牛頭刨床工作原理分析課件

1、牛頭刨床機械系統(tǒng)及工作原理牛頭刨床外形圖及基本參數(shù)牛頭刨床外形圖及基本參數(shù)牛頭刨床外形圖1工作臺2刀架3滑枕4床身5變速手柄6滑枕行程調(diào)節(jié)柄7橫向進給手柄8橫梁牛頭刨床主要由床身、滑枕、刀架、工作臺、橫梁等組成，如圖所示。因其滑枕和刀架形似牛頭而得名。牛頭刨床解析 牛頭刨床工作時，裝有刀架的滑枕3由床身內(nèi)部的擺桿帶動，沿床身頂部的導(dǎo)軌作直線往復(fù)運動，使刀具實現(xiàn)切削過程的主運動，通過調(diào)整變速手柄5可以改變滑枕的運動速度，行程長度則可通過滑枕行程調(diào)節(jié)柄6調(diào)節(jié)。 刀具安裝在刀架2前端的抬刀板上，轉(zhuǎn)動刀架上方的手輪，可使刀架沿滑枕前端的垂直導(dǎo)軌上下移動。刀架還可沿水平軸偏轉(zhuǎn)，用以刨削側(cè)面和斜面?；砘?/p>

2、程時，抬刀板可將刨刀朝前上方抬起，以免刀具擦傷已加工表面。夾具或工件則安裝在工作臺1上，并可沿橫梁8上的導(dǎo)軌作間歇的橫向移動，實現(xiàn)切削過程的進給運動。橫梁8還可沿床身的豎直導(dǎo)軌上、下移動，以調(diào)整工件與刨刀的相對位置。牛頭刨床運動簡圖牛頭刨床實物圖牛頭刨床工作原理 牛頭刨床是一種靠刀具的往復(fù)直線運動及工作臺的間歇運動來完成工件的平面切削加工的機床。下圖為其參考示意圖。電動機經(jīng)過減速傳動裝置（皮帶和齒輪傳動）帶動執(zhí)行機構(gòu)（導(dǎo)桿機構(gòu)和凸輪機構(gòu)）完成刨刀的往復(fù)運動和間歇移動。刨床工作時，刨頭6由曲柄2帶動右行，刨刀進行切削，稱為工作行程。在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距離，工作阻力F為常

3、數(shù)；刨刀左行時，即為空回行程，此行程無工作阻力。在刨刀空回行程時，凸輪8通過四桿機構(gòu)帶動棘輪機構(gòu)，棘輪機構(gòu)帶動螺旋機構(gòu)使工作臺連同工件在垂直紙面方向上做一次進給運動，以便刨刀繼續(xù)切削。牛頭刨床的組成原動部分：原動部分：電動機；電動機；傳動部分：傳動部分：帶輪機構(gòu)，帶輪機構(gòu)，齒輪機構(gòu)，曲軸連桿機構(gòu)，齒輪機構(gòu)，曲軸連桿機構(gòu)， 棘輪機構(gòu)，螺旋機構(gòu)；棘輪機構(gòu)，螺旋機構(gòu)；執(zhí)行部分：滑枕執(zhí)行部分：滑枕 ，工作臺；工作臺；控制部分：離合手柄，變速控制手柄。控制部分：離合手柄，變速控制手柄?；磉\動路線圖牛頭刨床擺動導(dǎo)桿機構(gòu)運動簡圖及牛頭刨床擺動導(dǎo)桿機構(gòu)運動簡圖及自由度計算。自由度計算。HLPPnF23牛頭刨

4、床V帶傳動運動簡圖工作臺橫向進給運動路線圖電動機電動機變速機構(gòu)變速機構(gòu)棘輪進給機構(gòu)棘輪進給機構(gòu)工作臺橫向進給運動。工作臺橫向進給運動。牛頭刨床V帶傳動特點 1、優(yōu)點：（）具有良好的彈性，能起吸振緩沖作用，因而傳動平穩(wěn)，噪音??；（）過載時，帶與帶輪會出現(xiàn)打滑，防止其它零件損壞；（）結(jié)構(gòu)簡單，成本低，加工和維護方便；（）、適用于兩軸中心距較大的傳動。 2、缺點：（）外廓尺寸較大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊；（）由于帶的彈性滑動，不能保證準確的傳動比；（）帶的壽命較短，一般20003000小時；（）摩擦損失較大，傳動效率較低，一般平帶傳動為0.940.98，帶傳動為0.920.97。牛頭刨床連桿機構(gòu)分析牛頭刨床連

