純氣動控制系統(tǒng)

1、純氣動控制系統(tǒng)純氣動控制系統(tǒng)健雄職業(yè)技術(shù)學院健雄職業(yè)技術(shù)學院鄭勇鄭勇金屬沖壓分揀機構(gòu)金屬沖壓分揀機構(gòu)實驗要求實驗要求 使用單作用氣缸，要求按下按鈕，單作用氣缸伸使用單作用氣缸，要求按下按鈕，單作用氣缸伸出，同時伸出時間出，同時伸出時間t= 0.4s 松開按鈕，氣缸返回松開按鈕，氣缸返回 分析：單作用氣缸行程分析：單作用氣缸行程s固定，由固定，由s=vt，所以要靠調(diào)節(jié)氣體流，所以要靠調(diào)節(jié)氣體流量量 改變氣缸速度改變氣缸速度 控制運動時間?？刂七\動時間。單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥 節(jié)流閥的節(jié)流能力靠螺母的擰緊節(jié)流閥的節(jié)流能力靠螺母的擰緊和擰松來控制。和擰松來控制。 為了直觀地看到節(jié)流效果，可為了直觀地看

2、到節(jié)流效果，可以在節(jié)流閥的兩邊各裝一個壓力表，以在節(jié)流閥的兩邊各裝一個壓力表，觀察壓力表讀數(shù)。觀察壓力表讀數(shù)。提問：對于單向閥有兩個接口：斜提問：對于單向閥有兩個接口：斜直口怎樣連接表直口怎樣連接表 示進氣節(jié)流？示進氣節(jié)流？ 怎樣怎樣連接表示排氣節(jié)流？連接表示排氣節(jié)流？一氣源裝置的組成一氣源裝置的組成 1 氣源部分（空壓機）氣源部分（空壓機） 2 儲存裝置（儲氣罐）儲存裝置（儲氣罐） 3 氣源凈化部分（主路通過過濾器，干燥機，油霧分離器）氣源凈化部分（主路通過過濾器，干燥機，油霧分離器） 4 處理部分處理部分簡稱三聯(lián)件簡稱三聯(lián)件 二空壓機二空壓機工作循環(huán)（工作周期）工作循環(huán)（工作周期）四個過程

3、：吸氣，壓縮，膨脹，排氣，最后提供整個系統(tǒng)使用四個過程：吸氣，壓縮，膨脹，排氣，最后提供整個系統(tǒng)使用 三、氣源凈化裝置三、氣源凈化裝置 1儲氣罐儲氣罐 2. 除油器除油器 3空氣過濾器空氣過濾器 4冷卻器冷卻器 5干燥器干燥器 1油霧器油霧器 2消聲器消聲器 四、輔助元件四、輔助元件 五、基本氣動元件的機構(gòu)、原理功能及圖形符號五、基本氣動元件的機構(gòu)、原理功能及圖形符號五、基本氣動元件的機構(gòu)、原理功能及圖形符號五、基本氣動元件的機構(gòu)、原理功能及圖形符號五、基本氣動元件的機構(gòu)、原理功能及圖形符號五、基本氣動元件的機構(gòu)、原理功能及圖形符號1閥的分類閥的分類 （1）電磁換向閥）電磁換向閥 （2）手動換

4、向閥）手動換向閥 （3）機控換向閥）機控換向閥 （4） 氣控換向閥氣控換向閥 2常見邏輯閥常見邏輯閥 （1）單向閥）單向閥 （2）與閥，或閥）與閥，或閥 （3）快速排氣閥）快速排氣閥 （4）延時閥）延時閥 六、常見氣動控制元件六、常見氣動控制元件1. 氣動控制元件：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動方氣動控制元件：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發(fā)送信號的重要元件。向和發(fā)送信號的重要元件。 (1) 方向控制閥：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力方向控制閥：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力 (2) 壓力控制閥：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量壓力控制閥：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量 (3) 流量控制閥：改變和控制氣流流動

