第十五章《汽車構(gòu)造(第2版) 》關(guān)文達(dá)主編

1、第十五章汽車制動(dòng)系 目前，汽車的行駛速度不斷提高，道路情況越來越目前，汽車的行駛速度不斷提高，道路情況越來越復(fù)雜。為了在技術(shù)上保證汽車的安全行駛，提高汽車的復(fù)雜。為了在技術(shù)上保證汽車的安全行駛，提高汽車的平均行駛車速，以提高運(yùn)輸生產(chǎn)率，在各種汽車上都設(shè)平均行駛車速，以提高運(yùn)輸生產(chǎn)率，在各種汽車上都設(shè)有專用的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，使行駛中的汽車減低速度甚至停車有專用的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，使行駛中的汽車減低速度甚至停車或者使已經(jīng)停下來的汽車保持不動(dòng)?；蛘呤挂呀?jīng)停下來的汽車保持不動(dòng)。第一節(jié)概述第一節(jié)概述一、制動(dòng)系的功用一、制動(dòng)系的功用二、制動(dòng)的類型二、制動(dòng)的類型 一般汽車應(yīng)包括兩套獨(dú)立的制動(dòng)系：行車制動(dòng)系和一般汽車應(yīng)包括

2、兩套獨(dú)立的制動(dòng)系：行車制動(dòng)系和駐車制動(dòng)系。行車制動(dòng)系是由駕駛員用腳來操縱的，故駐車制動(dòng)系。行車制動(dòng)系是由駕駛員用腳來操縱的，故又稱腳制動(dòng)系。它的功用是使正在行駛中的汽車減速或又稱腳制動(dòng)系。它的功用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車。駐車制動(dòng)系是由駕駛員用手來操在最短的距離內(nèi)停車。駐車制動(dòng)系是由駕駛員用手來操縱的，故又稱手制動(dòng)系。它的功用是使已經(jīng)停在各種路縱的，故又稱手制動(dòng)系。它的功用是使已經(jīng)停在各種路面上的汽車駐留原地不動(dòng)。按照制動(dòng)能源分類，制動(dòng)系面上的汽車駐留原地不動(dòng)。按照制動(dòng)能源分類，制動(dòng)系還可分為人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系和伺服制動(dòng)系三種。還可分為人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系和伺服制動(dòng)系

3、三種。三、制動(dòng)系的工作原理三、制動(dòng)系的工作原理 汽車制動(dòng)系簡單的工作原理見圖汽車制動(dòng)系簡單的工作原理見圖15151 1。它由制動(dòng)器。它由制動(dòng)器和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。圖圖151制動(dòng)系工作原理示意圖制動(dòng)系工作原理示意圖1制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板2推桿推桿3制動(dòng)主缸活塞制動(dòng)主缸活塞4制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸5油管油管6制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸7輪缸活塞輪缸活塞8制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓9摩擦片摩擦片10制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄11制動(dòng)底板制動(dòng)底板12支承銷支承銷13制動(dòng)蹄回位彈簧制動(dòng)蹄回位彈簧 1 1）應(yīng)具有足夠的制動(dòng)力，工作可靠。）應(yīng)具有足夠的制動(dòng)力，工作可靠。 2 2）操縱輕便。）操縱輕便。3 3）前后橋上的制動(dòng)力分配應(yīng)合理

4、，左右車輪）前后橋上的制動(dòng)力分配應(yīng)合理，左右車輪上的制動(dòng)力應(yīng)相等。上的制動(dòng)力應(yīng)相等。4 4）制動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)。）制動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)。5 5）避免自行制動(dòng)。）避免自行制動(dòng)。6 6）散熱性好。）散熱性好。7 7）對掛車的制動(dòng)系，要求掛車的制動(dòng)作用略）對掛車的制動(dòng)系，要求掛車的制動(dòng)作用略早于主車，掛車自行脫掛時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行應(yīng)急制動(dòng)。早于主車，掛車自行脫掛時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行應(yīng)急制動(dòng)。四、對制動(dòng)系的要求四、對制動(dòng)系的要求 轎車上采用的雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)主要有兩種布置型式：轎車上采用的雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)主要有兩種布置型式：前后分開式和對角線分開式（圖前后分開式和對角線分開式（圖15152 2）。）。第二節(jié)液壓制動(dòng)系第二節(jié)液壓制

5、動(dòng)系一、液壓制動(dòng)回路一、液壓制動(dòng)回路圖圖152液壓制動(dòng)回路布置型式液壓制動(dòng)回路布置型式a）前后分開式）前后分開式b）對角線分開式）對角線分開式 1制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸2制動(dòng)回路制動(dòng)回路二、制動(dòng)主缸二、制動(dòng)主缸 制動(dòng)主缸分單腔和雙腔式兩種，分別用于單回路和雙制動(dòng)主缸分單腔和雙腔式兩種，分別用于單回路和雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)。圖回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)。圖15157 7所示為串聯(lián)式雙腔制動(dòng)主缸。所示為串聯(lián)式雙腔制動(dòng)主缸。 圖圖157串聯(lián)式雙腔制動(dòng)主缸串聯(lián)式雙腔制動(dòng)主缸 1套套2密封套密封套3第一活塞第一活塞4蓋蓋5防動(dòng)圈防動(dòng)圈6、13密封圈密封圈 7墊片墊片8擋片擋片9第二活塞第二活塞10彈簧彈簧11缸體缸體12

6、第二工作腔第二工作腔14、15進(jìn)油孔進(jìn)油孔16定位圈定位圈17第一工作腔第一工作腔18補(bǔ)償孔補(bǔ)償孔19回油孔回油孔三、制動(dòng)輪缸三、制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸的功用是將液體壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿?dòng)蹄張開的制動(dòng)輪缸的功用是將液體壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿?dòng)蹄張開的機(jī)械推力。圖機(jī)械推力。圖15159 9所示為雙活塞式制動(dòng)輪缸示意圖。所示為雙活塞式制動(dòng)輪缸示意圖。 圖圖159雙活塞式制動(dòng)輪缸雙活塞式制動(dòng)輪缸1缸體缸體2活塞活塞3皮碗皮碗4彈簧彈簧5頂塊頂塊6防塵罩防塵罩 7進(jìn)油孔進(jìn)油孔8放氣孔放氣孔9放氣閥放氣閥10放氣閥防護(hù)螺釘放氣閥防護(hù)螺釘四、真空助力器四、真空助力器真空助力器是真空助力器是利用真空能（負(fù)氣利用真空能（負(fù)氣壓能）對

