六輪自適應平衡輪椅

1、六輪自適應平衡電動輪椅六輪自適應平衡電動輪椅n團團 隊：夢幻信隊隊：夢幻信隊n指導教師：胡盤峰指導教師：胡盤峰 n學生隊員：劉飛，陳樹立，鄭天磊，梁效學生隊員：劉飛，陳樹立，鄭天磊，梁效n主要競賽項目：工程設(shè)計主要競賽項目：工程設(shè)計n主要軟件：主要軟件： INVENTOR SOLIDWORKSn主要模塊：裝配、工程分析、曲面設(shè)計主要模塊：裝配、工程分析、曲面設(shè)計 應力分析、應力分析、studio、快速成型、快速成型p設(shè)計思路設(shè)計思路p自主創(chuàng)新自主創(chuàng)新p工程設(shè)計工程設(shè)計p自我評價自我評價設(shè)計思路設(shè)計思路根據(jù)調(diào)查統(tǒng)計，老年人與身障人數(shù)日益增加，而輪椅是針對缺乏獨立行動者，最廣泛使用的行動輔具。六輪

2、自適應平衡電動輪椅提供較好的跨越障礙能力，在輪椅底盤結(jié)構(gòu)上設(shè)計有四輪設(shè)置避震結(jié)構(gòu)，驅(qū)動輪會隨地變化而自行調(diào)整，增加底盤貼地應急性及減少車身震動顛簸；提供使用者安全性與舒適性，在輪椅行走時更具有穩(wěn)定性及車身可原地運轉(zhuǎn)的優(yōu)點。輪椅底盤零組件選用與機械設(shè)計輪椅底盤零組件選用與機械設(shè)計 為了提供比傳統(tǒng)輪椅更加的運轉(zhuǎn)半徑，在六輪自適應平衡電動輪椅的前后輪利用全方位輪子，而單顆可承受90KG，該輪以雙并列方式組裝，且輪中含多組垂直方的小滾輪結(jié)構(gòu)而成，在原地運動時通過垂直方向的小滾輪，能有效減少側(cè)向摩擦力，并使輪椅順利運轉(zhuǎn)，其耐用度與功能性符合電動輪椅所需求。自適應平衡機構(gòu)設(shè)計自適應平衡機構(gòu)設(shè)計在六輪自適應平衡電動輪椅概念設(shè)計上，以懸臂系統(tǒng)機構(gòu)克服跨越障礙時所產(chǎn)生的傾斜角度，但實際測試中障礙高度超過50mm時，座椅將無法繼保持水平狀態(tài)為此將想到一套自動水平平衡裝置，基本構(gòu)想是輪椅 的底盤座椅之間設(shè)計兩軸平衡裝置使用兩組蝸輪蝸桿減速機構(gòu)，控制方式是由傳感器提取訊號，經(jīng)PLC可程式控制器，A/D與D/A模組資料處理后，即可控制電動輪椅平衡運動。前后平衡展示圖前后平衡展示圖左右平衡展示圖左右平衡展示圖工程設(shè)計工程設(shè)計應力分析和模態(tài)分析點擊應力分析報告點擊模態(tài)分析報告電氣柜的鈑金設(shè)計電氣柜的鈑金設(shè)計展開圖展開圖折疊圖折疊圖電氣控制設(shè)計電氣控制設(shè)計 電氣零件的創(chuàng)建 連接器的創(chuàng)建 線束