PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用

1、PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 1 頁(yè)模塊概述模塊概述 在我們的日常生活和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，很多生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)電機(jī)的拖動(dòng)完成的，而電機(jī)的拖動(dòng)控制可以由電氣控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)等手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。最初，PLC技術(shù)的引進(jìn)大都應(yīng)用在電氣控制電路的工程改造項(xiàng)目，PLC是繼電器控制柜（盤(pán)）的理想替代物，在實(shí)際應(yīng)用中，常遇到對(duì)老設(shè)備的改造，即用PLC取代繼電器控制柜。這里也由此入手，首先探討如何將電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路轉(zhuǎn)化為PLC控制的梯形圖程序。本模塊包含三個(gè)應(yīng)用實(shí)例，由淺入深，全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)將電氣控制線路圖轉(zhuǎn)化PLC控制系統(tǒng)梯形圖的方法和步驟。模塊二模塊二 基本邏輯指令應(yīng)用基本邏輯指令應(yīng)用PLC技術(shù)在典

2、型任務(wù)中的應(yīng)用第 2 頁(yè)主要內(nèi)容主要內(nèi)容任務(wù)一任務(wù)一 電氣控制電路與電氣控制電路與PLC程序的轉(zhuǎn)換程序的轉(zhuǎn)換任務(wù)二任務(wù)二 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)機(jī)順序啟電動(dòng)機(jī)順序啟/停控制?？刂芇LC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 3 頁(yè)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1學(xué)會(huì)梯形圖編程中使用的符號(hào)。2理解基本邏輯指令的功能和使用要領(lǐng)。3掌握將電氣控制電路轉(zhuǎn)化為PLC程序的一般方法。4能夠利用PLC技術(shù)對(duì)簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 4 頁(yè) 知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí) 1PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較 圖2-1 電氣控制系統(tǒng)組成 圖2-2 PLC控制系統(tǒng)組成PLC技術(shù)在典型任務(wù)

3、中的應(yīng)用第 5 頁(yè) 知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí) 2PLC與電氣控制系統(tǒng)的電氣符號(hào)對(duì)照 PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 6 頁(yè) 知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí) 3梯形圖幾種基本的邏輯關(guān)系圖2-3 “與”邏輯關(guān)系圖2-4 “或”邏輯關(guān)系PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 7 頁(yè) 知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí) 3梯形圖幾種基本的邏輯關(guān)系圖2-5 “異或”邏輯關(guān)系PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 8 頁(yè)任務(wù)一任務(wù)一 電氣控制電路與電氣控制電路與PLC程序的轉(zhuǎn)換程序的轉(zhuǎn)換 一、控制要求一、控制要求 PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 9 頁(yè)任務(wù)一任務(wù)一 電氣控制電路與電氣控制電路與PLC程序的轉(zhuǎn)換程序的轉(zhuǎn)換 一、控制要求一、控制要求 先接通三相電源

4、開(kāi)關(guān)Q。起動(dòng)過(guò)程：按下啟動(dòng)按鈕SB2KM線圈得電KM主觸點(diǎn)閉合(同時(shí)與SB2并聯(lián)的KM動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，)電動(dòng)機(jī)M通電運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)松開(kāi)SB2時(shí)，KM線圈仍可通過(guò)與SB2并聯(lián)的KM動(dòng)合輔助觸點(diǎn)保持通電，從而使電動(dòng)機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這種依靠接觸器自身的輔助觸點(diǎn)保持線圈通電的電路稱(chēng)為自鎖(自保)電路。起到自鎖作用的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)稱(chēng)自鎖觸點(diǎn)。停機(jī)過(guò)程：按下停止按鈕SB1KM線圈失電KM主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)斷電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 10 頁(yè)任務(wù)一任務(wù)一 電氣控制電路與電氣控制電路與PLC程序的轉(zhuǎn)換程序的轉(zhuǎn)換 二、二、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施STEP 1：任務(wù)分析：任務(wù)分析將電氣控制電路轉(zhuǎn)換為PL