7、制動(dòng)踏板壓能）對制動(dòng)踏板進(jìn)行助力的裝置，進(jìn)行助力的裝置，對它的控制是利用對它的控制是利用踏板機(jī)構(gòu)直接操縱踏板機(jī)構(gòu)直接操縱的。其結(jié)構(gòu)與工作的。其結(jié)構(gòu)與工作原理見圖原理見圖15151212。圖圖1512真空助力器結(jié)構(gòu)示意圖真空助力器結(jié)構(gòu)示意圖五、真空增壓器五、真空增壓器真空增壓器利用真空能對制動(dòng)主缸輸出的油液進(jìn)真空增壓器利用真空能對制動(dòng)主缸輸出的油液進(jìn)行增壓。真空增壓器的結(jié)構(gòu)見圖行增壓。真空增壓器的結(jié)構(gòu)見圖15151313。圖圖1513真空增壓器結(jié)構(gòu)示意圖真空增壓器結(jié)構(gòu)示意圖真空增壓器工作原理見圖真空增壓器工作原理見圖15151414。 圖圖1514真空增壓器工作示意圖真空增壓器工作示意圖 a）踩

8、下制動(dòng)踏板）踩下制動(dòng)踏板b）放松制動(dòng)踏板）放松制動(dòng)踏板1空氣閥空氣閥3真空閥真空閥5控制閥膜片控制閥膜片6控制閥活塞控制閥活塞7增壓缸活塞增壓缸活塞 11截止閥截止閥14推桿推桿16通氣管通氣管19伺服氣室膜片伺服氣室膜片 20伺服氣室膜片回位彈簧伺服氣室膜片回位彈簧六、液力助壓器六、液力助壓器圖圖15151515為一汽奧迪為一汽奧迪100100型轎車選裝的組合液壓系統(tǒng)型轎車選裝的組合液壓系統(tǒng)中的液壓助力器，主要由助力器殼體中的液壓助力器，主要由助力器殼體1 1、控制套、控制套4 4、控制、控制柱塞柱塞5 5和彈簧和彈簧3 3等組成。等組成。 圖圖1515液壓助力器液壓助力器1液壓助力器殼體液

9、壓助力器殼體2推桿推桿3彈簧彈簧4控制套控制套5控制柱塞控制柱塞 6踏板壓桿踏板壓桿7壓力開關(guān)壓力開關(guān)A進(jìn)油口進(jìn)油口B回油口回油口七、車身自動(dòng)水平調(diào)整系統(tǒng)七、車身自動(dòng)水平調(diào)整系統(tǒng)裝有裝有PRPR五缸發(fā)動(dòng)機(jī)的一汽奧迪轎車的車身自動(dòng)水平五缸發(fā)動(dòng)機(jī)的一汽奧迪轎車的車身自動(dòng)水平調(diào)整系統(tǒng)的組成與布置如圖調(diào)整系統(tǒng)的組成與布置如圖15151717所示。所示。 圖圖1517車身自動(dòng)水平調(diào)整系統(tǒng)的組成與布置車身自動(dòng)水平調(diào)整系統(tǒng)的組成與布置1高壓液壓泵高壓液壓泵2彈簧液壓缸彈簧液壓缸3水平調(diào)整閥水平調(diào)整閥4彈力儲(chǔ)能器彈力儲(chǔ)能器 5制動(dòng)力調(diào)整器制動(dòng)力調(diào)整器6儲(chǔ)油罐儲(chǔ)油罐7彈性軟管彈性軟管車身自動(dòng)水平調(diào)整系統(tǒng)的油路循

10、環(huán)見圖車身自動(dòng)水平調(diào)整系統(tǒng)的油路循環(huán)見圖15151818。 圖圖1518油路循環(huán)路線示意圖油路循環(huán)路線示意圖 1高壓液壓泵高壓液壓泵2吸油管吸油管3儲(chǔ)油罐儲(chǔ)油罐4回油管回油管5閥桿與連接桿閥桿與連接桿6水平調(diào)整閥水平調(diào)整閥7儲(chǔ)能油管儲(chǔ)能油管8分配閥帶調(diào)整螺釘分配閥帶調(diào)整螺釘9控制油管控制油管10彈力儲(chǔ)能器彈力儲(chǔ)能器 11彈簧液壓缸彈簧液壓缸12制動(dòng)力調(diào)整器制動(dòng)力調(diào)整器13高壓油管高壓油管14彈性軟管彈性軟管八、液壓式車輪制動(dòng)器八、液壓式車輪制動(dòng)器1 1鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器 （1 1）領(lǐng)從蹄式制動(dòng)）領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器器領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖結(jié)構(gòu)如圖15152020所示。所示。 圖圖

11、1520領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器1偏心調(diào)整螺釘偏心調(diào)整螺釘2墊圈墊圈3鎖止螺母鎖止螺母4托架托架5制動(dòng)底板制動(dòng)底板 6偏心輪調(diào)整螺釘偏心輪調(diào)整螺釘7一偏心輪一偏心輪8摩擦片摩擦片9制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸 10回位彈簧回位彈簧11、12制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄 （2 2）雙領(lǐng)蹄式與雙從蹄式制動(dòng)器）雙領(lǐng)蹄式與雙從蹄式制動(dòng)器在汽車前在汽車前進(jìn)時(shí)，兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為雙領(lǐng)蹄式進(jìn)時(shí)，兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。圖制動(dòng)器。圖15152424為雙領(lǐng)蹄式鼓式制動(dòng)器零件圖。為雙領(lǐng)蹄式鼓式制動(dòng)器零件圖。 圖圖1524雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器及其零件圖雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器及其零件圖1制動(dòng)底版制動(dòng)底版2輪轂輪轂3銷銷4制動(dòng)

12、蹄限位彈簧和卡環(huán)制動(dòng)蹄限位彈簧和卡環(huán) 5回位彈簧回位彈簧6制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸7制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓 （3 3）雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器）雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器圖圖15152626為紅旗為紅旗CA7560CA7560型轎車前輪制動(dòng)器。型轎車前輪制動(dòng)器。 圖圖1526紅旗紅旗 CA7560型轎車前輪制動(dòng)器型轎車前輪制動(dòng)器 1制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓2制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸3制動(dòng)底板制動(dòng)底板4制動(dòng)鼓散熱筋片制動(dòng)鼓散熱筋片5制動(dòng)蹄限位片制動(dòng)蹄限位片6上制動(dòng)蹄上制動(dòng)蹄7支座支座8輪缸活塞輪缸活塞9調(diào)整螺母調(diào)整螺母 10可調(diào)支座可調(diào)支座11下制動(dòng)蹄下制動(dòng)蹄12防護(hù)套防護(hù)套13回位彈簧回位彈簧14鎖片鎖片 （）自增力式制動(dòng)器（）自增力式制動(dòng)器自

