第七章奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

1、第一節(jié) 奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 第二節(jié) 奧迪A6轎車CAN總線第三節(jié) 奧迪A6轎車LIN總線第四節(jié) 奧迪A6轎車MOST總線系統(tǒng)和藍(lán)牙技術(shù)第五節(jié) 奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制和管理學(xué)習(xí)要求學(xué)習(xí)要求了解奧迪主要的電控單元；熟悉奧迪A6轎車驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線組成和特點；熟悉奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)CAN總線組成和特點；熟悉奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)LIN總線的組成；熟悉奧迪A6轎車MOST總線系統(tǒng)的組成；了解奧迪A6轎車MOST總線系統(tǒng)的工作模式；奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制和管理模式。 第一節(jié)第一節(jié) 奧迪奧迪A6A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上個世紀(jì)90年代中期，奧迪車系開始使用CAN總線系統(tǒng)

2、。最早使用的CAN總線是舒適CAN總線，傳輸速率為62.5Kbit/s,隨后是動力CAN總線，傳輸速率為500Kbit/s。從2000年的車型起，奧迪車系的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不斷改進(jìn)和擴(kuò)充，現(xiàn)在的奧迪車系在已有的CAN總線基礎(chǔ)上又增加了LIN總線、MOST總線和藍(lán)牙總線和診斷總線等。在奧迪車系中多采用多種新型的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)總線傳輸系統(tǒng)，奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)的主要電控單元和傳感器分布見圖7-1，圖中電控單元和傳感器的名稱和代號見表7-1，車載網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟妶D7-2，有關(guān)內(nèi)容將在后面分別說明。奧迪A6轎車不同生產(chǎn)年份和不同版式的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有所不同，應(yīng)參閱具體的維修手冊。 圖7-1 奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)電控單元

3、和傳感器分布 表7-1 奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)電控單元和傳感器名稱和代號編編號號電控單元名稱電控單元名稱編號編號電控單元名稱電控單元名稱輔助加熱控制單元J36416左后車門控制單元J388帶EDS的ABS控制單元J10417安全氣囊控制單元J234車距調(diào)節(jié)控制單元J42818車身轉(zhuǎn)動速率傳感器G202左前輪輪胎壓力監(jiān)控發(fā)射元件G431（在車輪拱形板內(nèi)）19副駕駛員車門控制單元J38720副駕駛員帶記憶功能的座椅調(diào)節(jié)控制單元J521供電控制單元J519駕駛員車門控制單元J38621右后車門控制單元J389使用和啟動授權(quán)控制單元J51822左后輪輪胎壓力監(jiān)控發(fā)射元件G433（在車輪拱形板內(nèi)）組合儀表

4、內(nèi)控制單元J285轉(zhuǎn)向柱電氣控制單元J52723駐車加熱無線電接收器R6410電話、信息通信控制單元J526、電話發(fā)送和接收器R3624帶有CD播放機(jī)的導(dǎo)航控制單元J401、語音輸入控制單元J507、數(shù)字音響包控制單元J525、收音機(jī)R、TV調(diào)諧器R78、數(shù)字收音機(jī)R14711發(fā)動機(jī)控制單元J62312全自動空調(diào)控制單元J25513有記憶功能的座椅調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱調(diào)節(jié)控制單元J13625右后輪輪胎壓力監(jiān)控發(fā)射元件G434（在車輪拱形板內(nèi)）14水平調(diào)節(jié)控制單元J197、大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431、輪胎壓力監(jiān)控控制單元J502、供電控制單元2 J520、前部信息系統(tǒng)顯示和操縱控制單元J523、數(shù)據(jù)總線

5、診斷接口J533、無鑰匙式啟動授權(quán)天線讀入單元J723；26停車輔助系統(tǒng)控制單元J446、掛車識別控制單元J34527舒適系統(tǒng)中央控制單元J39328電動駐車手制動器控制單元J54029電能管理控制單元J644-車身轉(zhuǎn)動速率傳感器G20215CD換碟機(jī)R41、CD播放機(jī)R92圖7-2 奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D 第二節(jié)第二節(jié) 奧迪奧迪A6A6轎車轎車CANCAN總線總線 一、奧迪一、奧迪A6A6轎車驅(qū)動系統(tǒng)轎車驅(qū)動系統(tǒng)CANCAN總線總線1、奧迪A6轎車驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線組成奧迪A6轎車驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線連接發(fā)動機(jī)控制單元、變速器控制單元、帶EDS（電子差速制動）的ABS控制單元、安全氣囊控制