5、C控制梯形圖可遵循的一般步驟如下：（1） 認(rèn)真研究電氣控制電路及有關(guān)資料，深入理解控制要求。（2） 對(duì)電氣控電路中用到的輸入設(shè)備和輸出負(fù)載進(jìn)行分析、歸納。（3） 將歸納出的輸入/輸出設(shè)備進(jìn)行PLC控制的IO編號(hào)設(shè)置，并做出PLC的輸入輸出接線。（要特別注意對(duì)原電氣控制電路中作為輸入設(shè)備的動(dòng)斷形式的處理）。（4） 用PLC的軟繼電器符號(hào)和輸入/輸出編號(hào)取代原電氣控制電路中的電氣符號(hào)及設(shè)備編號(hào)。（5） 整理梯形圖（注意避免因PLC的周期掃描工作方式可能引起的錯(cuò)誤）。PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 11 頁(yè)任務(wù)一任務(wù)一 電氣控制電路與電氣控制電路與PLC程序的轉(zhuǎn)換程序的轉(zhuǎn)換 二、二、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施

6、STEP 1：任務(wù)分析：任務(wù)分析將電氣控制電路轉(zhuǎn)換為PLC控制梯形圖可遵循的一般步驟如下：（1） 認(rèn)真研究電氣控制電路及有關(guān)資料，深入理解控制要求。（2） 對(duì)電氣控電路中用到的輸入設(shè)備和輸出負(fù)載進(jìn)行分析、歸納。（3） 將歸納出的輸入/輸出設(shè)備進(jìn)行PLC控制的IO編號(hào)設(shè)置，并做出PLC的輸入輸出接線。（要特別注意對(duì)原電氣控制電路中作為輸入設(shè)備的動(dòng)斷形式的處理）。（4） 用PLC的軟繼電器符號(hào)和輸入/輸出編號(hào)取代原電氣控制電路中的電氣符號(hào)及設(shè)備編號(hào)。（5） 整理梯形圖（注意避免因PLC的周期掃描工作方式可能引起的錯(cuò)誤）。PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 12 頁(yè)任務(wù)一任務(wù)一 電氣控制電路與電氣控制電

7、路與PLC程序的轉(zhuǎn)換程序的轉(zhuǎn)換 二、二、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施STEP 2：任務(wù)準(zhǔn)備：任務(wù)準(zhǔn)備1輸入設(shè)備、輸出設(shè)備分析 在理解控制電路工作過(guò)程的前提下，首先對(duì)電路中用到的輸入設(shè)備和輸出負(fù)載進(jìn)行分析，歸納出電路中出現(xiàn)的3個(gè)輸入設(shè)備：?jiǎn)?dòng)按鈕SB2、停止按鈕SB1，熱繼電器FR； 1個(gè)輸出負(fù)載：接觸器線圈KM。以上所做的工作是將電氣控制轉(zhuǎn)換為PLC控制必做的準(zhǔn)備工作。PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 13 頁(yè)任務(wù)一任務(wù)一 電氣控制電路與電氣控制電路與PLC程序的轉(zhuǎn)換程序的轉(zhuǎn)換 二、二、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施STEP 2：任務(wù)準(zhǔn)備：任務(wù)準(zhǔn)備2I/O設(shè)置 設(shè)備/信號(hào)類(lèi)型序號(hào)名稱(chēng)PLC地址編號(hào)輸入1啟動(dòng)按鈕I0.0S

8、B22停止按鈕I0.1SB13熱繼電器I0.2FR 輸出1接觸器線圈Q0.0KMPLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 14 頁(yè)任務(wù)一任務(wù)一 電氣控制電路與電氣控制電路與PLC程序的轉(zhuǎn)換程序的轉(zhuǎn)換 二、二、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施STEP 2：任務(wù)準(zhǔn)備：任務(wù)準(zhǔn)備3PLC輸入/輸出接線PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 15 頁(yè)任務(wù)一任務(wù)一 電氣控制電路與電氣控制電路與PLC程序的轉(zhuǎn)換程序的轉(zhuǎn)換 二、二、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施STEP 3：具體實(shí)施：具體實(shí)施1轉(zhuǎn)換 I0.0I0.1（ ）Q0.0Q0.0I0.2PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 16 頁(yè)任務(wù)一任務(wù)一 電氣控制電路與電氣控制電路與PLC程序的轉(zhuǎn)換程序的轉(zhuǎn)換 二