13、增力式制動(dòng)器分單向自增自增力式制動(dòng)器分單向自增力和雙向自增力兩種。圖力和雙向自增力兩種。圖15152727為北京切諾基為北京切諾基BJ2021BJ2021輕型輕型越野汽車后輪制動(dòng)器。越野汽車后輪制動(dòng)器。圖北京切諾基圖北京切諾基BJ型汽車后輪制動(dòng)器型汽車后輪制動(dòng)器支承銷支承銷后制動(dòng)蹄后制動(dòng)蹄可調(diào)頂桿可調(diào)頂桿撥板撥板 前制動(dòng)蹄前制動(dòng)蹄拉索拉索導(dǎo)向板導(dǎo)向板 2 2盤式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器 （）鉗盤式制（）鉗盤式制動(dòng)器動(dòng)器鉗盤式制動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器又分為定鉗盤式器又分為定鉗盤式制動(dòng)器和浮鉗盤式制動(dòng)器和浮鉗盤式制動(dòng)器兩種。定鉗制動(dòng)器兩種。定鉗盤式制動(dòng)器的基本盤式制動(dòng)器的基本結(jié)構(gòu)見圖結(jié)構(gòu)見圖1530。 圖定鉗盤式

14、制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡圖圖定鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡圖制動(dòng)鉗支架制動(dòng)鉗支架摩擦片摩擦片輪缸活塞輪缸活塞 制動(dòng)盤制動(dòng)盤密封圈密封圈 （）全盤式制動(dòng)器（）全盤式制動(dòng)器在重型和超重型載貨汽車上，要在重型和超重型載貨汽車上，要求有更大的制動(dòng)力，為此采用了全盤式制動(dòng)器。全盤式制動(dòng)求有更大的制動(dòng)力，為此采用了全盤式制動(dòng)器。全盤式制動(dòng)器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤形的，分別稱為固器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤形的，分別稱為固定盤和旋轉(zhuǎn)盤。其結(jié)構(gòu)原理與摩擦離合器相似。定盤和旋轉(zhuǎn)盤。其結(jié)構(gòu)原理與摩擦離合器相似。圖圖15153535所示為黃河所示為黃河JN1181C13JN1181C13型汽車制動(dòng)系示意圖。型汽車制動(dòng)

15、系示意圖。第三節(jié)氣壓制動(dòng)系第三節(jié)氣壓制動(dòng)系一、氣壓制動(dòng)回路一、氣壓制動(dòng)回路圖黃河圖黃河JNC型汽車制動(dòng)系示意圖型汽車制動(dòng)系示意圖 圖圖1535黃河黃河JN1181C13型汽車制動(dòng)系示意圖型汽車制動(dòng)系示意圖1并聯(lián)雙腔制動(dòng)閥并聯(lián)雙腔制動(dòng)閥2空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)3手控制動(dòng)閥手控制動(dòng)閥4繼動(dòng)繼動(dòng)快放閥快放閥5駐車駐車應(yīng)急儲(chǔ)氣筒應(yīng)急儲(chǔ)氣筒6后橋儲(chǔ)氣筒后橋儲(chǔ)氣筒7復(fù)合式后制復(fù)合式后制動(dòng)氣室動(dòng)氣室8單向閥單向閥9后充氣管路壓力表傳感器后充氣管路壓力表傳感器10后充氣后充氣管路氣壓過低報(bào)警燈開關(guān)管路氣壓過低報(bào)警燈開關(guān)11防凍泵防凍泵12檢驗(yàn)接頭檢驗(yàn)接頭13濾濾氣調(diào)壓閥氣調(diào)壓閥14雙回路壓力保護(hù)閥雙回路壓力保護(hù)

16、閥15制動(dòng)信號燈開關(guān)制動(dòng)信號燈開關(guān)16前橋儲(chǔ)氣筒前橋儲(chǔ)氣筒17前充氣管路氣壓過低報(bào)警燈開關(guān)前充氣管路氣壓過低報(bào)警燈開關(guān)18前充氣前充氣管路壓力表傳感器管路壓力表傳感器19前制動(dòng)氣室前制動(dòng)氣室20噴油泵斷油操縱氣缸噴油泵斷油操縱氣缸21排氣緩速操縱氣缸排氣緩速操縱氣缸22排氣緩速操縱閥排氣緩速操縱閥 圖圖15153838所所示為單缸風(fēng)冷式示為單缸風(fēng)冷式空氣壓縮機(jī)，由空氣壓縮機(jī)，由發(fā)動(dòng)機(jī)通過風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)通過風(fēng)扇帶輪和帶輪和V V帶驅(qū)動(dòng)。帶驅(qū)動(dòng)。二、空氣壓縮機(jī)及調(diào)壓閥二、空氣壓縮機(jī)及調(diào)壓閥圖圖1538單缸風(fēng)冷式空氣壓縮機(jī)單缸風(fēng)冷式空氣壓縮機(jī)1排氣閥座排氣閥座2排氣閥門導(dǎo)向座排氣閥門導(dǎo)向座3排氣閥門排氣

17、閥門4氣缸蓋氣缸蓋5卸卸荷裝置殼體荷裝置殼體6定位塞定位塞7卸荷卸荷柱塞柱塞8柱塞彈簧柱塞彈簧9進(jìn)氣閥門進(jìn)氣閥門10進(jìn)氣閥座進(jìn)氣閥座11進(jìn)氣閥彈簧進(jìn)氣閥彈簧12進(jìn)氣閥門導(dǎo)向座進(jìn)氣閥門導(dǎo)向座13進(jìn)氣濾進(jìn)氣濾清器清器A進(jìn)氣口進(jìn)氣口B排氣口排氣口C調(diào)壓閥控制壓力輸入調(diào)壓閥控制壓力輸入調(diào)壓閥用來調(diào)節(jié)供氣管調(diào)壓閥用來調(diào)節(jié)供氣管路中壓縮空氣的壓力，使之路中壓縮空氣的壓力，使之保持在規(guī)定的壓力范圍內(nèi)。保持在規(guī)定的壓力范圍內(nèi)。同時(shí)使空氣壓縮機(jī)能卸荷空同時(shí)使空氣壓縮機(jī)能卸荷空轉(zhuǎn)，減少發(fā)動(dòng)機(jī)的功率損失。轉(zhuǎn)，減少發(fā)動(dòng)機(jī)的功率損失。調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)見圖調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)見圖1539。 圖調(diào)壓閥圖調(diào)壓閥 蓋蓋調(diào)壓螺釘調(diào)壓螺釘彈簧

