繼電器控制電路的邏輯設(shè)計(jì)0713

1、繼電器控制電路繼電器控制電路的邏輯設(shè)計(jì)的邏輯設(shè)計(jì)n圖解設(shè)計(jì)法圖解設(shè)計(jì)法開關(guān)的與、或、非開關(guān)的與、或、非n兩個(gè)開關(guān)的串聯(lián)，結(jié)果是只有兩個(gè)開關(guān)都為兩個(gè)開關(guān)的串聯(lián)，結(jié)果是只有兩個(gè)開關(guān)都為1（即閉合）時(shí)，才能輸出為（即閉合）時(shí)，才能輸出為1，相當(dāng)于邏輯，相當(dāng)于邏輯“與與”的效果；的效果；n兩個(gè)開關(guān)的并聯(lián)，結(jié)果是只有兩個(gè)開關(guān)都為兩個(gè)開關(guān)的并聯(lián)，結(jié)果是只有兩個(gè)開關(guān)都為0（即松開）時(shí)，才能輸出為（即松開）時(shí)，才能輸出為0，相當(dāng)于邏輯，相當(dāng)于邏輯“或或”的效果；的效果；n一個(gè)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)相對(duì)于常開觸點(diǎn)，當(dāng)常一個(gè)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)相對(duì)于常開觸點(diǎn)，當(dāng)常開觸點(diǎn)為開觸點(diǎn)為0（或（或1）時(shí)，常閉觸點(diǎn)為）時(shí)，常閉觸點(diǎn)為1（

2、或（或0），相當(dāng)與邏輯），相當(dāng)與邏輯“非非”的效果。的效果。與或非時(shí)序圖的與、或、非時(shí)序圖的與、或、非n時(shí)序圖可以以自左向右的一橫線表示，其兩時(shí)序圖可以以自左向右的一橫線表示，其兩端可用兩豎線表示其時(shí)序關(guān)系端可用兩豎線表示其時(shí)序關(guān)系時(shí)序圖的與、或、非時(shí)序圖的與、或、非n兩個(gè)時(shí)序變量的兩個(gè)時(shí)序變量的“與與”的結(jié)果，就是其共同的結(jié)果，就是其共同為為1的部分的部分ABAB時(shí)序圖的與、或、非時(shí)序圖的與、或、非n兩個(gè)時(shí)序變量的兩個(gè)時(shí)序變量的“或或”的結(jié)果，就是兩個(gè)時(shí)的結(jié)果，就是兩個(gè)時(shí)序變量所有為序變量所有為1的部分的部分AA+BB時(shí)序圖的與、或、非時(shí)序圖的與、或、非n一個(gè)時(shí)序變量的一個(gè)時(shí)序變量的“非非”

3、的結(jié)果，就是該變量的結(jié)果，就是該變量所有不是所有不是1的部分的部分AA時(shí)序圖的邏輯運(yùn)算時(shí)序圖的邏輯運(yùn)算n*ACBA BABDBDBCD CD時(shí)序圖邏輯運(yùn)算練習(xí)時(shí)序圖邏輯運(yùn)算練習(xí)n練習(xí)練習(xí)1n練習(xí)練習(xí)2ABCABCD DEJ1 J2 J3J4J5J1J2J3用A,B,C來求J1-J5?用A,B,C,D,E來求J1,J2,J3?莫根定理莫根定理n兩個(gè)邏輯變量?jī)蓚€(gè)邏輯變量“或或”的的“非非”等于每個(gè)變量等于每個(gè)變量“非非”的的“與與”n即即A+B=A*Bn同樣，兩個(gè)邏輯變量同樣，兩個(gè)邏輯變量“與與”的的“非非”，等于，等于每個(gè)變量每個(gè)變量“非非”的的“或或”n即即A*B=A+Bn對(duì)于多個(gè)變量也有類似