9、、二、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施STEP 3：具體實(shí)施：具體實(shí)施1PLC等效電路 輸入部分( )( )( )DC24VQ0.0KM1L負(fù)載電源FRSB2SB1I0.2I0.0I0.1輸出部分I0.0I0.1 I0.2（ ）Q0.0Q0.0PLC PLC內(nèi)部控制電路（用戶程序)2. PLC等效電路PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 17 頁(yè)任務(wù)一任務(wù)一 電氣控制電路與電氣控制電路與PLC程序的轉(zhuǎn)換程序的轉(zhuǎn)換 二、二、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施STEP4：任務(wù)測(cè)試：任務(wù)測(cè)試 程序的初始狀態(tài)監(jiān)控狀態(tài) PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 18 頁(yè)任務(wù)一任務(wù)一 電氣控制電路與電氣控制電路與PLC程序的轉(zhuǎn)換程序的轉(zhuǎn)換 二、二、任務(wù)實(shí)

10、施任務(wù)實(shí)施STEP4：任務(wù)測(cè)試：任務(wù)測(cè)試 在啟動(dòng)按鈕按下后，I0.0有輸入信號(hào)的監(jiān)控狀態(tài) PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 19 頁(yè)任務(wù)一任務(wù)一 電氣控制電路與電氣控制電路與PLC程序的轉(zhuǎn)換程序的轉(zhuǎn)換 二、二、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施STEP4：任務(wù)測(cè)試：任務(wù)測(cè)試 在停止按鈕按下后，I0.1有輸入信號(hào)的監(jiān)控狀態(tài) PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 20 頁(yè)任務(wù)一任務(wù)一 電氣控制電路與電氣控制電路與PLC程序的轉(zhuǎn)換程序的轉(zhuǎn)換 三、三、任務(wù)拓展任務(wù)拓展 動(dòng)斷輸入觸點(diǎn)的處理動(dòng)斷輸入觸點(diǎn)的處理 I0.0Q0.0SB2KMI0.1I0.2SB1FRL+1LDC24VI0.0I0.1（ ）Q0.0Q0.0I0.2PLC

11、技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 21 頁(yè)任務(wù)一任務(wù)一 電氣控制電路與電氣控制電路與PLC程序的轉(zhuǎn)換程序的轉(zhuǎn)換 三、三、任務(wù)拓展任務(wù)拓展 動(dòng)斷輸入觸點(diǎn)的處理動(dòng)斷輸入觸點(diǎn)的處理 實(shí)際上設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為動(dòng)合形式進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適。因此，建議盡可能用輸入設(shè)備的動(dòng)合觸點(diǎn)與PLC輸入端連接，尤其在改造項(xiàng)目中，要盡量將作為PLC輸入的原動(dòng)斷觸點(diǎn)的接線形式作改動(dòng)（某些只能用動(dòng)斷觸點(diǎn)輸入的除外）。這是因?yàn)?，采用?dòng)合觸點(diǎn)輸入時(shí)，可使PLC的輸入口在大多數(shù)時(shí)間內(nèi)處于斷開(kāi)狀態(tài)，這樣做既可以節(jié)電，又可以延長(zhǎng)PLC輸入口的使用壽命，同時(shí)在轉(zhuǎn)換為梯形圖時(shí)也能保持與電氣控制原理圖的習(xí)慣相一致，

12、不會(huì)給編程帶來(lái)麻煩。PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 22 頁(yè) 任務(wù)二任務(wù)二 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制一、一、控制要求控制要求 PLC如何控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)的往返運(yùn)動(dòng)？ PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 23 頁(yè) 任務(wù)二任務(wù)二 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、二、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 STEP 1：任務(wù)分析：任務(wù)分析圖2-15 雙向限位的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 24 頁(yè) 任務(wù)二任務(wù)二 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、二、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 STEP 1：任務(wù)分析：任務(wù)分析雙向限位的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)工作過(guò)程： 先接通三相電源開(kāi)關(guān)Q