18、座彈簧座調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧膜片膜片空心管空心管管接頭（接空壓機(jī)卸荷裝置）管接頭（接空壓機(jī)卸荷裝置）排氣閥排氣閥管接頭（接儲(chǔ)氣筒）管接頭（接儲(chǔ)氣筒）調(diào)壓閥殼體調(diào)壓閥殼體A排氣口排氣口 雙回路制動(dòng)系中，空氣雙回路制動(dòng)系中，空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)雙壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)雙回路壓力保護(hù)閥分別向各回回路壓力保護(hù)閥分別向各回路的儲(chǔ)氣筒充氣，當(dāng)一條回路的儲(chǔ)氣筒充氣，當(dāng)一條回路損壞漏氣時(shí)，壓力保護(hù)閥路損壞漏氣時(shí)，壓力保護(hù)閥能保證另一條完好的管路繼能保證另一條完好的管路繼續(xù)充氣。黃河續(xù)充氣。黃河JN1181C13JN1181C13型型汽車的雙回路壓力保護(hù)閥見汽車的雙回路壓力保護(hù)閥見圖圖15154242。三、雙

19、回路壓力保護(hù)閥三、雙回路壓力保護(hù)閥 圖圖15154242黃河黃河JN1181C13JN1181C13型汽車的雙回路壓力保護(hù)閥型汽車的雙回路壓力保護(hù)閥 11閥體閥體22彈簧彈簧33密封圈密封圈44活塞式單向閥活塞式單向閥55出氣接頭出氣接頭66限位卡圈限位卡圈AA進(jìn)氣口進(jìn)氣口B B1 1、B B2 2出氣口出氣口CC氣道氣道D D、EE閥腔閥腔 制動(dòng)閥的結(jié)構(gòu)隨汽車制動(dòng)制動(dòng)閥的結(jié)構(gòu)隨汽車制動(dòng)系回路不同，分單腔式、雙腔系回路不同，分單腔式、雙腔式和三腔式，雙腔式又可分為式和三腔式，雙腔式又可分為并聯(lián)式和串聯(lián)式，而三腔式多并聯(lián)式和串聯(lián)式，而三腔式多為并聯(lián)式。圖為并聯(lián)式。圖15154343所示為東所示為

20、東風(fēng)風(fēng)EQ1090EEQ1090E型汽車的并聯(lián)雙腔型汽車的并聯(lián)雙腔膜片式制動(dòng)閥。膜片式制動(dòng)閥。圖圖1543東風(fēng)東風(fēng)EQ1090E型汽車制動(dòng)閥型汽車制動(dòng)閥四、制動(dòng)閥四、制動(dòng)閥 圖圖15154343東風(fēng)東風(fēng)EQ1090EEQ1090E型汽車制動(dòng)閥型汽車制動(dòng)閥11拉臂拉臂22平衡彈簧上座平衡彈簧上座33平衡彈簧平衡彈簧44防塵罩防塵罩55平衡平衡彈簧下座彈簧下座6 6、1010鋼球鋼球7 7、1212、2323、2424密封圈密封圈88推桿推桿99平衡臂平衡臂1111上體上體1313鋼墊鋼墊1414膜片膜片1515膜片回位彈簧膜片回位彈簧1616芯管芯管1717下體下體1818閥門閥門1919閥門回

21、位彈簧閥門回位彈簧2020密封密封墊墊2121閥門導(dǎo)向座閥門導(dǎo)向座2222防塵堵片防塵堵片2525防塵堵塞（運(yùn)輸及儲(chǔ)防塵堵塞（運(yùn)輸及儲(chǔ)存時(shí)用）存時(shí)用）2626鎖緊螺母鎖緊螺母2727調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘2828拉臂軸拉臂軸 A A1 1進(jìn)進(jìn)氣口（通前貯氣筒）氣口（通前貯氣筒）A A進(jìn)氣口（通后貯氣筒）進(jìn)氣口（通后貯氣筒）B B出氣出氣口（通前制動(dòng)氣室及掛車空氣管）口（通前制動(dòng)氣室及掛車空氣管）B B出氣口（通后制動(dòng)氣室）出氣口（通后制動(dòng)氣室）CC下部排氣口下部排氣口DD節(jié)流孔節(jié)流孔EE上部排氣口上部排氣口FF排氣閥座排氣閥座GG進(jìn)氣閥座進(jìn)氣閥座HH平衡腔平衡腔圖所示為膜片式繼動(dòng)閥。圖所示為膜片式繼

22、動(dòng)閥。五、繼動(dòng)閥（加速閥）與快放閥五、繼動(dòng)閥（加速閥）與快放閥 圖繼動(dòng)閥（加速閥）圖繼動(dòng)閥（加速閥） 閥體閥體膜片膜片閥門閥門閥門彈簧閥門彈簧芯管芯管A進(jìn)氣口進(jìn)氣口 B出氣口出氣口C控制氣壓輸入口控制氣壓輸入口圖所示為膜片式快放閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。圖所示為膜片式快放閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。 圖膜片式快放閥圖膜片式快放閥 a）行駛狀態(tài)）行駛狀態(tài)b）制動(dòng)進(jìn)氣狀態(tài)）制動(dòng)進(jìn)氣狀態(tài)c）解除制動(dòng)排氣狀態(tài)）解除制動(dòng)排氣狀態(tài)上殼體上殼體膜片膜片緊固螺釘緊固螺釘密封墊密封墊下殼體下殼體 A接氣源接氣源B、C接制動(dòng)氣室接制動(dòng)氣室D排氣口排氣口 在兩管路對同一用氣裝置在兩管路對同一用氣裝置供氣的情況下，為防止兩管路供氣

23、的情況下，為防止兩管路氣壓不等、互相充氣而影響用氣壓不等、互相充氣而影響用氣裝置的工作，常采用雙通單氣裝置的工作，常采用雙通單向閥，見圖向閥，見圖1548。六、雙通單向閥六、雙通單向閥 圖雙通單向閥圖雙通單向閥 管接頭管接頭密封圈密封圈橡膠閥橡膠閥閥體閥體主通氣孔主通氣孔、輔助通氣孔輔助通氣孔A駐車制動(dòng)閥和控制管路駐車制動(dòng)閥和控制管路B行車制動(dòng)閥和控制管路行車制動(dòng)閥和控制管路 C儲(chǔ)氣筒儲(chǔ)氣筒D用氣管路（如掛車制動(dòng)閥等）用氣管路（如掛車制動(dòng)閥等） 制動(dòng)氣室的作用是將輸入的氣壓轉(zhuǎn)換成機(jī)械能再輸出，制動(dòng)氣室的作用是將輸入的氣壓轉(zhuǎn)換成機(jī)械能再輸出，使制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)作用。制動(dòng)氣室分單制動(dòng)氣室和復(fù)合制動(dòng)使