4、的邏輯關(guān)系。對(duì)于多個(gè)變量也有類似的邏輯關(guān)系。繼電器的基本線路和邏輯關(guān)系式繼電器的基本線路和邏輯關(guān)系式n繼電器的基本線路繼電器的基本線路n繼電器的基本邏輯關(guān)系式繼電器的基本邏輯關(guān)系式nJ=（Q+J）*TJQJT3n問題描述問題描述n如圖所示如圖所示,DFa得電得電,油缸油缸A前進(jìn)前進(jìn),DFa失電失電,油缸油缸A后退后退;同同樣樣,DFb得電得電,油缸油缸B前進(jìn)前進(jìn),DFb失電失電,油缸油缸B后退后退.n要求要求1、按啟動(dòng)開關(guān)、按啟動(dòng)開關(guān)Q，油缸油缸A前進(jìn)；前進(jìn)；n 2、當(dāng)油缸、當(dāng)油缸A的觸頭壓下行程開關(guān)的觸頭壓下行程開關(guān)K1時(shí)，油缸時(shí)，油缸A后退；后退；n 3、當(dāng)油缸、當(dāng)油缸A的觸頭壓下行程開關(guān)

5、的觸頭壓下行程開關(guān)K2時(shí)，油缸時(shí)，油缸B前進(jìn)；前進(jìn)；n 4、當(dāng)油缸、當(dāng)油缸B的觸頭壓下行程開關(guān)的觸頭壓下行程開關(guān)K3時(shí)，油缸時(shí)，油缸B后退，直后退，直到退到頭時(shí)，整個(gè)程序結(jié)束。到退到頭時(shí)，整個(gè)程序結(jié)束。繼電器控制電路邏輯設(shè)計(jì)實(shí)例繼電器控制電路邏輯設(shè)計(jì)實(shí)例1124K1K2K3DFaDFb實(shí)例實(shí)例1時(shí)序關(guān)系圖時(shí)序關(guān)系圖n把引起程序變化的控制信號(hào)用豎線標(biāo)注出來，本例中這些把引起程序變化的控制信號(hào)用豎線標(biāo)注出來，本例中這些信號(hào)均為瞬時(shí)信號(hào)，故用箭頭表示；信號(hào)均為瞬時(shí)信號(hào)，故用箭頭表示；n油缸油缸A在前進(jìn)時(shí)，行程開關(guān)在前進(jìn)時(shí)，行程開關(guān)K2會(huì)發(fā)出信號(hào)，但對(duì)程序不發(fā)會(huì)發(fā)出信號(hào)，但對(duì)程序不發(fā)生影響，稱為非控信

6、號(hào)，用虛線表示；生影響，稱為非控信號(hào)，用虛線表示；n執(zhí)行元件執(zhí)行元件DFa的工作區(qū)間為第一區(qū)間，執(zhí)行元件的工作區(qū)間為第一區(qū)間，執(zhí)行元件DFb的工作的工作區(qū)間為第三區(qū)間，分別用橫直線把它們標(biāo)注出來；區(qū)間為第三區(qū)間，分別用橫直線把它們標(biāo)注出來；n繼電器繼電器JA的工作區(qū)間同的工作區(qū)間同DFa,繼電器繼電器JB的工作區(qū)間同的工作區(qū)間同DFb,分分別用橫直線把它們標(biāo)注出來；別用橫直線把它們標(biāo)注出來；QK2K1K2K3DFaDFbJAJB實(shí)例實(shí)例1繼電器邏輯關(guān)系式和電路圖繼電器邏輯關(guān)系式和電路圖n研究研究JA的啟動(dòng)信號(hào)和終止信號(hào)，分別為的啟動(dòng)信號(hào)和終止信號(hào)，分別為Q和和K1，其邏輯關(guān)系式為，其邏輯關(guān)系式