13、。起動(dòng)：按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2KM1線圈得電電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)并拖動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)終端位置時(shí)，工作臺(tái)上的撞塊壓下?lián)Q向行程開(kāi)關(guān)SQ1，SQ1動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)正向接觸器KM1失電釋放，電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)行。按下反向起動(dòng)按鈕SB2時(shí)，反向接觸器KM2得電吸合電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)并拖動(dòng)工作臺(tái)后退當(dāng)工作臺(tái)上的撞塊壓下行程開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，SQ2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)反向接觸器KM2失電釋放，電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)行。停止：在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，任何時(shí)刻按下停止按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 25 頁(yè) 任務(wù)二任務(wù)二 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、二、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 STEP 2：任務(wù)準(zhǔn)

14、備：任務(wù)準(zhǔn)備1輸入、輸出設(shè)備分析對(duì)上述電氣控制電路中用到的輸入設(shè)備和輸出負(fù)載進(jìn)行分析，歸納出應(yīng)有6個(gè)輸入設(shè)備：正向起動(dòng)按鈕SB2、反向起動(dòng)按鈕SB3、停止按鈕SB1、熱繼電 器FR、正向限位開(kāi)關(guān)SQ1和反向限位開(kāi)關(guān)SQ2； 2個(gè)輸出負(fù)載：正向接觸器KM1和反向接觸器KM2。PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 26 頁(yè) 任務(wù)二任務(wù)二 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、二、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 STEP 2：任務(wù)準(zhǔn)備：任務(wù)準(zhǔn)備2進(jìn)行I/O編號(hào)設(shè)置設(shè)備/信號(hào)類(lèi)型序號(hào)名稱(chēng)PLC地址編號(hào)輸入1停止按鈕I0.0SB12正向啟動(dòng)按鈕I0.1SB23反向啟動(dòng)按鈕I0.2SB34熱繼電器I0.3FR5正向限位I0

15、.4SQ16反向限位I0.5SQ2輸出1正向接觸器線圈Q0.0KM12反向接觸器線圈Q0.1KM2PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 27 頁(yè) 任務(wù)二任務(wù)二 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、二、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 STEP 2：任務(wù)準(zhǔn)備：任務(wù)準(zhǔn)備3輸入、輸出接線PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 28 頁(yè) 任務(wù)二任務(wù)二 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、二、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 STEP 3：具體實(shí)施：具體實(shí)施梯形圖程序( )Q0.0( )Q0.1I0.0I0.0I0.3I0.3I0.5I0.4I0.1I0.2Q0.0Q0.1Q0.1Q0.0PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 29 頁(yè) 任務(wù)二任務(wù)

16、二 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、二、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 STEP 3：具體實(shí)施：具體實(shí)施工作過(guò)程：圖中SQ1、SQ2為安裝在預(yù)定位置的限位開(kāi)關(guān)。按下正向起動(dòng)按鈕SB2，輸入繼電器I0.0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Q0.0線圈得電并自鎖，接觸器KM1得電吸合，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)使運(yùn)動(dòng)部件向前運(yùn)行。與此同時(shí)Q0.0的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)輸出繼電器Q0.1的線圈，實(shí)現(xiàn)互鎖。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)行到終端位置時(shí)，裝在其上的擋鐵碰撞限位開(kāi)關(guān)SQ1，使連接于Q0.0線圈驅(qū)動(dòng)電路的I0.4動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.0線圈失電使KM1釋放，電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)行；按下反向起動(dòng)按鈕SB2時(shí)，輸入繼電器I0.1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合