24、制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)作用。制動(dòng)氣室分單制動(dòng)氣室和復(fù)合制動(dòng)氣室，單制動(dòng)氣室有膜片式和活塞式之分，復(fù)合制動(dòng)氣室則氣室，單制動(dòng)氣室有膜片式和活塞式之分，復(fù)合制動(dòng)氣室則多采用活塞式。圖多采用活塞式。圖1549所示為膜片式制動(dòng)氣室。所示為膜片式制動(dòng)氣室。七、制動(dòng)氣室七、制動(dòng)氣室圖圖1549膜片式制動(dòng)氣室膜片式制動(dòng)氣室1橡膠膜片橡膠膜片2蓋蓋3外殼外殼4彈簧彈簧5推桿推桿6連接叉連接叉7卡箍卡箍8螺栓螺栓9螺母螺母 氣壓制動(dòng)系中的氣壓制動(dòng)系中的制動(dòng)器一般采用凸輪制動(dòng)器一般采用凸輪式機(jī)械張開裝置，如式機(jī)械張開裝置，如圖圖1552所示。所示。八、氣壓式車輪制動(dòng)器八、氣壓式車輪制動(dòng)器圖圖1552氣壓式車輪制動(dòng)器氣壓式

25、車輪制動(dòng)器1制動(dòng)氣室制動(dòng)氣室3連接叉連接叉3制制動(dòng)調(diào)整臂動(dòng)調(diào)整臂4蝸桿蝸桿5蝸輪蝸輪6凸輪軸凸輪軸7支架支架8制動(dòng)底制動(dòng)底板板9凸輪凸輪10制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄11支承銷座支承銷座12支承銷支承銷13制制動(dòng)鼓動(dòng)鼓14回位彈簧回位彈簧 駐車制動(dòng)系的作用是使汽車可靠地駐留原地，不致滑駐車制動(dòng)系的作用是使汽車可靠地駐留原地，不致滑溜。在行車中遇到緊急情況時(shí)，可同時(shí)使用行車制動(dòng)系和溜。在行車中遇到緊急情況時(shí)，可同時(shí)使用行車制動(dòng)系和駐車制動(dòng)系，使汽車緊急制動(dòng)。駐車制動(dòng)器有的安裝在變駐車制動(dòng)系，使汽車緊急制動(dòng)。駐車制動(dòng)器有的安裝在變速器或分動(dòng)器后，也有的裝在主減速器主動(dòng)軸的前端，而速器或分動(dòng)器后，也有的裝在主減速

26、器主動(dòng)軸的前端，而大多數(shù)的汽車在后輪制動(dòng)器中加裝了必要的機(jī)構(gòu)，使之兼大多數(shù)的汽車在后輪制動(dòng)器中加裝了必要的機(jī)構(gòu)，使之兼充駐車制動(dòng)器。駐車制動(dòng)器有盤式和鼓式兩種。充駐車制動(dòng)器。駐車制動(dòng)器有盤式和鼓式兩種。九、駐車制動(dòng)系九、駐車制動(dòng)系 輔助制動(dòng)系的型式輔助制動(dòng)系的型式很多，如排氣制動(dòng)、液很多，如排氣制動(dòng)、液力減速、電力減速、空力減速、電力減速、空氣動(dòng)力減速等。但在一氣動(dòng)力減速等。但在一般汽車上較為常見的是般汽車上較為常見的是發(fā)動(dòng)機(jī)排氣制動(dòng)。圖發(fā)動(dòng)機(jī)排氣制動(dòng)。圖1557為電磁氣壓控制的為電磁氣壓控制的排氣制動(dòng)裝置原理圖。排氣制動(dòng)裝置原理圖。第四節(jié)輔助制動(dòng)系第四節(jié)輔助制動(dòng)系 圖電磁氣壓控制的排氣制動(dòng)裝

27、置原理圖圖電磁氣壓控制的排氣制動(dòng)裝置原理圖 進(jìn)氣消音閥、進(jìn)氣消音閥、氣動(dòng)缸氣動(dòng)缸排氣制動(dòng)閥排氣制動(dòng)閥貯氣筒貯氣筒電源電源排氣制動(dòng)開關(guān)排氣制動(dòng)開關(guān)信號燈信號燈離合器踏板離合器踏板離合器開關(guān)離合器開關(guān)加速開關(guān)加速開關(guān)噴油量操縱臂噴油量操縱臂熄火操縱臂熄火操縱臂電磁閥電磁閥 排氣制動(dòng)開關(guān)排氣制動(dòng)開關(guān)裝在儀表板或轉(zhuǎn)向軸管上，移至裝在儀表板或轉(zhuǎn)向軸管上，移至“接通接通”位置時(shí)，儀表板上排氣制動(dòng)信號燈亮。電流位置時(shí)，儀表板上排氣制動(dòng)信號燈亮。電流通過離合器開關(guān)、電磁閥及加速開關(guān)，使電磁通過離合器開關(guān)、電磁閥及加速開關(guān)，使電磁閥將氣路溝通，排氣制動(dòng)起作用。移至閥將氣路溝通，排氣制動(dòng)起作用。移至“斷開斷開”位

28、置時(shí)，位置時(shí)，信號燈滅，排氣制動(dòng)電路和氣路斷開，不起作用。信號燈滅，排氣制動(dòng)電路和氣路斷開，不起作用。 離合器開關(guān)離合器開關(guān)由離合器踏板控制（或利用操縱離合器由離合器踏板控制（或利用操縱離合器的液壓控制）。當(dāng)踩下踏板時(shí)，觸點(diǎn)斷開，電流即切斷；的液壓控制）。當(dāng)踩下踏板時(shí)，觸點(diǎn)斷開，電流即切斷；放松踏板，觸點(diǎn)閉合。它的作用是便于在排氣制動(dòng)過程中放松踏板，觸點(diǎn)閉合。它的作用是便于在排氣制動(dòng)過程中換檔，只要踩下離合器踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)就恢復(fù)供油，同時(shí)使換檔，只要踩下離合器踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)就恢復(fù)供油，同時(shí)使排氣制動(dòng)暫時(shí)解除，以保持發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。否則，一排氣制動(dòng)暫時(shí)解除，以保持發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。否則，一踩下離合