7、為nJA=（Q+ja）*K1n研究研究JB的啟動(dòng)信號(hào)和終止信號(hào)，分別為的啟動(dòng)信號(hào)和終止信號(hào)，分別為K2和和K3，但注意在第一區(qū)間內(nèi)，但注意在第一區(qū)間內(nèi)有非控信號(hào)有非控信號(hào)K2，稱為額外啟動(dòng)信號(hào)，稱為額外啟動(dòng)信號(hào),必須排除，注意到控制信號(hào)必須排除，注意到控制信號(hào)K2在在JA的工作區(qū)間外，而非控信號(hào)的工作區(qū)間外，而非控信號(hào)K2在在JA的工作區(qū)間中，所以用的工作區(qū)間中，所以用K2 ja作作為啟動(dòng)信號(hào)即可。為啟動(dòng)信號(hào)即可。nJB=（K2*ja+jb)*K3nDFa=JA, DFb=JB, 故可得到如下電路原理圖故可得到如下電路原理圖QjaK1JAK2jajbK3JBjaDFajbDFb繼電器控制電路邏

8、輯設(shè)計(jì)實(shí)例繼電器控制電路邏輯設(shè)計(jì)實(shí)例2n問題描述問題描述n油缸油缸A是由二位四通閥控制是由二位四通閥控制,而油缸而油缸B是由三位四通閥控制是由三位四通閥控制,即當(dāng)即當(dāng)DFb1得電時(shí)得電時(shí),油缸油缸B前進(jìn)前進(jìn);當(dāng)當(dāng)DFb2得電時(shí)得電時(shí),油缸油缸B后退后退;當(dāng)當(dāng)DFb1和和DFb2都失電時(shí)都失電時(shí),油缸油缸B停止停止.n要求按啟動(dòng)信號(hào)要求按啟動(dòng)信號(hào)Q時(shí)時(shí),油缸油缸A前進(jìn)前進(jìn);前進(jìn)至盡頭并壓下行程前進(jìn)至盡頭并壓下行程開關(guān)開關(guān)K1,油缸油缸B前進(jìn)前進(jìn);前進(jìn)至壓下行程開關(guān)前進(jìn)至壓下行程開關(guān)K2時(shí)時(shí),油缸油缸B后退后退;后退至壓下行程開關(guān)后退至壓下行程開關(guān)K3時(shí)時(shí),油缸油缸B停止停止,油缸油缸A后退至盡頭

9、后退至盡頭程序結(jié)束程序結(jié)束.K21423ABDFaDFb1DFb2K1K3實(shí)例實(shí)例2時(shí)序關(guān)系圖時(shí)序關(guān)系圖n把引起程序變化的信號(hào)自左向右按順序用豎線表示出來把引起程序變化的信號(hào)自左向右按順序用豎線表示出來,注意有的信注意有的信號(hào)為瞬時(shí)信號(hào)號(hào)為瞬時(shí)信號(hào),豎線上以箭頭示之豎線上以箭頭示之,有的信號(hào)為持續(xù)信號(hào)有的信號(hào)為持續(xù)信號(hào),需要仔細(xì)地將需要仔細(xì)地將其持續(xù)的區(qū)間用橫線表示準(zhǔn)確其持續(xù)的區(qū)間用橫線表示準(zhǔn)確.根據(jù)問題的描述根據(jù)問題的描述,顯然顯然Q為瞬時(shí)信號(hào)為瞬時(shí)信號(hào);K1為持續(xù)信號(hào)為持續(xù)信號(hào),該信號(hào)持續(xù)到第四個(gè)程序開始之后該信號(hào)持續(xù)到第四個(gè)程序開始之后;K2為瞬時(shí)信號(hào)為瞬時(shí)信號(hào);K3為為持續(xù)信號(hào)持續(xù)信號(hào)

10、,該信號(hào)持續(xù)到第二個(gè)程序開始之后該信號(hào)持續(xù)到第二個(gè)程序開始之后.nDFa的工作區(qū)間為的工作區(qū)間為1,2,3三個(gè)程序段三個(gè)程序段;DFb1的工作區(qū)間為第二程序的工作區(qū)間為第二程序段段;DFb2的工作區(qū)間為第三程序段的工作區(qū)間為第三程序段.n經(jīng)分析經(jīng)分析,可以設(shè)置兩個(gè)繼電器可以設(shè)置兩個(gè)繼電器,繼電器繼電器J1工作區(qū)間為第一工作區(qū)間為第一,第二程序段第二程序段;繼電器繼電器J2工作區(qū)間為第二工作區(qū)間為第二,第三程序段第三程序段.QK1K2K3DFaDFb1DFb2J1J2實(shí)例實(shí)例2繼電器邏輯關(guān)系式和電路圖繼電器邏輯關(guān)系式和電路圖n研究繼電器研究繼電器J1的啟動(dòng)信號(hào)和終止信號(hào)的啟動(dòng)信號(hào)和終止信號(hào),均為