5、方向流量控制閥：改變和控制氣流流動方向 閥門的基本功能是，為達到檢測、信號處理和控制的閥門的基本功能是，為達到檢測、信號處理和控制的目的而改變、產(chǎn)生和消除信號。另外，閥門也可作為驅(qū)動目的而改變、產(chǎn)生和消除信號。另外，閥門也可作為驅(qū)動閥，供給執(zhí)行機構(gòu)所需的壓縮空氣。閥，供給執(zhí)行機構(gòu)所需的壓縮空氣。 1實驗要求實驗要求 通過按鈕（或者旋鈕開關(guān)）控制雙作用氣缸的伸出和回縮，通過按鈕（或者旋鈕開關(guān)）控制雙作用氣缸的伸出和回縮，使物體從傳送帶使物體從傳送帶1到傳送帶到傳送帶2； 氣缸伸出時間氣缸伸出時間t=3s，回縮時間，回縮時間t=2.5s； 壓力表指示氣缸活塞兩端的壓力；壓力表指示氣缸活塞兩端的壓力

6、； 雙作用氣缸的初始位置在尾端（即必須在回縮到位）。雙作用氣缸的初始位置在尾端（即必須在回縮到位）。 2分析分析 (1) 按鈕閥：兩個按鈕閥：兩個3/2按鈕閥按鈕閥 旋鈕閥：一個旋鈕閥：一個5/2旋鈕閥旋鈕閥 (2) 伸出、回縮時間都有要求伸出、回縮時間都有要求 (3) 使用壓力表測量氣缸兩端壓力使用壓力表測量氣缸兩端壓力 (4) 初始位置在回縮到位初始位置在回縮到位 提問提問:用用5/2換向閥控制單作用氣缸換向閥控制單作用氣缸 3簡圖，見右圖簡圖，見右圖 快速排氣閥快速排氣閥 (1) 圖形符號圖形符號 工作原理：實質(zhì)上是一個單向閥，當工作原理：實質(zhì)上是一個單向閥，當P口進氣時，將閥口進氣時，

7、將閥芯推上去堵住芯推上去堵住O口，口，A有氣體輸出。當口不進氣時，要有一有氣體輸出。當口不進氣時，要有一個控制回路先將閥芯推下來，則個控制回路先將閥芯推下來，則A口和口和O口才通氣?？诓磐?。 (2) 應(yīng)用：常常用在換向閥和氣缸之間，它使氣缸的排應(yīng)用：常常用在換向閥和氣缸之間，它使氣缸的排氣不用通過換向閥而快速排出，從而加快了氣缸往復(fù)的運動氣不用通過換向閥而快速排出，從而加快了氣缸往復(fù)的運動速度，縮短了工作周期。速度，縮短了工作周期。 (4) 注意：為降低排氣噪聲，快速排氣閥一般都有消聲注意：為降低排氣噪聲，快速排氣閥一般都有消聲器。器。 送料裝置的直接控制送料裝置的直接控制 項目說明：項目說

8、明： 1 1、送料裝置將閥門塊送到加工位置。、送料裝置將閥門塊送到加工位置。2 2、按下按鈕開關(guān)，氣缸（、按下按鈕開關(guān)，氣缸（1.01.0）的活）的活塞桿前向運動。當松開按鈕開關(guān)，活塞桿前向運動。當松開按鈕開關(guān)，活塞桿返回。塞桿返回。送料裝置的間接控制送料裝置的間接控制 項目說明：項目說明： 1 1、送料裝置將閥門塊送到加工位置。、送料裝置將閥門塊送到加工位置。2 2、按下按鈕開關(guān)，氣缸（、按下按鈕開關(guān)，氣缸（1.01.0）的活）的活塞桿前向運動。當松開按鈕開關(guān)，活塞桿前向運動。當松開按鈕開關(guān)，活塞桿返回。塞桿返回。折邊裝置折邊裝置 項目說明：通過操作兩個相同閥門項目說明：通過操作兩個相同閥門