29、器踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)就停轉(zhuǎn)，將無法換檔。踩下離合器踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)就停轉(zhuǎn)，將無法換檔。 電磁閥電磁閥由氣路開關(guān)和移動(dòng)鐵心及線圈組成。它是由氣路開關(guān)和移動(dòng)鐵心及線圈組成。它是氣路的開關(guān)，能實(shí)現(xiàn)氣路的遠(yuǎn)距離操縱。不制動(dòng)時(shí)，斷氣路的開關(guān)，能實(shí)現(xiàn)氣路的遠(yuǎn)距離操縱。不制動(dòng)時(shí)，斷開排氣制動(dòng)開關(guān)，信號燈不亮。電磁閥將氣路關(guān)閉，開排氣制動(dòng)開關(guān)，信號燈不亮。電磁閥將氣路關(guān)閉，各氣動(dòng)缸通過電磁開關(guān)通大氣，兩蝶形閥門在氣動(dòng)缸活各氣動(dòng)缸通過電磁開關(guān)通大氣，兩蝶形閥門在氣動(dòng)缸活塞回位彈簧作用下開啟，排氣制動(dòng)不起作用。噴油泵供塞回位彈簧作用下開啟，排氣制動(dòng)不起作用。噴油泵供油拉桿處于正常供油位置。油拉桿處于正常供油位置。 制動(dòng)時(shí)，

30、放松加速踏板，排氣制動(dòng)開關(guān)被接通，電流制動(dòng)時(shí)，放松加速踏板，排氣制動(dòng)開關(guān)被接通，電流經(jīng)排氣制動(dòng)開關(guān)、離合器開關(guān)、電磁閥線圈、加速開關(guān)形經(jīng)排氣制動(dòng)開關(guān)、離合器開關(guān)、電磁閥線圈、加速開關(guān)形成回路。電磁閥產(chǎn)生吸力，吸下氣路開關(guān)閥，關(guān)閉排氣口，成回路。電磁閥產(chǎn)生吸力，吸下氣路開關(guān)閥，關(guān)閉排氣口，打開進(jìn)氣口，壓縮空氣充入氣動(dòng)缸、。氣動(dòng)缸打開進(jìn)氣口，壓縮空氣充入氣動(dòng)缸、。氣動(dòng)缸使柴油機(jī)停止供油；氣動(dòng)缸、使進(jìn)氣消音閥、排使柴油機(jī)停止供油；氣動(dòng)缸、使進(jìn)氣消音閥、排氣制動(dòng)閥關(guān)閉進(jìn)、排氣管，實(shí)現(xiàn)排氣制動(dòng)。氣制動(dòng)閥關(guān)閉進(jìn)、排氣管，實(shí)現(xiàn)排氣制動(dòng)。 限壓閥是一種最簡單的壓力調(diào)節(jié)閥。串聯(lián)于液壓或限壓閥是一種最簡單的壓力調(diào)

31、節(jié)閥。串聯(lián)于液壓或氣壓制動(dòng)系的后制動(dòng)管路中。其作用是當(dāng)前、后制動(dòng)管氣壓制動(dòng)系的后制動(dòng)管路中。其作用是當(dāng)前、后制動(dòng)管路壓力路壓力p和和p 由零同步增長到一定值后，即自動(dòng)將由零同步增長到一定值后，即自動(dòng)將p 限制在該值不變，防止后輪抱死。圖限制在該值不變，防止后輪抱死。圖151558a58a為液壓式為液壓式限壓閥結(jié)構(gòu)圖。限壓閥結(jié)構(gòu)圖。第五節(jié)懸架第五節(jié)懸架一、概述一、概述圖圖 液壓式限壓閥結(jié)構(gòu)圖。液壓式限壓閥結(jié)構(gòu)圖。 比例閥與限壓閥的區(qū)別在于油壓達(dá)到比例閥與限壓閥的區(qū)別在于油壓達(dá)到以后，輸出以后，輸出與輸入的油壓按一定比例增加，使實(shí)際油壓分配曲線與理與輸入的油壓按一定比例增加，使實(shí)際油壓分配曲線與理

32、想曲線更為接近。比例閥的結(jié)構(gòu)如圖想曲線更為接近。比例閥的結(jié)構(gòu)如圖151559a59a所示。所示。二、比例閥二、比例閥 圖比例閥及其特性曲線圖比例閥及其特性曲線 a）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)b）特性曲線）特性曲線閥門閥門活塞活塞彈簧彈簧滿載理想特性滿載理想特性空載理想特性空載理想特性 感載閥有感載限壓閥和感載比例閥兩種。由于感載比例感載閥有感載限壓閥和感載比例閥兩種。由于感載比例閥的工作特性優(yōu)于感載限壓閥，所以應(yīng)用較廣。圖閥的工作特性優(yōu)于感載限壓閥，所以應(yīng)用較廣。圖1560所所示為一種液壓感載比例閥及特性曲線。示為一種液壓感載比例閥及特性曲線。三、感載閥三、感載閥圖液壓感載比例閥圖液壓感載比例閥 及其特性曲線

33、及其特性曲線a）感載比例閥）感載比例閥b）特性曲線）特性曲線螺塞螺塞閥門閥門閥體閥體活塞活塞杠桿杠桿感載感載拉力彈簧拉力彈簧搖臂搖臂后懸后懸架橫向穩(wěn)定桿架橫向穩(wěn)定桿滿載理想特滿載理想特性性空載理想特性空載理想特性 慣性閥（亦稱慣性閥（亦稱G G閥）是一種用于液壓系統(tǒng)的制動(dòng)力自動(dòng)調(diào)閥）是一種用于液壓系統(tǒng)的制動(dòng)力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。慣性閥也有慣性限壓閥與慣性比例閥兩類。慣性限壓節(jié)裝置。慣性閥也有慣性限壓閥與慣性比例閥兩類。慣性限壓閥的構(gòu)造如圖所示。閥的構(gòu)造如圖所示。四、慣性閥四、慣性閥 圖慣性限壓閥圖慣性限壓閥閥體閥體慣性球慣性球閥座閥座閥門閥門閥蓋閥蓋A進(jìn)油口進(jìn)油口B出油口出油口 （一）附著系數(shù)與車輪