11、瞬時(shí)信號(hào)均為瞬時(shí)信號(hào),且沒有額外信號(hào)且沒有額外信號(hào),故可得故可得J1=(Q+J1)*k2n繼電器繼電器J2的啟動(dòng)信號(hào)的啟動(dòng)信號(hào)K1為持續(xù)信號(hào)為持續(xù)信號(hào),且一直持續(xù)到且一直持續(xù)到J2的工作區(qū)間之外的工作區(qū)間之外, 經(jīng)分析經(jīng)分析,用用J1加以限定即可加以限定即可;而而J2的終止信號(hào)也為持續(xù)信號(hào)的終止信號(hào)也為持續(xù)信號(hào),且一直持且一直持續(xù)到續(xù)到J2的工作區(qū)間之內(nèi)的工作區(qū)間之內(nèi), 經(jīng)分析經(jīng)分析,用用J1信號(hào)加以限定即可信號(hào)加以限定即可.于是于是,可以得可以得到到J2的邏輯關(guān)系式的邏輯關(guān)系式nJ2=(K1*J1+J2)*K3*J1=(K1*J1+J2)*(K3+J1)n顯然顯然,DFa=J1+J2; DF

12、b1=J1*J2; DFb2=J2*J1J2QJ1K2K1J1J2K3J1J1J1J2DFaDFb1J1J2DFb2J1繼電器控制電路邏輯設(shè)計(jì)實(shí)例繼電器控制電路邏輯設(shè)計(jì)實(shí)例3n問題描述問題描述,如圖如圖123456K1K2K3K4K5QK1K2K3K4K5K3K5DFa=J1DFb=J2DFc=J3J1=(Q+j1)k2J2=(k1+j2)k4J3=(j1k3+j3)k5繼電器控制電路邏輯設(shè)計(jì)實(shí)例繼電器控制電路邏輯設(shè)計(jì)實(shí)例4n如圖所示如圖所示12645K1K2K5K4K33Qk1 k2k3 k4 k5k3DFa=j1+j3DFb=j2j3DFc=j2j1J1=(qk1+j1)(k3+j3)J2

13、=(k1j1+j2)k4J3=(k2+j3)(k5+j2)k5繼電器控制電路邏輯設(shè)計(jì)實(shí)例繼電器控制電路邏輯設(shè)計(jì)實(shí)例5n如圖所示如圖所示K3K2K4K1K53231456QK1K2K3K4K4K5K5DF1DF2DF3DF1=j1+j2DF2=j1k1DF3=k2j2J1=(qk1+j1)(k4+j2)J2=(k3+j2)k5繼電器控制電路邏輯設(shè)計(jì)實(shí)例繼電器控制電路邏輯設(shè)計(jì)實(shí)例6n如圖所示如圖所示K1K2K5K3K4123456DFaDFbDFcqk5k1k4k2k3k4k5DFa=j1DFb=k1k3DFc=j2J1=(qj2+j1)(k4+j2)J2=(k2+j2)k5練習(xí)題練習(xí)題n實(shí)例實(shí)例

14、6的圖不變的圖不變,改變程序運(yùn)轉(zhuǎn)的各種組合改變程序運(yùn)轉(zhuǎn)的各種組合,如如n1.n2n3.n請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)相關(guān)的繼電器控制電路圖請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)相關(guān)的繼電器控制電路圖,注意行程開關(guān)序注意行程開關(guān)序號(hào)可根據(jù)動(dòng)作先后標(biāo)注號(hào)可根據(jù)動(dòng)作先后標(biāo)注.124365123456142356繼電器控制電路邏輯設(shè)計(jì)實(shí)例繼電器控制電路邏輯設(shè)計(jì)實(shí)例7n如圖所示如圖所示4BDFbK43BDFdK312K1DFaDFcQk1k2k3k4DFa=j1j4 DFa與DFb不能同時(shí)通電,j4起保護(hù)作用DFc=j2j3 DFc與DFd不能同時(shí)通電,j3起保護(hù)作用DFd=j3DFb=j4J1=(Qk4+j1)j2J2=k1j5J3=(k2+j3)j4J