17、，輸出繼電器Q0.1線圈得電并自鎖，接觸器KM2得電吸合，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)Q0.1的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)輸出繼電器Q0.0的線圈，實(shí)現(xiàn)互鎖。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件向后運(yùn)行至擋鐵碰撞限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，I0.5的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)Q0.1線圈，KM2失電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)使運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)行。停機(jī)時(shí)按下停機(jī)按鈕SB3，I0.2的兩對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)分別斷開(kāi)。過(guò)載時(shí)熱繼電器FR動(dòng)作，I0.3的兩對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，這兩種情況都可使Q0.0或Q0.1線圈失電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 30 頁(yè) 任務(wù)二任務(wù)二 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、二、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 STEP 4：任務(wù)測(cè)試：任務(wù)測(cè)試程序的初始狀態(tài)監(jiān)

18、控狀態(tài) PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 31 頁(yè) 任務(wù)二任務(wù)二 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、二、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 STEP 4：任務(wù)測(cè)試：任務(wù)測(cè)試I0.1有輸入信號(hào)后的監(jiān)控狀態(tài)PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 32 頁(yè) 任務(wù)二任務(wù)二 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、二、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 STEP 4：任務(wù)測(cè)試：任務(wù)測(cè)試電動(dòng)機(jī)撞到左限位SQ1時(shí)的監(jiān)控狀態(tài)PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 33 頁(yè) 任務(wù)二任務(wù)二 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、二、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 STEP 4：任務(wù)測(cè)試：任務(wù)測(cè)試按下停止按鈕時(shí)的狀態(tài)的監(jiān)控狀態(tài)PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 34 頁(yè) 任務(wù)二

19、任務(wù)二 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三、三、任務(wù)拓展任務(wù)拓展 1自動(dòng)往返控制自動(dòng)往返控制PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 35 頁(yè) 任務(wù)二任務(wù)二 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三、三、任務(wù)拓展任務(wù)拓展 2限位保護(hù)限位保護(hù)完成： （1）電氣控制系統(tǒng)電路圖 （2）PLC系統(tǒng)信號(hào)設(shè)置 （3）PLC輸入輸出接線圖 （4）PLC系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) （5）系統(tǒng)調(diào)試PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 36 頁(yè)任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)機(jī)順序啟電動(dòng)機(jī)順序啟/?？刂仆？刂埔?、控制要求一、控制要求M1為潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)，M2為主軸電動(dòng)機(jī)。 M1和M2各由熱繼電器FR1、FR2進(jìn)行保護(hù)，接觸器KMl控制潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)Ml的起動(dòng)、停

20、止；KM2控制主軸電動(dòng)機(jī)M2的起動(dòng)、停止，KM1、KM2經(jīng)熔斷器FU和開(kāi)關(guān)Q與電源連接。 PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 37 頁(yè)任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)機(jī)順序啟電動(dòng)機(jī)順序啟/停控制?？刂贫?、任務(wù)實(shí)施二、任務(wù)實(shí)施電路的工作過(guò)程：接通三相電源開(kāi)關(guān)Q。啟動(dòng)：按下按鈕SB1KMl線圈得電KMl主觸點(diǎn)閉合（KM1動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合）潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)Ml起動(dòng)按下起動(dòng)按鈕SB3KM2線圈得電KM2主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)。停止：按下停止按鈕SB4KM2線圈失電主軸電動(dòng)機(jī)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)按下停止按鈕SB2 M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB2KM1、KM2線圈同時(shí)失電兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)。理解了電路的工作過(guò)程，根據(jù)電氣控

21、制電路轉(zhuǎn)換為PLC控制梯形圖的一般步驟和方法，我們完成相應(yīng)的轉(zhuǎn)換。STEP 1：任務(wù)分析：任務(wù)分析PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 38 頁(yè)任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)機(jī)順序啟電動(dòng)機(jī)順序啟/?？刂仆？刂贫⑷蝿?wù)實(shí)施二、任務(wù)實(shí)施對(duì)上述電氣控制電路中用到的輸入設(shè)備和輸出負(fù)載進(jìn)行分析，歸納出： 6個(gè)輸入設(shè)備：潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)的起、停按鈕SB1、SB2，主軸電動(dòng)機(jī)的起、停按鈕SB3、SB4，熱繼電器FR1、FR2； 2個(gè)輸出負(fù)載：接觸器KM1和KM2。STEP 2：任務(wù)準(zhǔn)備：任務(wù)準(zhǔn)備1輸入、輸出設(shè)備分析PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 39 頁(yè)任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)機(jī)順序啟電動(dòng)機(jī)順序啟/?？刂仆？刂贫?、任務(wù)實(shí)施二、任務(wù)實(shí)施S

