購買機器人注意事項

1、購買機器人注意事項一、第一階段為“咨詢了解階段”在第一階段里，一定弄清注意五個方面的因素因素一：產(chǎn)品特點（見如下）產(chǎn)品材質(zhì) ; 產(chǎn)品裝配圖及部件零件圖; 產(chǎn)品三維數(shù)模 ; 產(chǎn)品樣件。因素二：工藝要求（見如下）焊接工藝方式；焊接變形量；焊縫美觀度；表面干凈度；焊縫余高； 熔深、強度、氣密性、氣孔；產(chǎn)品前道工序及批量化精度。 因素三：產(chǎn)品產(chǎn)量要求產(chǎn)品年產(chǎn)量、月產(chǎn)量。因素四：自動化程度要求（見如下）是否需要對焊縫尋找及跟蹤的軟硬件；是否需要外部軸；夾具手動； 夾具氣動（手動氣閥控制）；夾具氣動（電氣自動控制）；人工裝取件；自動裝取件；自動清槍；自動安全防護。因素五：另外的要求（見如下）占地面積 二、

2、第二階段為“方案階段”集成設(shè)備選型及配置 ; 自動化系統(tǒng)布局 ; 夾具可行性 ; 焊槍姿態(tài)可達性 ; 生產(chǎn)節(jié)拍 ; 特殊工藝試驗及開發(fā) ; 方案可行性評估 三、第三階段為“商務(wù)階段”自動化系統(tǒng)配置決定價格 ; 自動化程度決定價格 ; 貨期估算 ; 技術(shù)協(xié)議 ; 購銷合同 經(jīng)驗總結(jié)：關(guān)鍵細節(jié)決定成敗不要一味的考慮購買設(shè)備成本，一切從技術(shù)需要的角度出發(fā)， 而且還要想到設(shè)備的穩(wěn)定性及使用壽命。在方案可行性的前提下，設(shè)計細節(jié)、整體系統(tǒng)配置細節(jié)、工藝細節(jié)就是非標設(shè)備的關(guān)鍵細節(jié)！購買機器人注意事項 篇 21 、首先查看生產(chǎn)日期，以此判斷該機器人已使用的時間。是否已經(jīng)達到壽命極限？2 、機器人壽命？機器人由

3、上位控制器（包括示教器）、伺服驅(qū)動器、電機、減速機、本體等主要部件構(gòu)成。1 ）一般由于科學(xué)技術(shù)的更新和現(xiàn)在工業(yè)工藝的要求， 上位控制器已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有工業(yè)要求。 因此，機器人廢棄時上位控制器一般已經(jīng)屬于廢品。2 ）伺服驅(qū)動器和電機正常使用的話，壽命約 35 年，也就是說該部分元件在 35 年后基本上需要更換或者更換內(nèi)部元器件。以下是松下伺服驅(qū)動器和電機的使用壽命：3 ）對于減速機一般情況下壽命為 35 年，超過 35 年該減速機基本上到達壽命的極限。日本哈默納科 CSF-3系列諧波減速機的使用壽命： 2000 小時。（官網(wǎng)資料）國產(chǎn)蘇州綠的 LCD系列謝博減速機的使用壽命： 900010000小時。（官網(wǎng)資料）4 ）對于本體，一般情況下，中國人購買國外二手機器人很大原因是購買國外機器人本體的設(shè)計。 因為機器人本體看似簡單， 實際設(shè)計時需進行仿真，關(guān)系到力學(xué)和運動學(xué)問題，實際上是比較難的部分。對于本體，如果準備對二手機器人進行改造的話，主要考慮本體的磨損情況。3 、價格問題？如果是完全廢棄不能使用的機器人，使用壽命超過 35 年的機器人，基本上屬于垃圾，只能是廢鐵的價格。由于二手機器人已經(jīng)使用了很多年，各個部分的元件的壽命基本上已經(jīng)到達極限。二次改造的難度系數(shù)大、成本高、利潤低、再次使用的時間也有限。因此，從長遠考慮，建議二手機器人改造商