9、的按鈕開關(guān)，使折邊裝置的成形模的按鈕開關(guān)，使折邊裝置的成形模具向下鍛壓，將面積為具向下鍛壓，將面積為40*5cm的平的平板折邊。松開兩個是一個按鈕開關(guān)，板折邊。松開兩個是一個按鈕開關(guān)，都使氣缸緩慢回到初始位置。氣缸都使氣缸緩慢回到初始位置。氣缸兩端的壓力由壓力表表示。兩端的壓力由壓力表表示。 分析分析 (1) 按鈕閥：兩個按鈕閥：兩個3/2按鈕閥按鈕閥 (2) 伸出、回縮速度要求：伸出，伸出、回縮速度要求：伸出，快速（快速排氣閥）；回縮，緩慢快速（快速排氣閥）；回縮，緩慢（可調(diào)單向節(jié)流閥）（可調(diào)單向節(jié)流閥）(3) 使用壓力表測量氣缸兩端壓力使用壓力表測量氣缸兩端壓力 (4) 初始位置在回縮到位

10、初始位置在回縮到位 提問提問:用用5/2換向閥控制單作用氣缸換向閥控制單作用氣缸 一方向控制閥一方向控制閥 (1) 電磁換向閥：利用電磁學原理，使閥芯移動換向。電磁換向閥：利用電磁學原理，使閥芯移動換向。 直動式電磁閥：由電磁鐵的銜鐵直接推動換向閥的閥直動式電磁閥：由電磁鐵的銜鐵直接推動換向閥的閥 芯換向的閥。芯換向的閥。 先導(dǎo)式電磁閥：由電磁鐵首先控制從主閥氣源節(jié)流出先導(dǎo)式電磁閥：由電磁鐵首先控制從主閥氣源節(jié)流出 來的一部分氣體，產(chǎn)生先導(dǎo)壓力，去推來的一部分氣體，產(chǎn)生先導(dǎo)壓力，去推 動主閥閥芯。動主閥閥芯。 (2) 手動換向閥手動換向閥 (3) 機控換向閥機控換向閥 (4) 氣控換向閥氣控換

11、向閥 2按照閥芯結(jié)構(gòu)不同按照閥芯結(jié)構(gòu)不同 (1) 滑閥式；滑閥式； (2) 截止式；截止式； (3) 平面式（滑塊式）；平面式（滑塊式）； (4) 旋轉(zhuǎn)式；旋轉(zhuǎn)式； (5) 膜片式膜片式 3按照作用特點不同分為：單向型控制閥和換向型控制閥按照作用特點不同分為：單向型控制閥和換向型控制閥 一方向控制閥一方向控制閥 三常見的邏輯閥三常見的邏輯閥 1單向控制閥（單向閥）：自行車打氣，氣門心就是單向閥。單向控制閥（單向閥）：自行車打氣，氣門心就是單向閥。 2或閥（梭閥）或閥（梭閥） (1) 工作原理工作原理 (2) 圖形符號（中間稱之為圖形符號（中間稱之為“死點死點”） (3) 應(yīng)用：邏輯回路和程序控

12、制回路中被廣泛應(yīng)用。應(yīng)用：邏輯回路和程序控制回路中被廣泛應(yīng)用。 3與閥（雙壓閥）與閥（雙壓閥） (1) 工作原理工作原理 (2) 圖形符號圖形符號 4延時閥延時閥 (1) 作用：使閥芯換向延時作用：使閥芯換向延時 例：例： ， ， 時才能有氣體輸出，實現(xiàn)換向延時。時才能有氣體輸出，實現(xiàn)換向延時。 (2) 組成：單氣控組成：單氣控3/2換向閥換向閥 + 可調(diào)單向節(jié)流閥可調(diào)單向節(jié)流閥 + 小氣室小氣室 (3) 圖形符號圖形符號 三常見的邏輯閥三常見的邏輯閥 常開式常開式 二壓力控制閥二壓力控制閥控制氣體壓力控制氣體壓力 減壓閥減壓閥 安全閥（溢流閥）安全閥（溢流閥） 順序閥順序閥 分類分類1減壓閥