22、TEP 2：任務(wù)準(zhǔn)備：任務(wù)準(zhǔn)備2進(jìn)行I/O編號(hào)設(shè)置設(shè)備/信號(hào)類(lèi)型序號(hào)名稱(chēng)PLC地址編號(hào)輸入1啟動(dòng)按鈕I0.0SB12停止按鈕I0.1SB23啟動(dòng)按鈕I0.2SB34停止按鈕I0.3SB45熱繼電器I0.4FR16熱繼電器I0.5FR2輸出1接觸器線圈Q0.0KM12接觸器線圈Q0.1KM2PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 40 頁(yè)任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)機(jī)順序啟電動(dòng)機(jī)順序啟/?？刂仆？刂贫⑷蝿?wù)實(shí)施二、任務(wù)實(shí)施STEP 2：任務(wù)準(zhǔn)備：任務(wù)準(zhǔn)備3輸入、輸出接線PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 41 頁(yè)任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)機(jī)順序啟電動(dòng)機(jī)順序啟/?？刂仆？刂贫⑷蝿?wù)實(shí)施二、任務(wù)實(shí)施STEP 3：具體實(shí)施：具體實(shí)

23、施梯形圖程序 ( )Q0.0( )Q0.1I0.3I0.1Q0.0I0.5I0.4I0.0I0.2Q0.0Q0.1PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 42 頁(yè)任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)機(jī)順序啟電動(dòng)機(jī)順序啟/停控制?？刂贫?、任務(wù)實(shí)施二、任務(wù)實(shí)施STEP 3：具體實(shí)施：具體實(shí)施工作過(guò)程 按下M1起動(dòng)按鈕SB1，輸入繼電器I0.0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Q0.0線圈接通并自鎖，接觸器KM1得電吸合，潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)連接在Q0.1線圈驅(qū)動(dòng)電路的Q0.0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，為起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)M2做準(zhǔn)備?？梢?jiàn)，只有電動(dòng)機(jī)M1先起動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)M2才能起動(dòng)。如果按下M2起動(dòng)按鈕SB3， I0.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.1

24、線圈接通并自鎖，接觸器KM2得電吸合，電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)。按下M1停止按鈕SB2，I0.1動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，或M1過(guò)載時(shí)熱繼電器FR1動(dòng)作，使I0.4動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，這兩種情況都會(huì)使Q0.0線圈失電，并且由于連接在Q0.1線圈驅(qū)動(dòng)電路的Q0.0動(dòng)合觸點(diǎn)隨之?dāng)嚅_(kāi)，使得Q0.1線圈同時(shí)失電，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都停止運(yùn)行。若只按下M2停止按鈕SB4時(shí)，I0.3動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)；M2過(guò)載時(shí)FR2動(dòng)作，I0.5動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，這兩種情況均使得Q0.1線圈失電，M2停止運(yùn)行，而M1仍運(yùn)行。PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 43 頁(yè)任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)機(jī)順序啟電動(dòng)機(jī)順序啟/?？刂仆？刂贫⑷蝿?wù)實(shí)施二、任務(wù)實(shí)施STEP 4：任務(wù)測(cè)試：任務(wù)測(cè)試程序的初始狀態(tài)監(jiān)控狀態(tài) PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用第 44 頁(yè)任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)機(jī)順序啟電動(dòng)機(jī)順序啟/停控制?？刂贫?、任務(wù)實(shí)施二、任務(wù)實(shí)施STEP 4：任務(wù)測(cè)試：任務(wù)測(cè)試按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)的狀態(tài) PLC技術(shù)在典型任務(wù)中的應(yīng)用