15、4=k3j5J5=(j3+j5)k4K2繼電器控制電路邏輯設(shè)計(jì)實(shí)例繼電器控制電路邏輯設(shè)計(jì)實(shí)例8n如圖如圖Bk5DFa1Bk6Bk4123465k1k2k3DFa2 DFb1DFb2DFc1DFc2qk1k2k3k4k5k6DFa1DFa2DFb1DFb2DFc1DFc2JDFa1=jk1DFa2=k4 k5 jDFb1=k1 k2 jDFb2=k5 k6 jDFc1=k2jDFc2=j k4J=(qk6+j1)k3實(shí)例實(shí)例8電路圖電路圖n電路圖如下電路圖如下DFa1DFc1 JDFa2DFb2DFc2Qk6j1k3jk1k1k2k2jk4k5k5k6k4DFb1繼電器控制電路邏輯設(shè)計(jì)實(shí)例繼電器

16、控制電路邏輯設(shè)計(jì)實(shí)例9n如圖如圖n啟動(dòng)后啟動(dòng)后,要求油缸活塞往復(fù)前進(jìn)后退要求油缸活塞往復(fù)前進(jìn)后退4次后停止次后停止.nJ1=(qj4+j1)(k2+j4)nJ2=(k1j1+j2)(k1+j1)nJ3=(k2j2+j3)(k2+j2)nJ4=(k1j3+j4)(k1+j3)nDF=j1j2+j3j4+j2j1+j4j3K1K2DFqqk2k1 k2k1 k2k1k2k1k2DFJ1J2J3J4實(shí)例實(shí)例9電路圖電路圖n電路圖如下電路圖如下J3J4DF J1 J2qj4j1k2j4k1j1j2k1j1k2j2j3k2j2k1j3j4k1j3j1j2j3j4j2j1j4j3實(shí)例實(shí)例9補(bǔ)充補(bǔ)充n注意到

17、注意到K1,K2在線路中多次使用在線路中多次使用,行程開關(guān)的觸頭數(shù)不夠用怎么辦行程開關(guān)的觸頭數(shù)不夠用怎么辦?可以用繼電可以用繼電器來擴(kuò)展器來擴(kuò)展n這樣在線路中這樣在線路中,凡是用凡是用K1的地方的地方,可以用可以用J5來替代來替代,K1可以用可以用J5來替代來替代;n凡是用凡是用K2 的地方的地方,可以用可以用J6來替代來替代,K2可以用可以用J6來替代來替代.J5J6k1k2繼電器控制電路邏輯設(shè)計(jì)實(shí)例繼電器控制電路邏輯設(shè)計(jì)實(shí)例10n如圖所示如圖所示,表示深孔鉆需要多次進(jìn)退表示深孔鉆需要多次進(jìn)退K1DFk2k3k4k5qk1k2k1k2k3k2k1k2 k3k4k3k2k1k2k3k4k5k4

18、k3k2k1DFJ1J2J3J4J1=(qk1j4+j1)(k1+j4)J2=(k2j1+j2)k4J3=(k1j2+j2)(k1+j2)J4=(k3j3+j4)k5DF=j1j2+j3j4+j2j1+j4j3實(shí)例實(shí)例10電路圖電路圖n根據(jù)邏輯關(guān)系式根據(jù)邏輯關(guān)系式,可以畫出電路圖可以畫出電路圖,J5是用于擴(kuò)展是用于擴(kuò)展K1的的J5J1J2J3J4DFK1QJ5J4J5J4J1K2J1J2K4J5J2J3J5J2K3J3J4K5J1J3J2J4J2J4J1J3練習(xí)題練習(xí)題n問題要求：按紅色點(diǎn)動(dòng)開關(guān)問題要求：按紅色點(diǎn)動(dòng)開關(guān)A（第（第1次），紅次），紅燈亮；按綠色點(diǎn)動(dòng)開關(guān)燈亮；按綠色點(diǎn)動(dòng)開關(guān)B（第一