13、減壓閥 (1) 功能：高壓氣體轉(zhuǎn)換成低壓氣體，并使輸出壓力穩(wěn)定。功能：高壓氣體轉(zhuǎn)換成低壓氣體，并使輸出壓力穩(wěn)定。 (2) 工作原理：利用膜片上所受的空氣壓力與彈簧力平衡，工作原理：利用膜片上所受的空氣壓力與彈簧力平衡， 從而使輸出壓力穩(wěn)定。從而使輸出壓力穩(wěn)定。 三常見的邏輯閥 2安全閥（溢流閥）安全閥（溢流閥） 主要用在儲氣罐上主要用在儲氣罐上 1) 作用：控制進入儲氣罐的氣體壓力，使之小于許用壓力作用：控制進入儲氣罐的氣體壓力，使之小于許用壓力 (2) 原理：當處于安全狀態(tài)時，溢流閥關(guān)閉；當氣壓超過許原理：當處于安全狀態(tài)時，溢流閥關(guān)閉；當氣壓超過許 用壓力時，溢流孔打開，漏去一部分氣體。用壓

14、力時，溢流孔打開，漏去一部分氣體。 3壓力順序閥壓力順序閥 壓力從屬控制回路（塑料組件的模壓加工）壓力從屬控制回路（塑料組件的模壓加工） 用一個雙作用缸構(gòu)成的擠壓用一個雙作用缸構(gòu)成的擠壓裝置對塑料組件進行模壓加裝置對塑料組件進行模壓加工。當按鈕被按下時，氣缸工。當按鈕被按下時，氣缸向前運動并擠壓塑料工件，向前運動并擠壓塑料工件，當活塞桿完全伸出到達擠壓當活塞桿完全伸出到達擠壓位置和壓力達到給定值時，位置和壓力達到給定值時，氣缸返回，用一個滾輪限位氣缸返回，用一個滾輪限位閥來檢測活塞桿是否已完全閥來檢測活塞桿是否已完全伸出，如果條件滿足，則氣伸出，如果條件滿足，則氣缸返回，擠壓的壓力是可以缸返回

15、，擠壓的壓力是可以調(diào)節(jié)的。調(diào)節(jié)的。壓力從屬控制回路（塑料組件的模壓加工）壓力從屬控制回路（塑料組件的模壓加工） 木材剪切裝置控制木材剪切裝置控制 木材剪切裝置利用一個雙作用木材剪切裝置利用一個雙作用氣缸帶動剪切刀對不同長度的木材氣缸帶動剪切刀對不同長度的木材進行剪切加工。剪切的長度用工作進行剪切加工。剪切的長度用工作臺上的一把標尺進行調(diào)整。為保證臺上的一把標尺進行調(diào)整。為保證安全，要求切斷過程的啟動必須采安全，要求切斷過程的啟動必須采用雙手操作，即與剪切刀頭相連的用雙手操作，即與剪切刀頭相連的氣缸活塞桿必須在兩只手分別按下氣缸活塞桿必須在兩只手分別按下兩個按鈕后才會伸出。當松開任一兩個按鈕后才

16、會伸出。當松開任一按鈕氣缸活塞即作回程運動。按鈕氣缸活塞即作回程運動。標記機氣動控制系統(tǒng)標記機氣動控制系統(tǒng) 工業(yè)應(yīng)用中的標記機如圖。要工業(yè)應(yīng)用中的標記機如圖。要求隨意按下兩個求隨意按下兩個2位位3通方向控通方向控制閥其中之一，有輸出信號從制閥其中之一，有輸出信號從而使氣缸伸出工作。當氣缸頭而使氣缸伸出工作。當氣缸頭壓下滾輪杠桿閥時按下按鈕式壓下滾輪杠桿閥時按下按鈕式方向控制閥則氣缸縮回。注意方向控制閥則氣缸縮回。注意氣缸伸出時是排氣節(jié)流。工作氣缸伸出時是排氣節(jié)流。工作壓力為壓力為4bar。 延時閥控制回路（擠壓粘合加工）延時閥控制回路（擠壓粘合加工） 用一個雙作用氣缸通過擠壓來粘合兩個組件。用