34、滑移率的關(guān)系（一）附著系數(shù)與車輪滑移率的關(guān)系 1 1車輪滑移率車輪滑移率 車速和車輪速度之間出現(xiàn)的差異稱為滑車速和車輪速度之間出現(xiàn)的差異稱為滑移。隨著制動(dòng)系壓力的增加，車輪滾動(dòng)成分越來越小，滑移成移。隨著制動(dòng)系壓力的增加，車輪滾動(dòng)成分越來越小，滑移成分越來越大。當(dāng)車輪制動(dòng)器抱死時(shí)，車輪已不再轉(zhuǎn)動(dòng)，而是在分越來越大。當(dāng)車輪制動(dòng)器抱死時(shí)，車輪已不再轉(zhuǎn)動(dòng)，而是在地面上作完全滑動(dòng)。地面上作完全滑動(dòng)。第六節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)第六節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)一、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)一、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)w100%100%vvvrsvv為了表征滑移成分所占的比例的多少，常用滑移率為了表征滑移成分所占的比例

35、的多少，常用滑移率表示。表示。式中式中車輪滑移率；車輪滑移率； 車速（車輪中心縱向速度，車速（車輪中心縱向速度，m ms s）；）； 車輪速度（車輪瞬時(shí)圓周速度，車輪速度（車輪瞬時(shí)圓周速度， r r，m ms s）；）；r r車輪半徑（車輪半徑（m m）；）；車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度（車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度（radrads s）。）。ww 2附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系 車輪滑移率的大車輪滑移率的大小對車輪與地面間附著系數(shù)有很大影響。圖小對車輪與地面間附著系數(shù)有很大影響。圖1565給出了干燥硬實(shí)路面上附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系。給出了干燥硬實(shí)路面上附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系。 （二）（二）ABSABS的

36、優(yōu)缺點(diǎn)的優(yōu)缺點(diǎn) ABSABS的優(yōu)點(diǎn)是：的優(yōu)點(diǎn)是： 1 1）制動(dòng)時(shí)保持方向穩(wěn)定性。）制動(dòng)時(shí)保持方向穩(wěn)定性。 2 2）制動(dòng)時(shí)保持轉(zhuǎn)向控制能力。）制動(dòng)時(shí)保持轉(zhuǎn)向控制能力。 3 3）縮短制動(dòng)距離，在冰雪路面上，可以縮短制動(dòng)距離）縮短制動(dòng)距離，在冰雪路面上，可以縮短制動(dòng)距離。4 4）減少輪胎磨損，提高輪胎的使用壽命）減少輪胎磨損，提高輪胎的使用壽命。5 5）減少駕駛員緊張情緒。）減少駕駛員緊張情緒。6 6）提高汽車行駛的平均速度大約。）提高汽車行駛的平均速度大約。 ABSABS的缺點(diǎn)是：的缺點(diǎn)是： 1 1）不能提供超越車輪與路面所能承受的制動(dòng)效果。）不能提供超越車輪與路面所能承受的制動(dòng)效果。 2 2）其

37、性能的好壞受整車制動(dòng)系統(tǒng)狀況的影響。）其性能的好壞受整車制動(dòng)系統(tǒng)狀況的影響。3 3）不能取代駕駛員的制動(dòng)，只能在駕駛員制動(dòng)時(shí)，）不能取代駕駛員的制動(dòng)，只能在駕駛員制動(dòng)時(shí)，幫助其達(dá)到較好的制動(dòng)效果。幫助其達(dá)到較好的制動(dòng)效果。4 4）在平滑的干路面上制動(dòng)，熟練駕駛員制動(dòng)的制動(dòng)）在平滑的干路面上制動(dòng)，熟練駕駛員制動(dòng)的制動(dòng)距離可能比距離可能比ABSABS工作時(shí)制動(dòng)距離要短，這主要是由于工作時(shí)制動(dòng)距離要短，這主要是由于ABSABS允許滑移率降低到左右。允許滑移率降低到左右。5 5）在松散的砂土和積雪較深的路面制動(dòng)，車輪抱死）在松散的砂土和積雪較深的路面制動(dòng)，車輪抱死制動(dòng)要比制動(dòng)要比ABSABS工作時(shí)的制

38、動(dòng)距離短。工作時(shí)的制動(dòng)距離短。 （三）（三）ABSABS的分類的分類 1 1按控制方式分類按控制方式分類 按按ABSABS控制方式分為兩大類，即控制方式分為兩大類，即機(jī)械控制式機(jī)械控制式ABSABS和電子控制式和電子控制式ABSABS。2 2按控制通道和傳感器數(shù)目分類按控制通道和傳感器數(shù)目分類 （）四通道式（）四通道式有四個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，在通往四個(gè)車輪有四個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，在通往四個(gè)車輪制動(dòng)輪缸的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置（如電制動(dòng)輪缸的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置（如電磁閥），進(jìn)行獨(dú)立控制，構(gòu)成四通道控制形式。磁閥），進(jìn)行獨(dú)立控制，構(gòu)成四通道控制形式。 （）三通道式（）三通道式一般三

39、通道式一般三通道式ABSABS是對兩前輪進(jìn)行獨(dú)是對兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。 （）雙通道式（）雙通道式（）一通道式（）一通道式ABSABS一通道式一通道式ABSABS常稱為單通道式常稱為單通道式ABSABS。 （四）（四）ABSABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 ABSABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 無論是液壓制動(dòng)系統(tǒng)還是氣壓制動(dòng)無論是液壓制動(dòng)系統(tǒng)還是氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，電子控制制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（系統(tǒng)，電子控制制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABSABS）均由傳感器、電控）均由傳感器、電控單元（單元（ECUECU）和執(zhí)行器三部分組成。見圖）和執(zhí)行器

40、三部分組成。見圖15157070。 圖一汽紅旗圖一汽紅旗CA型轎車型轎車ABS系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成 制動(dòng)燈開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān)ABS黃色警報(bào)燈黃色警報(bào)燈電子液壓控制單元電子液壓控制單元后車輪轉(zhuǎn)速傳感器后車輪轉(zhuǎn)速傳感器前車輪轉(zhuǎn)速傳感器前車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS紅色警報(bào)燈紅色警報(bào)燈制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸 2 2ABSABS系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理（）常規(guī)制動(dòng)階段（）常規(guī)制動(dòng)階段如圖所示。如圖所示。 圖常圖常 規(guī)制動(dòng)狀態(tài)圖規(guī)制動(dòng)狀態(tài)圖蓄能器蓄能器減壓閥減壓閥電動(dòng)液壓泵電動(dòng)液壓泵衰減器衰減器阻斷器阻斷器制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸衰減器節(jié)流口衰減器節(jié)流口電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸 （）制動(dòng)壓力保持階段（）制動(dòng)壓力保持階段如果駕