5、桿機構(gòu)分析 連桿機構(gòu)優(yōu)點：低副是面接觸,壓強低,且便于潤滑,可減少磨損;兩接觸面是圓柱面和平面,制造簡單,易獲得較高的精度; 連桿機構(gòu)缺點：低副會引起運動誤差，連桿機構(gòu)不易精確地實現(xiàn)復(fù)雜的運動規(guī)律，構(gòu)件慣性力難以平衡，不宜高速。擺動導(dǎo)桿機構(gòu)運動示意圖擺動導(dǎo)桿機構(gòu)運動示意圖曲柄搖桿機構(gòu)實圖曲柄搖桿機構(gòu)實圖雙曲柄機構(gòu)實例雙曲柄機構(gòu)實例當 （其余兩桿長度之和）時雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)LLLminmax連桿機構(gòu)的急回特性1.凸輪機構(gòu)特點及運用：凸輪機構(gòu)特點及運用： 優(yōu)點：簡單緊湊,易于設(shè)計,只要適當?shù)脑O(shè)計凸輪輪廓,就可以實現(xiàn)復(fù)雜或特殊的運動； 缺點：凸輪輪廓曲線加工比較復(fù)雜,易磨損,不便潤滑,故傳力不大

6、。 應(yīng)用：自動機 半自動機。2.凸輪機構(gòu)的分類： 1.按凸輪形狀分類： 盤形凸輪 移動凸輪 圓柱凸輪； 2.按從動件的形式分類 ：尖頂從動件 滾子從動件 平底從動件 球面底從動件。1.棘輪機構(gòu)的工作原理棘輪機構(gòu)的工作原理: 當主動擺桿逆時針擺動時，擺桿上鉸接的主動棘當主動擺桿逆時針擺動時，擺桿上鉸接的主動棘爪插入棘輪的齒槽中，推動棘輪同向轉(zhuǎn)動一定角爪插入棘輪的齒槽中，推動棘輪同向轉(zhuǎn)動一定角度，制動在棘輪的背上滑過。當搖桿逆時針方向度，制動在棘輪的背上滑過。當搖桿逆時針方向轉(zhuǎn)動，棘輪在齒背上滑過，止回棘爪阻止棘輪反轉(zhuǎn)動，棘輪在齒背上滑過，止回棘爪阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動，此時主動棘爪在棘輪的齒背上滑回原

7、位，向轉(zhuǎn)動，此時主動棘爪在棘輪的齒背上滑回原位，棘輪靜止不動。此機構(gòu)將主動件的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換棘輪靜止不動。此機構(gòu)將主動件的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為從動棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。為從動棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。2.棘輪機構(gòu)的類型棘輪機構(gòu)的類型:可分為可分為齒嚙式和摩擦式齒嚙式和摩擦式齒嚙式：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠但傳動力 較小，工作有沖擊和噪音，棘輪轉(zhuǎn)角只能以棘輪齒數(shù)位單位作有級調(diào)節(jié)。摩擦式：傳動平穩(wěn)，可無級調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角,但在摩擦面易產(chǎn)生相對滑動,所以運動不準確。齒嚙式和摩擦式棘輪機構(gòu)齒嚙式和摩擦式棘輪機構(gòu)3.棘輪機構(gòu)的特點及應(yīng)用：棘輪機構(gòu)的特點及應(yīng)用： 由于棘輪的齒數(shù)范圍較廣（一般到），同時擺桿由于棘輪的齒數(shù)范

8、圍較廣（一般到），同時擺桿每次擺動使棘輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)又容易控制，所以如果要求每次擺動使棘輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)又容易控制，所以如果要求間歇運動轉(zhuǎn)動的角度很小、或工作中需要經(jīng)常調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角間歇運動轉(zhuǎn)動的角度很小、或工作中需要經(jīng)常調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角大小和轉(zhuǎn)動方向的場合，宜采用棘輪機構(gòu)。它的缺點是大小和轉(zhuǎn)動方向的場合，宜采用棘輪機構(gòu)。它的缺點是運動開始和終止的瞬間有剛性沖擊，運動的平穩(wěn)性較差。運動開始和終止的瞬間有剛性沖擊，運動的平穩(wěn)性較差。此外棘爪在棘輪齒背上滑行時會產(chǎn)生噪聲和齒尖磨損。此外棘爪在棘輪齒背上滑行時會產(chǎn)生噪聲和齒尖磨損。因此棘輪機構(gòu)只適用于轉(zhuǎn)速不高、轉(zhuǎn)角不大或小功率的因此棘輪機構(gòu)只適用于轉(zhuǎn)速不高、轉(zhuǎn)角不大或小功率的場合。場合。 棘輪機構(gòu)常與連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、液壓（氣壓）棘輪機構(gòu)常與連桿