17、一個雙作用氣缸通過擠壓來粘合兩個組件。按下按鈕，夾緊氣缸伸出，并壓下一個滾輪桿行按下按鈕，夾緊氣缸伸出，并壓下一個滾輪桿行程閥。程閥。在到達完全伸出的位置后，氣缸將停留在到達完全伸出的位置后，氣缸將停留T=6T=6秒鐘，秒鐘，然后立即回到初始位置，只有在氣缸已經(jīng)完全縮回然后立即回到初始位置，只有在氣缸已經(jīng)完全縮回的情況下，才能開始啟動新的循環(huán)。氣缸伸出將是的情況下，才能開始啟動新的循環(huán)。氣缸伸出將是緩慢地，而回縮是可調(diào)節(jié)的，且相對較快。緩慢地，而回縮是可調(diào)節(jié)的，且相對較快。延時閥控制回路（擠壓粘合加工）延時閥控制回路（擠壓粘合加工） 圓柱銷送檢裝置氣動控制系統(tǒng)圓柱銷送檢裝置氣動控制系統(tǒng) 工業(yè)應(yīng)

18、用中的圓柱銷送檢裝置如圖。工業(yè)應(yīng)用中的圓柱銷送檢裝置如圖。當氣缸在初始位置時，扭開當氣缸在初始位置時，扭開3/2方向控方向控制閥（制閥（ 1S1）其中，使雙壓閥有輸出）其中，使雙壓閥有輸出信號從而切換雙壓閥使氣缸伸出，通信號從而切換雙壓閥使氣缸伸出，通過排氣截流控制氣缸伸出時間。當氣過排氣截流控制氣缸伸出時間。當氣缸頭壓下滾輪杠桿閥（缸頭壓下滾輪杠桿閥（1S3）時將延）時將延時閥調(diào)至延時時閥調(diào)至延時1秒鐘，切換雙壓閥，使秒鐘，切換雙壓閥，使處于右側(cè)狀態(tài)，迫使氣缸縮回。氣缸處于右側(cè)狀態(tài)，迫使氣缸縮回。氣缸回縮時間由排氣截流閥調(diào)定。如起始回縮時間由排氣截流閥調(diào)定。如起始閥（閥（1S1）保持開啟狀態(tài)

19、，則氣缸可）保持開啟狀態(tài)，則氣缸可進行往復(fù)循環(huán)運動。進行往復(fù)循環(huán)運動。圓管焊接機圓管焊接機 一、一、 實驗要求實驗要求 用雙作用氣缸將電熱焊接壓鐵用雙作用氣缸將電熱焊接壓鐵,卷在可以旋轉(zhuǎn)的滾筒上的塑料板片上，卷在可以旋轉(zhuǎn)的滾筒上的塑料板片上，將塑料板片焊接成圓管。按下按鈕開將塑料板片焊接成圓管。按下按鈕開關(guān)使氣缸做前向沖程運動，用帶有壓關(guān)使氣缸做前向沖程運動，用帶有壓力表的壓力調(diào)節(jié)閥將最大氣缸壓力調(diào)力表的壓力調(diào)節(jié)閥將最大氣缸壓力調(diào)至至P=400KPa=4bar?；爻踢\動只有?；爻踢\動只有在達到前端位置且活塞后部壓力達到在達到前端位置且活塞后部壓力達到P=300KPa=3bar才能發(fā)生。才能發(fā)生

20、。 氣缸的壓縮空氣進給受到節(jié)流控制，應(yīng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥使得壓力在氣氣缸的壓縮空氣進給受到節(jié)流控制，應(yīng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥使得壓力在氣缸活塞桿達到前端位置后缸活塞桿達到前端位置后3s才增至才增至30OKPa=3bar。塑料板片重。塑料板片重疊在一起通過焊接壓鐵隨著壓力的增加而加熱焊接。重新啟動必疊在一起通過焊接壓鐵隨著壓力的增加而加熱焊接。重新啟動必須在氣缸回到尾端位置約須在氣缸回到尾端位置約t2=2s后才能動作。定位開關(guān)二位五通后才能動作。定位開關(guān)二位五通閥可將過程切換到連續(xù)循環(huán)工作狀態(tài)。閥可將過程切換到連續(xù)循環(huán)工作狀態(tài)。 圓管焊接機圓管焊接機 回路圖回路圖 振動料桶設(shè)計振動料桶設(shè)計 當各種液體顏料倒入當各種