41、駛員踩制動(dòng)踏板過重，如果駕駛員踩制動(dòng)踏板過重，會(huì)造成制動(dòng)器制動(dòng)力大于車輪與路面之間的附著力，使汽會(huì)造成制動(dòng)器制動(dòng)力大于車輪與路面之間的附著力，使汽車制動(dòng)減速度很大。這時(shí)，車輪速度傳感器把車輪將抱死車制動(dòng)減速度很大。這時(shí)，車輪速度傳感器把車輪將抱死的信號傳給的信號傳給ECUECU，ECUECU控制控制ABSABS處于觸發(fā)狀態(tài)，使制動(dòng)輪缸的處于觸發(fā)狀態(tài)，使制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)入保壓狀態(tài)。制動(dòng)壓力進(jìn)入保壓狀態(tài)。ECUECU首先給阻斷閥通電，首先給阻斷閥通電，使電樞向下移動(dòng)，關(guān)閉阻斷閥，制動(dòng)輪缸壓力和制動(dòng)主缸使電樞向下移動(dòng)，關(guān)閉阻斷閥，制動(dòng)輪缸壓力和制動(dòng)主缸壓力隔絕，防止制動(dòng)輪缸的壓力繼續(xù)增加。壓力隔

42、絕，防止制動(dòng)輪缸的壓力繼續(xù)增加。 （）制動(dòng)壓力下降階段（）制動(dòng)壓力下降階段在制動(dòng)輪缸內(nèi)制動(dòng)壓力被隔在制動(dòng)輪缸內(nèi)制動(dòng)壓力被隔絕后，車輪滑移率逐步增加，將要超出絕后，車輪滑移率逐步增加，將要超出ABSABS工作范圍（一般工作范圍（一般滑移率在滑移率在之間），這時(shí)需要降低制動(dòng)輪缸內(nèi)之間），這時(shí)需要降低制動(dòng)輪缸內(nèi)的壓力，使車輪滑移率減小。它是通過在制動(dòng)輪缸中泄出的壓力，使車輪滑移率減小。它是通過在制動(dòng)輪缸中泄出一部分制動(dòng)液到低壓蓄能器而實(shí)現(xiàn)的。一部分制動(dòng)液到低壓蓄能器而實(shí)現(xiàn)的。 （）制動(dòng)壓力上升階段（）制動(dòng)壓力上升階段減壓狀態(tài)使汽車制動(dòng)減壓狀態(tài)使汽車制動(dòng)力越來越小，為了取得最佳的制動(dòng)效果，這時(shí)應(yīng)進(jìn)入力

43、越來越小，為了取得最佳的制動(dòng)效果，這時(shí)應(yīng)進(jìn)入增壓狀態(tài)。增壓狀態(tài)。ECUECU發(fā)出指令到液壓調(diào)節(jié)器，使阻斷閥開發(fā)出指令到液壓調(diào)節(jié)器，使阻斷閥開始瞬時(shí)打開，讓制動(dòng)主缸中的制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪缸，始瞬時(shí)打開，讓制動(dòng)主缸中的制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪缸，制動(dòng)輪缸內(nèi)制動(dòng)壓力增加，汽車開始減速。制動(dòng)輪缸內(nèi)制動(dòng)壓力增加，汽車開始減速。 （）退出制動(dòng)（）退出制動(dòng)當(dāng)駕駛員放松制動(dòng)踏板或減小制動(dòng)當(dāng)駕駛員放松制動(dòng)踏板或減小制動(dòng)踏板力使制動(dòng)主缸壓力低于制動(dòng)輪缸壓力時(shí)，制動(dòng)輪缸踏板力使制動(dòng)主缸壓力低于制動(dòng)輪缸壓力時(shí)，制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液通過阻斷閥上的單向密封皮碗流回到制動(dòng)主中的制動(dòng)液通過阻斷閥上的單向密封皮碗流回到制動(dòng)主缸，同時(shí)電動(dòng)機(jī)

44、會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)把蓄能器中的制動(dòng)液抽回缸，同時(shí)電動(dòng)機(jī)會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)把蓄能器中的制動(dòng)液抽回制動(dòng)主缸。另外，當(dāng)出現(xiàn)制動(dòng)踏板開關(guān)斷開或持續(xù)加壓制動(dòng)主缸。另外，當(dāng)出現(xiàn)制動(dòng)踏板開關(guān)斷開或持續(xù)加壓超過一定時(shí)間而不能使汽車車速減慢等故障時(shí)，系統(tǒng)則超過一定時(shí)間而不能使汽車車速減慢等故障時(shí)，系統(tǒng)則退出退出ABSABS工作狀態(tài)，阻斷閥斷電打開，制動(dòng)器完全由駕駛工作狀態(tài)，阻斷閥斷電打開，制動(dòng)器完全由駕駛員控制，則常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)起作用。員控制，則常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)起作用。 ASRASR的工作原理與作用的工作原理與作用隨著驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩的不斷增大，汽車的驅(qū)動(dòng)力也隨之增大，隨著驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩的不斷增大，汽車的驅(qū)動(dòng)力也隨之增大，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力超過地面附著

45、力時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪就開始滑轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)輪的滑當(dāng)驅(qū)動(dòng)力超過地面附著力時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪就開始滑轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)程度用驅(qū)動(dòng)輪滑移率（為了與制動(dòng)時(shí)相區(qū)別，有的稱為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)程度用驅(qū)動(dòng)輪滑移率（為了與制動(dòng)時(shí)相區(qū)別，有的稱為驅(qū)動(dòng)滑移率）滑移率）S Sd d表示，其表達(dá)式為表示，其表達(dá)式為二、二、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)wdw100%100%vvrvsvr式中式中d d車輪滑移率；車輪滑移率； 車速（車輪中心縱向速度，車速（車輪中心縱向速度，m ms s）；）； 車輪速度（車輪瞬時(shí)圓周速度，車輪速度（車輪瞬時(shí)圓周速度， r r，m ms s）；）；r r車輪半徑（車輪半徑（m m）；）；車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度（車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度（radrads s）。）。ww驅(qū)動(dòng)時(shí)縱向附著系數(shù)與車輪滑移率的關(guān)系，與制驅(qū)動(dòng)時(shí)縱向附著系數(shù)與車輪滑移率的關(guān)系，與制動(dòng)時(shí)相似，見圖。動(dòng)時(shí)相似，見圖。圖附著系數(shù)（縱向）與滑移率的關(guān)系圖附著系數(shù)（縱向）與滑移率的關(guān)系 2 2ASRASR的優(yōu)點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)ASRASR能在驅(qū)動(dòng)滑轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)滑移率，充分利用驅(qū)能在驅(qū)動(dòng)滑轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)滑移率，充分利用驅(qū)動(dòng)車輪的最大附著力，具體優(yōu)點(diǎn)是：動(dòng)車輪的最大附著