6、單元、電子駐車制動控制單元、大燈照程調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制單元等，各單元安裝位置如圖7-3所示，拓?fù)鋱D如圖7-4所示。點火開關(guān)斷開后，CAN通信一直有效，通信斷路時（如撥下插頭或某一控制單元供電斷路）會產(chǎn)生故障記憶，在重新連接正常后，必須刪除所有控制單元的故障存儲后才可以正常運行。 圖7-3 奧迪A6轎車驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線組成 圖7-4 奧迪A6轎車驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線拓?fù)鋱D 2、奧迪A6轎車驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線特點（1）高速傳輸，500kbit/s 。（2）分類級別為CAN總線的C類。（3）雙膠線傳輸：CAN-H高電平線為橙色/黑色，CAN-L低電平線為橙色/棕色。（4）在一根線斷路/短路時，所有功能都會

7、停止。二、奧迪二、奧迪A6A6轎車舒適系統(tǒng)轎車舒適系統(tǒng)CANCAN總線總線1、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)CAN總線組成舒適系統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)連接和控制的電控單元比較多，有空調(diào)控制單元、停車輔助控制單元、掛車控制單元、蓄電池能量管理單元、車門控制單元、電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制單元、駐車加熱控制單元、輪胎氣壓監(jiān)控控制單元以及多功能方向盤、電子后座椅等控制單元，各單元安裝位置如圖7-5所示，拓?fù)鋱D見圖7-2的下半部分。圖7-5 奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)CAN總線組成 第三節(jié)第三節(jié) 奧迪奧迪A6A6轎車轎車LINLIN總線總線一、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)LIN總線的組成由于舒適系統(tǒng)的傳感器和控制單元比較多，對于數(shù)據(jù)傳遞速率

8、比較低的傳感器和控制單元可用LIN總線連接。LIN總線采用單線連接，成本低，所占空間小。奧迪A6的LIN總線上的傳感器和控制單元按所在位置分布如下：車頂：溫度傳感器、光敏傳感器、信號燈控制、汽車頂篷等。車門：車窗玻璃、中控鎖、車窗玻璃開關(guān)、門窗提手等。車頭：傳感器、小電動機(jī)、方向盤、方向控制開關(guān)、擋風(fēng)玻璃上的擦拭裝置、方向燈、無線電、空調(diào)、座椅、座椅控制電動機(jī)、轉(zhuǎn)速傳感器等。圖7-6為奧迪A6轎車部分舒適系統(tǒng)CAN總線和LIN總線的拓?fù)鋱D。 圖7-6 奧迪A6轎車部分舒適系統(tǒng)CAN總線和LIN總線拓?fù)鋱D二、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)LIN總線的特點1.一個主控單元連接多個從控單元。奧迪A6轎車的空調(diào)

9、系統(tǒng)的控制是由兩個LIN總線組成，即全自動空調(diào)J255連接的LIN總線和全自動空調(diào)后E265連接的LIN總線。自動空調(diào)J255作為LIN總線的主控單元，連接6個從控單元，分別是新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)J126、前擋風(fēng)玻璃加熱J505、左后加熱元件Z42、右后加熱元件Z43、司機(jī)座椅通風(fēng)J672、副司機(jī)座椅通風(fēng)J673。全自動空調(diào)后E265作為另一個LIN總線的主控單元，連接2個從控單元，分別是座椅通風(fēng)左后J674和座椅通風(fēng)右后J675。2.一個主控單元連接多個傳感器。輪胎壓力監(jiān)控J502作為LIN總線的主控單元，連接4個輪胎的壓力傳感器，即左前壓力傳感器J431、右前壓力傳感器J432、左后壓力傳感器J