21、液體顏料倒入顏料桶中，要用震動機將顏料桶中，要用震動機將它們攪合。按下按鈕開關(guān)，它們攪合。按下按鈕開關(guān)，伸出的氣缸伸出的氣缸(10)的活塞桿的活塞桿退回到尾端位置，并在尾退回到尾端位置，并在尾端某一行程范圍內(nèi)作往復(fù)端某一行程范圍內(nèi)作往復(fù)運動。其震動的行程范圍運動。其震動的行程范圍用處于尾端和處于用處于尾端和處于中部的行程開關(guān)一滾輪桿行程閥來限位。震動頻率的中部的行程開關(guān)一滾輪桿行程閥來限位。震動頻率的調(diào)節(jié)是通過壓力調(diào)節(jié)閥控制供氣量來實現(xiàn)。將工作壓力調(diào)節(jié)是通過壓力調(diào)節(jié)閥控制供氣量來實現(xiàn)。將工作壓力置于置于p=4bar。當特定的時間間隔達到后，震動停止。雙。當特定的時間間隔達到后，震動停止。雙作用

22、氣缸的活塞桿完全伸出，達到前端位置，并壓下前作用氣缸的活塞桿完全伸出，達到前端位置，并壓下前端的滾輪桿行程閥。設(shè)定的震動端的滾輪桿行程閥。設(shè)定的震動 時間時間 t=10s 。振動料桶設(shè)計振動料桶設(shè)計 分析回路分析回路 振動料桶設(shè)計振動料桶設(shè)計 氣缸從伸出到位的位置回縮，離開氣缸從伸出到位的位置回縮，離開1.9后，后，1.1中的中的 12口沒有控制氣體，但是口沒有控制氣體，但是由于，雙氣控換向閥具有記憶功能，所以由于，雙氣控換向閥具有記憶功能，所以氣缸繼續(xù)回縮；氣缸繼續(xù)回縮； 出動到出動到1.2時，時，14口有氣體，口有氣體，1.1換到左位換到左位 回縮到回縮到1.7，繼續(xù)氣缸繼續(xù)回縮，繼續(xù)氣缸

23、繼續(xù)回縮氣缸伸出，在氣缸伸出，在1.2-1.7之間往復(fù)運動之間往復(fù)運動 當延時閥延時一段時間當延時閥延時一段時間t=10秒后，氣缸停止運秒后，氣缸停止運動，動，最終停止在伸出到位的位置。最終停止在伸出到位的位置。 垃圾壓縮機垃圾壓縮機 垃圾集裝壓實機的模型工作在垃圾集裝壓實機的模型工作在最大工作壓力最大工作壓力P=300KPa=3bar的的工況下工況下,它裝有預(yù)壓實機它裝有預(yù)壓實機(1.0),包括包括玻璃破碎機以及主壓實機玻璃破碎機以及主壓實機(2.0)。主。主壓實機的最大工作壓力壓實機的最大工作壓力F=2200N.當壓下啟動開關(guān)按鈕。預(yù)壓實機前當壓下啟動開關(guān)按鈕。預(yù)壓實機前向運動向運動, 然

24、后主壓實機前向運動。然后主壓實機前向運動。兩個氣缸的回程運動是同步的。當兩個氣缸的回程運動是同步的。當垃圾箱裝滿時垃圾箱裝滿時,主壓實機氣缸不能達主壓實機氣缸不能達到前端位置到前端位置,這時兩氣缸的回程則由這時兩氣缸的回程則由壓力順序閥來控制。壓力順序閥設(shè)壓力順序閥來控制。壓力順序閥設(shè)置在置在P=280KPa=2.8bar時動作。時動作。 垃圾壓縮機垃圾壓縮機 箱體夾緊機箱體夾緊機 項目說明：項目說明： 當按下按鈕開關(guān)，閥當按下按鈕開關(guān)，閥門動作，雙作用氣缸門動作，雙作用氣缸(1.0)將從料斗中落下的將從料斗中落下的用作攝影箱體的鑄件推用作攝影箱體的鑄件推到加工臺并夾緊。到加工臺并夾緊。而后，

