壓變壓器器整流器整流器電磁吸盤電磁吸盤照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床電路圖平面磨床電路圖扳動扳動QS2,電磁吸盤退磁

16、電磁吸盤退磁L1L2L3KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449電源開關(guān)電源開關(guān)及保護(hù)及保護(hù)砂輪砂輪電動電動機(jī)機(jī)冷卻泵電冷卻泵電動機(jī)動機(jī)液壓泵液壓泵電動機(jī)電動機(jī)控制控制電路電路保護(hù)保護(hù)砂輪砂輪控制控制液壓液壓泵控泵控制制整流整流變壓變壓器器整流器整流器電磁吸盤電磁吸盤照明照明12345678910

17、11 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床電路圖平面磨床電路圖不使用電磁吸盤時不使用電磁吸盤時 合上合上QS2L1L2L3四、M7130平面磨床常見電氣故障分析與檢修方法電磁吸盤電磁吸盤1電磁吸盤無吸力電磁吸盤無吸力 2電磁吸盤吸力不足電磁吸盤吸力不足 電磁吸盤吸力不足通常電磁吸盤吸力不足通常是電磁吸盤損壞或整流器輸是電磁吸盤損壞或整流器輸出電壓不正常造成的。出電壓不正常造成的。 3其他常見故障及處理方法其他常見故障及處理方法 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因處理方法處理方法三臺電動三臺電動機(jī)均不能機(jī)均不能啟動啟動欠電流繼電器欠電流繼電器KA的常開觸的常開觸頭和轉(zhuǎn)換開關(guān)頭和轉(zhuǎn)換

18、開關(guān)QS2的觸頭的觸頭（3）接觸不良、接線）接觸不良、接線松脫或有油垢，使電動機(jī)松脫或有油垢，使電動機(jī)的控制電路處于斷電狀態(tài)的控制電路處于斷電狀態(tài)分別檢查欠電流繼電器分別檢查欠電流繼電器KA的常開觸的常開觸頭和轉(zhuǎn)換開關(guān)頭和轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2的觸頭（的觸頭（3）的接觸情況，不通則修理或更換的接觸情況，不通則修理或更換砂輪電動砂輪電動機(jī)的熱繼機(jī)的熱繼電器電器KH1經(jīng)常動作經(jīng)常動作（1）M1前軸承銅瓦磨損后前軸承銅瓦磨損后易發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，使電流易發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，使電流增大，導(dǎo)致熱繼電器動作增大，導(dǎo)致熱繼電器動作（2）砂輪進(jìn)刀量太大，電）砂輪進(jìn)刀量太大，電動機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行動機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行（3）熱繼電器規(guī)格選得太）熱繼電器規(guī)格選得太小或整定電流過小小或