10、433、右后壓力傳感器J434和一個后部天線R96。3.各LIN總線之間的數(shù)據(jù)交換是由主控單元通過舒適系統(tǒng)CAN總線實現(xiàn)。例如全自動空調(diào)的兩個LIN總線之間的數(shù)據(jù)交換就是由主控單元通過舒適系統(tǒng)CAN總線實現(xiàn)的。各輪胎的壓力數(shù)據(jù)經(jīng)輪胎壓力監(jiān)控J502、舒適系統(tǒng)CAN總線上傳到數(shù)據(jù)總線診斷接口J533，供顯示和診斷使用。三、LIN總線控制實例如圖4-7所示，雨刮器操縱信號控制流程如下：駕駛員將雨刮器控制桿放到雨刮器間歇位置。轉(zhuǎn)向柱電子裝置J257讀取雨刮器控制桿的實際位置信息。轉(zhuǎn)向柱電子裝置J257經(jīng)由舒適系統(tǒng)CAN總線向供電1 J519單元發(fā)送此信息。供電1 J519通過LIN總線向雨刮器電動機(jī)

11、J400發(fā)出指令，運行在間歇位置模式。圖4-7 雨刮器經(jīng)CAN總線和LIN總線的控制電路 第四節(jié)第四節(jié) 奧迪奧迪A6A6轎車轎車MOSTMOST總線系統(tǒng)和藍(lán)牙技術(shù)總線系統(tǒng)和藍(lán)牙技術(shù)一、奧迪一、奧迪A6A6轎車轎車MOSTMOST總線系統(tǒng)的組成總線系統(tǒng)的組成在奧迪A6轎車上信息娛樂系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳遞采用MOST總線系統(tǒng)，示意圖見第四章圖4-23，拓?fù)鋱D見圖7-8。圖7-8 奧迪A6轎車MOST總線拓?fù)鋱D奧迪A6轎車MOST總線系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)總線診斷接口J533、前部信息顯示和操縱J523、右后信息顯示和操縱J649、后部DVD R162、電話/Telematik（德語：信息通信） J256、電話發(fā)送

12、和接收器R37、左后信息顯示和操縱J648、DSP（數(shù)字信號處理）放大器J525、帶CD的導(dǎo)航系統(tǒng)J401、TV調(diào)諧器R78、數(shù)字式收音機(jī)R147、收音機(jī)模塊R、芯片卡閱讀器J676、CD換碟機(jī)R41和CD播放機(jī)R92等。每一個與MOST總線相連接的單元都設(shè)置了收發(fā)裝置和其他相關(guān)專用裝置。 二、奧迪二、奧迪A6A6轎車轎車MOSTMOST總線系統(tǒng)的工作模式總線系統(tǒng)的工作模式奧迪轎車A6 MOST總線系統(tǒng)有三種工作模式：休眠模式、待命模式、工作模式。（1）休眠模式休眠模式也稱睡眠模式，MOST總線系統(tǒng)的睡眠模式，見圖7-10，這時MOST總線內(nèi)沒有數(shù)據(jù)交換，所有設(shè)置處于待命狀態(tài)，靜態(tài)電流被降至最

13、小值。睡眠模式的喚醒只能由系統(tǒng)管理器發(fā)出的光啟動脈沖來激活。在滿足下述3個條件下，MOST總線系統(tǒng)進(jìn)入睡眠模式。總線上的所有控制單元都處于準(zhǔn)備進(jìn)入睡眠模式，如視音頻設(shè)備處于“關(guān)”的狀態(tài)。其他總線系統(tǒng)不經(jīng)過網(wǎng)關(guān)向MOST提出要求。診斷不被激活。（2）待命模式待命模式也稱備用模式，MOST總線系統(tǒng)的待命模式，見圖7-10，這時無法為用戶提供任何服務(wù)，給人的感覺就好像是系統(tǒng)已經(jīng)關(guān)閉一樣。MOST總線系統(tǒng)在后臺運行，但所有的輸出介質(zhì)（如顯示屏、收音機(jī)放大器等）都不工作或不發(fā)聲，這種模式在啟動及系統(tǒng)持續(xù)運行時被激活。待命模式的前提條件如下：由其他數(shù)據(jù)總線經(jīng)由網(wǎng)關(guān)得以激活，比如駕駛座位旁車門打開或關(guān)閉時，