25、雙作用氣缸而后，雙作用氣缸(2.0)在限定壓強下與氣缸在限定壓強下與氣缸(1.0)成成900直角伸出，將鑄件夾緊。壓力調(diào)節(jié)閥將壓力限定在直角伸出，將鑄件夾緊。壓力調(diào)節(jié)閥將壓力限定在P=400kPa=4bar。兩氣缸的向前運動時間。兩氣缸的向前運動時間T1=T2=1s。當攝影箱加工完畢，按下另一個按鈕開關(guān)，兩氣缸以相當攝影箱加工完畢，按下另一個按鈕開關(guān)，兩氣缸以相反的次序反的次序(氣缸氣缸(2.0)先回程，然后氣缸先回程，然后氣缸(1.0)依次在無節(jié)依次在無節(jié)流情況下回程。流情況下回程。 箱體夾緊機箱體夾緊機 熱片焊接機熱片焊接機 兩個雙作用氣缸一起裝在電加熱兩個雙作用氣缸一起裝在電加熱的閘板上

26、的閘板上,推壓閘板將二塊熱塑板片推壓閘板將二塊熱塑板片焊接在一起。板片的厚度范圍是焊接在一起。板片的厚度范圍是1.5mm至至4mm，接縫長度可以任意。，接縫長度可以任意。兩氣缸的活塞壓力用壓力調(diào)節(jié)閥限制兩氣缸的活塞壓力用壓力調(diào)節(jié)閥限制為為p=400KPa=4bar。按下間接啟動按鈕開關(guān)按下間接啟動按鈕開關(guān),兩氣缸在排兩氣缸在排氣節(jié)流下平行前向運功。為了便于調(diào)氣節(jié)流下平行前向運功。為了便于調(diào)節(jié)節(jié),在氣缸和節(jié)流止回閥之間接了壓在氣缸和節(jié)流止回閥之間接了壓力表。氣缸的兩端位置都安有行程開力表。氣缸的兩端位置都安有行程開關(guān)，壓下時間關(guān)，壓下時間t=1.5s后后,閘板返回初始閘板返回初始位置。用另一個按

27、鈕開關(guān)也可使氣缸位置。用另一個按鈕開關(guān)也可使氣缸立即回程。立即回程。兩缸動作順序兩缸動作順序 熱片焊接機熱片焊接機 礦石篩選機礦石篩選機 礦石從碎石機中通過傳送帶送到震礦石從碎石機中通過傳送帶送到震動篩里篩選，上方的細篩與下方的粗篩動篩里篩選，上方的細篩與下方的粗篩作相反方向的交替運動。通過調(diào)節(jié)供氣作相反方向的交替運動。通過調(diào)節(jié)供氣量將雙作用氣缸的震動頻率設(shè)置為量將雙作用氣缸的震動頻率設(shè)置為F=1Hz，方向運動是由處于端點的行程，方向運動是由處于端點的行程開關(guān)開關(guān)滾輪行程閥來控制的。第三個氣滾輪行程閥來控制的。第三個氣缸通過兩根纜繩使篩上下震動。篩選機缸通過兩根纜繩使篩上下震動。篩選機的啟動與

28、停止是用一個定位開關(guān)法來控的啟動與停止是用一個定位開關(guān)法來控制的。制的。 礦石篩選機礦石篩選機 多軸加工中工件喂料分隔器控制系統(tǒng)多軸加工中工件喂料分隔器控制系統(tǒng) 工業(yè)應(yīng)用中的多軸工業(yè)應(yīng)用中的多軸加工中工件喂料分隔器加工中工件喂料分隔器控制系統(tǒng)如圖。初始狀控制系統(tǒng)如圖。初始狀態(tài)，氣缸態(tài)，氣缸1A1縮回，縮回，1A2伸出。當操作閥伸出。當操作閥1與與閥閥2時，主控閥換向，時，主控閥換向，兩缸反向動作。壓下滾兩缸反向動作。壓下滾輪杠桿閥，經(jīng)延時輪杠桿閥，經(jīng)延時1秒，主控閥切換至右位，氣缸秒，主控閥切換至右位，氣缸1A1縮回，縮回，1A2伸出。壓下滾輪杠桿閥，延時閥控制端有信號。伸出。壓下滾輪杠桿閥，