19、次），綠燈（第一次），綠燈亮，紅燈滅；按紅色點(diǎn)動(dòng)開關(guān)亮，紅燈滅；按紅色點(diǎn)動(dòng)開關(guān)A（第二次），（第二次），紅燈綠燈一起亮；按綠色點(diǎn)動(dòng)開關(guān)紅燈綠燈一起亮；按綠色點(diǎn)動(dòng)開關(guān)B（第二（第二次）紅燈綠燈一起熄滅，程序停止。請(qǐng)畫出次）紅燈綠燈一起熄滅，程序停止。請(qǐng)畫出其時(shí)序邏輯圖，安排繼電器區(qū)間，寫出繼電其時(shí)序邏輯圖，安排繼電器區(qū)間，寫出繼電器的邏輯關(guān)系式和紅燈綠燈的控制邏輯關(guān)系器的邏輯關(guān)系式和紅燈綠燈的控制邏輯關(guān)系式，畫出線路圖式，畫出線路圖.總結(jié)總結(jié)n1.把繼電器控制問題把繼電器控制問題,形象地用時(shí)序邏輯圖表述出形象地用時(shí)序邏輯圖表述出來來n(1)把引起程序變化的發(fā)信信號(hào)把引起程序變化的發(fā)信信號(hào),按照問

20、題給定的時(shí)按照問題給定的時(shí)序關(guān)系自左向右用豎線表示序關(guān)系自左向右用豎線表示,如為瞬時(shí)信號(hào)如為瞬時(shí)信號(hào),則該豎則該豎線上方標(biāo)上箭頭線上方標(biāo)上箭頭;如為持續(xù)信號(hào)如為持續(xù)信號(hào),則按照該信號(hào)持續(xù)則按照該信號(hào)持續(xù)的區(qū)間用帶箭頭的橫線表示準(zhǔn)確的區(qū)間用帶箭頭的橫線表示準(zhǔn)確;n(2)在程序執(zhí)行過程中在程序執(zhí)行過程中,如有信號(hào)發(fā)生如有信號(hào)發(fā)生,但不對(duì)程序帶但不對(duì)程序帶來影響來影響,稱為非控信號(hào)稱為非控信號(hào),應(yīng)在產(chǎn)生非控信號(hào)的程序區(qū)應(yīng)在產(chǎn)生非控信號(hào)的程序區(qū)間按順序用虛線表示清楚間按順序用虛線表示清楚;n(3)把執(zhí)行元件的工作區(qū)間用橫線標(biāo)注出來把執(zhí)行元件的工作區(qū)間用橫線標(biāo)注出來.2.繼電器控制電路設(shè)計(jì)的核心問題繼電器控制電路設(shè)計(jì)的核心問題是繼電器的布置是繼電器的布置n(1)基本原則基本原則:凡是有瞬時(shí)信號(hào)的發(fā)信信號(hào)凡是有瞬時(shí)信號(hào)的發(fā)信信號(hào),必必須布置繼電器須布置繼電器;n(2)有持續(xù)信號(hào)的發(fā)信信號(hào)有持續(xù)信號(hào)的發(fā)信信號(hào),盡量充分利用盡量充分利用,經(jīng)經(jīng)過邏輯運(yùn)算可以求得執(zhí)行元件的工作區(qū)間過邏輯運(yùn)算可以求得執(zhí)行元件的工作區(qū)間,就就不必設(shè)置繼電器不必設(shè)置繼電器;n(3)繼電器的布置可以按照?qǐng)?zhí)行元件的工作繼電器的布置可以按照?qǐng)?zhí)行元件的工作區(qū)間安排區(qū)間安排,也可按照節(jié)拍差布置也可按照節(jié)拍差布置.總之總之,以最少以最少的繼電器的繼電