14、點火開關(guān)接通等?？梢杂煽偩€上的一個控制單元得以激活，比如一個要接聽的電話。（3）工作模式工作模式也稱通電模式，MOST總線系統(tǒng)的通電工作模式，如圖7-9所示，控制單元完全接通，MOST總線上有數(shù)據(jù)交換，用戶可使用所有功能。通電工作模式的前提條件如下： MOST總線處在待命模式。由其他數(shù)據(jù)總線得以激活，如顯示屏工作等。用戶通過操縱多媒體操縱盤激活MOST總線，如打開收音機(jī)等。 圖7-9 MOST系統(tǒng)工作模式 三、奧迪三、奧迪A6A6轎車藍(lán)牙系統(tǒng)轎車藍(lán)牙系統(tǒng) 藍(lán)牙技術(shù)首先用在奧迪A6轎車上，實現(xiàn)電話發(fā)送/接收器R37與電話/信息通信 J526的無線聯(lián)系，如圖7-8中所示。 第五節(jié)第五節(jié) 奧迪奧迪A

15、6A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制和管理轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制和管理 一、網(wǎng)關(guān)和管理模式網(wǎng)關(guān)和管理模式網(wǎng)關(guān)是整車不同總線間的接口和數(shù)據(jù)交換中心，也是診斷儀檢測車載網(wǎng)絡(luò)的接口。奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)在數(shù)據(jù)總線診斷接口J533內(nèi)，也就是說數(shù)據(jù)總線診斷接口J533具有網(wǎng)關(guān)功能。網(wǎng)絡(luò)管理工作模式有睡眠和喚醒兩種。睡眠模式：在關(guān)閉點火開關(guān)后，除保持必要的總線通信功能，如防盜電控單元，其他電控單元通過關(guān)斷通信進(jìn)行靜電流的限制，即為睡眠模式；喚醒模式: 如車輛還處于鎖車狀態(tài)，在有需求的前提下啟動通信，即為喚醒模式。 由于功能分配，相應(yīng)總線系統(tǒng)上的所有控制單元都參加到網(wǎng)絡(luò)管理中。所有控制單元必須一起進(jìn)入睡眠

16、準(zhǔn)備狀態(tài)。正常情況車輛關(guān)閉大約15分鐘，發(fā)出睡眠準(zhǔn)備信號，總線將進(jìn)入睡眠模式（總線靜止）。電控單元睡眠模式在車輛關(guān)閉2小時后主處理器不再供電。同時，由于功能分配，所有電控單元必須同時喚醒，總線喚醒功能是作為對總線指令或傳感器的反應(yīng)來實現(xiàn)的。二、電能管理系統(tǒng)二、電能管理系統(tǒng)在奧迪A6上，電能管理控制單元J644位于后備箱內(nèi)的蓄電池旁。在MMI（Man-Machine interface 人機(jī)界面）顯示屏上顯示的不是蓄電池的充電狀態(tài)，而是蓄電池的實際工作狀態(tài)，如圖7-11所示，圖中德語單詞“Batteriezustand”為“電池狀態(tài)”。此外，還可以使用診斷儀讀出歷史數(shù)據(jù)，也就是關(guān)于過去供電狀態(tài)的

17、數(shù)據(jù)。蓄電池狀態(tài)表示的是蓄電池的工作能力，這個能力是根據(jù)蓄電池充電狀態(tài)和啟動能力估算出來的。顯示蓄電池狀態(tài)的優(yōu)點如下：可以根據(jù)蓄電池狀態(tài)直接設(shè)定斷開值。組合儀表J285的中央顯示屏上總是顯示蓄電池的實際狀態(tài)參數(shù)。如果顯示為100%，說明下次關(guān)閉發(fā)動機(jī)時不設(shè)定斷開值。圖7-10 顯示屏上顯示蓄電池的狀態(tài) 本章小結(jié)本章小結(jié)1、奧迪A6轎車驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線由發(fā)動機(jī)控制單元、變速器控制單元、帶EDS的ABS控制單元、安全氣囊控制單元、電子駐車制動控制單元、大燈照程調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制單元等組成。奧迪A6轎車驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線特點有：高速傳輸，500kbit/s ；分類級別為CAN總線的C類；雙膠線傳輸，在一根線斷路/短路時，所有功能都會停止。2、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)連接和控制的電控單元比較多，有空調(diào)控制單元、停車輔助控制單元等、車門控制單元、電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制單元、駐車加熱控制單元、輪胎氣壓監(jiān)控控制單元、多功能方向盤、電子后座椅等控制單元等。舒適系統(tǒng)CAN總線特點：傳輸率較較低，100kbit/s ；分類級別為CAN總線的B類；雙膠線傳輸。3、由于舒