29、延時閥控制端有信號。將延時閥調(diào)至將延時閥調(diào)至2秒。秒。2秒之后，雙壓閥右端接到秒之后，雙壓閥右端接到信號。這樣可以開始新的循環(huán)。信號。這樣可以開始新的循環(huán)。多軸加工中工件喂料分隔器控制系統(tǒng)多軸加工中工件喂料分隔器控制系統(tǒng) 純液壓控制系統(tǒng)純液壓控制系統(tǒng)健雄職業(yè)技術(shù)學院健雄職業(yè)技術(shù)學院鄭勇鄭勇淬火爐淬火爐 淬火爐的頂蓋由一個單作用油缸提升。油淬火爐的頂蓋由一個單作用油缸提升。油缸則用一個缸則用一個32換向閥控制。換向閥控制。 請計算前向沖程時間和速度。請計算前向沖程時間和速度。 活塞面積活塞面積AK為為8cm2，沖程距離，沖程距離S=200mm，油泵排流量，油泵排流量Q=4.2 1min。測。測量

30、前向沖程時間并檢驗其計算的正確性。量前向沖程時間并檢驗其計算的正確性。 前向沖程壓力由負載壓力和阻尼壓力構(gòu)前向沖程壓力由負載壓力和阻尼壓力構(gòu)成。已知負載成。已知負載FG=200N(質(zhì)量質(zhì)量m=20kg)，活，活塞面積塞面積AK=8cm2，從而可計算出負載壓，從而可計算出負載壓力。前向沖程壓力可以從油缸前的壓力表力。前向沖程壓力可以從油缸前的壓力表上讀得根據(jù)下列公式計算克服沖程阻力上讀得根據(jù)下列公式計算克服沖程阻力所需的壓力。所需的壓力?？朔_程阻力所需的壓力克服沖程阻力所需的壓力=沖程壓力沖程壓力-負載負載壓力。壓力。淬火爐淬火爐 鉆床鉆床 用鉆機對不同空心體進行加工。工件用鉆機對不同空心體進

31、行加工。工件用液壓固定在一個虎鉗上。根據(jù)空心用液壓固定在一個虎鉗上。根據(jù)空心體的外形不同，必須能夠降低夾緊壓體的外形不同，必須能夠降低夾緊壓力。另外，關(guān)閉的速度可以用一個單力。另外，關(guān)閉的速度可以用一個單向節(jié)流閥來調(diào)節(jié)?，F(xiàn)要求繪制和構(gòu)造向節(jié)流閥來調(diào)節(jié)?，F(xiàn)要求繪制和構(gòu)造夾緊裝置的液壓回路圖。夾緊裝置的液壓回路圖。 鉆床鉆床 推土槽車推土槽車 由兩個雙作用油缸來驅(qū)動推土槽車的裝卸動作。由兩個雙作用油缸來驅(qū)動推土槽車的裝卸動作。在油缸前向沖程和反向回程時，負載發(fā)生變化。請在油缸前向沖程和反向回程時，負載發(fā)生變化。請設(shè)計一個能防止沖程過程中，由于負載的拉力和推設(shè)計一個能防止沖程過程中，由于負載的拉力和推力而產(chǎn)生活塞桿的沖擊式運動的液壓回路圖。力而產(chǎn)生活塞桿的沖擊式運動的液壓回路圖。推土槽車推土槽車 砂輪切割機砂輪切割機 砂輪切割機的進刀由一個雙作用油缸來驅(qū)動。砂輪切割機的進刀由一個雙作用油缸來驅(qū)動。 在切割圓形材料時，工作阻力從零上升到最在切割圓形材料時，工作阻力從零上升到最大值，然后又下降到零。用一個流量控制閥調(diào)大值，然后又下降到零。用一個流量控制閥調(diào)節(jié)進刀速度，當阻力上升時，相應(yīng)地減慢進刀節(jié)進刀速度，當阻力上升時，相應(yīng)地減慢進刀速度。速度。 首先使用一個單向節(jié)流閥，在不同負載情況首先使用一個單向節(jié)流閥，在不同負載情況下測試前向沖程時間，然后使用一個調(diào)速閥進下測試前向沖程時間